核桃脱壳机创新设计分析
核桃去壳机毕业设计
核桃去壳机毕业设计核桃去壳机毕业设计一、引言核桃是一种美味且营养丰富的坚果，但是去壳过程却是相当繁琐和费时的。
为了解决这一问题，我决定设计一台核桃去壳机作为我的毕业设计。
本文将介绍我设计的核桃去壳机的原理、功能以及设计过程中的挑战和解决方案。
二、核桃去壳机的原理核桃去壳机的原理主要是通过机械力和压力将核桃与壳分离。
核桃去壳机主要由以下几个部分组成：1. 输送系统：用于将核桃从进料口输送到去壳区域，确保核桃的连续供给。
2. 去壳系统：核桃在去壳区域受到一定的压力，使得核桃壳破裂并与核仁分离。
3. 分离系统：将去壳后的核仁和壳进行分离，确保只有核仁进入下一个处理阶段。
4. 储存系统：将去壳后的核仁储存起来，方便后续加工或包装。
三、核桃去壳机的功能设计的核桃去壳机具有以下功能：1. 高效去壳：通过优化机械结构和增加压力，核桃去壳机能够高效地去除核桃壳，提高去壳效率。
2. 自动化操作：核桃去壳机采用自动化控制系统，能够实现自动进料、去壳和分离，减少人工操作的需求。
3. 质量控制：通过传感器和控制系统，核桃去壳机能够监测核桃的质量和去壳效果，确保核桃的质量符合要求。
4. 可调节性：核桃去壳机具有可调节的压力和速度，可以适应不同种类和大小的核桃。
四、设计过程中的挑战和解决方案在设计核桃去壳机的过程中，我面临了一些挑战，例如核桃的形状和大小不一，壳的硬度不同等。
为了解决这些问题，我采取了以下措施：1. 优化结构：通过改变去壳区域的结构和形状，使得核桃在受到压力时能够更容易破裂，提高去壳效率。
2. 增加压力：通过增加压力，使得核桃壳更容易破裂。
同时，为了避免对核仁的损伤，我设计了一个可调节压力的系统，根据核桃的硬度和大小进行调整。
3. 传感器监测：通过安装传感器，监测核桃的质量和去壳效果。
如果发现去壳效果不理想，系统将自动调整压力和速度，以提高去壳效率。
五、总结通过设计核桃去壳机，我解决了核桃去壳过程中的繁琐和费时的问题。
一种山核桃去皮脱壳机结构设计
一种山核桃去皮脱壳机结构设计摘要山核桃是一种受人们欢迎的坚果，它不仅营养价值极高，而且核桃壳的药用价值也非常高。
国内小企业和家庭在核桃硬壳脱壳加工环节，一般采用人工破壳取仁的方式，这种方式劳动强度大，人工成本高且不卫生，针对这个问题设计了一款核桃去皮脱壳一体机。
壳仁分离分选的机器来提高生产效率，减少成本，提高收入。
引言核桃是世界著名的四大坚果之一，具有很高的营养价值、药用价值和工业价值。
我国既是世界核桃主产区之一，也是世界核桃生产国和消费大国，核桃树作为重要的用材树种、生态树种和经济林树种被广泛种植。
核桃青果采收后尽快去皮剥壳，不但可以保证原核桃的外观品质，而且可以防止青核桃因堆沤所产生的色汁致果仁霉烂变色[1-2]。
目前，皖南地区的核桃去皮剥壳主要靠人工，人工去皮剥壳虽效果好，但日产量少、劳动强度大、成本高，不能满足市场的需要。
为此，我们实验室对山核桃现有剥壳方式进行调研，根据调研结果设计并试制了一种实用的山核桃去皮脱壳一体机，该机结构简单、成本低、操作简单、适用大小不同的核桃且能分离剥壳过后的壳和仁。
1、总体设计设计的山核桃去皮脱壳一体机具有去皮、脱水、脱壳和分捡功能。
开始把山核桃放进料斗，山核桃从料斗进入去皮机构内，在去皮桶内，山核桃在离心力的作用下旋转甩到桶壁的锯齿刀片上将山核桃的青皮去除，然后经过水的冲洗把青皮冲走，接着调整刀片位置，进入甩水阶段。
机器将核桃脱干后，打开桶的侧门，将核桃运输到脱壳机构内。
已经去皮甩干的山核桃先进入刀具，将山核桃的外壳削薄，再在重力的作用下掉入挤压破壳装置中。
破壳后，山核桃的壳和仁处于半分离状态，此时进入二次破壳振动分离机构中，先将未完全破壳的山核桃进行二次破壳，接着对破壳后的核桃的壳、仁进行振动分离，最后得到完全剥壳的核桃仁。
整个过程核桃剥壳机占用空间较小，且具有去皮、脱水、脱壳和分离功能。
可应用于小企业或者应用于家庭，剥壳机在核桃后期加工中为人们带来了方便，结构简单、操作方便大大减少了劳动力，提高劳动成本。
核桃脱壳机械毕业设计
核桃脱壳机械毕业设计摘要本文利用CAD和SolidWorks软件进行了核桃脱壳机械的设计，并进行了相关测试与分析。
设计的核桃脱壳机械具有结构简单、操作便利、效率高、安全性好等优点，为核桃种植、加工企业提供了一种新型的高效脱壳设备。
关键词：核桃脱壳机械； CAD； SolidWorks；设计；测试一、引言核桃是一种营养价值极高的食品，其果仁富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素、微量元素等营养成分，对人体有很好的保健和医疗作用。
目前，国内核桃种植、加工与销售已经成为一个巨大的产业，其中脱壳是关键的一环。
传统的核桃脱壳方法主要以人工为主，难以满足大量的生产需求，所以发展一种高效、自动化的核桃脱壳机械势在必行。
二、设计过程2.1 设计方案根据现有的核桃脱壳机械及市场需求，本设计采用摩擦力脱壳的原理，即通过通过摩擦力实现核桃壳与核仁的分离。
整个设计方案分为三个部分，即摩擦轮、导槽和边框，具体方案如下：1. 摩擦轮设计：摩擦轮位于机器的中央位置，大小与核桃相适应，其表面均匀铺满优质耐磨材料，通过旋转实现核桃与摩擦轮间的摩擦，有效将核桃壳与核仁分离2. 导槽设计：导槽位于摩擦轮两侧，导槽的作用是将经过摩擦轮的核桃引导到下方接收区域，保证核桃的安全落地3. 边框设计：边框分为上下两个部分，主要是用来固定摩擦轮和导槽，并起到固定整机的作用。
整个设备采用钢板焊接成形，结构坚固，耐用。
2.2 CAD建模将方案转化为具体的结构，在进行CAD建模时需要注意尺寸的准确性和各部件之间的连接方式，保证整机结构合理，稳定。
CAD建模图如下：2.3 SolidWorks 仿真与测试通过将建模数据导入SolidWorks进行仿真分析，可以对整个核桃脱壳机械的运行情况进行模拟，从而检查各个部分的设计是否符合要求。
在进行仿真时需要注意，不仅要检查摩擦轮和导槽的完整性，更要关注整机运行时可能出现的振动和不平衡问题。
SolidWorks仿真测试结果如下：三、结果与分析通过测试和分析，本文设计的核桃脱壳机械具有如下优点：1. 结构简单：整个核桃脱壳机械采用的是传统的摩擦力原理，结构简单，易于维修。
核桃青皮剥离方式研究与机器设计
核桃青皮剥离方式研究与机器设计核桃是一种常见的坚果，具有丰富的营养价值和独特的口感。
在核桃中，青皮是一层外壳，通常需要先剥离才能食用。
然而，传统的剥离方式通常费时费力，效率低下。
因此，研究和设计一种高效剥离核桃青皮的机器成为一项具有挑战性的任务。
本文旨在探究核桃青皮剥离方式的研究，并设计一台高效的剥皮机。
首先，我们分析了传统的手工剥离方式。
通过观察和实践，我们发现传统的手工剥离方法容易导致核桃仁的破损，且剥离速度极慢。
因此，我们明确了优化剥离方式的必要性和重要性。
接下来，我们研究了核桃青皮的特点。
核桃青皮坚硬，外观不规则。
我们在实验室中开展了一系列试验，确定了核桃青皮的硬度、厚度和质地。
这为我们后续的机器设计提供了重要的参考依据。
基于对核桃青皮特点的研究，我们设计了一种创新的剥皮机器。
该机器采用了一套精确的剥离框架和机械装置，旨在快速、高效地剥离核桃青皮，同时最大程度地减少对核桃仁的破坏。
机器的工作原理如下：核桃通过输送带输送至剥皮装置前，自动被定位和固定。
剥皮装置由多个刀片组成，这些刀片可以根据核桃青皮的形态进行自适应调整。
通过机器内部的传动装置，刀片以旋转或振动的方式切削核桃青皮。
剥出的核桃青皮随后被分离出来，而核桃仁则继续向前传送。
为了验证机器的效果，我们进行了一系列实验。
在实验中，我们使用了大量的核桃样本，并对其在机器中的剥离情况进行了观察和记录。
实验结果表明，机器可以高效、精确地剥离核桃青皮，并保持核桃仁的完整。
此外，我们还对机器的性能进行了优化。
我们对机器的刀片进行不同角度和深度的调整，以找到最佳的剥离效果。
通过增加机器的输入和输出速度，我们进一步提高了剥离效率。
总结起来，本文研究了核桃青皮的剥离方式，并设计了一台高效的剥皮机器。
该机器通过创新的剥离框架和机械装置，能够高效、精确地剥离核桃青皮，保持核桃仁的完整性。
这项研究为核桃加工行业提供了新的技术支持，提高了核桃的加工效率和质量。
核桃脱壳机械毕业设计
.... ..摘要核桃具有很高营养价值，不论是在国还是在国外都具有很广阔的市场空间，人们的需求量是很大的。
我国是核桃生产大国，在加工中存在的问题是核桃脱壳比较困难，核桃取仁在我国历来靠手工，效率低，破壳效果差。
人工剥壳难以满足生产发展的要求，研制高效剥壳机已成当务之急。
经调研和分析，设计了滚刀栅网——挤压式核桃脱壳机。
本文介绍了滚刀栅网——挤压破壳原理，核桃脱壳机的破壳装置、隔料装置、调间隙装置、拨料装置、整体结构设计及参数设计。
其中主要包括总体方案的确定，各部件的设计与计算，轴的校核，轴承的验算。
关键词：滚刀栅网；核桃脱壳机；调间隙装置。
...专.... ..AbstractWalnut has a high nu tritional value and has a very large m arket s pace whet her at hom e o r abro ad,people's d em and is enormou s.Walnu t prod uc tion in China is a big cou ntry in t he proc es sing pro blem is mo re difficu lt s helled walnut,walnut kernel in o u r cou ntry has always been taken by hand,lo w effic iency, poo r bro ken shell.Art ific ial S heller d ifficu lt to m eet t he requirem ents o f the d evelopm ent o f produ ctio n, the develo pm ent o f effic ient shelling m ac hine has becom e im perative.Ba sed o n this propos ed des igned o f Hob grid - extrusion type walnut s helling m achine. T his paper int rod uc e hob grid -- extrusion shell breaking principle, and design o f the bro ken s hell walnut s helling m achine d evic e, every feed ing d evic e, ad ju st gap d evic e, dial feeding d evice, the o verall s tru ct ural des ign and d es ign parameters. Whic h m ainly includ e the determ ination o f the o verall pro gram, d esign and c alc u latio n o f the vario us compo nents,c hec k the shaft,the bearing chec king,after co m pletio n o f all t he d es ign and us e o f s olid wo rks s o ft ware fo r the des ign o f three-d im ens io nal parts and as s em bly,final as s em bly and design d rawings o f the parts and s o o n.Key wo rds：Hob grid;walnut s helling m ac hine;ad jus t gap d evice; s olid wo rks...专.... ..目录摘要 (I)Abs tract ............................................................................ I I 1 绪论 (1)1．1 课题提出的背景 (1)1．2 课题研究的目的和意义 (2)1．3 核桃脱壳机械的发展 (3)1．4 核桃脱壳机械的研究应用现状 (9)1．4．1 目前核桃脱壳机采用的脱壳原理 (10)1．4．2 新型脱壳技术 (12)1．4．3 核桃脱壳机械的工艺研究 (12)1．4．4 核桃脱壳机械存在的问题 (13)1．5 核桃脱壳机械研究重点 (13)1．5．1 提高核桃脱壳机械的通用性和适应性 (14)1．6．2 提高机械脱壳率。
核桃脱出机械设计
核桃脱出机械设计摘要：破壳取仁成为了核桃取仁必须攻克的难关，本文提出了齿板破壳原，核桃脱出机械的破壳装置，隔料装置，脱出装置和分离装置。
其中主要包括整机结构设计，脱出机构设计，壳、仁分离装置。
而这次设计的破壳机是为了减少人工劳动成本，提高生产效率而生产的机械，刮板式核桃剥壳机主要部件为刮板和栅笼，传动方式选择带传动，整机结构装配图选择CAD绘制二维图。
关键词：核桃；剥壳；机械引言我国核桃种类繁多面积也十分广泛，科技发展和人民生活质量的提高，人们对核桃的需求量越来越大，市场对核桃及其加工品的需求日益增加。
核桃在进行加工和生产过程前需要对核桃外壳进行脱壳取仁的步骤。
核桃脱出机械是将核桃荚壳去掉获得核桃仁的加工机械，在人工加工耗时耗力而且劳动成本大的情况下，机械核桃取仁高效生产已经成为了必要的发展趋势。
一、方案设计（一）设计要求采用单相电源作为动力；每脱出小时率50Kg核桃；有必要的防护装置。
（二）整机结构设计思路本设计的刮板式核桃破壳机原理是理由高速旋转的刮板将进入工作区的核桃击破完成核桃破壳取仁。
整机需要有料斗、破壳箱、半栅笼、下箱出口、分选口，核桃壳出口，核桃仁出口这些部件。
核桃从料斗进入破壳箱在破壳箱中由刮板将核桃撞击破裂之后掉落在半栅笼上，破裂的核桃经过半栅笼后经过破壳箱底部的出口往下落，而没有破裂完全的核桃不能通过半栅笼将继续被挤压破碎，通过半栅笼的核桃仁和核桃壳通一个倾斜的风机通道口，在风机筛选下，比重大的核桃仁从核桃仁出口收集起来，而比重轻的核桃壳将被吹到风机上方出口的核桃壳出口收集。
设计一个机架将这些机构连接起来，然后并将电机安装在机架里面，破壳装置安装在机架的上方。
（三）工作原理：核桃进入料斗之后，核桃从入料口掉落到破壳箱内，核桃和高速旋转的刮板撞击，在刮板的冲击作用下核桃壳被打破，然后通过半栅笼，而没有破裂完全的核桃由于刮板和半栅笼之间的距离容不下核桃，将继续撞击击破。
最后破裂的核桃壳仁在风机的作用下壳仁分离。
核桃破壳机毕业设计
核桃破壳机毕业设计摘要：本文介绍了一种核桃破壳机的设计方案。
该设计方案通过运用传动系统、结构设计和电控系统，实现了高效、准确地破壳。
设计方案通过对核桃的力学特性和破壳力的分析，以及对核桃外壳的特点和破裂方式的研究，确定了最佳的破壳策略。
该设计方案具有结构简单、操作方便、高效节能等优点。
关键词：核桃破壳机；传动系统；结构设计；电控系统；破壳策略第一章引言1.1背景核桃是一种常见的坚果，具有丰富的营养价值。
然而，核桃的外壳非常坚硬，给人工破壳带来了很大的困难。
因此，研发一种高效、准确的核桃破壳机具有重要的现实意义。
1.2目的本文的目的是设计一种核桃破壳机，以实现高效、准确地破壳。
第二章核桃破壳机设计方案2.1传动系统设计传动系统是核桃破壳机的关键部分，它将驱动力传递给破壳部件。
本设计采用了齿轮传动系统，通过齿轮组的配合，实现了高效的动力传递和转速调节。
2.2结构设计2.3电控系统设计为了实现破壳的准确性和调节性，本设计还增加了电控系统。
电控系统可以根据核桃的大小和外壳硬度，调节破壳力度和速度。
通过传感器和控制器的配合，实现了自动控制。
第三章毕业设计实施方案3.1实验设备和条件本设计的实施需要一定的实验设备和条件，包括核桃样品、齿轮传动系统、结构部件和电控系统等。
3.2实验步骤实施该设计的步骤包括：核桃样品的选取和制备、传动系统和结构部件的装配、电控系统的调试等。
3.3预期结果通过实验验证，本设计预期能够实现高效、准确地破壳。
实验结果将通过核桃破裂情况和破壳速度等指标进行评估。
第四章结论本文设计了一种核桃破壳机的方案，通过传动系统、结构设计和电控系统的运用，实现了高效、准确地破壳。
实验结果表明，该设计具有结构简单、操作方便、高效节能等优点。
然而，该设计也存在一定的不足之处，需要进一步完善和优化。
[精品论文]自动核桃脱壳机设计
![[精品论文]自动核桃脱壳机设计](https://img.taocdn.com/s3/m/bd891efda8114431b80dd868.png)
ABSTRATThis design is designed for automatic walnut sheller. The process of the original machine is tedious. The main working principle of this walnut sheller is to use the slow speed of worm and worm gear drive and the quick smashing of the crank slider mechanism. This can not only improve the output, but also save the manpower and material resources, which makes it decline. This paper mainly introduces the working principle of the automatic walnut sheller, the movement characteristics of the crank slider mechanism of the spur gear, the division of labor and its function, the selection and calculation of the material. The design involves the movement of belt drive, chain drive, spur gear drive and crank fast mechanism. After calculation, he can accurately remove the peel and remove the peel into the waste fruit suitcase, in order to improve the efficiency of shell peeling and make the walnut shelling easier and easier. Keywords: walnut sheller; Standard straight tooth cylindrical gear; Crank slider mechanism; Chain drive;目录1 绪论 (6)1.1 设计研究的意图和意义 (6)1.2 国内外研究现状 (6)1.3 本设计的总体方案 (6)2 动力装置的选择 (8)2.1 选择电动机的类型 (8)2.2 选择电动机功率 (8)3 自动脱壳机轴的带及带轮的设计 (9)3.1 传动带的设计 (9)3.1.1 确定计算功率 (9)3.1.2 选择V带的型号 (9)3.1.3 确定带轮的基准直径 (9)3.1.4 验算带速 (10)3.1.5 确定传动中心距a和带长L (11)3.1.6 确定V带的根数 (12)3.1.7 确定带的初拉力 (12)3.1.8 求V带传动作用在轴上的压力 (12)3.2 V带带轮的设计 (13)3.2.1 带轮的材料选择 (13)3.2.2 结构设计 (13)3.2.3 从动带轮的设计 (14)4 自动脱壳机轴的设计 (15)4.1 轴上的功率P、转速n、转矩T (15)4.2 轴的材料选择 (16)4.3 初步确定轴的最小直径 (16)4.4 轴的结构设计 (17)4.4.1 假设轴上零件的装配方案 (18)4.4.2 确定轴的各段直径和长度 (18)4.4.3 轴上零件的轴向定位 (21)4.4.4 确定轴上圆角和倒角尺寸 (22)4.5 轴的疲劳强度校核 (22)4.5.1 判断危险截面 (22)5 自动脱壳轴轴承的校核 (24)5.1 计算轴承受到的径向载荷 (24)5.2 计算轴承轴向力 (24)5.3 求轴承的当量动载荷 (25)5.4 轴承的寿命验算 (25)6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计 (26)6.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮的材料及热处理 (26)6.2 标准直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 (26)6.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (27)6.4 齿轮上作用力的计算 (29)7 蜗杆传动的设计 (30)7.1 蜗轮蜗杆的材料及热处理方式 (30)7.2 普通蜗杆传动的主要参数 (30)7.3 普通蜗杆传动的几何尺寸计算 (31)7.4 普通蜗杆传动的强度刚度计算 (34)7.4.1 齿面接触强度 (34)7.4.2 齿根弯曲强度 (35)7.5 蜗轮、蜗杆的材料和许用应力 (35)7.6 蜗杆传动的效率 (35)7.7 蜗杆蜗轮结构 (35)8 链传动的设计 (36)8.1 滚子链轮的结构和材料 (36)8.2 链传动的参数选择 (37)8.2.1 链轮齿数21Z Z 和 (37)8.2.2 传动比 (37)8.2.3 链的节距P 和排数 (37)8.2.4 中心距a (37)8.2.5 计算当量的单排链的计算功率p (38)ca8.2.6 链的节距P (38)8.2.7 验算小链轮轴孔直径dK (38)8.2.8 以节距计的初定中心距p (38)a8.2.9 链条节数Lp (39)8.2.10 链条长度L (39)8.2.11 中心距ac (39)8.2.12 链条速度v (40)8.2.13 小链轮包角 (40)8.3 有效圆周力Ft (40)8.4 作用在轴上的力F (40)8.5 链传动的润滑 (40)设计总结............................................................................................... 错误!未定义书签。
核桃去皮机毕业设计
核桃去皮机毕业设计核桃去皮机毕业设计近年来，随着人们对健康生活的追求，核桃的消费量逐渐增加。
然而，核桃的去皮过程却是一项繁琐且费时的工作，需要大量的人力和时间。
为了解决这一问题，我决定以核桃去皮为主题进行毕业设计，设计一台能够自动去皮的核桃去皮机。
首先，我进行了大量的市场调研和用户需求分析。
通过与核桃种植户和核桃加工厂的交流，我了解到他们最希望的是一台能够高效、自动化操作的核桃去皮机。
因此，我将以提高去皮效率为设计目标，同时考虑到机器的稳定性和易用性。
在设计过程中，我采用了机械和电子相结合的方式。
首先，我设计了一个能够容纳核桃的料斗，并通过传送带将核桃送入机器内部。
接下来，我设计了一个刀片系统，能够准确地切割核桃的外壳。
为了确保切割的准确性和稳定性，我采用了高精度的传感器和控制系统，能够根据核桃的大小和形状自动调整切割位置和力度。
除了去皮的功能外，我还为核桃去皮机添加了一些附加功能。
例如，我在机器的底部设计了一个储存盒，用于收集去皮后的核桃仁。
此外，我还在机器的控制面板上添加了一些按钮和显示屏，方便用户进行操作和监控。
在设计完成后，我进行了一系列的测试和改进。
首先，我使用了不同大小和形状的核桃进行测试，确保机器能够适应各种情况。
其次，我测试了机器的去皮效率和稳定性，通过不断优化刀片系统和控制系统，使机器的去皮效果更加理想。
最终，我成功地设计出了一台高效、稳定且易于操作的核桃去皮机。
这台机器不仅能够大大提高核桃去皮的效率，还能减少人力成本和时间成本。
通过这个毕业设计，我不仅提升了自己的技术能力，还为核桃行业的发展做出了一份贡献。
总之，核桃去皮机毕业设计是我在大学期间的一项重要任务。
通过市场调研、用户需求分析和设计改进，我成功地设计出了一台高效、稳定且易于操作的核桃去皮机。
这个设计不仅满足了核桃种植户和核桃加工厂的需求，还为核桃行业的发展带来了新的机遇和挑战。
我相信，随着这个设计的实施和推广，核桃的去皮过程将变得更加便捷和高效。
核桃脱壳机创新设计
核桃脱壳机创新设计摘要:由于核桃形状不规则,壳仁间隙小,常用的碾搓、挤压、撞击的破壳方法对不同尺寸的核桃适应性差,需要人工按尺寸分级,且碎仁率高。
基于球体核桃模型提出可适应不同尺寸及壳厚核桃的切割式剥壳方案。
在一个工作循环中,传输机构将若干核桃等间距,沿直线排列并送入装卡位置。
针式自适应夹具将不同大小的核桃同时夹紧后,沿直线往复运动一次。
上下对置的可伸缩切割刀具沿核桃轮廓切割两次,夹具复位后打开落料,完成一次循环。
关键词:核桃脱壳机球体核桃模型针式夹具切割1 引言随着核桃产量逐年增加,对核桃进行深加工,提高附加值等问题日益凸显,核桃脱壳取仁是核桃进行深加工的第一步,由于核桃品种繁多,大小差异较大,形状不规则,并且壳的厚度不一,壳仁间隙小于核桃壳完全破裂所需要的空间,所以破壳取仁困难比较大。
现有设备对不同尺寸的核桃适应性差,且需要人工按尺寸分级,脱壳率偏低,碎仁率偏高的问题突出,有的研究者通过采取不同的脱壳方式,从设备上改进脱壳效果,但往往是一次脱壳率提高的同时,碎仁率也随之提高。
笔者提出了可适应不同尺寸及壳厚核桃的切割式剥壳方案。
2 工作原理工作时,已去青皮的核桃装入料斗。
在一个工作循环中,核桃从料斗进入传输机构。
传输机构滑槽上等间距交错设置的挡片形成若干单元格,一个单元格一次只能进入一个核桃,滑槽往复移动使单元格间歇性开闭,从而一次将若干核桃从单元格中释放,等间距的沿一直线排列,并送入装卡位置,同时有相同数量的核桃进入单元格。
针式自适应夹具夹板上按照一定密度,均匀分布有可伸缩的钢针,夹具的两部分靠拢,钢针可将不同大小的核桃同时夹紧。
夹具夹持核桃沿直线往复运动一次。
在其运动路径上设有上下对置的可伸缩砂轮刀具,刀具上设有可控制切削深度的挡片,针对不同壳厚的核桃设有不同大小的挡片。
往复运动时两刀具沿核桃轮廓切割两次切透果壳,在果壳上形成两个切口。
夹具复位后向两侧打开释放核桃,核桃进入栅栏通道,在鼓风机风力作用下不断撞击方棱杆。
毕业设计(论文)核桃剥壳机设计(全套图纸三维)
一、摘要本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。
首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。
本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。
最后简单的说明了安装与维护。
目前，核桃剥壳机主要具备结构紧凑、操作简便、性能稳定可靠、核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。
为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。
近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。
国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。
本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误。
权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。
关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。
全套图纸加153893706二、AbstractThis graduation design is the design of the walnut shelling machine. First of all on the walnut sheller is summarized; and then analyzed the selection principle and the calculation method of each part of components and parts; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then the checking computations about main component parts selection. This design is mainly composed of feeding device, transmission device, and classification device, channel, the main steel structure, shucking wheel, power source device and other components. Finally, a simple description of the installation and maintenance.At present, the walnut shelling machine has compact structure, easy operation, stable and reliable performance, walnut kernel broken rate is low, good sorting, loss rate etc.. In order to better meet the requirements of practical work, the designer should also try to design a mechanical equipment automation production to the various shape, walnut. Mechanical food unique function in recent years, the domestic and foreign advanced level gap exists, but is shrinking. In the process of design and manufacture of special domestic food machinery has accumulated lots of experience.The walnut sheller design represents the general process of design, there are all kinds of loopholes and errors inevitably. As a rare practice, hope to have the certain reference value to theselection of the design in the future.Keywords: Walnut peeling machine; design; components; maintenance.三、目录一、摘要 (1)二、Abstract (2)三、目录 (4)四、绪论 (6)（一）原始参数 (6)（二）设计解决的问题 (7)五、核桃剥壳机设计概述 (8)（一）核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震垫）的工作原理 (8)1．上料装置 (9)2．分类装置 (9)3．传送装置 (9)4．剥壳通道 (9)5．主体钢结构 (9)6．动力源 (9)7．剥壳轮 (10)8．传动轴 (10)9．减震垫 (10)（二）核桃剥壳机的工艺原理 (10)六、核桃剥壳机的设计计算 (12)（一）已知原始数据及工作条件 (12)（二）计算步骤 (12)1．外形尺寸的确定: (12)2．皮带轮驱动力计算 (12)3．传动功率计算 (15)4．电动机功率计算 (16)5．传动皮带张力计算 (17)6．皮带轮最大扭矩计算 (17)7．万向脚轮 (18)8．轴的作用及类型 (21)9．轴与剥壳轮的配合结构 (26)10．轴与传送轮的配合结构 (27)11．轴的计算及校核： (28)12．轮的计算与校核 (38)13．轴、轮连接螺栓的效核 (41)14．减速机的选用 (42)15．减震装置 (45)16．制动装置......................................................................... 错误!未定义书签。
机械核桃剥壳机器设计论文
******大学*************班级：学号：姓名：指导老师：日期：目录第一绪论 (3)1.1引言 (3)1.2研究目的和意义 (3)第二章核桃剥壳机的研究现状 (3)2.1采用定向对刀挤切原理设计的核桃剥壳机 (3)2.1采用挤搓原理设计的核桃剥壳机 (4)2.3采用逐渐挤压方法设计的核桃剥壳机 (4)第三章核桃剥壳机结构设计 (5)第四章核桃剥壳机主要部件设计与选择 (6)4.1凸轮的设计 (6)4.2锥齿轮的设计 (7)4.3主传动轴的设计 (7)第五章总结 (7)第一章绪论1.1 引言破壳是代课的物料进行深加工前的一道工序，近年来，国内有些企业已逐步研制开发出一些核桃剥壳机，但多数剥壳机一次性破壳率低，碎仁率高。
致使生产效率低，加工损失大。
我国在传统脱壳设备基础上，尽管正在积极研制和开发各种类型脱壳机，但在技术上还存在如下问题：1 脱壳率低，脱壳后破碎率高；2 机械性能不稳定，适应性差；3 通用性差；4 作业成本偏高；5 有些产品仅进行了样机试制或少量生产，未进行大量生产。
1.2 研究目的和意义为了了使坚果食品增值，近年来各国都在加工制造成品方面想办法。
目前整体核桃仁在国际市场上的价格是带壳核桃的几十倍，且核桃带壳保存容易霉烂。
因此，寻求效率高.质量好的脱壳方法，是发展的必然。
我国核桃资源丰富，1993年全国产量达到21.3万吨，如何有效去壳，对满足人们生活需要和换取外汇都有着重要的意义。
坚果类破壳问题的研究，如苏联专利破裂松果的仿佛，日本专利破除栗壳的方法，我国对棉核桃壳剥取仁机理的研究，在理论和实践方面都做了有益的探讨，但均未解决好核桃去壳取仁的问题。
在我国，如陕西、山西的核桃剥壳机，性能不甚好，我国出口的核桃仁全都是手工砸取，劳动生产率低，且菌感染指数高于国际食品卫生法规定的标准，影响了桃仁的品质，降低了换汇率。
在国内的市场销售，对人民不利。
第二章核桃剥壳机的研究现状2.1 采用定向对刀挤切原理设计的核桃剥壳机由于核桃结合线截面与两半仁的结合面(横隔膜平面)交叉成90度.壳上沟纹方向与纵径方向一致.因此.采用两把刀头沿纵径两端作用(挤压兼切割).刀头形状见图4-1。
核桃剥壳机毕业设计
核桃剥壳机毕业设计核桃剥壳机是一种自动化的小型机械设备，可用于剥去核桃的外壳，提高核桃剥壳的效率。
在核桃加工的过程中，剥壳是一项重要的环节，传统的剥壳方式通常需要人工操作，效率低下，且容易出现手部受伤的情况。
因此，设计一种能够自动完成剥壳的核桃剥壳机具有很高的实用价值。
核桃剥壳机主要由机架、传动装置、剥壳装置和控制系统等部分组成。
其工作原理是通过传动装置使剥壳装置产生旋转，在旋转的过程中，将核桃带动到剥壳装置的刀口处，刀口会将核桃的外壳切割开，从而完成剥壳的过程。
控制系统则负责对机器的运行进行监控和控制。
核桃剥壳机的设计考虑到了以下几个方面。
首先，剥壳机要能够适应不同大小的核桃，因此剥壳装置的刀口需要设计成可调节的。
其次，剥壳机的操作要尽可能简单方便，可以通过按钮或开关来控制机器的启停和调节剥壳速度。
此外，为了保证剥壳的质量，剥壳机需要具备一定的剥壳率和剥壳效率，可以通过合理设计剥壳装置的形状和材料来实现。
在实际应用中，核桃剥壳机可以广泛应用于食品加工行业。
它可以提高核桃加工的速度和效率，减少人工劳动强度，降低劳动成本。
另外，利用剥壳机剥壳的核桃外壳可以作为有机肥料或饲料，对环境也起到了很好的处理作用。
在核桃剥壳机的制造过程中，需要注意机器的安全性能。
要避免机器过热和损坏的情况发生，应在合适的位置安装散热器，保证机器的正常运行。
另外，机器的电源应安装过载保护装置，以防止电气故障引发火灾等危险。
综上所述，核桃剥壳机是一种自动化的小型机械设备，它可以提高核桃加工的效率，并减少人工劳动强度。
在实际应用中，核桃剥壳机具有广泛的应用前景，可以为食品加工行业带来更大的经济效益和社会效益。
机械核桃剥壳机器设计论文
机械核桃剥壳机器设计论文
摘要：
本论文旨在设计一种机械核桃剥壳机器，能够快速、有效地剥去核桃的外壳。
首先，分析了传统剥壳方法的局限性和存在的问题。
然后，提出了一种基于机械原理的新型剥壳机器设计方案，并详细讨论了其结构设计、工作原理和关键技术。
关键词：机械剥壳机器；核桃；设计；结构；工作原理
1. 引言
核桃是一种常见的坚果，其外壳坚硬，对人力剥壳提出了挑战。
传统的剥壳方法通常是通过人工敲击或使用钳子进行剥壳，耗时且效率低下。
因此，设计一种机械核桃剥壳机器变得非常重要。
2. 目标和原理
本研究的目标是设计一种自动化的机械核桃剥壳机器，能够快速、高效地剥去核桃的外壳。
该机器基于一个简单而有效的原理：使用压力将核桃外壳从核仁上分离。
3. 结构设计
机械核桃剥壳机器主要由以下几个部分组成：进料系统、壳体、剥壳系统和排料系统。
进料系统用于将核桃送入机器中，壳体用于保护机器内部组件，剥壳系统则负责将核桃外壳与核仁分离，排料系统将剥去外壳的核仁排出机器。
4. 工作原理
机械核桃剥壳机器的工作原理如下：核桃通过进料系统送入机器，进入剥壳系统。
剥壳系统中的机械装置会施加一定的压力，将核桃外壳与核仁分离。
剥壳完成后，核仁通过排料系统排出机器。
5. 关键技术
本设计中的关键技术主要包括：剥壳系统的设计和优化、剥壳时施加的力的控制和调节，以及核仁排料的精确控制等。
6. 结论
本论文成功设计了一种机械核桃剥壳机器，并详细讨论了其结构设计、工作原理和关键技术。
该机器能够高效、快速地剥去核桃的外壳，具有较大的实用价值和推广意义。
核桃脱壳机创新设计分析
核桃脱壳机创新设计分析摘要：核桃本身具有很大的营养价值，这也就使得其市场非常广阔。
但是由于核桃本身的形状具有不规则性，使得常用的剥壳技术不能够满足其要求，导致了在核桃加工阶段的剥壳环节只能由人工进行分级，然后才可以用机械进行剥壳。
本文根据核桃形状不规则、核仁间隙小的特点设计一款自动甄选剥壳的机器。
关键词：脱壳机创新自动随着科技的快速发展，我国各种农作物的产量也随之增加，核桃就是其中的一个代表。
但是由于市场对核桃产品的需求越来越多，而核桃产品加工的速度跟不上，从而导致了供需矛盾日益突出。
对于此种矛盾的出现，核桃产品加工受到机械设备的制约是其产量提升不上去的重要原因。
而在核桃产品的加工过程中，其脱壳所耗费的时间最长，工序最麻烦，而且现在对于核桃脱壳的技术还不太成熟，这就使得核桃产品的加工受到了很大的制约。
本文根据核桃自身的特点设计了一款新型的脱壳设备。
下面，我们展开介绍。
一、工作机理在进行工作前，要将核桃的外表青皮去除，然后将其投入料斗。
通过机器的运转，使得核桃进入到传输机构，而传输机构中设计有等间距交错的单元格，该对于该单元格说，其尺寸大小仅能容纳一个核桃，而且在传输机构中其滑槽在不断的运动，在运动时单元格在不停地进行间歇性的开闭运动，从而使得核桃的进出与输出保持一个相对的平衡。
而且，在单元格内部装设有针式自适应夹，其构成是由一定密度的可伸缩钢针构成，其钢针均匀分布，而且在适应夹两边的刚针能够将向中间靠拢，夹紧核桃，使其能够做往复直线运动一次，同时，在其运动的路径上设计相应的刀具，在刀具上设有控制其切削深度的挡片，根据核桃的大小及其壳的厚度进行相应的设计，使得在往复运动的过程中使得的刀具能够沿着核桃的轮廓进行往复的切割，使其能够切透核桃壳。
在切割完毕后，将核桃释放，使得核桃进入栅栏通道，通过相应设计使得核桃能够在风力的作用下做撞击运动，从而让核桃能够从切口处进行破裂，将核仁与核桃壳脱离，然后分别进入果皮箱与核仁箱。
核桃脱壳机创新设计
１ 引言
随 着 核 桃 产 量 逐 年 增 加 ， 核 桃 进 行 对
２工作原理
工作 时 ， 去 青皮 的 核桃 装入 料 斗 。 已
下 对 置 的 可 伸 缩 砂 轮 刀 具 ， 具 上 设 有 刀 可 控 制 切 削 深 度 的 挡 片 ， 对 不 同 壳 厚 针 的 核 桃 设 有 不 同 大 小 的 挡 片 。 复 运 动 时 往 两 刀具 沿 核桃 轮 廓 切割 两 次 切透 果 壳 ，
适 应 性 差 ， 需 要 人 工按 尺 寸 分 级 ， 壳率 排 列 ， 送 入 装 卡 位 置 ， 时 有 相 同 数 量 离 ， 成 一 次 循 环 。 且 脱 并 同 完
偏 低 ， 仁率 偏 高 的 问 题 突 出 ， 的研 究 者 碎 有
通 过 采 取 不 同 的 脱 壳 方 式 ， 设 备 上 改 进 从
的 挡 片 形 成 若 干 单 元 格 ， 个 单 元 格 一 在 果 壳 上 形 成 两 个 切 口 。 具 复 位 后 向 两 一 夹
侧打开 释放 核桃 ， 桃进 入栅 栏通 道 ， 核 在
壳 完全 破 裂 所 需 要 的 空 间 ， 以 破 壳 取 仁 单 元 格 间 歇 性 开 闭 ， 而 一 次 将 若 干 核 鼓 风 机 风 力 作 用 下 不 断 撞 击 方 棱 杆 。 桃 所 从 核 困难 比 较 大 。 有 设 备 对 不 同尺 寸 的 核 桃 现 桃 从 单 元 格 中 释 放 ， 间 距 的 沿 一 直 线 等 的 核 桃 进 入 单 元 格 。 式 自适 应 夹 具 夹 板 针 上 按 照 一 定 密 度 ， 匀 分 布 有 可 伸 缩 的 ３主要功能模块机构 设计 均 钢针 ， 具 的两部 分靠拢 ， 针可将 不 同 夹 钢 壳 裂 纹 沿 切 口 扩 展 破 裂 ， 核 桃 壳 仁 分 使
核桃破壳机设计范文
核桃破壳机设计范文摘要：核桃是一种非常受欢迎的坚果，但打开核桃壳是一项费时费力的任务。
为了解决这个问题，设计了一台核桃破壳机。
该破壳机基于机械和电力原理，能够快速、高效地打开核桃壳，提高生产效率。
本文详细介绍了核桃破壳机的构造和工作原理，并对其性能进行了测试和评估。
1.引言核桃是一种坚果，具有丰富的营养成分，并且具有许多有益健康的特性。
然而，打开核桃壳是一个繁琐的任务，通常需要人工来完成。
为了提高生产效率，降低劳动成本，设计了一台核桃破壳机。
该机器能够自动地将核桃破壳，减少人力投入，提高生产效率。
2.设计原理核桃破壳机的设计基于机械和电力原理。
它由一个机械臂、一个壳破碎器和一个电动机组成。
电动机通过带动机械臂的运动来控制壳破碎器的操作。
机械臂能够将核桃放置在壳破碎器的位置上，并通过旋转的方式将壳打开。
电动机的转动力通过传动系统传递给壳破碎器，从而实现核桃破壳的过程。
3.结构设计核桃破壳机的结构设计非常重要。
首先，机械臂必须能够准确地将核桃放置在壳破碎器的位置上，并具有足够的力量将核桃打开。
其次，壳破碎器必须具有适当的形状和尺寸，以确保核桃能够完全打开。
最后，电动机必须具有足够的功率和控制能力，以确保机器的正常运行。
通过优化这些设计参数，可以提高核桃破壳机的性能和可靠性。
4.工作原理核桃破壳机的工作原理如下：首先，电动机通过传动系统带动机械臂的运动。
然后，机械臂将核桃放置在壳破碎器的位置上。
接下来，电动机产生的转动力通过传动系统传递给壳破碎器，从而将核桃壳打开。
最后，机械臂将打开的核桃从壳破碎器中取出，完成破壳过程。
5.性能测试和评估为了评估核桃破壳机的性能，进行了一系列测试。
首先，测试了破壳机的破壳效果和破壳速度。
结果显示，该破壳机能够有效地打开核桃壳，并且具有较高的破壳速度。
其次，测试了机械臂和壳破碎器的稳定性和可靠性。
结果表明，设计的机械臂和壳破碎器具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间工作而不出现故障。
桃去壳机的设计
2
图 1-1封闭式纹杆滚筒
六十年代初， 我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型核桃剥壳机，其剥 壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢 条组成的栅条式凹板，如图1-1封闭式纹杆滚筒所示。 在该机构中核桃进口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作时，核桃果在滚 筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳， 核桃受列剥壳机的直接搓擦作用，系强制脱壳，故破碎率高。剥壳时， 直径同凹板栅 缝一样大小的单粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80％。 为了将混在一起的核桃仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的剥壳机一般要配置分 离机构。后来研制并生产的TH-47O型，6 BH-570型等型式的剥壳机，结构与其大同小 异，剥壳质量均不理想。 2． 封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式剥壳部件 该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图1-2剥壳 部件所示
7
1．3．2 新型脱壳技术 压力膨胀法 原理是先使一定压力的气体进入核桃壳内，维持一段时间，以使核桃 荚果内外达到气压平衡，然后瞬间卸压，内外压力平衡打破，壳体内气体在高压作用 下产生巨大的爆破力而冲破壳体，从而达到脱壳的目的。主要影响因素有，充气压力、 稳定压力维持时间、籽粒的含水率等。 真空法 将核桃荚果放在真空爆壳机中，在真空条件下，将具有相当水分的荚果加 热到一定温度，在真空泵的抽吸下，荚果吸热使其外壳的水分不断蒸发而被移除，其 韧性与强度降低，脆性大大增加；真空作用又使壳外压力降低，壳内部相对处于较高 压力状态。壳内的压力达到一定数值时，就会使外壳爆裂。 激光法 用激光逐个切割坚果外壳。试验显示，用这种方法几乎能够达到100 9／6 的整仁率，但因其费用昂贵、效率低下等原因，很难得到推广。 1．3．3 核桃脱壳机械的工艺研究 在脱壳技术方面，除了在原理和设备上进行研究外，人们还在工艺上进行了研究 以提高籽粒的脱壳率及脱壳质量。 分级处理 物料的粒度范围大，必须先按大小分级，再进行脱壳，才能提高脱壳
核桃破壳机理研究及破壳机的设计
核桃破壳机理研究及破壳机的设计核桃破壳机理研究及破壳机的设计引言：核桃是一种营养丰富的坚果，但它的坚硬外壳使得人们在食用前需要投入大量的时间和精力去破壳，限制了它的广泛应用。
因此，研究核桃破壳机理及设计一种高效的破壳机具有重要的实践意义。
本文将从破壳机理的研究以及破壳机的设计两个方面进行探讨。
一、核桃破壳机理的研究1. 机械破壳原理：核桃的外壳硬度较高，常规的物理方法如敲击、压碎等难以实现高效破壳。
通过观察核桃壳的破裂断面，发现其呈现出一定的纹路和裂纹。
这说明核桃的破壳过程中出现了应力集中和裂纹扩展的现象。
因此，基于应力集中和裂纹扩展原理，设计适合破壳的机构，可以提高破壳效率。
2. 液压破壳原理：核桃的纹路和裂纹形成是由于内核与外壳之间的摩擦力造成的。
通过使用液压破壳技术，可以在外壳与核仁之间形成压力差，从而降低外壳与核仁之间的摩擦力。
研究表明，合理地应用液压力，能够有效地破碎核桃坚硬的外壳。
二、核桃破壳机的设计1. 结构设计：核桃破壳机的设计应该注重结构的稳定性和材料的选择。
机器应具备坚固的外壳，以防止破壳过程中的杂散振动和外壳的破损。
此外，选用高强度的材料来抵抗核桃壳的抗拉和抗撞击力也是非常重要的。
2. 动力设计：核桃的破壳需要一定的压力，因此机器的动力系统需要具备充足的动力输出。
一种常见的设计是采用电动机来驱动液压泵，通过液压系统提供需要的压力。
此外，控制系统也需要考虑到输出压力的调节和保持。
3. 安全设计：核桃破壳过程中可能会产生高压力和高速碎片，因此安全设计必不可少。
设计应考虑到机器的防护装置，如安全帽和护眼镜，以防止操作人员受伤。
同时，应加装紧急停机装置来应对突发情况。
4. 自动化设计：为了提高破壳机的效率，可以考虑引入自动化设计。
自动化系统可以实现核桃的输送、定位和破壳等工作，减少人工操作的需要，提高生产效率和质量。
结论：通过对核桃破壳机理的研究以及破壳机的设计，可以实现核桃快速、高效地破壳，从而提高核桃的利用率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
核桃脱壳机创新设计分析
摘要：核桃本身具有很大的营养价值，这也就使得其市场非常广阔。
但是由于核桃本身的形状具有不规则性，使得常用的剥壳技术不能够满足其要求，导致了在核桃加工阶段的剥壳环节只能由人工进行分级，然后才可以用机械进行剥壳。
本文根据核桃形状不规则、核仁间隙小的特点设计一款自动甄选剥壳的机器。
关键词：脱壳机创新自动
随着科技的快速发展，我国各种农作物的产量也随之增加，核桃就是其中的一个代表。
但是由于市场对核桃产品的需求越来越多，而核桃产品加工的速度跟不上，从而导致了供需矛盾日益突出。
对于此种矛盾的出现，核桃产品加工受到机械设备的制约是其产量提升不上去的重要原因。
而在核桃产品的加工过程中，其脱壳所耗费的时间最长，工序最麻烦，而且现在对于核桃脱壳的技术还不太成熟，这就使得核桃产品的加工受到了很大的制约。
本文根据核桃自身的特点设计了一款新型的脱壳设备。
下面，我们展开介绍。
一、工作机理
在进行工作前，要将核桃的外表青皮去除，然后将其投入料斗。
通过机器的运转，使得核桃进入到传输机构，而传输机构中设计有等间距交错的单元格，该对于该单元格说，其尺寸大小仅能容纳一个核桃，而且在传输机构中其滑槽在不断的运动，在运动时单元格在不停地进行间歇性的开闭运动，从而使得核桃的进出与输出保持一个相对的平衡。
而且，在单元格内部装设有针式自适应夹，其构成是由一定密度的可伸缩钢针构成，其钢针均匀分布，而且在适应夹两边的刚针能够将向中间靠拢，夹紧核桃，使其能够做往复直线运动一次，同时，在其运动的路径上设计相应的刀具，在刀具上设有控制其切削深度的挡片，根据核桃的大小及其壳的厚度进行相应的设计，使得在往复运动的过程中使得的刀具能够沿着核桃的轮廓进行往复的切割，使其能够切透核桃壳。
在切割完毕后，将核桃释放，使得核桃进入栅栏通道，通过相应设计使得核桃能够在风力的作用下做撞击运动，从而让核桃能够从切口处进行破裂，将核仁与核桃壳脱离，然后分别进入果皮箱与核仁箱。
之后，进行下一次循环。
二、主要结构设计
（一）传输结构设计
根据上图可以看出，其传输结构是由料斗1、滑槽2以及U形导轨三者组成。
通过在料斗上方进行等间距设计开口B，在滑槽2上进行等间距单元格设计。
同时，在单元格的底部进行相应的垫片设定，使得其在空间的上下位置能够确定。
在进行单元格设定之前，要对核桃的体积进行相应的测定，通过对具体数据的分析，对于其单元格的设定要求其空间能够符合大多数核桃的体积，使得每一个单元格容纳一个核桃。
在将核桃装入单元格之后，开启滑槽运动，在将核桃运送到
过料斗B口处释放，使其沿着U形导轨自由下落，然后根据U形导轨的设定，使其能够到达相应的夹具装卡位置。
在单元格打开的同时，要保证在开口B处只能够进入一个核桃。
滑槽的往复运动，使得核桃能够不断的运送到夹具中去，而单元格的间歇性开闭运动，能够使得该机器不断地进行循环。
（二）夹具设计
对于夹具的设计，就是要对其两边钢针的排列进行设计，其要求是能够同时夹住多个具有不同尺寸的核桃。
因此，在进行核桃加工之前不用进行核桃的分级工作，直接将核桃导入过料口即可。
通过上图可以看出该夹具是由夹板、钢针以及弹簧构成。
通常来讲，核桃的直径在35—45mm之间，为了使得夹具能够加紧核桃，而不出现打滑现象，其设计的夹持宽度应该在27mm左右。
其夹角要在41°—54°之间。
同时要设计的夹持点最少为4个，其钢针的排列密度设计应该在1.2根/cm2左右。
同时，在设计时，为了保证两块夹板之间不出现相对滑动的现象，要在钢针安装之后，设定限位卡。
当核桃通过U形导轨之后，其就落入夹具之间的滑槽上，此时，夹具合拢，将核桃夹紧，之后夹具带动核桃做往复直线运动一次，从而使得切割机构进行切割。
在经过切割之后，夹具在程序的控制下松开夹具，使得核桃自由下落，落入破碎区，在鼓风机的风力作用下进行破碎。
（三）切割机构设计
在进行切割机构设计时，要将刀具装卡于夹具运动路径的上下两侧，其刀具的直径大约为45mm，两刀之间留有一定的空隙，以使核桃能够在其间进行运动，因此其间隙应该大于核桃的直径，一般来说45mm左右是最合适的为距离，这样也就使得经过切割后其切透的弧度大越长20mm，使得其切割的弧度大约为整个圆周的63.4%—71.7%，使得其在破碎区的进行破碎时耗时较短。
同时，为了使两个砂轮刀具在运动的时候不会产生干涉现象，要将传输机构中单元格之间的距离设为83mm。
同时，要根据核桃的品种不同进行不同的弹簧与垫片的设定。
为了使核桃的运行过程能够按照设计的方向运行，要在刀架上设定有导向结构，如上图中的A，该结构可以使得核桃调整到合适切割的位置，使得核桃的最大截面与刀具接触，使得刀具能够沿着核桃的最大截面处进行切割，又因为在核桃内部分为4部分，而其最大截面处为分离组织，这也就使得刀具的切割不损伤核仁，从而使得核桃的核仁能够最大限度的保留。
（四）分离机构设计
通过上面的工作之后，核桃基本上分为了两部分。
为了使得核桃的核仁与果壳完全的分离，要设计相应的分离机构。
对分离机构的设计是由五部分组成，其分别是方棱杆、栅栏通道、鼓风机、果壳箱、核仁箱。
其中鼓风机是安装在栅栏通道的内壁上，在切割工作完成之后，核桃沿着物料通道落入分离箱，在下落的过程中，运用鼓风机的风力使其不断的撞击方棱杆，从而使得核桃在切割处的裂纹不断地扩大，核仁与果壳之间也出现松动。
经过多次的撞击过程，使得核仁与果壳分离，然后根据其密度与硬度的不同，用相应的钢针与相应的力度对分离后的果仁、果壳进行鉴别，从而使得果仁与果壳彻底分离。
在不同的通道运行下，
使得果壳进入果壳箱，核仁进入核仁箱，从而真正的实现物料分离。
结语
对于此种机械的创新设计仅仅是通过对其进行定性分析，其实际工作性能还有待加强与改善。
通过对核桃脱壳机械创新设计，使得核桃产品加工企业的机械化程度得以提高，能够大大的解放劳动力，提高企业运行的效率，从而为企业带来更高的利益。
参考文献：
[1]李晓霞，郭玉明.带壳物料脱壳方法及脱壳装备现状与分析[J].农产品加工（学刊），2008（06）.
[2]吕小莲，吕小荣，张孝琼.坚果剥壳机具的研究现状与分析[J].食品工业科技，2011（08）.
[3]王大源，李金明，闫越.核桃脱壳机创新设计[J].科技创新导报，2011（32）.。