第4章船体阻力确定方法
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低速船模试验法
休斯建议,采用低速船模试验的方法确定船体形状因子 (1+k)。因为在极低速条件下(Fr→0),船舶的兴波阻力近似为 零,此时船模的总阻力近似等于粘性阻力,即:
由此可知,在船模实验测得船模总阻力Rtm后,应用相当平板理论 求得Rfm,即可得到船体形状因子(1+k)。 缺 点:
该方法理论正确,但实施困难。 1)低速时船模阻力本身就很小,故测得的阻力值相对误差较大; 2)低速时船模的雷诺数较低,存在较严重的层流影响,船模与实船周围 流动之间存在较大的尺度效应,所得到的船体形状因子(1+k)值可能与实船 存在较大的偏差。
进一步整理可得:
在船模阻力试验中,测得 Fr=0.1~0.2范围内一些 速度点下的船模总阻力, 算得Ct,再应用相当平板理论 算得对应速度下的Cf,作图如 图示。其中,试验线的斜率为y,截距即为(1+k)。
普鲁哈斯卡方法
普鲁哈斯卡方法是根据Fr=0.1~0.2范围内的许多
实验点来确定(1+K)的值,而且对于大多数船模,试
第4章 船体阻力确定方法
确定船舶阻力是船舶阻力研究的一个重要内容
只有准确地确定船体阻力,才能正 确地给出实船有效功率,进而匹配合适 的推进器和主机,才可以为设计优良的 低阻船型提供依据。
理论研究
确定船舶阻力 的方法
实验测量
1)分别求出摩
擦阻力、粘压阻力 和兴波阻力,再相 加得到船体阻力;
2)应用粘流理论 进行计算;
为来流动压力。
由伯努利方程:
G称为总压头。设足够远处的压力为大气压力p0 ,p∞=p0,则有:
琼斯(Jones)尾流测量法
取G1=G-P0为S1截面上的相对总压力, P1=P1-P0为S1截面上的相对静 压力,则有:
尾用
除以上式,有:
流
阻
力 进而得到用压力表示的尾流阻力: 表
示
式
其中:
琼斯(Jones)尾流测量法
船模(实船)的剩余阻力系数Cr按下式计算:
Cr Ctm C fm
佛汝德观点
实船总阻力系数Cts按照下式计算:
Ct s C fs C f Cr
实船对应速度Us下的总阻力Rts按照下式计算:
Rts
Cts
1 2
s
Us2 Ss
实船的有效功率按照下式进行计算:
PE
Rts U s 75
其中,(1+k)称为形状因子或形状因数,与船体形状有关。K称 为形状系数,由低速船模试验确定。
船体总阻力及阻力系数:
休斯观点
摩擦阻力系数可依照相当平板摩擦阻力系数计算公式得到。所以 确定船舶阻力的关键是确定实船兴波阻力系数。根据动力相似定律, 几何相似的实船与船模,在相应速度下的兴波阻力系数相等:
力,即船体粘性阻力。
是由于波浪破碎耗散在次尾流区的能量而产生的 阻力,即破波阻力Rwb
琼斯(Jones)尾流测量法
这样,尾流阻力可表示为:
对于细长船型,
,尾流阻力就等于船体的粘性阻力。
波形分析法(确定波形阻力)
波形分析法是通过测量船后波形来获得船舶兴波阻力的一种 方法。
波形分析法可以避开确定波幅函数的复杂理论计算,通过试验 的方法测得船行波的波面高程,再通过傅里叶变换得到波幅函数。 波形测量方法;
因而,修斯所提出的(1+k)为常数的假定是否正确还有待于进一步 探讨。
同时,由图中可见,兴波阻力系数曲线近似为Fr的7次方函数,这与普 鲁哈斯卡方法假设的兴波阻力系数近似为Fr的4次方也是有差距的。
普鲁哈斯卡方法与ITTC推荐方法的比较
针对该船(24000t油轮),人们制作了五条不同尺寸的几何 相似船模,根据模型试验结果分别应用普鲁哈斯卡方法和15届 ITTC方法进行分析计算,并将得到的(1+k)值列于表中进行比 较。
由佛汝德数相等可得船模与实船对应速度之间的关系:
Um US
Lm LS
通过模型试验可以得到船模在速度Um下的总阻力Rtm,进而求出
模型的总阻力系数Ctm:
Ctm
1 2
m
Rtm Um2
Sm
船模(实船)的摩擦阻力系数按照ITTC-1957公式进行计算:
Cf
0.075 (lg Re 2)2
由表中数据比较可见,总的来说应用ITTC推荐方法得到的各 船(1+k)值比较接近,而应用普鲁哈斯卡方法得到的(1+k) 值差异较大。所以,15届ITTC推荐方法更为合理。
二因次换算方法与三因次换算方法的比较
表中为前述五条船模的二因次和三因次换算方法得到的实船 总阻力系数对比情况。由表中数据比较可见,二因次换算法得到 的实船总阻力系数随船模尺度增大明显降低,即尺度效应明显。 而三因次法结果则比较稳定,大大降低了这种尺度效应。可见, 三因次换算方法更为合理。
琼斯(Jones)尾流测量法
在船尾后取两个平面S1和平面S∞。其中:S1为船模后较近处的 测量平面,S∞为船后足够远处的平面。设u1、p1和u∞ 、p∞分别为 平面S1和平面S∞上的速度和压力分布。
引入假设:1)船模后方尾流平面内的动量损失完全由粘性和破波 所产生;
2)平面S1和平面S∞之间无能量损失,即无总压头损失。
低速船模试验法
尺度效应:由于模型与实船之间的绝对尺寸不同,二 者流动无法保证完全的力学相似,因而引起某些力甚至 流态等的差别,造成由模型试验结果换算至实船时发生 偏差。
正因为如此,休斯观点提出后很长一段时间未得到 重视和使用。
普鲁哈斯卡方法
在1966年第11届ITTC会议上,普鲁哈斯卡提出了一种确定( 1+k)的新方法:在Fr=0.1~0.2范围内,可以假定船舶兴波阻力 系数Cw与佛汝德数Fr的四次方成正比,即:Cw=yFr4。船体的总阻 力系数可以表示为:
法
点处为压力测量点。
由图可见,肥大船型在Fr=0.13时的尾流测量结果与细长 船型相似,即压力变化仅局限于船模宽度范围以内,随着航速 的增大,肥大船型尾流中船模宽度范围以内、以外均存在压力 变化。
琼斯(Jones)尾流测量法
尾 流 测 量 方 法
琼斯(Jones)尾流测量法
为了研究这种变化所对应的物理含义,通常将尾流分成两个 区域:
其中,C f 为船体表面粗糙度补贴系数,通常取:
Cf 0.4103
佛汝德观点
假设船模与实船间满足几何相似,即对应线尺度之比为定值λ ,
称为缩尺比:
Ls
Lm
由佛汝德数相等,可知船模与实船对应速度之间关系如下:
Um Us /
若湿表面积与排水体积分别用S和▽表示,则有:
Ss 2
Cws Cwm
船模的兴波阻力系数:
Cwm Ctm (1 k )C fm
考虑粗糙度修正后的实船总阻力系数:
或:
C (1 k) C C C
ts
fs
r
f
休斯观点引入了形状因子以照顾船舶的三因次流动,所以也称为 三因次换算法,或(1+k)法。
形状因子的确定方法
1)低速船模试验法; 2)普鲁哈斯卡(Prohaska)方法; 3)15届ITTC推荐方法。
的 看作是无粘性的理想流体,或者说边界层以外没有较大的速度梯度;
合 其次,物面曲率半径较边界层厚度大得多时,就边界层的形成原因而
理 言,受物面曲率的影响较小,所以摩擦阻力可以按照相当平板公式进
与 行计算。
不
合
3)粘压阻力在船舶总阻力中的比重较小,且其与Re数的关系也
理 不大,将其并入剩余阻力系数并适用比较定律,也不致产生明显的误
之 差。
处
佛汝德观点
二 因
严格来说,佛汝德假设既不合理也不完善:
次 换
1)佛汝德机械地将船舶阻力划分为相互独立的摩擦
算 阻力和剩余阻力两部分,没有考虑二者的联系与影响,与
法 实际情况存在偏差;
的
合
2)兴波阻力主要与重力有关,而粘压阻力主要与流
理 与
体粘性有关,佛汝德将这两种不同性质的阻力成分合并为
2)船体摩擦阻力Rf等于相同长度、相同运动速度、相
同湿表面积的光滑平板的摩擦阻力,而剩余阻力Rr则适用
比较定律,即:Rrs
Rrm
s m
。
或:
Ct C f Cr
佛汝德观点
按照佛汝德观点,船模试验应按照佛汝德数Frm=Frs进行。其中:
下标ຫໍສະໝຸດ Baidu和s分别代表模型和实船。
Um Us g Lm g Ls
普鲁哈斯卡方法与ITTC推荐方法的比较
右图给出的是某24000t 油轮的兴波阻力系数和 形状因子(1+k)随Fr数 变化的曲线。可见,低速时 (1+k)近似为一常数,在 航速较高时(Fr>0.16), 随Fr的增大而减小。其他 很多船的实验也证明了这 一点,这与休斯假设 (1+ k)为常数存在偏差。
琼斯(Jones)尾流测量法
因平面S∞离船体很远,可认为无波浪存在,取S∞上微元面积dA,设 作用力为dRv,根据动量定理:
尾
dA1为S1平面上的微元面积,由连续性方程:
流
若测量平面S1取在船后半个船长处,
阻
则有:α ≈0,cosα ≈1,u∞dA ≈u1dA1,将其代入前式并积分可得:
力
表
示
式
其中:
3)船舶阻力近似 估算方法。
理论研究与 实验测量相结合
目前还不能保证
船模与实船流动的 完全相似,针对如 何进行船模试验结 果与实船阻力的换 算,研究者们进行 了大量的研究。
4.1 佛汝德观点
为了实现由船模试验结果预报实船阻力性能,佛汝德 根据试验经验和判断,提出了佛汝德假设:
1)船舶阻力可以分为摩擦阻力Rf和剩余阻力Rr两个相 互独立的部分,剩余阻力Rr由兴波阻力Rw和粘压阻力Rpv 组成,且摩擦阻力Rf只与雷诺数有关,剩余阻力Rr只与佛 汝德数有关;
在平面S1上的某一深度处沿船宽方向布置一组皮托管,皮托
管随船模一起运动,即可测得该深度处不同点的压力。对应同一
尾
速度,改变测量深度,再进行测量,即可得到整个平面内的压力
流
分布。
测
量
下图为某细长船型在Fr=0.17时,肥大船型在Fr=0.13、
方
0.20 和 0.24 时的S1平面上测得的尾流压力分布情况,其中黑
主尾流区:船模宽度范围以内的尾流区;
尾 流
次尾流区:主尾流区以外的区域。(次尾流区的宽度取决
测
于船模的佛汝德数Fr)
量
方
法
琼斯(Jones)尾流测量法
将尾流测量结果代入用压力表示的尾流阻力表达式,并沿深度 方向积分,可得到尾流压力沿船宽方向分布函数Dz,则:
破
波
令:
阻
力
表
试验测量表明:
示
式
可见,Rν 0是由粘性引起的在主尾流区的能量耗散而产生的阻
不 剩余阻力,在理论上是不恰当的;
合 理
3)船体表面是一个三维曲面,应用相当平板理论计
之 算船体摩擦阻力必然存在偏差。
处
4.2 休斯观点
休斯认为,应当将与流体粘性有关的粘压阻力与摩擦阻力合并在 一起,则船体总阻力划分为粘性阻力Rν 和兴波阻力Rw,粘性阻力与Re 有关,兴波阻力与Fr有关:
休斯进一步认为,粘压阻力系数Cpv与摩擦阻力系数Cf之比为一常 数k,即:
验指出
C t
和
F4 r
可以绘成直线,这样就消除了休斯
CC
f
f
仅用一个低速试验点来求(1+K)的值引起的误差,因
而比较可靠。所以在1975年第14届ITTC会议上,这个方
法几乎被推荐作为确定(1+K)的标准方法。
15届ITTC推荐方法
在1978年第15届ITTC会议上,根据普鲁哈斯卡思想,并参照许 多实验结果,给出了更一般的兴波阻力系数表示式,即:Cw=
yFrm, 船体的总阻力系数可以表示为:
在船模阻力试验中,测得Fr=0.1~0.2范围内一些速度点下的 船模总阻力,算得Ct,再应用ITTC-1957公式算得对应速度下的Cf ,由最小二乘法确定(1+k)、y、m三个未知数,其中,m为2~6 范围内的整数。
会议还同时建议摩擦阻力系数按照ITTC—1957公式计算,粗 糙度补贴系数△Cf可按照前述公式计算。
s 3
Sm
m
佛汝德换算方法也称为二因次换算法。
二因次换算法使用方便,所得结果与实船阻力相当接近,曾被世 界各国水池广泛使用,直到现在还受到一些水池的青睐。
佛汝德观点
合理之处:
二
因
1)使用该方法预报实船阻力与实际值基本吻合,能够较准确地
次 满足实际工程上的需要;
换 算 法
2)后来由Prandtl的边界层理论解释了其合理之处:首先,与Re 有关的摩擦阻力只在物体近表面的边界层内才有意义,界层以外可以
4.3 能量观点
是将船体总阻力划分为尾流阻力和波形阻力Rwp。尾流阻力由 粘性阻力Rν 和破波阻力Rwb组成,即总阻力为:
尾流阻力可通过尾流测量法确定,波形阻力则可使用波形分 析法确定。
琼斯(Jones)尾流测量法
该方法是通过测量船模后方尾流场的压力分布来得到尾流阻力的。
根据相对运动原理,假设船模不动,流体由远前方以船模运动 速度u0流向船模,流场内压力为P0。由于流体的粘性作用,流体绕 过船模后,其速度和压力均发生变化。