电子竞赛经验分享V113-PPT精选

1. 根据运行速度要求
➢ 在绝大多数单片机系统中，划分软、硬件功能往往是由系统 的运行速度决定；
➢ 例如，单片机的时钟频率一般在6～12MHz左右，执行一条指 令至少需要1μs，而完成任何一项工作需要若干条指令，因此 比数字逻辑电路(无论是组合电路还是时序电路)都慢得多；
2020/2/5
7、模块化实例
15cm
80cm
悬挂运动控制系统（E题）
15cm
一、任务
设计一电机控制系统，控制物体
在倾斜（仰角≤100度）的板
上运动。在一白色底板上固定
两个滑轮，两只电机（固定在
板上）通过穿过滑轮的吊绳控
制一物体在板上运动，运动范
围为80cm×100cm。物体的
形状不限，质量大于100克。
3. 明确方案的内容
外部特性：A、系统所具有的主要功能；B、输入信号和输出信号的形式、 相互之间的关系；C、测量仪器仪表与方法；
内部特性：A、系统的基本工作原理；B、系统实现方法？数字方式？模拟 方式？数模混合？C、系统的方框图？D、系统的控制流程？E、硬件结构？ F、各子系统、部件之间的关系？接口？如何衔接？
➢在这类赛题中，单片机系统完成的主要功能有：
信号的辅助控制； 人机交互功能； 主要功能由纯硬件电路完成。
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10、单片机系统的功能划分
➢ 单片机系统是一个软、硬结合的系统，系统功能的实现既有 硬件设计任务，也有软件设计任务。因此，在进行系统软、 硬件设计之前，首先要对系统功能进行软、硬件划分；
在实际比赛过程中，只有4天时间，如果真的要完成 所有要求，那是比较困难的。所以我们在比赛的准 备过程中就要将可能用到的功能进行模块化，这样 可以减少设计、调试时间，有助于在比赛中取得好 成绩。
同时，模块化的设计思想对以后的学习、工作都是 很重要的。因为现代社会对电子产品的要求越来越 高，规模和集成度也在一直加大，没有模块化、协 同设计是不可能的。
装箱时间，第4天 20：00
2020/2/5
9、单片机最小系统和外围模块

模块化过程主要是单片机最小系统和相关的外围模块。在
全国大学生电子设计竞赛中，几乎所有竞赛题的设计都会用到
单片机系统。

在竞赛中，可以使用单片机开发系统及EDA开发系统、单
片机最小系统板（含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器）
2020/2/5
7、模块化具体步骤
模块化时要具体、细化，主要有以下几个步骤：
硬件电路主要是：标识电源线、地线、输入输出接口，每个单独 模块都要加上电源指示灯（电阻一般选200-500欧），还有滤波电 容(一大一小两个电容并联，一般要求相差两个数量级以上，以获 得更大的滤波频段,常用的是0.1UF和100PF)，因为我们设计的电路 频率大多比较低，所以用一个0.1UF也就可以了。
串行通信 串行/并行存储器扩展 4*4键盘 人体红外遥感 I/O口扩展（8279，ZLG） A/D, D/A 数码管显示模块 语音控制模块 电话报警 数控电源 小车 其它。。。
2020/2/5
7、模块化实例之PCB设计
可以将设计、验证通过的电路画成PCB，并再次验证，保证可行，在 比赛时可以提高效率。不过，有个前提，就是有相关的制板设备。
明确系统功能和指标，即“做到什么程度”。选择是要仔细分析各项要求， 选择比较有把握的、分值较高的先现实。
要确定是否有完成该设计的元器件、最小系统、相关仪器。
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2. 系统方案论证
可以分为总体实现方案论证、子系统实现方案论证、部件实现方案论证几 个层次。
首先要确定设计的可行性：1、原理的可行性；2、元器件的可行性；3、 测试的可行性；4、设计、制作的可行性；5、时间的可行性。这个过程要 查阅相关资料，从分地进行讨论、分析后才能确定。
➢在这类赛题中，单片机系统完成的主要功能有：
信号的采集、输入控制； 信号的存储、运算、分析、判断； 信号的输出控制； 人机交互功能； 多机通讯功能等。
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2. 有些赛题需要单片机系统与专用芯片或可编程器件结合，完 成设计要求，如：
信号源类的“正弦信号发生器设计”、“实用信号源设计”等； 无线电类的“调频收音机设计”、“单工无线呼叫系统设计”等； 测量类的“简易数字储存示波器”、 “简易数字频率计”等。 电源类的“三相正弦波变频电源设计”、“开关稳压电源”等。
（3）其他。
2020/2/5
7、模块化实例
单片机选择：控制比较复杂，为了提高精确度，选择凌阳16位单片机， 用C语言编程，而且有相应的数学函数可以调用。（暑假开始准备的）
电机控制模块：选用步进电机，精确度高，便于控制，已有成熟模块。 人机交互： 控制选用：红外遥控，方便，也算一个得分点，当然选用键盘也可以
实现较好的知识组合，即队员之间在知识、技能 上扬长避短，科学互补，每组3人，可以按照软件编 程、硬件制作、设计总结报告写作三部分进行分工， 每个队员各有侧重，分工合作，在制作过程中及时 进行分析、交流和经验总结。
2020/2/5
3、准备过程
要有激情。要有对电子制作的爱好，兴趣是最好 的老师。知之者不如好之者，好之者不如乐之者。
（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距 离不小于40cm)。
2、发挥部分
（1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标；
（2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线 宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的， 长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm； 沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；
我们比赛时是直接焊的，更快，这也有个前提，就是电路不能太复杂 了。
PCB设计是每个硬件工程师的基本功。
2020/2/5
8、电子竞赛实战
电子竞赛设计制作需经过题目选择、系统方案论证、子系统、模块设计预制作、 系统综合、调试与测量等步骤，同时完成作品和设计总结报告。
1. 题目选择
明确设计任务，即“做什么？”。选择题目时应注意不应该有知识盲点， 因为时间有限。
电子设计竞赛 参赛经验分享及题目分析
物理与信息工程学院 张志晓 2009年7月
2020/2/5
2、目的和宗旨
❖目的和宗旨：
➢培养大学生动手能力 ➢培养大学生创新意识 ➢培养大学生团队精神 ➢促进高校的教学改革与 实验室建设
2020/2/5
❖具体要求：
➢不仅要有理论知识和设计水平， 而且要有制作与调试能力；
机或者可编程逻辑器件）？PCB还是用万能板？子系统、部件制作的顺序？ 是否可以并行进行？ 调试是要考虑：调试参数？调试方法？所需仪器仪表？软件/硬件的协同？ 修改软件？修改硬件？
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6. 竞赛时间安排
作品设计制作是否 成功是通过能够实 现的功能和达到的 技术性能指标来实 现的，在拟定方案 时，就应该认真讨 论。
软件方面：要有文件说明，主要包括功能、输入输出参数、时间、 版本、修改历史，在程序中要进行标识、说明，让别人也看的懂 你的程序。
资料要及时整理归档：小组成员要合力做好资料的整理工作，如 做硬件的要将电路原理、电路图、所用芯片资料整理清楚，做软 件的要画出相应设计流程图，将设计思想用文字表诉清楚，这些 资料再全部汇总整理后备份、保存，就差不多完成了一个模块的 设计了。
（从成本考虑）。 显示模块：带字库的液晶模块，更人性化，比如在显示坐标时可以：
“X轴：20.0，Y轴：40.0”，还可以显示相应运动状态。 传感器模块：红外，近距离，灵敏度高，实用。 创新点和亮点：1、用继电器控制画笔的起落；2、小物体直接选用成
熟的硬件（猜一下）。
2020/2/5
7、模块化实例（前期准备模块）
2020/2/5
4. 系统测量方法和仪器仪表
作品设计制作是否成功是通过能够实现的功能和达到的技术性能指标来实 现的，在拟定方案时，就应该认真讨论。
仪器仪表的种类？精度？参数形式？测量方法？测试点？测量数据的记录 与处理？
5. 制作与调试
安装制作与调试是保证设计是否成功的重要环节。 制作是要考虑：安装工具？元器件选择与采购？最小系统的采用？（单片
➢不仅要掌握书本知识，而且要有 查阅资料的能力，有新的思想和创 新能力；
➢在短短的4天时间里完成理论设计、 实际制作、系统调试和撰写设计总 结报告，没有团队精神是不可能完 成的。
2、人员组合与分工
➢人员组合主要考虑两点
和谐：大家相处融洽，团队有凝聚力，在学习 过程中能互相学习，互相鼓励，形成一个良好的学 习氛围。
物体上固定有浅色画笔，以便
运动时能在板上画出运动轨迹。
板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左
下角为直角坐标原点, 示意图
原点
如右所示。
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15cm
15cm
100°
100cm
7、模块化实例
二、要求
1、基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于 100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
➢在这类赛题中，单片机系统完成的主要功能有：
信号的输入、输出辅助控制； 信号的存储； 人机交互功能； 多机通讯功能等； 信号的处理过程由专用芯片或可编程器件完成。
2020/2/5
3. 还有少量的赛题单片机系统仅起一个辅助作用，主要功能由 纯硬件电路完成，如：