辛普森式行星齿轮自动变速器的认识与拆装

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教师小结一：行星齿轮机构基本认识
1、基本结构——单行星排 基本组件：观看实物 太阳轮 齿圈 行星架
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2、类型 （1）按行星排数目 ——单排 ——多排（双排；三排） （2）按前后行星排组合关系 ——辛普森式，如 ——拉维娜式，如 ——CR-CR式，如 （3）按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数（画图） ——单行星齿轮式 ——双行星齿轮式
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4、单行星排变速原理 （3）固定行星架
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问：太阳轮、齿圈、行 4、单行星排变速原理（P63） 星架的齿数大小关系 序 号 1 2 固定 太阳轮 太阳轮 动力输入 动力输出 内齿圈 行星架 行星架 内齿圈 档位说明 前进、减速传动 前进、超速传动
3
4 5 6 7 8
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3、ATF冷却
带锁止离合器的液力变矩器
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4、液力变矩器的作用 ——离合器 ——无级变速器
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今日小结
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
变速齿轮机构
自动变速器 ECU
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问：摩擦片数目的 多少与什么有关？
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（3）工作 接合：油缸进油→活塞 移动→主/从动片压紧 分离：油缸泄油，在回 位弹簧作用下→活塞复位 →主/从动片脱开 离合器自由间隙 单向阀
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2.制动器 （1）作用 （2）类型 ——片式；带式 （3）片式
提问： 1、单行星排的运动特性方程式？动力传递条件？5’ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？3’ 3、换档执行元件的组成及作用？3’ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？5’
今日任务
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复 习
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今日任务
2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识
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复 习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接 关系？导轮起什么作用？
今日任务
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返 回
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今日任务
2.3 装配丰田U341E型自动变速器
2.3.1 U341E型自动变速器认识考核
2.3.2 U341E型自动变速器装配
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2.3.1 U341E型自动变速器认识考核
1.考核内容 （1）认识自动变速器的基本组成 （2）认识液力变矩器、油泵及其连接关系 （3）认识CR-CR型行星齿轮机构的四大组件 （4）识别八个换档执行元件及其连接关系 （5）熟悉C、B、F的作用及工作原理 （6）熟悉各个挡位时换档执行元件的工作情况 （7）能进行体外装配 2、实施 （1）口试＋装配 （2）注意5S
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分组实操
1.要求： （1）认识液力变矩器的基本组件及装配关系 （2）了解液力变矩器各组件的作用 （3）了解液力变矩器的基本工作原理 2.实施： （1）教师演示讲解 （2）分组：2大组 （3）时间：15min
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归纳总结：认识液力变矩器
1、液力变矩器的基本认识
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变速齿轮机构的类型及特点： ——普通齿轮式 ——行星齿轮式：圆柱齿轮式；圆锥齿轮式
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2.2.1 行星齿轮机构基本认识
1、要求 （1）掌握行星齿轮机构的基本组成及类型
（2）掌握单行星排的运动特性
（3）熟悉单行星排的传动原理 2、实施 （1）教师讲授为主 （2）时间：30分钟
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3、单行星排运动分析 （1）运动特性方程式 （2）动力传递条件
n1 n2 (1 )n3
固定一个元件 使其中两个元件相连 使一个元件以固定转速 旋转

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4、单行星排变速原理 （1）固定太阳轮
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4、单行星排变速原理 （2）固定齿圈
与L-1有什 么区别？
反拖现象与 发动机制动
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（2） D位二档（C1、B2、F1 ）
与2-2有什 么区别？
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（3） D位三档（C1、C2、B2 ）
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（4） D位四档（C2、B1、B2 ） 输入轴→C2→后行星架→后行星轮→后齿圈→中间主、从 动齿轮→输出
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2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 1、要求 （1）掌握CR-CR行星齿轮机构的结构特点
（2）掌握U341E各档位换档执行元件的工作情况
（3）熟悉U341E各挡位动力传递路线 2、实施 （1）教师讲授为主 （2）时间：80分钟
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教师小结二：U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 经典回顾：辛普森式（特点；应用）
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2、液力变矩器的工作原理 （1）传动介质及传动方式 ——液力传动 （2）油液运动分析（画图） ——涡流+环流＝环行螺旋线 （3）传动条件 ——存在转速差
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（4）传动效率分析及结构演变 几个概念：P56 ——传动效率η ——转矩比 K ——转速比 i
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（4）传动效率分析及结构演变
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变速齿轮机构
自动变速器 ECU
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今日任务
2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器 2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
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任务引入
内齿圈
内齿圈 行星架 行星架
太阳轮
行星架 太阳轮 内齿圈
行星架
太阳轮 内齿圈 太阳轮
前进、减速传动
前进、超速传动 倒档、减速传动 倒档、超速传动 前进、等速传动 空档
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行星架、内齿圈、太阳轮任何 两个连成一体 不满足动力传递条件
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任务引入
单行星排行星齿轮机构的不足
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问：与多片 湿式离合器 的区别
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（4）带式
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3.单向离合器 （1）作用 （2）类型 （3）楔块式 结构 工作 锁止方向
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（4）滚柱式 结构 工作 锁止方向
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今日小结
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
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下次课前提问：——复习 1、单行星排的运动特性方程式？ 2、CR-CR式行星齿轮机构的结构特点？ 3、换档执行元件的组成及作用？ 4、U341E中各挡位换档执行元件的工作情况？
下次授课内容：——预习 ——U341E拆装与认识实操
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复 习
1.单行星排的结构与工作特性 2.U341E型自动变速器行星齿轮机构的特点及工作 3.换档执行元件的结构及工作
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指导教师：谢 剑
南京交通职业技术学院 汽车工程系
学习目录 项 动目 变二 速辛 器普 的森 认式 识行 与星 拆齿 装轮 自
2.1 认识液力变矩器 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器 2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识 2
（3）熟悉单向离合器的结构及工作原理 2.实施 （1）教师讲授为主 （2）时间：30分钟
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教师小结三：换档执行元件认识
组成： ——离合器；制动器；单向离合器 作用： ——连接；固定；锁止
观看教学片 10min
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1.离合器 （1）作用：连接 （2）构造
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导轮的 作用？
液力偶合器
液力变矩器
综合式液力变矩器
带锁止离合器的液力变矩器
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（4）传动效率分析及结构演变 两点三区： ——失速点；偶合点 ——变矩区；耦合区；锁止区 传动方式： ——液力传动 ——机械传动
带锁止离合器的液力变矩器
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（5）锁止原理 ——改变ATF流向
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（5）倒档（C3、B3 ） 输入轴→C3→后太阳轮→后行星轮→后齿圈→中间主、 从动齿轮→输出
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任务引入
行星齿轮机构挡位的形成
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2.2.3 换档执行元件认识
1.要求 （1）掌握多片湿式离合器的结构及工作原理
（2）掌握制动器的结构特点
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下次课前提问：——复习 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器的作用？包括哪些组件？连接关 系？导轮起什么作用？
下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
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谢谢支持
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2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
2.3 装配丰田U341E型自动变速器 2.3.1 U341E型自动变速器认识考核 2.3.2 U341E型自动变速器装配
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1.能够正确分解和组装U341E型自动变速器； 技能目标 2.能够识别U341E的基本元件。 1.了解液力变矩器的性能特点； 2.熟悉液力变矩器的基本结构； 知识目标 3.掌握U341E的行星齿轮机构特点； 4.掌握U341E换档执行元件的结构特点； 5.熟悉U341E的动力传递路线。 1.服从指挥，保证安全； 素质目标 2.具有5S理念； 3.具有团队协作精神。
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离合器 C1 C2 C3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ B1
制动器 B2 B3 ○
单向离合器 F1 F2
○ ○ △ △ ○ ○ ○ ○ △ ○ △ ○ △ △
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○
○
各挡位动力传递路线分析
（1）D位一档（C1、F2 ） 输入轴→C1→前太阳轮→前行星轮→前行星架→中间 主、从动齿轮→输出
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2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识
1.要求 （1）认识自动变速器的基本组成 （2）认识液力变矩器、油泵、P位锁止装置及其连接关系 （3）认识CR-CR型行星齿轮机构的四大组件 （4）识别八个换档执行元件及其连接关系 （5）熟悉C、B、F的作用及工作原理 （6）熟悉各个挡位时换档执行元件的工作情况 （7）能进行体外装配 2、实施 （1）严格拆装规范 （2）注意5S
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2.1 认识液力变矩器
1.内容 （1）液力变矩器的基本结构 （2）液力变矩器的基本原理 （3）液力变矩器的性能分析 2.实施 （1）任务引入5min （2）分组实操20min （3）教师小结60min
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任务引入
离合器的作用、类型及结构特点 ＝> 引入 液力变矩器
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A760E
B3 C3 F2 F1
B1
B2 F3
B4
输入轴
C1
输入
C4
F4
输出
C2
: 离合器 : 制动器 : 单向离合器
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CR-CR式（特点；应用）
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换档执行元件工作情况表（P66/65）
换档杆位置 P R N 档位 驻车档 倒档 空档 一档 D 二档 三档 四档 一档 3 二档 三档 2 L 一档 二档 一档 ○ ○ ○ ○ ○ ○