FANUC0I宏程序实例
FANUC 0I数控车床的宏程序编制
FANUC 0I数控车床的宏程序编制摘要：用户宏程序是提高数控车床性能的一种特殊功能，它是使用变量来代替程序中的功能代码或地址值面编制的加工程序。
这些变量可同因数一样进行逻辑运算，因而可以使复杂的程序大大简化。
关键词：宏程序、宏指令、非圆二次曲线、变量Macro Programming of CNC Lathe with FANUC oi SystemAbetract: User macro programs are special functions to improve the performance of CNC lathe which replaces the functional codes or addresses with variables. These variables can do logical operations like the factors so that they can simplify the complex programs effectively. Keywords:macro program,macroinstruction,non-circular quadratic curves,variable0、引言随着我国机械行业的飞速发展，数控加工技术在机械制造业中得到了越来越广泛的运用，很多企业都引进了数控机床设备。
用户在使用数控机床设备加工工件时，只需按照各种数控编程指令的格式编程即可。
通用的数控系统在处理插补和伺服时都是采用边插补边控制伺服的方式。
由于非圆曲线形状较为复杂，在插补时需要处理的数据量大，同时响应速度的要求较高，因此，一般的数控系统只有直线插补和圆弧插补两种插补功能，并不具备其它曲线的插补功能。
在传统的CNC编程时有时这些指令满足不了用户的要求，入加工椭圆、抛物线、双曲线等，这时就可使用用户宏程序功能，用户可以根据需要自己扩展数控系统的功能。
基于FANUC-0i系统下螺旋槽宏程序的
参考文献： [1] 陈海舟. 数控铣削加工宏程序及应用实例[M]. 北京：机械工
业出版社，2007.
FANUC- 0i System based on Macro Program of Spiral Groove
ZHANG Bin （Jiangsu zhangjiagang vocational education center，Zhangjiagang Jiangsu 215600，China）
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《装备制造技术》2012 年第 12 期
表 1 实例参考程序
O1000； N10 G17 G94 G54 G90 G40 G49； N20 M06 T1； N30 G00 X0 Y0； N40 G00 G43 H1 Z100； N50 M03 S2000； N60 G00 X0 Y60； N70 G00 Z2 M08； N80 G01 Z- 5 F50； N90 G01 Y37.75 F200； N100 #1=450； N110 WHILE [#1GE0] DO1； N120 #2=0.035*#1+22； N130 #3=#2*COS[#1]； N140 #4=#2*SIN[#1]； N150 G01 X#3 Y#4 F200； N160 #1=#1- 3； N170 END1； N180 G00 Z100； N190 G00 X0 Y0； N200 M30；
中图分类号：1672- 545X（2012）12- 0052- 02
37.75 #4 37.75
在数控编程中，常见的编程方法有手动编程和自 动编程。手动编程在院校教学中应用的较多，因为手 动编程是编程的基础，需熟练掌握才能为今后的自动 编程打下基础，而自动编程则在企业生产中应用较 广，主要是为了提高加工精度和生产效率，以便获得 更多的经济利润。手动编程不仅可以实现简单的轮廓 编程，如直线、圆构成的轮廓，还可以实现二次函数曲 线轮廓编程，如：椭圆、抛物线、双曲线构成的轮廓。上 述轮廓编程比较常见，那对于螺旋槽这样的宏程序又 是怎样编程的呢？现通过实例来介绍 FANUC 数控系 统螺旋槽宏程序的编制。零件图尺寸及实体模型，如 图 1 所示，函数方程为 R = 0.035×a + 22。
FANUC 0i-MC系统加工中心A或铣床宏程序
FANUC-0i-MC 系统宏程序虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
（一）变量 1.变量的表示变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，如：#1；表达式可以用于指定变量号，此时表达式必须封闭在括号中，如：#[#1+#2－12]。
变量号可用变量代替，如#[#3]，设#3＝1，则#[#3]为#1。
2.变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型，具体见表1－1。
表1－1 变量的类型在地址后指定变量号即可引用其变量值。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
如：G01 X[#1+#2] F#3；改变引用变量值的符号，要把负号“－”放在#的前面，如：G00 X －#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略，如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00 X#1 Y#2的执行结果为G00 X0。
在编程时，变量的定义、变量的运算只允许每行写一个（见表1－2），否则系统报警。
表1－2 变量的正确和错误编程方法对比变量的算术和逻辑运算见表1－3。
表1－3 算术和逻辑运算1.上取整和下取整CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。
对于负数的处理应注意。
如：#1＝1.2，#2＝－1.2，则#3＝FUP[#1]→#3＝2；#3＝FIX[#1]→#3＝1；#3＝FUP[#2]→#3＝－2；#3＝FIX[#2]→#3＝－1。
2.运算次序函数→乘和除运算（*、/、AND ）→加和减运算（＋、－、OR 、XOR ）。
3.括号嵌套括号（方括号）用于改变运算次序。
括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。
圆括号用于注释语句。
如：#1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6] （3重括号） 4.运算符运算符见表1－4。
表1－4 运算符5.（1）# i=ASIN[# j]当参数No.6004#0设为“0”时，90°～270°；当参数No.6004#0设为“1”时，－90°～90°。
FANUC 0I PMC 编程实例
FANUC 0I PMC 编程实例FANUC PMC程序结构1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）急停信号的处理急停:*ESP(x1008#4,G008#4)类型：输入信号功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。
作用：急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。
急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。
梯形图：超程信号的处理信号地址：超程信号*+L1~*+L4(G114)*-L1~*-L4(G116)类型：输入信号功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。
作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。
手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。
一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。
超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用梯形图：在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。
第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。
一、准备信号处理开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号1、开机脉冲指令：2、CNC就绪信号[MA（F001#7）]类别：输出信号功能：CNC就绪信号，表明CNC已经就绪。
作用：CNC就绪后，该信号设为1。
通常通电后数秒钟内置为1。
如果系统出现报警，信号为0。
执行急停或类似操作时，该信号保持为1。
信号地址：梯形图：3、伺服就绪信号[SA(F000#6)]类别：输出信号功能：伺服系统就绪后，SA信号变为1。
作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。
信号地址：梯形图：4、复位信号（F1.1:RST）在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。
数控FANUC系统宏程序及教程
宏程序设计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。
使相同加工操作的程序更方便，更灵活。
本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1 变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。
变量可分为四种类型。
1. 空变量#0为空变量，该变量不能赋值。
2. 局部变量#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3. 公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。
当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。
全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
4. 系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。
5. 变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。
表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
表12-1 自变量指定I的变量对应关系地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25H #11 S #19 Z #26在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。
FANUC用户宏程序ppt课件
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BEIJING-FANUC
刀补补偿存储器C
• 刀补补偿存储器C,参数8136#6=0;6000#3=1★
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BEIJING-FANUC
刀具补偿(T)
无刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=1★ 刀具补偿个数小于等于64个
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BEIJING-FANUC
变量符号（#）+ 变量号 #10， #1005
▪ 表达式也可以用于指定变量号，但需封闭在括号内
例：
#[#2-1]， #[#500/2]
▪ 可在程序段结尾加注释说明变量内容，但需用括号封闭
例：
#2=#3-1(TOOL NUMBER)
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BEIJING-FANUC
二、变量的种类
变量号 #0、 #3100★
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BEIJING-FANUC
•参数6000#3=1
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BEIJING-FANUC
长度补偿举例
写入
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BEIJING-FANUC
刀具补偿量（T）
• 范围:#2001~2964、#10001~#19200(属性R/W) • 无刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1 ★,补偿个数小于等于64个
刀具补偿(T)
• 刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=0★
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BEIJING-FANUC
刀补C长度补偿
• 参数8136#6=0, ★补偿个数小于等于200个,参数6000#3=0.长度补偿
• 参数6000#3=1,补偿个数小于等于200个.长度补偿(F10/F11)
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
几个宏程序实例
利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：切圆台与斜方台，各自加工 3个循环，要求倾斜10度的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图所示。
程序说明O8101#10=10.0;圆台阶高度#11=10.0;方台阶高度#12=124.0;圆外定点的X坐标值#13=124.0;圆外定点的Y坐标值#701=13.0;刀具半径补偿值（偏大，粗加工）#702=10.2;刀具半径补偿值（偏中，半精加工）#703=10.0;刀具半径补偿值（实际，精加工）N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0;N02 G28 Z10 T02 M06;自动回参考点换刀N03 G29 Z0 S1000 M03;单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0;N05 G00 Z10.0;#0=0;N06 G00 [X-#12] Y[-#13];快速定位到圆外（-＃12，-＃13）N07 G01 Z[-#10] F300;Z向进刀-＃10WHILE #0 LT 3;加工圆台N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1];完成右刀补D[#0+1];D01=#701;D02=#702;D03=#703;N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2];进到工件的切入点N[10+#0*6] G03 J[175/2]; 逆时针切削整圆N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2];切出工件N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13];取消刀补N[13+#0*6] G00 X[-#12];#0=#0+1;ENDW;循环三次后结束N100 G01 Z[-#10-#11] F300;进给方向切削深度#2=175/COS[55*PI/180];方台外定点的X坐标#3=175/SIN[55*PI/180];方台外定点的Y坐标#4=175*COS[10*PI/180];方台的X向增量值#5=175*SIN[10*PI/180];方台的Y向增量值#0=0;WHILE #0 LT 3;加工斜方台N[101+#0*6] G01 G90 G42 X[-#2] Y[-#3] F280.0 D[#0+1];N[102+#0*6] G91 X[+#4] Y[+#5];N[103+#0*6] X[-#5] Y[+#4];N[104+#0*6] X[-#4] Y[-#5];N[105+#0*6] X[+#5] Y[-#4];N[106+#0*6] G00 G90 G40 X[-#12] Y[-#13];#0=#0+1;ENDW;循环三次后结束N200 G28 Z10 T00 M06;返回参考点换刀N201 G00 X0 Y0 M05N202 M30;程序结束四棱台毛坯 200 ㎜ × 100 ㎜ × 30 ㎜ 块料，要求铣出如图 2-26所示的四棱台，工件材料为蜡块。
FANUC 0i系统 B类宏程序
FANUC 0i系统B类宏程序本文来自：宏程序图数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。
1.变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，GO1和X100. 0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用M D I面板上的操作改变。
如：#1=#2+100或G01 X#1 F300。
(1)变量的表示及类型一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。
变量用变量符号“#”和后面的变量号指定。
例如：#1、#100 等。
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型，如表1所示。
(2)变量的运算变量常用算术、逻辑运算和运算符(如表2和表3所示)。
运算符右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
其中有些需要注意的问题：1)角度单位。
函数正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦和反正切的角度单位是度(°)。
例如：90°30′表示为90.5°。
2)运算符的优先级。
按照优先级的先后顺序依次是：函数→乘和除运算(* 、/、AND、MOD)→加和减运算(+、-、OR、XOR)。
3)括号嵌套。
括号用于改变运算优先级。
括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。
2.功能语句(1)无条件转移(GOTO)语句转移到有顺序号n 的程序段。
格式为：GOTOn，其中n 表示程序段号。
例：GOTO1，表示转移到第一程序段。
本文来自：再如：GOTO#10，表示转移到变量#10决定的程序段。
(2)条件转移(IF)语句在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n 的程序段，不满足则执行下一程序段。
基于FANUC 0i系统的球面加工宏程序
基于FANUC 0i系统的球面加工宏程序
张宁菊
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2014(000)010
【摘要】简要介绍球面的粗、精加工宏程序实例，指出在FANUC 0i系统中灵活使用宏程序，可简化编程，解决复杂曲面的加工问题，具有一定的实用性。
【总页数】3页(P38-39,63)
【作者】张宁菊
【作者单位】无锡科技职业学院，江苏无锡 214028
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.FANUC 0i系统宏程序在数控车削加工非圆曲线中编程模板的设计 [J], 赫焕丽
2.基于FANUC 0i系统的正八边形周边倒角及拐角圆弧过渡宏程序应用研究 [J], 严瑞强;陈贤清;肖善华
3.基于FANUC 0i系统规则曲面的宏程序编程 [J], 刘汉华
4.FANUC Series 0i\18i系统宏程序在加工斜面中的应用 [J], 王红宾
5.基于FANUC 0i系统椭圆工件的宏程序编程分析 [J], 钟兵
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FANUC0i系统CNC铣机的递推平行铣制程编写与宏程序的方法分析说明书
Reciprocating Parallel Milling Macro ProgrammingMingyao WangCollege of Mechanical Engineering, Dalian Vocational Technical College, Dalian ，116037，China****************Key words: CNC milling machine; reciprocating parallel milling; macro programAbstract. The reciprocating parallel milling processing program is written by using the plunge count and plunge height in the Z direction on CKA6136 CNC milling machine of FANUC0i system and the method and idea of writing the milling open parts surface program by macro programming are analyzed.In the parts processing with CNC milling machine, the parts are often required to have open surfaces. If there are a small batch and a large variety of parts, the conventional manual programming will cause heavy workload and mistakes easily, so MasterCAM, UG and other software can be used for automatic programming. However, a simple plane may produce hundreds or thousands of programs. Considering this and according to their similarities that require milling open surfaces, the assignments of several variables can be changed for the processing of milling open surfaces of parts with a program if the macro programming is adopted, even if the size of parts to be processed is different, without writing any special program.Figure IThe basic idea of programming is to first determine the milling route of a single layer and then determine the changes in height. According to figure I, the surface of parts to be processed is ABCD, the milling cutter moves from AB side to CD side parallel according to the route of a →b→c→d and a reciprocating parallel milling of a single layer can be completed by using the plunge count and plunge height in the Z direction after single-layer milling to reach the processing depth or height.2016 International Conference on Engineering and Advanced Technology (ICEAT-16)1. Write reciprocating parallel milling processing program by using the plunge count in the Z directionIt writes the reciprocating parallel milling processing program by using the plunge count in the Z direction. The origin of coordinates is the center of parts, the flat-bottomed end mill is adopted and the cutter diameter is Φ16.Writing of reciprocating parallel milling program parallel to X-axis：%O0001G54G91 G28 Z0G90 G00 Z100M03 S800#1=100 (Length of rectangle in the X direction: 100mm)#2=100 (Length of rectangle in the Y direction: 100mm)#3=16 (Use the flat-bottomed end mill and the cutter diameter is Φ16)#4=-#2/2 (Determine the coordinate in the Y direction according to the assignment of start point and length of rectangle in the Y direction)#5=0.8 (Modify the gradient of independent variable according to the material and the step is 0.8 times)#7=#5*#3 (The step value is 0.8 times of the cutter diameter)#8=［#1+#3］/2+15 (Determine the coordinate of milling start point of rectangle in the X direction, 15 is the safe distance of displacement)#9=0 (Processing count in the Z direction, the initial assignment is 0)#10=10 (Total removal rate in the Z direction)#11=4 (Working allowance in the Z direction is removed by 4 times)#12=#10/#11 (Determine the cutting depth according to the total amount and count)#13=0 (Coordinate of parts in the Z direction)N1000 G00 X#8 Y#4 F200#9=#9+1 (Determine the start point of X-axis of reciprocating milling, the cycle count in the Z direction plus 1 for each time)#13=#13+#12 (Determine the coordinate of circulatory cutting in the Z direction)G01 Z-#13 (Straightly feed to the cutting depth)#14=#4 (Determine the start point coordinate of Y-axis of reciprocating milling)N2000 G01 X-#8 (Process from the right side to the left side of workpiece parallel )#14=#14+#7 (Determine the step value)Y#14 (Process on the left side of parts parallel to Y-axis)X#8 (Process from the left side to the right side of workpiece parallel )#14=#14+#7 (Determine the step value)Y#14 (Process on the right side of parts parallel to Y-axis)I F [#14 L T[#2/2+0.2*#3]] GOTO2000 (Conditional transfer statement, conditional judgment of processing location at Y-axisG0 Z30 (Lift the cutter to the safe location after parallel milling)I F [#9 L T#11] GOTO1000 (Conditional transfer statement, conditional judgment of count in the Z direction)G0 Z200M05M30%2. Write reciprocating parallel milling processing program by using the plunge height in the Z directionIt writes the reciprocating parallel milling processing program by using the plunge height in the Z direction. The origin of coordinates is the center of parts, the flat-bottomed end mill is adopted and the cutter diameter is Φ16.%O0002G54G91 G28 Z0G90 G00 Z100M03 S800#1=100(Length of rectangle in the X direction: 100mm)#2=100 (Length of rectangle in the Y direction: 100mm)#3=16 (Use the flat-bottomed end mill and the cutter diameter is Φ16)#4=-#2/2 (Determine the coordinate in the Y direction according to the assignment of start point and length of rectangle in the Y direction)#5=0.8 (Modify the gradient of independent variable according to the material and the step is 0.8 times)#7=#5*#3 (The step value is 0.8 times of the cutter diameter)#8=［#1+#3］/2+15 (Determine the coordinate of milling start point of rectangle in the X direction, 15 is the safe distance of displacement)#9=0 (Coordinate assignment in the Z direction, the initial value is 0)#10=30 (Total removal rate in the Z direction)#11=5 (Removal height in the Z direction)Ｎ3000 G00 X#8 Y#4 F200 (Determine the start point of X-axis of reciprocating milling)#9=#9+#11 (Processing height assignment in the Z direction)Z-#9F200 (Height from plunge to assignment in the Z direction)#14=#4 (Determine the start point of Y-axis of reciprocating milling)N2000 G01 X-#8 (Process from the right side to the left side of workpiece parallel )#14=#14+#7 (Determine the step value)Y#14 (Process on the left side of parts parallel to Y-axis)X#8 (Process from the left side to the right side of workpiece parallel )#14=#14+#7 (Determine the step value)Y#14 (Process on the right side of parts parallel to Y-axis)I F [#14 L T[#2/2+0.2*#3]] GOTO3000 (Conditional transfer statement, conditional judgment of processing location at Y-axisG0 Z30 (Lift the cutter to the safe location after parallel milling)I F [#9 L T#10] GOTO4000 (Conditional transfer statement, judgment of processing height in the Z direction)G0 Z200M05M30%3. ConclusionThe programming should first determine the independent variable and then determine the plunge direction whether it is parallel to X-axis or Y-axis according to the milling direction of parts and finally conduct conditional judgment of end point by using the conditional transfer statement. During parallel reciprocating milling, the step determines the processing speed. If the step is small, there will be more operations of CNC system and plunge counts, thus the processing efficiency is low and the precision is high; if the step is large, there will be less operations of CNC system and plunge counts, thus the processing efficiency is high and the precision is low. Therefore, the step must be chosen reasonably according to the processing requirements. Generally, a larger step is chosen on the premise of meeting the processing requirements. The single-layer processing is completed by using the plunge count or plunge height in the Z direction. In addition, attention should be paid to the location of the origin of coordinate of program during programming and tool setting.References[1]Peter Smid, CNC Programming Handbook. Beijing: Chemical industry Press, 2005.[2]Shen Jianfeng, Yujun. Numerical Control Lathe Worker( advanced). Beijing: Engineering Industry Press, 2006.[3]Zhou Baoniu. CNC Programming and Machining Technology. Beijing: Engineering Industry Press, 2009.。
广数凯恩帝FANUCiO+宏变量代码教学文案
广数控218加工中心:M 代码功能。
程序结束并返回程序头，加工件数加M30程序结束并返回程序头，加工件数加M02调用子程序M98子程序结束返回／重复执行M99程序暂停M00程序选择暂停M01主轴正转M03主轴反转M04主轴停转M05换刀M06冷却开M08冷却关M09M10A 轴松开M11A 轴夹紧刀具控制松刀M16刀具控制夹刀M17主轴定向M19主轴空档指令M20还刀时的寻刀代码M21抓新刀时的寻刀代码M22刀库摆到主轴位代码M23刀库摆回原位代码M24启动冲屑水阀M26关闭冲屑水阀M27取消刚性攻丝M28刚性攻丝M29润滑开M32润滑关M33启动螺旋排屑传输器M35关闭螺旋排屑传输器M36主轴吹气开启M44主轴吹气关闭M45自动换刀开始M50自动换刀结束M51判断换刀后刀具是否正确M53M55判断主轴是否有刀凯恩帝1000 G00定位（快速移动）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补CW顺时针）G03圆弧插补CCW逆时针）G04暂停, 准停偏移值设定G10XY平面选择G17ZX平面选择G1802 YZ平面选择G19英制数据输入G20公制数据输入G21返回参考点检查G27返回参考点G28从参考点返回G29测量功能G31G39拐角偏移圆弧插补刀具半径补偿注消*G40左侧刀具半径补偿G41G42右侧刀具半径补偿正方向刀具长度偏移G43负方向刀具长度偏移G44刀具长度偏移注消G49工件坐标系1G54工件坐标系2G55工件坐标系3G56工件坐标系4G57工件坐标系5G58工件坐标系6G59宏程序命令G65钻深孔循环G73左旋攻丝循环G74精镗循环G76固定循环注销G80钻孔循环（点钻循环）G81钻孔循环（镗阶梯孔循环）G82深孔钻循环G83攻丝循环G84镗孔循环G85钻孔循环G86反镗孔循环G87镗孔循环G88G89镗孔循环G93攻丝固定循环绝对值编程G90增量值编程G91坐标系设定G92每分进给G94每转进给G95在固定循环中返回初始平面G98G99返回到R点(在固定循环中)FANUC io 指令大全G 代码分为下面两类：非模态G 代码G 代码只在指令它的程序段中有效。
FANUC 0i数控系统车削二次曲线零件宏程序的应用
Ｇ Ｘ ０． Ｏ１ ３ ５： Ｇ ０ Ｘ１ ０ Ｏ ５ Ｚｌ ０ ５ Ｍ０ ￥ ０ Ｆ ． ３ ５０ Ｏ２
Ｎ３ ０ ０ Ｎ３ Ｏ １
ＴＯ Ｏ １ｌ ＧＯ Ｘ ８ 一 ５ ０ ４ Ｚ ３
Ｎ ３ Ｔ ５ ５： ７Ｏ ００ Ｎ４ Ｍ３￥０ ． ７Ｏ ０ ７ ０ Ｆ０ １；
的应 用 。 采 用切 槽 法使 二 次 曲线 的 宏 程 序 编程 更加 简 便 。
关键词 ： 抛物线 ； 程序 ； 宏 编程 ； 用 应
中图 分 类 号 ：Ｇ １ ． Ｔ ５９ Ｉ
引 言
文献标识码 ： Ａ
ｑ３ ｍ ￣ ６ ｍ至 中３ ． ｍ （ ） ６ ５ ｍ； ５ 精车 外轮 廓 ； ６ 粗 车 内部 抛 物 （）
Ｆ Ｎ Ｃ０ 数控系统车削二次 曲线零件宏程序的应用 Ａ Ｕ ｉ
赫 焕 丽
（ 宁职 业技 术 学院 ， 咸 湖北 咸 宁 ４ ７０ ） ３ １０
摘
要： 在数控 车削加 工 中， 由于现代 的数控 系统 中只有直 线插 补和 圆弧 插补指 令 ， 不适合二 次 曲线 类零件的 编
程， 因此二 次类零件的ｂ Ｙ是 比较 困难 的， － 本文较 全面总结 了 Ｆ Ｎ Ｃ０ 数控 系统 车削加工二次类零件 中宏程序 Ａ Ｕ ｉ
给 ， 用宏程 序编程． 采 粗车椭圆及槽 ， 用宏程序编程 ， 沿轮廓 进给， 精车椭圆 ， 最后切断 。 由以上分析 ， 编写该零件的加 工程序如表 Ｉ 所示 ：
点 Ｆ的编程 坐标值 ＝２Ｘ ｌＺ ＃ ，，＝＃ ２． 、 ２— ４粗 精车抛 物线时 ， 用宏 程序编程 ， ＃ 以 １为 自变量 ， 可见 ＃ １的初始 值
２１ ， ． ６ 设抛物线上 任意一点 ，的坐标 值用变量表示为 ＸＦ＝
数控机床宏程序编程实例FANUC
数控机床宏程序编程实例相关知识：用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。
用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。
宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。
宏程序分为A、B两类。
在一些较老的数控系统中采用A类宏程序，而现在常用的一些较为先进的数控系统中则采用B类程序。
本书主要介绍B类宏程序。
（一）变量在常规程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量。
1、变量的表示变量由变量符号#和后面的变量号组成：#i（i=1，2，3，…）。
例如#100，#110，#5等。
变量序号可用表达式，但表达式必须放在[ ]中。
例：#5，#109，#[100+#5 ]。
2、变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：G01 X#100 Z#101 F#102，当#100=25、#101=-30、#102=0.1时，上式即表示为G01 X25 Z-30 F0.1。
①用表达式指定变量，表达式要放在方括号里：G01 X[#1+#2] F#3。
②引用一个未定义变量时，在遇到地址字之前，该变量被忽略。
③要改变被引用变量的符号，在#前加负号G01 X-#1。
3、变量的类型变量分为局部变量、公共变量和系统变量三种。
①局部变量（#1～#33）局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量，可以服务于不同的宏程序，在不同的宏程序中局部变量可以赋不同的值，相互之间不影响。
②公共变量（#100～#199，#500～#999）公共变量也叫通用变量，可在各级宏程序中被共同使用，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。
因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序调用。
③系统变量（#1000～）系统变量用来读取和写入各种数控数据项，如当前位置和刀具偏置值，它的值决定于系统的状态。
FANUC0i系统_宏程序例
非圆公式曲线加工
－宏程序法（FANUC0i系统）
机自0821班 ——杨立乐
精选课件
1
宏程序编程实例
加工如图1所示椭圆零件。毛坯尺寸 62mm棒料， 材料为45#钢。
图1
精选课件
2
计算方法一：
1、椭圆参数方程
z2 a2
x2 b2
1
式中：a—长轴半径； b—短轴半径。
以X为自变量，可求得Z值。经推导得：
z
a2
1
x2 b2
精选课件
3
2、零件分析
图1 中： a 40 b 25
z160 1 06x22 51602.5 0 6x2
精选课件
4
精选课件
5
精选课件
6
计算方法二：
1、椭圆参数方程
X 2bsin
Z
acos
式中：a—长轴半径； b—短轴半径。
以为自变量，可求得X和Z值。
精选课件
7
2、零件分析
图1 中： a 40 b 25
X 2 25 sin
ZБайду номын сангаас
40 cos
式中 0 ~ 90
精选课件
8
精选课件
9
精选课件
10
巩固练习
1、毛坯尺寸为Φ55棒料，材料为45#钢，试车削如图2所示零件。
椭圆曲线
图2
精选课件
11
❖ 谢谢大家
精选课件
12
FANUC0i系统_宏程序教学教材
2.非规则曲面的编程方法
（1）自动编程法
（2）宏程序法
宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程
序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处
理后完成程序的加工任务。 普通加工程序直接用数值指定Ｇ代码和移动距离；例
如，G01X100.0Z2.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指
表3 比较运算符
运算符
含义
EQ 相等equal to (=)
NE 不等于not equal to (≠)
GT 大于Greater than (>)
GE 大于等于greater than or equal to(≥)
LT 小于less than (<)
LE 小于等于less than or equal to (≤)
定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的 操作改变。
二、宏程序编程 １、变量的表示
一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1， 2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但 其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。
例： #100，#500，#5，#[#1+#2+10]；
５、宏程序指令
（1）无条件转移
格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号
例：GOTO1;
GOTO#10;
（2）条件分支IF语句
在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程
序段，不满足则执行下一程序段。
格式：
例：O0002(宏程序)
IF [表达式] GOTOn;
N5 IF
…；
[#3GT90.0]GOTO10; …;
数控铣床fanuc 0i系统的宏程序方圆转换编程使用技巧
在美术课中，我们经常会听到老师讲，画圆是需要用方形来切 的，那么在我们编程中可不可以使用圆来定方呢？答案是可以的。 举个例子，一个半径为 20 mm，深度为 5 mm 的圆形凸台，设圆心 处为坐标系的原点，我们可以写出一段宏程序：
关键词 ： 数控铣 ；宏程序 ；方形圆形 ；轮廓
引言 众所周知，宏程序存在着计算量大，计算复杂等问题。针对上
述问题，结合生产和轮廓，采用具有逻辑运算功能和算术运算功能 的宏程序，加之一些相关的位置指令，使得一些形状相同或比例不 等的零件结构简化处理，实现了手工编程的事半功倍。
正文 方形与圆形在众多的零件中经常见到，当然，现在的数控系
《装备维修技术》2019 年第 6 期（总第 174 期）
doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.06.068
数控铣床 FANUC 0i 系统的 宏程序方圆转换编程使用技巧
王德义 朱立鹏
（泰州技师学院，江苏 泰州 225300）
摘 要：数控编程人员都知道宏程序，随着 CAD/CAM 软件技术的高速发展，越来越多的新数控人，统统都掌握了新的自动编程技能，却忽略 了一种深具魅力宏技能，采用宏程序可高效、方便地处理数控铣削加工中具有形状相同或比例相似的零件。在实际的生产和使用过程 中，有着很重要的作用。
参考文献 [1] 王继文 . 浅谈宏程序数控加工中的应用及优势 [J]. 黑龙江科技信
息，2015，（13）：45–45.
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ห้องสมุดไป่ตู้
结束语 数控铣床 FANUC 0 i 系统的宏程序具有非常的典型性，编程思
第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例修改
第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例5.1特殊曲线轮廓零件的编程零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。
对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。
对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。
5.1.1 椭圆形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。
毛坯尺寸φ110×40mm.材料为45钢。
已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm.图5-1（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。
2）变量设定#1=(A) *椭圆长半轴长#2=(B) *椭圆短半轴长#3=(C) *椭圆轮廓的高度#4=(I) *四分之一圆弧切入的半径#7=(D) *平底立铣刀半径#9=(F) *进给速度#11=(H) *Z方向自变量赋初值#17=(Q) *自变量每层递增量3）刀具选择φ20平底立铣刀（3）参考程序主程序：O0511；G28 G91 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1511 A50. B40. C20. I20.D10. H0. Q2. F300.；M05；M03；子程序:O1511；G00 X0. Y-[#2+#4]； *定位到起刀点上方WHILE[#11GT-#3] DO1； *当#11＞-#3时，循环1继续#11=#11-#17； *铣刀Z方向的坐标值Z#11； *Z向快速进刀到#11处G01G41 X#4 D01 F#9； *加入刀具半径左补偿G03 X0. Y-#2 R#4 F#9； *圆弧切入到椭圆起点#12=-90.； *椭圆角度自变量赋初值WHILE[#12GT-450.] DO2； *当#12>-450.时，循环2继续#12=#12-0.5； *角度#12减0.5度#21=#1*COS[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值#22=#2*SIN[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值G01 X#21 Y#22； *椭圆加工END2； *循环2结束G03 X-#4 Y-[#2+#4] R#4； *圆弧切出G00 G40 X0.； *取消刀具半径补偿END1； *循环1结束G00 Z30.； *刀具返回初始平面M99； *程序结束返回（4）本题回顾：5.1.2角度线段的轮廓编程（1）零件图分析；如图5-2所示，编制一个宏程序加工角度线段的形外轮廓。