数字量IO模块
UT-9000系列远程IO模块00
UT-9000系列数据采集模块选型指导
UT-9033：采集三路热电阻信号 A/D转换有效分辨率：14-bit 输入类型：2/3/4 write RTD 采样速率：10次/秒 带宽：5.24Hz 测量分辨率：1/20000 精确度：±0.2% 零漂移：±6uV/℃ 量程漂移：±100ppm/℃ CMR@50/60Hz:150DB NMR@50/60Hz:100DB 供电电源：+10V~+块分类
概述 1. 异步半双工两线制RS-485网络，不使用中继器时最大通讯距离为1.2Km (波特率： 9600)。 2. 可选择的波特率为：1200，2400，4800，9600，19200，38400，通讯口有TVS和 PTC保护。 3. 不使用中继器时同一个RS-485网络中最多可以连接256个模块，使用中继器后同一 网络中最多可以有256 x 6 = 1536个。 4. 在同一个RS-485网络中允许存在多种波特率和数据格式(UT-9510/9520),允许 存在地址相同但波特率不同的模块。 5. UT-9000系列模块的数据格式为：1个起始位+8个数据位+1个停止位+无积偶 校验位，可选两个字节的校验核校验方式。 6. 电源范围：10~30 V，内有电源反接保护和过压过流保护。 7. 内置软硬件看门狗，输出模块可设置上电值和安全值，数字量输入通道有计数器功 能。 8. 工作温度：-25~75℃，存储温度：-40~85℃，湿度:5~95%，无凝露。
输入阻抗：3K欧，0.5W D/I用于计数器通道：4 输入频率：100Hz 16位：0~65535 继电器输出 通道：4 干接点输出 2路“A”型继电器 单刀单掷（常开） 2路“C”型继电器 单刀双掷 触点容量： AC：125V@0.6A；250V@0.3A DC：30V@2A；110@0.6A 供电电源：+10V~+30V 功耗：1.9W
Profinet工业以太网远程数字量IO模块
Profinet工业以太网远程数字量IO模块是指一种集成了工业以太网通信协议，可远程访问和控制的数字量输入输出模块。
它主要用于工业自动化、智能制造和远程监控等领域，可实现实时数据采集、控制、监测等功能，是自动化工程中的设备。
型号KYF-PT-8DI/DO-PN-7/8类型8DI/DO PNP电源电压+12V~+24VDC最大功耗3W主机协议Profinet工作模式自动协商机制，自动翻转功能传输速率10/100Mbps地址分配Profinet标准，DCP额定工作电压+12V~24V模块的电流消耗120~130mA辅助输入/输出电源状态US/UA模块状态指示灯有网络状态指示灯有端口状态指示灯连接红色；黄色现场总线连接M12D-code电源连接7/8-16UNF-2BI/O端口数目8（M12）工业以太网远程数字量I/O模块的主要特点和优势包括：1.高可靠性：采用工业级开关芯片和高品质的电子元器件，具有高可靠性和稳定性。
2.多种接口：支持多种接口类型，如RS232、RS485、CAN总线，以及通用的以太网接口，可适配不同的工业控制平台。
3.大容量存储：内置大容量存储器，可存储大量的历史数据和事件记录，方便用户进行数据分析和故障排查。
4.大范围适应性：支持多种数字量输入和输出类型，可适用于不同的应用场景，实现多种输入输出功能。
5.易于维护：采用模块化设计，具有良好的可维护性和可扩展性，易于维护和故障排查。
6.实时性强：基于工业以太网通信协议，可实现实时数据采集和控制，并能快速响应远程控制指令，保证了操作和控制的实时性和可靠性。
工业以太网远程数字量I/O模块的使用具有简便、实用、高效、方便维护等显著优势，并具有广泛的应用领域，应用于工业设施、水利电力、大型建筑、智能交通和海洋工程等领域，可大大提高设备的智能化、自动化、数字化水平和生产效率。
数字量io模块
数字量io模块
数字量IO模块是一种常见的工业自动化控制设备，它可以将数字信号转换为电信号，实现对工业生产过程中的开关量控制。
数字量IO模块通常包括输入和输出两个部分，输入部分用于接收外部开关量信号，输出部分用于控制外部开关量设备。
数字量IO模块的输入部分通常采用光电隔离技术，可以有效地隔离外部信号和内部电路，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，数字量IO模块的输入部分还具有过压保护、过流保护等多种保护功能，可以有效地保护系统免受外部干扰和损坏。
数字量IO模块的输出部分通常采用继电器输出或晶体管输出，可以实现对外部开关量设备的控制。
数字量IO模块的输出部分还具有短路保护、过载保护等多种保护功能，可以有效地保护系统免受输出端口短路、过载等故障的影响。
数字量IO模块的应用范围非常广泛，可以应用于各种工业自动化控制系统中。
例如，数字量IO模块可以应用于机械设备控制、电力系统控制、环境监测等领域。
数字量IO模块还可以与PLC、DCS等控制器配合使用，实现对工业生产过程的全面控制。
总之，数字量IO模块是一种非常重要的工业自动化控制设备，它可以实现对工业生产过程中的开关量控制，提高系统的稳定性和可靠性，广泛应用于各种工业自动化控制系统中。
克罗韦尔 ArmorBlock 5000 I O 模块技术 数据表
技术数据ArmorBlock 5000 I/O 模块IO-Link 主站模块目录号 5032-8IOLM12DR、5032-8IOLM12M12LDR、5032-8IOLM12P5DR可配置 I/O 模块产品目录号 5032-CFGB16M12DR、5032-CFGB16M12P5DR 和 5032-CFGB16M12M12LDR 附件目录号 5032-IPCVR、5032-OVRLAY-QTY30主题第⻚变更摘要2概览3ArmorBlock 5000 I/O 模块3IO-Link 主站模块4可配置数字量 I/O 模块11环境技术参数和认证16附件17其他资源19ArmorBlock 5000 I/O 模块 技术数据变更摘要本出版物中包含以下新增内容或更新信息。
该列表仅列出了主要更新，并未反映出所有变更。
主题第⻚更新了产品目录号列表1新增了可配置 I/O 模块说明3新增了数字量输⼊模式接线图5新增了“可配置 I/O 模块”部分11在“附件”章节新增了“模块贴膜”18更新了“其他资源”部分19罗克⻙尔⾃动化认识到，目前我们⾏业和本出版物中使⽤的⼀些条款不符合技术中包容性语⾔的发展趋势。
我们正积极与⾏业同⾏合作，寻找此类条款的替代方案，对产品和内容进⾏更改。
在我们尚未完成实施这些更改之前，请不要使⽤我们内容中的这些条款。
2罗克⻙尔⾃动化出版物5032-TD001B-ZH-P - 2023 年 9 月罗克⻙尔⾃动化出版物 5032-TD001B-ZH-P - 2023 年 9 月3ArmorBlock 5000 I/O 模块 技术数据概览ArmorBlock 5000® 产品系列 (Bulletin 5032) 是新⼀代 On-Machine ™ Block I/O™ 平台，旨在取代现有 ArmorBlock® 产品系列 (Bulletin 1732E)。
On-Machine 解决方案可降低接线和系统成本，改善平均修复时间 (MTTR),增强控制系统的可靠性，提高生产率，并提供更⼤的灵活性。
Logix5000数字量模块的故障处理
Electronic Keying Level and Revision
32
连接错误
• 连接错误是由控制器与I/O模块的通讯失败引起的。 • 在模块间无数据传输。 • 这种错误可能是由于所有关系出现问题或者禁止模块引起的。
33
所有关系
Logix系统中的每个I/O模块必须被一个控制器所拥有： • 宿主控制器向模块发送组态数据以定义模块的行为并且开始 运行模块。 • 每个模块必须最少被一个宿主控制器控制以维持连续运行。
25
故障标签
现场掉电字：在可用情况下，显示现场的电源断开状态 现场掉电字 • 显示现场电源失电 • 标签名是FieldPwrLoss • 只有下述模块有此功能:
– 1756-OA8E
重要事项
诊断故障只能报告在标签 结构体中
26
Fault Tags 故障标签
在故障标签中键入0不能清除故障。
27
解决常见的数字量I/O模块故障 解决常见的数字量 模块故障
CAT. NO. / SERIES 1756-OB16D / A CAT. REV PART. NO. 96195274 A01 E01 250mA @ 5.1VDC 140mA @ 24VDC *1756-OB16D/A* *ST1BV9WC* SER. NO. C0005418 MADE IN U.S.A 03/99
15
使用状态指示灯识别数字量I/O模块错误 使用状态指示灯识别数字量 模块错误
模块的状态指示灯显示了模块的状态和模块的每个点的信息
ControlLogix 示例 Module Health
Point-Level State Point-Level Fault
DSP第7章可编程数字量通用IO
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电气与新能源综合实验教学示范中心
DSP应用技术 DSP应用技术
I/O数据寄存器及其应用 7.3.2 I/O数据寄存器及其应用
如果复用引脚配置为数字I/O模式， 如果复用引脚配置为数字 模式，则可以直接利用 模式 数据寄存器对I/O操作 读 写 ， 数据寄存器对 操作(读/写)，也以利用其他辅助寄存器 操作 对各I/O进行独立操作，如数字I/O置位 对各 进行独立操作，如数字 置位(GPxSET寄存器 、 寄存器)、 进行独立操作 置位 寄存器 数字I/O清零（GPxCLEAR寄存器 及数字 电平转换 寄存器)及数字 数字 清零（ 清零 寄存器 及数字I/O电平转换 (GPxTOGGLE寄存器 ，如表 7所列。 寄存器)，如表7. 所列 所列。 寄存器
2
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7.2 端口配置
TMS320F2812复用引脚功能对照 TMS320F2812复用引脚功能对照
3
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DSP应用技术 DSP应用技术
TMS320F2812复用引脚功能对照 TMS320F2812复用引脚功能对照
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由于引脚的输出缓冲直接连接到输入缓冲， 由于引脚的输出缓冲直接连接到输入缓冲，当 前GPIO引脚上的任何信号都会同时传送到外设模 引脚上的任何信号都会同时传送到外设模 因此，当引脚配置为GPIO功能时，相应的外 功能时， 块。因此，当引脚配置为 功能时 设功能(和产生中断功能 必须通过复用寄存器禁止， 设功能 和产生中断功能)必须通过复用寄存器禁止 和产生中断功能 必须通过复用寄存器禁止， 否则将会首先触发中断， 否则将会首先触发中断，这一点对于PDPINTA和 PDPINTB引脚尤其重要。 引脚尤其重要。 引脚尤其重要
KYDO数字量输出模块使用说明手册-V1
KYDO 系列 IO 是 4/8/16 点的数字量输出模块。单个耦合器后面最多可以支持 32 个此类型模块。
2.模块使用说明
电气规格KYDO 4 点输 出
4 点继电器输出、 220V AC/24V DC
KYDO-1HC22
输出类型
继电器型
输出点数 总线 5VDC 消耗电流 电缆长度（非屏蔽） 输出短接保护 最大灯负载 输出电流“1” 触点机械寿命 触点电气寿命（额定负载） 开关频率 ●阻性负载，最大 ●感性负载，最大 ●灯负载，最大 ●机械负载，最大 绝缘测试电压 隔离 ●通道与总线之间 ●通道间 显示指示 系统电源诊断和警告 工作温度 尺寸（长×宽×高）
北京东土科技股份有限公司
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KYDO 数字量输出模块使用说明手册
电气接线图
KYDO-1HC22 接线图
KYDO-1BF22 接线图
北京东土科技股份有限公司
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KYDO-1NF22 接线图
KYDO-1BH22 接线图
北京东土科技股份有限公司
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网络IO模块使用说明书
深圳市中联创新自控系统有限公司
-4电话：0755-88865168-824 王营 18002579631
C2000 A2-SDD4040-AD3 使用说明书
第 2 章 技术参数
DI
4 路数字量输入
接口形式
干接点
触发电压
小于 1V 为 0，大于 2.8V 为 1
数字量输入接口
触发电流 保护形式
1mA ZOV+PPTC+TVS
本产品还提供一个 RS485 扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多 16 级 级联，使得串口 IO 联网设备能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模 拟量的组合扩展采集。
提供 6 年质保服务。 特点： →4 路数字量输入； →4 路数字量输出； →I/O 与系统完全隔离； →采用 Modbus RTU 通讯协议； →RS485 接口可作为扩展接口，连接串口 IO 联网设备 →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便。
过压过流保护
接口形式
速度
网口参数 传输距离
保护形式
防雷保护级别
工作环境
工作温度、湿度 储存温度、湿度
C2000 A2-SDD4040-AD3 使用说明书
RS485 1200~115200bps 1200 米 GAS+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） 30V/100mA 10~30VDC 200mA@12VDC ≤2.4W ZOV+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） 30V/750mA RJ45（T568B） 10/100M 自适应 100 米 GAS+PPTC+TVS 4KV/2KA（8/20uS 电流波） -25~85℃，5~95%RH，不凝露 -60~125℃，5~95%RH，不凝露
西门子PLCS7-400系列IO模块及其他模块
西门子PLC S7-400系列I／O模块及其他模块下面介绍的有SM421数字量输入模块、SM422数字量输出模块、SM43l模拟量输入模块、SM432模拟量输出模块、功能模块，如FM450-1计数器模块、FM451定位模块、FM453定位模块、FM455闭环控制模块、FM458-l DP应用模块，通信处理器如CP440、CP441-1、CP441-2、CP443-5基本型、CP443-5扩展型、CP443-1、CP443-1IT、CP444等。
西门子I／O模块--数字量具体分类：(1)西门子I／O模块--SM421数字量输入模块(2)西门子I／O模块--SM422数字量输出模块(3)西门子I／O模块--SM43l模拟量输入模块(4)西门子I／O模块--SM432模拟量输出模块(5)西门子I／O模块--FM450-1计数器模块。
FM450-1是用于简单计数任务的双通道智能计数模块，直接连接到增量型编码器，可定义两个值的比较功能达到比较值时，模块上的数字量输出点输出相应的信号。
(6)西门子I／O模块--定位模块FM451和FM453。
三通道FM451定位模块处理快速移秒爬行速度驱动的机械轴的调节、定位，最好通过接触器或变频器来控制标准电动机，每通道为4数字量输出，为增量型或同步序列的位置编码。
定位模块应用于包装机械、起重设备和搬运设备、木材加工机械等领域。
FM453是智能型的三通道模块，用于宽范围的各种伺服／步进电动机的定位任务，它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等，能控制最多三个彼此独立的电动机。
(7)西门子I／O模块--FM455闭环控制模块(8)西门子I／O模块--FM458—1DP应用模块。
在生产机械领域，需要更快的循环速度，机电一体化的解决方案。
FM458-1DP功能模板完全适应这一领域的严格要求，通过其丰富的运动控制功能块库，满足全部的机电一体化功能要求。
1769-IO选型指南
1769-OB8 1769-OB16 1769-OB16P 1769-OG16 1769-OB32 1769-OB32T 1769-OV16 1769-OV32T
1769-OW8 1769-OW8I 1769-OW16
输入/输出
8 点输入，单独隔离 16 点输入 12 点输入 8 点输出 16 点输出
3
Compact I/O 模块
• 模块锁定到一起后，系统就会变为坚固的组件。 • 上下舌榫插槽可在安装过程中引导模块的安装，并将模块固定到系统中。 • 可拆卸端子块有助于简化接线任务。 • 自升式被覆线压力盘可缩短安装时间。 • 已获得专利的具有锁定功能的总线连接器可确保模块和系统通信可靠无误。 • 模块正面有彩色条。 • 数字电路和现场电路之间光隔离。
1769 CompactLogix 控制器 可将 Compact I/O 模块用作控制器的主 I/O (本地或联网扩展)。 更多相关信息，请参阅《CompactLogix 选型指南》 (出版号 1769-SG001)。
1769-SDN DeviceNet 适配器模块 可将 Compact I/O 模块用作适配器的主 I/O (最多 30 个模块)。这 样 1769 Compact I/O 系统便可与 DeviceNet 主站一起使用。
使用两颗安装螺钉将 I/O 模块安装到面板上或直接安装到 DIN 导轨上。各模块 通过舌榫结构以机械方式锁定在一起。模块具有集成的通讯总线，集成的通讯 总线通过可移动总线连接器将各模块连接起来。
各 I/O 模块均配有带手指保护顶盖的内置可拆卸端子块，用于连接 I/O 传感器 和执行器。端子块位于模块前盖板的后面。I/O 接线可从模块下部连接到 I/O 端子。
数字量 io gpio
数字量io gpio
数字量IO（Input/Output）是指一种数字信号的输入和输出方式，通常用于控制数字电路和微控制器系统中的开关、传感器等设备。
GPIO （General Purpose Input/Output）是指通用的数字输入/输出引脚，它可以连接内部或外部电路，可以输入或输出数字信号。
数字量IO通常由一个控制器和多个数字量输入/输出端口组成，控制器根据输入信号的状态和程序逻辑的要求来控制输出端口的状态，实现数字信号的输入和输出。
数字量IO通常具有高速响应、可编程性、可靠性等优点，广泛应用于汽车、航空、医疗、工业自动化等领域。
GPIO是一种通用的数字输入/输出引脚，可以用于连接各种数字设备和传感器。
GPIO通常由一个控制器和多个GPIO引脚组成，每个GPIO 引脚可以设置为输入模式或输出模式，通过程序控制实现数字信号的输入和输出。
GPIO具有灵活性高、可编程性强、易于扩展等优点，被广泛应用于嵌入式系统、单片机、微控制器等领域。
MIO0808数字输入输出IO模块
MIO0808数字输入输出I/O模块简介MIO0808是CAN总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。
它具备8个TTL数字量输入端口和8个开漏输出端口。
UID828可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
其突出特点是接线方便，耐压值高。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
若无CAN主控机，可采用优爱宝的USBC9100（USB-CAN网关）或PCI110/120 （PCI-CAN网关）连接至用户主机，然后通过SimpleCAN协议实现控制。
IO端口特性-单机8路TTL数字量输入-单机8路开漏输出，外部输入电压为24V，电流为1A-最大800路TTL数字量输入（100个MIO0808组网）-最大800路开漏输出（100个MIO0808组网）-可与UIM242步进电机运动控制器混合组网-配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执行器件进行控制-配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和传感器输入嵌入式微处理机-内置高性能嵌入式微处理器系统-指令结构简单直观-免费提供基于MS Windows 的VC源代码和指令封装动态链接库CAN2.0B通讯特性-主动CAN 2.0, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）-1百万通讯比特率，10公里通讯距离-可连接节点高达100个-采用差分总线，具有很强的抗噪特性电气特性-电源输入24VDC图片说明控制端口输入端口（INPUT ）输出端口（OUTPUT ）U I R O B O TO U T P U T24v 12345678A G24v 12345678P GI N P U TMIO0808CAN - I/O MODULE+V 0V C H C L C H C LLED。
IO_Module
IO_Module
IO_Module产品规格
⼀、产品介绍
IO_Module是⼀种IO端⼝扩展模块，通过CAN总线与控制器通讯。
模块具有26个复⽤输⼊输出点，能够实现开关量输⼊、开关量输出、
电流型模拟量输⼊、电压型模拟量输⼊、频率输⼊、PWM输出等各种
功能。
复⽤端⼝的设置可通过CAN通讯来完成。
应⽤范围：各种控制器的IO端⼝扩展。
⼆、端⼝定义
输⼊输出端⼝为26路，由⼀个⼗四芯插座和⼀个⼗⼋芯插座构成，端⼝定义如下：
⼗四芯插座端⼝定义
⼗⼋芯插座端⼝定义
其中：字母P表⽰PWM输出，字母I表⽰数字量输⼊，字母O表⽰数字量输出，字母A表⽰4-20mA模拟量输⼊，字母U表⽰0-5V模拟量输⼊，字母N表⽰计数器输⼊，VBB表⽰系统供电正电源，GND表⽰系统地，
CANH、CANL为CAN总线接⼝。
PIO1-PIO8：8路PWM输出（带电流反馈）/开关量输出/开关量输⼊
AI1-AI8：8路4-20mA模拟量输⼊/开关量输⼊
UI1-UI6：6路0-5V模拟量输⼊/开关量输⼊
NI1-NI4：4路计数器输⼊/开关量输⼊
三、技术参数
1．⼯作电压：9V-36V,具有防反接，抗⼲扰冲击能⼒。
2．⼯作温度：-40℃～+85℃。
3．贮存温度：-55℃～+120℃。
4．通信端⼝：CAN（兼容CAN OPEN协议）接⼝⼀个，单线背景调试接⼝⼀个。
5．防护等级：IP20。
6．壳体：铸铝。
7．IO端⼝参数：
四、外观尺⼨。
16路io开关量输入模块
16路io开关量输入模块iO开关量输入模块简介：DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35 导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。
模块配置有RS232 接口，方便与PC 或PLC 通信，模块配置有RS485 接口，可单独与PC 或PLC 通信，也可以与多个485 模块组网使用。
模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。
iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16 路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。
适用于采集工业现场的各种数字/ 开关量信号。
产品采用隔离RS485 方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。
产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。
针对工业应用设计：通过DC-DC 变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。
DAM-5161 可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/ 无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP 型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN 型霍尔开关信号，如需采集PNP 型霍尔开关信号请采购时注明）。
同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。
iO开关量输入模块参数：嵌入式实时操作系统数字/开关量输入通道：16 路宽电压数字逻辑0：-28～+1.5V1：+2.5～+28V32 位计数功能采集0～200Hz 频率信号宽供电范围：DC +9～30V地址/波特率/量程可由用户配置支持MODBUS-RTU 协议支持RS485,RS232支持定制CANRS485 隔离通信±15KV ESD 保护隔离耐压：DC 2500V工作温度范围：-40℃～85℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全工业级塑料外壳，标准DIN35 导轨安装参数：隔离耐压：DC 2500VESD 保护：±15KV供电范围：DC +9～30V不带隔离485 功耗：小于600mW@24V带隔离485 功耗：小于1W@24V工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全安装方式：标准DIN35 导轨安装数字/开关量输入数字/开关量输入通道数：16 路数字量低电平范围：DC -28V～1.5Ｖ数字量高电平范围：DC +2.5V～28Ｖ开关量输入短接阻值：≤1000Ω数字/开关量输入频率：≤200Hz脉冲高低电平宽度：≥600uSiO开关量输入模块接线：无源开关量信号可以直接接入模块，模块内部自带开关量采集所需电路；有源或数字量信号采集数字逻辑电平输入，数字逻辑1 有效电平为：DC+2.5～28V，数字逻辑0 有效电平为：DC-28～1.5V，输入DC+1.5～2.5V 为不确定状态，应用时应该尽量避免输入在此区域范围。
电气控制与可编程控制技术课后答案(济南大学)
第一章1. 什么叫电器？作用是什么？凡是能自动或手动接通和断开的电路，以及对电路或非电对象能进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的电器元件统称为电器。
简单的说，电器就是电的控制工具。
作用：接通和断开电路；对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节。
1. 电器按用途不同可以分为几类？控制电路：用于各种控制电路和各种控制系统的电器，如接触器、继电器、电动机启动器等主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、主令开关、转换开关等执行电器：用于某种完成动作或传送功能的电器，如电磁阀、电磁离合器等配电电器：用于电能的输送和分配的电器，如高压断路器、隔离开关、母线等保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、避雷器等1. 直、交流接触器的灭弧装置有什么不同？哪一个灭弧能力强？直流接触器主触点控制直流电路，且线圈也须通入直流电进行控制；主触点用磁吹灭弧；衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作。
但主触点断开时会产生较高的电压，故工作电压不允许过高（440V以下）交流接触器主触点控制交流电路，且线圈多采用交流电进行控制，也有直流电控制的，但须在线圈里串入电阻限流；主触点采用灭弧栅灭弧，衔铁吸合前后线圈电流变化很大，当衔铁卡主或频繁动作时线圈易烧坏，不适宜频繁动作。
磁吹式灭弧装置灭弧能力强。
2. 直流接触器为什么能比交流接触器更频繁动作？交流接触器衔铁吸合前后线圈电流变化很大，可相差10~15倍，当衔铁卡主或频繁动作时线圈易烧坏，不适宜频繁动作。
直流接触器衔铁吸合前后，线圈电流不变，适合于频繁动作，所以直流接触器比交流接触器更频繁动作。
3. 交、直流接触器的吸力特性各有什么特点？线圈电流在衔铁吸合前后有什么变化？直流接触器：衔铁吸合前后吸力变化很大；线圈电流与气隙大小无关，为一常数。
线圈电流不变交流接触器：吸力与气隙大小无关；衔铁吸合后电流很小，即不需要多大电流就能维持衔铁吸合；衔铁吸合前后电流变化很大，故不适宜频繁动作。
数字量io模块
数字量io模块数字量IO模块是现代工业控制系统中常用的一种设备，它用于连接数字输入和输出信号，实现对外部设备的控制和监测。
本文将从数字量IO模块的定义、工作原理、应用场景和优势等方面进行详细介绍。
数字量IO模块是一种用于处理数字信号的设备，它可以将外部设备发送的数字信号转化为计算机能够识别和处理的信号。
数字量IO模块通常包括输入和输出两个部分，其中输入部分负责接收外部设备发送的信号，输出部分负责向外部设备发送信号。
数字量IO模块的工作原理主要是通过数字电路将模拟信号转化为数字信号。
当外部设备发送信号到数字量IO模块的输入端口时，数字量IO模块会将信号转化为二进制数据，并传输给计算机进行处理。
同样，当计算机需要向外部设备发送信号时，数字量IO模块会将计算机发送的二进制数据转化为模拟信号，并通过输出端口发送给外部设备。
数字量IO模块在工业控制系统中有着广泛的应用场景。
例如，在自动化生产线上，数字量IO模块可以接收传感器发送的信号，实时监测生产线的运行状态，并根据需要向执行机构发送控制信号，实现对生产过程的自动控制。
此外，数字量IO模块还可以用于楼宇自动化系统、环境监测系统、安防系统等领域，实现对各种设备和系统的集中控制和管理。
与传统的模拟量IO模块相比，数字量IO模块具有许多优势。
首先，数字量IO模块的信号传输精度高，抗干扰能力强，可以在恶劣的工业环境下稳定工作。
其次，数字量IO模块可以实现多路信号的集中处理，简化了系统的布线和维护工作。
此外，数字量IO模块还可以通过总线通信方式与其他设备进行连接，实现系统之间的数据交换和共享。
数字量IO模块是现代工业控制系统中不可或缺的重要组成部分。
它通过将外部设备发送的信号转化为数字信号，实现了对外部设备的控制和监测。
数字量IO模块具有广泛的应用场景和诸多优势，可以提高工业生产效率，降低人工成本，实现自动化控制。
随着科技的不断发展，数字量IO模块的功能和性能也在不断提升，将为工业控制系统的发展带来更多的可能性。
中科易联 ST35系列远程分布式IO模块使用手册 - 202302
ST35系列远程分布式IO模块用户手册V2.03北京核拓普科技发展有限公司目录一、产品概述 (3)二、通讯接口模块 (5)1.通讯接口模块列表 (5)2.PROFINET 通讯模块 (6)3.ETHERCAT 通讯模块 (8)4.EtherNet/IP 通讯模块 (10)LINK IE FIELD BASIC 通讯模块 (12)6.MODBUS-TCP 通讯模块 (14)三、IO功能模块 (16)1.数字量32点输入模块 (17)2.数字量32点PNP输出模块 (20)3.数字量32点NPN输出模块 (23)4.数字量16点输入+16点PNP输出模块 (26)5.数字量16点输入+16点NPN输出模块 (29)6.模拟量8点输入模块 (32)7.模拟量8点输出模块 (36)8.模拟量4点输入+4点输出模块 (40)一、产品概述1.产品描述ST35系列分布式总线IO模块，着力解决工业自动化现场的开关量、模拟量的采集和输出功能，支持DI、DO、AI、AO、高速计数、热电阻、热电偶等信号类型。
ST35系列分布式总线IO模块，支持PROFINET、ETHERCAT、EtherNet/IP、CCLINK IE FIELD BASIC、MODBUS-TCP等多种工业通讯协议。
2.产品特点➢快速的Fast◆快速的模块输入输出扫描周期◆具有弹片接线方式可插拔端子，可快速配线◆每个接线端子具有不同的颜色，可快速识别信号类型➢简单的Simple◆标准的DIN35mm导轨安装方式◆独特的模块连接方式，不用工具即可安装◆弹片免工具接线，使配线非常简单可靠◆布线一目了然➢多样的Diversity◆具有多种现场总线适配器◆具有多种扩展功能模块◆最多可以扩展8个模块➢稳定的Stable◆模块单元之间具有容错功能、自恢复功能◆端子采用弹片连接方式，确保长时间可靠连接3.产品尺寸二、通讯接口模块1.通讯接口模块列表2.PROFINET 通讯模块2.1产品描述➢完成将分布式IO的输入输出模块连接到PROFINET总线网络➢支持PROFINET V2.32总线协议，符合IEC 61158-5-10标准➢可以最多连接8个分布式IO接口模块➢可以连接西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART200等PLC ➢2个网口具有交换机功能2.2组件说明2.3供电电源➢电源输入额定电压DC 24V(±15%)➢电源接口定义2.4指示灯2.5拨码开关功能保留，未使用。
2--S7-200 PLC数字量通用IO接口模块
数字量通用I/O接口模块1.数字量I/O模块的种类S7-200 CPU已经集成了一定数量的数字量I/O点，如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。
根据控制需要，可以选取8点、16点和32点的数字I/O扩展模块。
除CPU221外，其他CPU模块均可配接多个扩展模块。
连接时，CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。
数字量I/O扩展模块主要分为：数字量输入模块（EM221）、数字量输出模块（EM222）及数字量输入/输出模块（EM223），见下表。
2.技术指标·当一个机械触点接通S7-200 CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50mA 的“1”信号到数字输出，必须考虑这一点。
·当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度大约1/2AC周期的“1”信号。
必须考虑这一点。
·由于是直通电路，负载电流必须是完整的AC波形而非半波。
最小负载电流是0.05A （AC）。
当负载电流在5~50mA（AC）之间时，该电流是可控的。
但是，由于410Ω串行电阻的存在，会有额外的压降。
·如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。
如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热被损坏。
为了消除这个限制，可以将抑制电路和负载并联在一起。
·EM222DO4x继电器的FM额定值和其他S7-200不同。
此模块具有符合FM CLSS I，DIVISION GROUPS A、B、C&DHAZARDOUS LOCATIONS的T4额定值，而不是T4A。
·如果是灯负载，继电器使用寿命将降低75％，除非采取措施将接通浪涌降低到输出浪涌电流额定值以下。
·灯负载的额定值是用于额定电压的。
依据被切换的电压，按比例降低额定值（例如120V AC，100W）。
西门子数字量输出模块 RQ 4x120VDC-230VAC 5A NO ST (6ES7132-6H
SIMATICET 200SP数字量输出模块RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)设备手册Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG A5E03576781-ABⓅ 08/2014 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2012 - 2014.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
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数字量IO模块
MCRA.1 MCRA.0
注:R=可读, W=可写, _0=复位后的值
I/O端口复用控制寄存器A（MCRA）配置
位
0 1
位的名称
MCRA.0 MCRA.1
引脚功能选择
基本功能（MCRA.n＝1）
SCITXD SCIRXD
一般I/O端口（MCRA.n＝0）
IOPA0 IOPA1
2
3 4 5 6 7
MCRA.2
9
B1DIR RW-0 1 IOPB1 RW-+
8
B0DIR RW-0 0 IOPB0 RW-+
3．端口C数据和方向控制寄存器 （PCDATDIR）――地址709Ch
15 C7DIR RW_0 14 C6DIR RW_0 13 C5DIR RW_0 12 C4DIR RW_0 11 C3DIR RW_0 10 C2DIR RW_0 9 C1DIR RW_0 8 C0DIR RW_0
6
IOPF6 RW_+
5
IOPF5 RW_+
4
IOPF4 RW_+
3
IOPF3 RW_+
2
IOPF2 RW_+
1
IOPF1 RW_+
0
IOPF0 RW_+
8.3 I/O端口应用
例：循环点亮8个发光二极管
工作原理
1. 74HC273用于驱动8个发光二极管。
2. CLR接F2407的复位引脚，使在复位时74HC273输 出为低电平，不点亮发光二极管。 3. F2407 的 IOPCA3 、 IOPCA4 及 IOPCA5 分 别 接 74LVC138的A、B及C输入，通过它的选通CLK作 为74HC273的控制信号； 4. 当输出为高时，74HC273的输出有效即输出信号反 映输入的内容；当输出为低时，输出无效即输入变 化时输出不变。 5. 用IOPB端口来控制发光二极管的亮灭：某位为高则 相应的LED发光；某位为低则相应的LED熄灭。
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保留位
保留位
8.2.2 I/O端口数据和方向寄存器
F2407 系 列 共 有 6 个 数 据 和 方 向 控 制 寄 存 器 （PxDATDIR）。 数据和方向控制寄存器：可控制数据和到双向通用I/O 引脚的数据方向。 寄存器直接与I/O引脚相连。
当I/O用作基本功能时，寄存器的设置对相应的引脚无 影响。
9
B1DIR RW-0 1 IOPB1 RW-+
8
B0DIR RW-0 0 IOPB0 RW-+
3．端口C数据和方向控制寄存器 （PCDATDIR）――地址709Ch
15 C7DIR RW_0 14 C6DIR RW_0 13 C5DIR RW_0 12 C4DIR RW_0 11 C3DIR RW_0 10 C2DIR RW_0 9 C1DIR RW_0 8 C0DIR RW_0
MCRA.11
10
MCRA.10
9
MCRA.9
8
MCRA.8
MCRA.15 MCRA.14 MCRA.13 MCRA.12
RW_0
RW_0
RW_0
RW_0
7
RW_0
6
RW_0
5
RW_0
4
RW_0
3
MCRA.3 RW_0
2
MCRA.2 RW_0
1
RW_0
0
RW_0
MCRA.7 MCRA.6 MCRA.5 MCRA.4
15
MCRB.15
14
MCRB.14
ห้องสมุดไป่ตู้
13
MCRB.13
12
MCRB.12
11
MCRB.11
10
MCRB.10
9
MCRB.9
8
MCRB.8
RW_1 7
RW_1 6
RW_1 5
RW_1 4 MCRB.4 RW_0
RW_1 3 MCRB.3 RW_0
RW_1 2 MCRB.2 RW_0
RW_1 1 MCRB. 1 RW_1
MCRA.1 MCRA.0
注:R=可读, W=可写, _0=复位后的值
I/O端口复用控制寄存器A（MCRA）配置
位
0 1
位的名称
MCRA.0 MCRA.1
引脚功能选择
基本功能（MCRA.n＝1）
SCITXD SCIRXD
一般I/O端口（MCRA.n＝0）
IOPA0 IOPA1
2
3 4 5 6 7
MCRA.2
6
IOPF6 RW_+
5
IOPF5 RW_+
4
IOPF4 RW_+
3
IOPF3 RW_+
2
IOPF2 RW_+
1
IOPF1 RW_+
0
IOPF0 RW_+
8.3 I/O端口应用
例：循环点亮8个发光二极管
工作原理
1. 74HC273用于驱动8个发光二极管。
2. CLR接F2407的复位引脚，使在复位时74HC273输 出为低电平，不点亮发光二极管。 3. F2407 的 IOPCA3 、 IOPCA4 及 IOPCA5 分 别 接 74LVC138的A、B及C输入，通过它的选通CLK作 为74HC273的控制信号； 4. 当输出为高时，74HC273的输出有效即输出信号反 映输入的内容；当输出为低时，输出无效即输入变 化时输出不变。 5. 用IOPB端口来控制发光二极管的亮灭：某位为高则 相应的LED发光；某位为低则相应的LED熄灭。
第8章 数字量I/O模块
8.1 数字量I/O端口概述
F2407系列有41个通用、双向的数字量I/O（GPIO） 引脚，其中大多数都是基本功能和一般I/O复用引脚。
9个16位控制寄存器：设置专用I/O和复用I/O引脚 的功能。 · I/O端口复用控制寄存器（MCRx） · 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）
15-9
保留位 7-1 保留位
8 D0DIR RW-0 0 IOPD0 RW_+
5．端口E数据和方向控制寄存器 （PEDATDIR）――地址7095h
15 E7DIR RW_0 7 IOPE7 RW_+ 14 E6DIR RW_0 6 IOPE6 RW_+ 13 E5DIR RW_0 5 IOPE5 RW_+ 12 E4DIR RW_0 4 IOPE4 RW_+ 11 E3DIR RW_0 3 IOPE3 RW_+ 10 E2DIR RW_0 2 IOPE2 RW_+ 9 E1DIR RW_0 1 IOPE1 RW_+ 8 E0DIR RW_0 0 IOPE0 RW_x
MCRA.10
MCRA.11 MCRA.12 MCRA.13 MCRA.14 MCRA.15
PWM5
PWM6 T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP TDIRA TCLKINA
IOPB2
IOPB3 IOPB4 IOPB5 IOPB6 IOPB7
2 ． I/O 口 复 用 控 制 寄 存 器 B （ MCRB ） 地址7092h
MCRB.8
MCRB.9 MCRB.10 MCRB.11 MCRB.12 MCRB.13 MCRB.14 MCRB.15
XINT2/ADCSOC
EMU0 EMU1 TCK TDI TDO TMS TMS2
IOPD0
保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位 保留位
注意：
1. 斜体表示的位必须配置成1，这几个引脚是系统 的专用引脚，用作与硬件仿真器接口（JTAG） 相连，实现DSP的在线仿真功能。对以上的任一 位写0将会引起不可预测的结果。 2. 寄存器单元中保留的位是无效的，读时为0，写 对它无影响。
引脚功能选择 基本功能（MCRB.n＝1）
W/R
BIO SPISIMO SPISOMI SPICLK SPISTE CANTX CANRX
一般I/O端口（MCRB.n＝0）
IOPC0
IOPC1 IOPC2 IOPC3 IOPC4 IOPC5 IOPC6 IOPC7
8
9 10 11 12 13 14 15
3．I/O口复用控制寄存器C（MCRC） 地址7094h
15
保留
14 RW-0
13 RW-0
12 RW-0
11 RW-0
10
MCRC.10
9
MCRC.9
8
MCRC.8
MCRC.14 MCRC.13 MCRC.12 MCRC.11
RW-0
RW-0
RW-0
7
RW-0
6
RW-0
5
RW-0
4
RW-0
3
RW-0
6．端口F数据和方向控制寄存器 (PFDATDIR) ——地址7096h
15 保留 RW_0 14 F6DIR RW_0 13 F5DIR RW_0 12 F4DIR RW_0 11 F3DIR RW_0 10 F2DIR RW_0 9 F1DIR RW_0 8 F0DIR RW_0
7
保留 RW_+
IOPE0 IOPE1
2
3 4 5 6 7 8 9 10
MCRC.2
MCRC.3 MCRC.4 MCRC.5 MCRC.6 MCRC.7 MCRC.8 MCRC.9 MCRC.10
PWM8
PWM9 PWM10 PWM11 PWM12 CAP4/QEP3 CAP5/QEP4 CAP6 T3PWM/T3CMP
2
MCRC.2 RW-0
1
RW-0
0
RW-1
MCRC.7 MCRC.6 MCRC.5 MCRC.4 MCRC.3
MCRC.1 MCRC.0
I/O端口复用控制寄存器C（MCRC）配置
位
0 1
位的名称
MCRC.0 MCRC.1
引脚功能选择 基本功能（MCRC.n＝1）
CLKOUT PWM7
一般I/O端口（MCRC.n＝0）
RW-0 3 IOPA3 RW-+
A2DIR
RW-0 2 IOPA2 RW-+
A1DIR
RW-0 1 IOPA1 RW-+
A0DIR
RW-0 0 IOPA0 RW-+
注:_+ = 复位后的值和相应引脚的状态有关, R = 可读, W = 可写, _0 = 复位后的值
位15~8 AnDIR 0 配置相应的引脚为输入方式 1 配置相应的引脚为输出方式 位7~0IOPAn 当AnDIR=0，即引脚为输入方式时 0 读相应引脚的值为低电平 1 读相应引脚的值为高电平
IOPE2
IOPE3 IOPE4 IOPE5 IOPE6 IOPE7 IOPF0 IOPF1 IOPF2
11
12 13 14
MCRC.11
MCRC.12 MCRC.13 MCRC.14
T4PWM/T4CMP
TDIRB TCLKINB IOPF6
IOPF3
IOPF4 IOPF5 IOPF6
15
MCRC.15
软件设计
1. 先向IOPB端口发送需要显示的数据，再通过发 送一个脉冲，循环点亮8个发光二极管。 2. 用软件延时的方法来调节发光二极管的延时间 隔。
汇编语言
1. 主程序
IOSFT_REG .usect .include .def .text ".data0",1 ;要显示的数据寄存器 ;引用头部文件
I/O端口C数据和方向寄存器 I/O端口D数据和方向寄存器
7095h
7096h
PEDATDIR