《天地上海采煤机电气知识基本培训》
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• 机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引 断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
• 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行 给PLC开关量输入模块。
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定电流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
55
50
牵引电机 2台
50
YBCB-20G1 或YBRB-20
3300
5.95 4.4
20
《天地上海采煤机电 气知识基本培训》
MG450/1020-QWD型采煤机含义
电牵引 无链 倾角（0-35度） 装机总功率(KW) 截割电机功率（KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
பைடு நூலகம்
• 控制电源：本安12V、5V， 非本安12V、24V本安电源参 数：最高开路电压12.5V， 最大短路电流1.3A。
调速箱主要技术参数为：
额定工作电压： AC3300V 额定工作电流： 20A 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 变频器输出频率： 3～83.4Hz 所控电机功率： 2×55kW 或2×50kW 所控电机电流： 2×107A 或2×97A 或2×95.6A 控制方式： V/F 或矢量控制（3～50Hz,恒转矩；50～83.4Hz，恒功率） 过载能力： 150% 1 分钟 变换效率： ≥95％ 保护功能： 过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
泵电机
20
1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
障等显示。
采煤机电气系统原理图
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• 端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确；
5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示
• 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼 闭锁）；
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 额定电流： 260A
• 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行 给PLC开关量输入模块。
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定电流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
55
50
牵引电机 2台
50
YBCB-20G1 或YBRB-20
3300
5.95 4.4
20
《天地上海采煤机电 气知识基本培训》
MG450/1020-QWD型采煤机含义
电牵引 无链 倾角（0-35度） 装机总功率(KW) 截割电机功率（KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
பைடு நூலகம்
• 控制电源：本安12V、5V， 非本安12V、24V本安电源参 数：最高开路电压12.5V， 最大短路电流1.3A。
调速箱主要技术参数为：
额定工作电压： AC3300V 额定工作电流： 20A 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 变频器输出频率： 3～83.4Hz 所控电机功率： 2×55kW 或2×50kW 所控电机电流： 2×107A 或2×97A 或2×95.6A 控制方式： V/F 或矢量控制（3～50Hz,恒转矩；50～83.4Hz，恒功率） 过载能力： 150% 1 分钟 变换效率： ≥95％ 保护功能： 过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
泵电机
20
1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
障等显示。
采煤机电气系统原理图
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• 端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确；
5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示
• 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼 闭锁）；
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 额定电流： 260A