电声学基础
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电声学基础
绪论
⏹什么是声学?
⏹产生——传播——接收——效应。
⏹研究范围
•人类对声学现象的研究
⏹我国,11世纪,沈括
⏹西方,17世纪,索沃提出acoustique的名称。如今,acoustics代表声学,音质。
⏹人们观察声学现象,研究其规律,几乎是从史前时期开始的。
•近代声学
⏹伽利略(1564~1642)开创
⏹1638年,“有关两种科学的对话”
⏹林赛(R. Bruce Lindsay)在“声学的故事”中提到科学家79人
⏹19世纪末,瑞利《声之理论》二卷(1000页)
⏹20世纪开始,赛宾,建筑声学
⏹1936年,莫尔斯《振动和声》一书,反映了声学基础理论的发展
•古人的声学研究理论成果
⏹关于声的知识和分类
⏹“音”(即乐音)
⏹“乐”
⏹“噪”,“群呼烦扰也”
⏹“响”,“响之应声”
⏹乐律
⏹在《管子》中首先出现,理论是“三分损益法”。
⏹十二律是十二个标准音调,实际上基本的标准音调只有一个,即黄钟,《史记》:“黄钟(管)长八寸一分”,或提:长九寸。
三分损益十二律
⏹欧洲乐律起源:毕达哥拉斯(Pythagoras),公元前六世纪
⏹1584年,明代王子朱载堉完成《律学新说》,详细提出十二平均律理论
⏹荷兰人斯蒂文(Simon Stevin),
⏹共振、回声、混响
⏹“应”
⏹“鼓宫宫动,鼓角角动,音律同矣”
⏹11世纪,沈括,“共振指示器”
⏹波动论
⏹亚里士多德(Aristotle,公元前384~322年)
⏹高度、强度、品质
⏹空气运动的速度、被激动的空气量、发声器官的构造
⏹频率
⏹伽利略(Galileo Galilei),单摆及弦的研究
⏹声速
⏹法国的梅尔新,加桑地
⏹1687年,牛顿,《自然哲学的数学原理》
⏹1816年,法国数学家拉普拉斯
•电声学
⏹20世纪20年代,电子管
⏹1920年,美国肯尼迪(A. E. Kennedy)把类比概念和方法引入电声系统和机械振动系统
⏹电声学这门科学主要是研究电能和声能彼此转变的问题。各种换能器的构造和理论,录音和放音的各种方法,都是属于“电声学”的范畴。
•电声学与其他声学部门的关系
⏹电声学和建筑声学、生理声学、超声学、水声学都有很密切的关系。
第一章振动和声波的特性
1-1 振动与声波
1-1-1 振动
⏹什么是振动?P6
⏹振动的特性
1-1-2 声波
⏹几个基本概念:
⏹声波——物体的振动引起周围媒质质点由近及远的波动
⏹声源——发声的物体,即引起声波的物体
⏹媒质——传播声波的物质
⏹声场——声波传播时所涉及的空间
⏹声音——声源振动引起的声波传播到听觉器官所产生的感受
⏹声线——声波传播时所沿的方向
•结论
⏹声波的产生应具备两个基本条件:物体的振动,传播振动的媒质
⏹声波是一种机械波,媒质
⏹传播的只是能量
⏹气体中的声波是纵波,即疏密波
•声波具有一般波动现象所共有的特征:反射、折射、衍射、干涉等
声波的反射
声波的全反射
声波的折射
波的衍射:惠更斯定律
干涉与拍频
⏹当一列有明显波长和振幅的正弦声波由左向右传播时,遇到另一列具有同样波长和振幅,却由右向左传播的声波,此时在任何一点观察所产生的效果,都要依据在不同时间两列波叠加的情况而定。
⏹“同相”(in phase),相长干涉(constructive interference)
⏹“倒相”(out of phase),相消干涉(destructive interference)
⏹“拍频”(beating)。
多普勒效应
⏹当声源和听者彼此相对运动时,会感到某一频率确定的声音的音调发生变化,这种现象称为多普勒效应。频率的变化量称为多普勒频移。
•声波的一些基本参数
⏹波长
⏹波数——即沿着声波传播方向上单位长度内的相位变化
⏹声速——声波在媒质中每秒内传播的距离称为声速,用C表示,单位为m/s。
⏹空气中的声速等于
⏹当温度为15°C时,声波在空气、水、钢、玻璃中的声速分别为340m/s,1450m/s,5100m/s,6000m/s
⏹速度随着媒质密度增大而增加。
⏹声音的传播速度与媒质的密度、弹性和温度(变化1度,变化0.6m/s)有关,与声波的频率、强度和空气湿度无关。
⏹声速比光速慢得多,这对方位感的辨别起到了很重要的作用。
⏹必须把声速和振速严格区分开来
预习:
⏹声波的基本参量有哪些?各自的含义是什么?
⏹平面波和球面波有哪些区别?
1-2 声波的基本参量与波动方程
⏹三个基本参量:
⏹媒质密度、媒质质点振动速度、声压,它们都是位置与时间的函数
⏹媒质密度ρ=ρ(x,y,z,t)
⏹在没有声波时,媒质密度称为静态密度ρ0,
⏹ρ是指该处媒质密度的瞬时值。
⏹媒质质点振动速度v
⏹它是一个向量,反映微观质点振动,单位m/s
⏹声压P
⏹P=P(瞬态)-P0(静态)
⏹是标量,单位Pa
•三个声波方程式
⏹声振动作为一个宏观的物理现象,必然要满足三个基本的物理定律,即牛顿第二定律、质量守恒定律及上述压强、温度与体积等状态参数关系的状态方程。
⏹为了使问题简化,必须对媒质及声波过程做出一些假设,P21
•运用这些基本定理就可以分别推导出媒质的:
⏹运动方程(牛顿第二定律的应用),即p与v之间的关系
⏹状态(物态)方程(绝热压缩定律的应用),即p与ρ之间的关系
⏹连续性方程(振动过程的统一性),即ρ与v之间的关系
1-2-1 波动方程
⏹由上述三个基本方程,可以导出声波传播方程,波动方程:
⏹推导
1-2-2 平面波球面波波阻抗率
⏹平面波
⏹什么是平面波?
•方程推导
⏹由于波阵面是平面,波阵面面积不再随传播距离而变化,即S不再是r的函数,讨论这种声波归结为求解一维声波方程:
•方程式的解及分析
⏹设方程式有下列形式的解:
⏹代入一维声波方程,
⏹得
⏹其中
⏹对于讨论声波向无限空间传播的情况,取成复数的解将更为适宜,即
⏹假设没有反射,则B=0,得