《天地上海采煤机电气知识基本培训》
上海天地采煤机原理与结构课件资料
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好
•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（23Байду номын сангаас煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
滚筒
直齿减速器
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
煤矿采煤机操作作业培训课件
2024/1/25
13
常见故障识别与排除方法
截割部故障
识别截齿磨损、齿座损坏等故 障，采取更换截齿、修复齿座
等措施进行排除。
2024/1/25
液压系统故障
识别液压油泄漏、油压不足等 故障，采取更换密封件、补充 液压油等措施进行排除。
冷却系统故障
识别冷却水流量不足、冷却器 堵塞等故障，采取清洗冷却器 、更换冷却水管等措施进行排 除。
2024/1/25
保障生产安全
采煤机的使用可以减少人 工进入危险区域作业，降 低事故发生的概率，保障 生产安全。
促进煤矿现代化
采煤机的应用是煤矿现代 化的重要标志之一，有助 于提高煤矿整体技术水平 和竞争力。
6
02
采煤机安全操作规程
2024/1/25
7
操作前准备工作
检查采煤机各部件是否完 好，连接是否紧固，有无 松动或破损现象。
煤矿采煤机操作作业 培训课件
2024/1/25
1
• 采煤机基本概念与原理 • 采煤机安全操作规程 • 采煤机日常检查与维护保养 • 现场实践操作培训 • 安全防护措施及事故案例分析 • 总结回顾与考核评估
2024/1/25
目录
2
01
采煤机基本概念与原理
2024/1/25
3
采煤机定义及分类
2024/1/25
评估学员在实际操作中的技能水平 和应对突发情况的能力。
综合评价
结合理论考试和实操考核结果，对 学员的学习成果进行综合评价，为 后续教学提供改进建议。
26
感谢观看
THANKS
2024/1/25
27
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紧急情况下处理措施
01
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机电气培训教材
采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。
跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。
8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。
五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。
一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
最新资料采煤机电气部分培训讲义
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
第四讲上海天地MG300700QWD采煤机操作
（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。 （2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设 置给定速度指令。 （3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换 向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。
（4）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机 处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。 （5）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，连 续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。 注意：牵引操作必须在采 煤机启动后、并确认有 “牵电”信号才能进行， 且必须按牵启、速度给定、 选择方向的顺序进行，停 止牵引时按“牵停”。
4、摇臂调节 （1）左摇臂升降操作 可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升” 则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。 （2）右摇臂升降操作 可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升” 则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。 相应的显示屏上有箭头显示。
第二节 牵引操作 当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频 调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接 触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频 调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。 牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时 的检修（近控）操作。 状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、 左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在电控箱进行， 具体操作如下：
第二章 采煤机主机操作
第一节 启停操作 1、启动操作 （1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停 止按钮SBT解锁； （2）按启动按钮SBQ，左、右截割电机所对应的磁力启动器联 接成顺序起动方式起动。此时电控箱显示如图所示。指示牵引 的下一步操作。
2、停止操作 采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭 锁)，左、右端头站(不兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭 锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一 即可. 注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引， 再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。 3、运输机停止操作 采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。 只要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将 此按钮解锁。
采煤机培训700(G7)
MG300/700-QWD 型电牵引采煤机维护手册（内部资料）天地科技股份有限公司上海分公司TIANDI SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD SHANGHAI BRANCHMG300/700-QWD型电牵引采煤机维护手册（初稿）石勇韩保明天地科技股份有限公司上海分公司出品二零零六年十月内容简介定价：58.00元前言光盘使用说明目录第一章采煤机电气系统总述 (7)第1节电气系统概述 (7)第2节电气控制系统原理 (9)第二章采煤机机内电气系统 (15)第1节采煤机电控箱及控制系统组件 (15)2.1.1采煤机电控箱简介 (15)2.1.2电控系统组件简介 (15)第2节 PLC工作原理 (22)第3节机内电气系统原理 (29)第三章采煤机机外电气系统 (37)第1节变频调速箱简介 (37)第2节变频器控制原理 (39)第四章采煤机电气系统操作 (43)第五章电气系统日常检修规程 (45)第六章电气系统故障分析及处理 (47)第1节机内电气系统常见故障的分析及处理 (47)6.1.1常见故障分析总体思路 (47)6.1.2常见故障的分析及处理具体方法 (48)第2节机外变频器的常见故障分析及维修 (60)第七章采煤机培训多媒体内容 (73)第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
电气系统的分布框图如图 1.1所示。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
第一讲 上海天地MG300700-QWD 电控系统
采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆 兼本质安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。
整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔， 其二为连线和分线用的接线腔。它们之间通过十二个1140V单芯 穿墙接线端子及三个过线组来联系，其中一个过线组用于本安 电路。
5．变频器调速工作原理 由交流异步电机的转速公式：
n＝(1-S)60f1/ P 其中：f1－定子供电电源频率
P－极对数（一定） S－转差率（一定） n－转速 所以在其它参数不变的情况，电机的转速与电源频 率成正比，因此通过改变频率的方法即实现改变电机转 速的目的。变频调速控制原理如下图所示
第二章 采煤机电气控制系统
当牵引电机严重超载（I >150％Ie）且持续时 间超过3秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开， 停止牵引。
其中 I：牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流
5）系统的参数记忆显示 采煤机正常开机后，PLC 将实时采集各种传
感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号， 并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当 前状况。如果系统全部参数均小于额定值的0.9倍， 则PLC每10分钟记录一次采煤机运行参数；若有任 一参数在0.9到1.1倍额定之间时,PLC每2分钟记录 一次; 若有参数在1.1到1.3之间时,PLC每5秒钟记 录一次; 如果任一参数在1.3到1.5之间时,PLC便 每1秒钟记录一次;因任何故障引起停机时,PLC将 立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看 所有记录。
6．可通过端头控制站或遥控器实现左、右摇臂的升 降;
六 位置图
五 电气控制系统图
第二节 电气控制系统的原理
1．电源部分 电控箱内的控制电源有本安+12V，非本安+12V、+24V等。 （1）非本安电源：输出有非本安F+12V、S+24V两种。其中 F+12V作为电控箱操作及电控盒PA1、PA2、PA7的电源； S+24V作为GP显示器及截割电机电流互感器的电源。 （2）本安电源：输出本安12V，作为电控盒PA1、PA7及端头 站的电源。 （3）非本安F+24V电源由控制变压器28V、4A绕组输出经整 流桥整流后得到，作为供左右摇臂调高电磁阀及系统自保的电 源。 （4）控制变压器160V为PLC提供电源。 如下图所示
天地科技上海采煤机介绍 共28页
2019/7/23
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MG300(400)/720(920)-AWD系列采煤机
机面高度：1220mm 采高范围：1.6～3.3m 总机功率：725(925)kW 牵引速度：0~8.7/14.5m/min 牵引力： 650/39kN
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三、主要特点
(1) 采用多电机横向布置的总体结构
2019/7/23
1150 110 φ750
MG100/238-WD 0.75~1.25 ≤35° 238 2×100 2×15 2x4 590 1200 160 φ850 81.6
1250 210
950
11
MG200(250)/456(556)-WD型采煤机
机面高度：853mm 采高范围：1.1～2.2m 总机功率：
个用户。
薄及中厚煤层 采煤机系列机型介绍
一、薄煤层系列电牵引采煤机
在20世纪80年代开始研制，90年代初研制成功国内 第一台采用交流变频调速电牵引的MG344-PWD型 爬底板采煤机,当时处于国际先进水平。总装机功 率：344kW，适应采高0.9~1.6m.
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
13
MG150/346-WD型采煤机
机面高度：72Βιβλιοθήκη mm 采高范围：1.0～1.8m 总机功率：345.5kW 牵引速度：0~6/10m/min 牵引力：367/220kN
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二、中厚煤层采煤机推介机型
中厚煤层采煤机总装机功率从375kW1220kW,覆盖采高范围1.6m-4.5m,煤层倾 角0-450。主要产品有：
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
天地电牵引采煤机培训
• 1．PLC系统工作原理
（3）．遥控器工作原理 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任 意健即牵停现象； 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控器控
TLP521(1)
U
TLP521(2)
U1B
TLP521(2)
4
• 1．PLC系统工作原理
（7）． PA7工作原理
U1A
3
4
5
6
7
8
PGND
1
1
1
6
6
6
IN4004
D
IN4004
D
G6A274
KBQA
G6A274
KBRA
G6A274
KRDA
5
4
IN4004
D
+
+
+
3
1
1
1
+12V
1
2
S
D33
S
1
4
• 1．PLC系统工作原理
（3）．遥控器工作原理
按键
单片机电路
射频发射电 路
提醒：尽量不要强力撞击，有可能会损坏晶振造成硬件故障。
序号 1
键一
键二
功能 牵停
2
急停
3
向左
4
向右
5
加速
6
减速
采煤机通用操作功能
7
左升
8
右升
9
左降
10
右降
11
运闭
序号
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
训》
泵电机 1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
《天地上海采煤机电气知识基本培 训》
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
训》
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定Байду номын сангаас流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
采煤机维护培训手册(电气)
目录第一章电气系统简介 (2)第二章采煤机使用 (3)第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7)第四章变频器操作及维护 (14)第五章常见故障分析及处理 (26)第六章电气日常检修指南 (31)第七章备件表（电气部分） (33)第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。
（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
采煤机电气培训讲义
4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
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By Liu Shaojun
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艾柯夫采煤机
德国标准DIN 40710中，关于电气设备的识别码 设备种类 组件、部件 转换器 电容 识别码 A B C D E 保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 F G H K L 示例 组合设备，如：控制台、放大器 测量变压器，传感器，麦克风，磁带，扬声器 转速传感器，光电传感器，膨胀测量条 电容器
Eickh0ff
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艾柯夫采煤机
1.2.2 EKF电机功率统计表
Eickh0ff
EKF采煤机电机功率统计表
机型 截割电机 功率 SL500 750 数量 2 功率 35 泵电机 数量 1 破碎电机 功率 160 数量 1 牵引电机 功率 90 数量 2 装机容量 功率/KW 1875 采高 m 5.5
第三章.采煤机的电气部分基础 第四章.采煤机的电控箱组成及结构 第五章. 电气英语
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艾柯夫采煤机
第一章：采煤机的简介及分类
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1.1采煤机的简介 1.2采煤机的分类 1.2.1艾柯夫采煤机的分类 1.2.2 EKF电机功率统计表
R
艾柯夫采煤机
3.3.3 变频器的结构 艾柯夫采煤机使用的变频器主要是交—直—交 型的，它被设计为脉冲转换器，配有一个直流中间 回路，该装置的输出电压以脉宽调制的方式供给电 动机。
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By Liu Shaojun
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2024年度采煤机培训课件
严格遵守采煤机操作规程，确保按照规定的程 序进行启动、运行和停机。
03
在操作过程中，要保持注意力集中，严禁疲劳驾驶 、酒后驾驶。
2024/3/24
02
操作前应对采煤机进行全面检查，确保各部件 完好、连接紧固、润滑良好。
04
遇到异常情况时，应立即停机检查，排除故障后方 可继续作业。
12
危险源辨识与防范措施
13
事故案例分析
分析近年来发生的采煤机事故案例， 总结事故原因和教训。
将事故案例作为培训内容的一部分， 加强对操作人员的安全教育和培训。
2024/3/24
针对事故案例中暴露出的问题，提出 相应的改进措施和建议。
通过事故案例的学习，增强操作人员 的安全意识和风险防范能力。
14
04
采煤机新技术与新发展
9
故障诊断与排除方法
2024/3/24
截割部故障
可能是截齿磨损严重或截割头卡住，需更换截 齿或清理障碍物。
牵引部故障
可能是牵引链松动或断裂，需调整牵引链张紧 度或更换牵引链。
液压系统故障
可能是液压油污染或油量不足，需更换液压油 或补充油量。
10
03
采煤机安全使用注意事项
2024/3/24
11
安全操作规范
故障诊断与处理考核
模拟采煤机常见故障，考核学员对故障诊断与处理的能力，如电 气故障、液压故障等。
安全操作规范考核
通过实际操作，考核学员是否严格遵守安全操作规程，确保安全 生产。
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问题解答与互动交流
学员提问环节
鼓励学员提出在培训过程中遇到 的问题或疑惑，进行现场解答，
加深学员对知识点的理解。
经验分享与交流
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• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
障等显示。
采煤机电气系统原理图
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
泵电机
20
1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
《天地上海采煤机电 气知识基本培训》
MG450/1020-QWD型采煤机含义
电牵引 无链 倾角（0-35度） 装机总功率(KW) 截割电机功率（KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
• 机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引 断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
• 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行 给PLC开关量输入模块。
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• 端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定电流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
105B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
55
50
牵引电机 2台
50
YBCB-20G1 或YBRB-20
3300
5.95 4.4
20
4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确；
5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示
• 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼 闭锁）；
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 额定电流： 260A
• 控制电源：本安12V、5V， 非本安12V、24V本安电源参 数：最高开路电压12.5V， 最大短路电流1.3A。
调速箱主要技术参数为：
额定工作电压： AC3300V 额定工作电流： 20A 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 变频器输出频率： 3～83.4Hz 所控电机功率： 2×55kW 或2×50kW 所控电机电流： 2×107A 或2×97A 或2×95.6A 控制方式： V/F 或矢量控制（3～50Hz,恒转矩；50～83.4Hz，恒功率） 过载能力： 150% 1 分钟 变换效率： ≥95％ 保护功能： 过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。