城市轨道交通新技术10-4
城市轨道交通车辆及操作单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
图10-6 ATC机架
城市轨道交通车辆及操作
ATO车载单元与ATP车载单元相连接，ATO车载单元直接从ATP车载单元接收工作用 数据。ATO车载单元是非常冗余的，即非故障—安全系统，它的安全保障由ATP车载 单元提供。例如：ATP车载单元启动后，发一个命令给ATO车载单元，要求20s内接 通ATO电源（启动ATO）。在这个过程中，若ATP车载单元故障，ATO车载单元在 20s内接收不到ATP信息，则ATO车载单元自动关闭。另外，ATO车载单元还与ATS 系统之间进行通信。
单元10 列车控制与 监控系统
在此模式下，列车司机使用司机控制器平 稳操纵列车启动。司机控制器（MC）包 含四个档位：P——牵引，C——惰行， B——制动，EB——紧急制动。并且行驶 速度不能超过25km/h，一旦超出，ATP 系统就会实施紧急制动。
单元10 列车控制与 监控系统
城市轨道交通车辆及操作
单元10 列车控制与 监控系统
城市轨道交通车辆及操作
1 列车控制系统
单元10 列车控制与 监控系统
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
列车控制系统是保证城市轨道交通列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员劳动 强度的重要部分。自轨道交通问世以来，人们就对轨道交通的控制系统进行了不断的 改进与提高。列车控制包括列车进路控制和列车速度控制，列车进路控制由联锁设备 实现，列车速度控制由ATC系统实现。目前，列车速度自动控制技术已十分成熟，已 经进入了列车超速防护和自动驾驶时代。
单元10 列车控制与 监控系统
城市轨道交通车辆及操作
在ATO模式下，ATO根据ATP编码和列车位置生成运行列车的形式曲线，完全自动地 驾驶列车；ATO还能根据到停车点的距离计算出列车的到站停车曲线；ATO速到曲线 可以有ATS的调整命令修改；ATP系统控制列车的紧急制动。
城市轨道交通新技术-第7章城市轨道交通系统设备新技术
（1）显示终端控制器功能齐备，达到国内领先水平。 （2）显示终端控制器控制应用软件功能强大，达到国内领先水平。 （3）重要外部接口卡功能齐备，达到国内领先水平。
7.3 客运服务系统设备新技术
三、城市轨道交通无触点IC单程车票技术 （一）技术内容
城市轨道交通无触点IC单程车票技术的技术原理为： （1）提出了城市轨道交通车票媒介载体和解决方案的比选研究方法、三阶段研究过程和框架，为城市轨道交 通电子收费系统的车票媒介载体解决方案应用方向提供决策依据。 （2）着眼于城市轨道交通联网收费AFC系统的可持续发展，提出了无触点IC单程车票的技术分析要点及需求 设计，解决了项目规划、工程设计等阶段无触点IC单程车票的技术标准问题，为单程车票在区域线网内的无缝换 乘建立基础。 （3）面向技术需求，并针对无触点IC单程票的成本和单程票价倒挂这一阻碍推广应用的瓶颈问题，检验其经 济合理性。 （4）提出了城市轨道交通单程车票选型的有效解决方案建议，以确保在资金有限的情况下，最大限度地满足 市场需求。 （5）对于城市轨道交通AFC系统工程建设具有较好的技术指导意义。
7.2 列车运行系统设备新技术
三、技术特点 （1）基于准移动闭塞且采用一次模式曲线控制的国产化城市轨道交通列车自动
控制系统，安全输出采用动态驱动方式，表示信息输入采用动态编码方式，满足故 障导向安全要求。
（2）实现国产化城市轨道交通列车追踪间隔90秒的运营要求。 （3）完成了大容量、高密度的国产化城市轨道交通（地铁、轻轨、城郊铁路） 的信号安全控制。 （4）区域控制中心设备采用专用的冗余安全计算机系统，数字轨道电路及 车载ATP设备按2取2的双机冗余方式设计。 （5）数字轨道电路采用谐振式无绝缘传输技术和数字化编码信息传输技术。
城市轨道交通新技术-第6章城市轨道交通通信信号及列车控制新技术
6.1 概述
（三）列车控制系统中传统的车地无线通信中存在的缺陷
（1）列车在大部分时间内都是处于运行状态的，但是传统的车地无线通信不 能很好的配合列车的运行，无线通信和列车在大部分时间内都不会有很好的契 合度；
（2）标准的无线通信中适用的传输带宽相对比较宽，但是在列车的运行过程 中，信号很容易就会受到各种因素的干扰，比如：无线信号在传播过程中特别 容易衰落、多普勒效应以及隧道通信本身的传播特性等等；
也比原来多出很多。 （2）这种控制系统在一定程度上减少了城市轨道建设需要的通信设备，
减少了购买设备所需要的投资，而且，相对来说这种控制系统的设备更加 便于维修。
（3）在紧急状态下也可以利用这个系统的线路疏散人员，在一定程度 上降低了人员的伤亡。
6.4 城市轨道列车控制新技术
二、CBTC 控制系统的主要分类 CBTC控制系统根据不同的信息传输方式，可以分为以下几种： （1）电缆环线传输； （2）无线通信传输； （3）其他媒介传输等。
1.固定闭塞式的ATC系统：采用固定的方式来确定闭塞分区长度。 2.准移动闭塞式的ATC系统采用的是数字式音频无绝缘轨道电路，以此作 为传输媒介和轨道列车占用检测。 3.基于移动闭塞方式的ATC系统主要是依靠漏缆、交叉感应电缆、扩频电 台、裂缝波导管等方式传输数据。
6.1 概述
（二）城市轨道交通色灯信号控制系统
（5）实现列车运行过程中的间隔控制。根据列车自身特点及行车线路改变长度，既可以随着列
车的移动而移动，又不需要地面上的信号，在一定程度上减少定程度上保证了列车的行车安全。
（3）实现列车的检测。这种功能可以完善列车运行故障的诊断，便于及时进行列车的维修甚至报警。 （4）实现高速列车的快速定位。在列车的运行过程中，精确的定位技术是非常重要的，它可以有效
10城市轨道交通运营管理
②追踪运行图。追踪运行图表示同方向列车以闭塞分区或制动距离加上安全防护距离为间隔运行，即在一个区间内允许有一列以上同方向列车追踪运行。 城市轨道交通系统的列车运行图大多采用双线成对追踪平行运行图，如图10-9所示。
图10-9 双线成对追踪平行运行图
任务一 认识城市轨道交通行车管理
图10-1 列车交路图
任务一 认识城市轨道交通行车管理
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4.车辆配备计划
车辆配备计划是为完成全日行车计划而制订的车辆保有数安排计划。根据车辆配备计划推算运用车辆数、在修车辆数和备用车辆数，确定在一定类型的设备和行车组织方法条件下，为完成一定的运输任务而必须保有的车辆。
任务一 认识城市轨道交通行车管理
任务一 认识城市轨道交通行车管理
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②站务员的岗位职责。 a.接送列车，监护列车运行。 b.交递调度命令及行车凭证。 c.进行站线巡视。 d.负责现场调车等行车工作。 e.协助搞好乘客乘降等组织工作。
任务一 认识城市轨道交通行车管理
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（2）车站行车作业基本制度
为加强车站行车作业组织，必须建立和健全各项行车作业基本制度，做到行车作业制度化、程序化和标准化。车站行车作业的基本制度主要有车站值班员岗位责任制、交接班制度、检修施工登记制度、道岔擦拭制度、巡视检查制度和行车事故处理制度。
任务一 认识城市轨道交通行车管理
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（6）当发生行车异常情况时，及时、准确地处理，防止行车事故的发生。 （7）当发生行车事故时，按规定程序及时向上级主管部门汇报，并采取措施防止事故扩大，积极参与组织救援工作。 （8）安排各类检修施工作业，组织施工列车开行。
图10-11 行车组织指挥层次示意图
任务一 认识城市轨道交通行车管理
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城市轨道交通电工电子项目10 数字电路
01 02 03
01 02 03
1 2 3 4
任 务 引 入
知识储备
电子电路可根据其电信号变化规律的不同，分为模拟电路和数字电路两大类。 其中，模拟电路中的电信号随时间呈连续变化，称为模拟信号，如图10-1（a）所 示；数字电路中的电信号随时间呈离散变化，称为数字信号，如图10-1（b）所示。
项目
评分规则
分值
预选赛表现情况 团队分工合理、回答问题积极 40分
抢答赛表现情况 团队配合默契、回答正确率高 60分 总分
得分
表10-9 “数字电路”知识竞赛评分表
任 务 引 入
10.2.1 组合逻辑电路的分析方法
组合逻辑电路的分析方法可总结为以下四个步骤。 （1）从电路的输入级到输出级逐级写出逻辑表达式。 （2）化简和变换逻辑表达式，从而得到最简表达式。 （3）根据最简表达式列出该组合逻辑电路的真值表。 （4）根据真值表分析该组合逻辑电路的功能。
其中，用若干位二进制数表示1位十 进制数的编码方式称为二-十进制编码，简 称BCD码（Binary-Coded Decimal），是 电子计算机和数字式仪器中最常见的一种 编码方式。
10.1.1 数制与编码
1位十进制数至少要用4位二进制代码来表示。4位二进制代码有16种组合，根据代码组 合方式的不同，可将BCD码分成8421码、2421码、5421码、余3码等类型，如表10-1所示。 （1）8421码、2421码、5421码：属于恒权码。 （2）余3码：属于无权码
2）二进制
在二进制数中，每位仅有0和1两个数码，所以其计数的基数 为2，低位和相邻高位之间的进位关系是“逢二进一”，借位关 系是“借一当二”，故称为二进制。
西南交通大学智慧树知到“交通运输”《城市轨道交通新技术》网课测试题答案卷3
西南交通大学智慧树知到“交通运输”《城市轨道交通新技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.开发AIP主要解决的是()。
A.通信网络的AIPB.车辆的AIPC.装置的AIPD.现场设备的AIP2.工业控制网络经常采用的通信模式有三种。
()A.正确B.错误3.MTBF值的计算方法，目前最通用的权威性标准是MIL-HDBK-217F、GJB/Z299B和Bellcore，分别用于军工产品和民用产品。
()A.正确B.错误4.地铁和轻轨的自动化系统的主要功能是通过()，利用数字通信信号，监控管理车辆运行，电力运行、机车设备运行的。
A.通信网络B.车辆段C.继电器D.牵引供电系统5.控制系统集成商是一个独立的()，它主要为工业控制系统、制造系统和工厂自动化的销售、设计、实施、安装、试车和技术支持做应用知识服务和技术专家支持。
A.集成工程组织B.增值工程组织C.商业工程组织D.公益工程组织6.工厂测试的内容的先后顺序是协议顺序、点对点测试、集成测试。
()A.正确B.错误7.信息共享平台的要求是()。
A.信息平台是高可靠性系统B.信息平台是开放系统C.信息平台具有良好的扩展性D.使用全数字信息8.系统联动分为全自动、半自动和()联动三种。
A.紧急B.正常C.手动D.信号9.计算机工业自动化系统主要有()。
A.中心控制系统B.SCADA系统C.PLC可编程逻辑控制器及由PLC组成的工业自动化系统D.DCS分散型控制系统10.城市轨道交通自动化系统是一个多专业关联的大型监控系统。
()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：ACD2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：ABCD8.参考答案：C9.参考答案：BCD10.参考答案：A。
轨道交通的新技术与新产品
轨道交通的新技术与新产品近年来，随着科技的不断发展和城市化进程的不断加速，轨道交通作为一种安全、高效的公共交通方式备受市民青睐。
为了更好地满足市民的出行需求，推动轨道交通的发展，不断推出新技术和新产品已成为轨道交通发展的必然趋势。
本文将着重探讨轨道交通的新技术与新产品。
一、智能地铁智能化是轨道交通发展的重要趋势之一。
相比于传统的轨道交通系统，随着人工智能、物联网技术和大数据等新技术的应用，轨道交通正在逐渐智能化。
以北京地铁为例，该地铁系统配备了“智能交通指挥系统”，可通过数据分析来判断客流情况、调整列车运行速度，并通过研究乘客上下车口、成本效益等数据制定换乘规划。
除了智能交通指挥系统外，智能视频监控系统也在地铁运行过程中扮演着至关重要的角色。
该系统通过安装高清摄像头对车站和车厢等区域进行监控，对于安保和运营管理起到了很大的作用。
二、自动驾驶随着人工智能的飞速发展，轨道交通行业也开始对自动驾驶技术进行探索。
自动驾驶技术可以帮助提高列车运行的安全性和准确性，从而降低由于人为操作导致的安全事故风险。
目前，国内外很多城市都在进行自动化列车的试运行，例如北京、上海、新加坡等地的地铁已经实现了自动驾驶技术的应用。
三、低噪音地铁随着城市的不断扩大和人口的不断增加，轨道交通的噪音问题短时间难以完全解决。
然而，各地铁路运营商正在探索采用新材料、新技术来开发低噪音的地铁车辆和设备。
例如，某些地铁车厢安装了吸音板和加厚隔音材料，降低了轨道交通的噪音污染。
此外，一些国际的轨道交通厂商还研发出了静音列车，这种列车不仅仅降低了噪音污染，同时其较低的震动频率也降低了行车时对周围环境的振动干扰。
四、5G技术近年来，5G技术的应用已经成为轨道交通的重要领域。
相比于4G技术，轨道交通中的5G有着更高的速率、更低的延迟和更大的带宽，可以更好地满足公交车广告宣传、感知技术、导航服务等方面的需求。
例如，某些国家的地铁将5G应用于地铁列车信号和高清视频监控设备等领域，这不仅可以提高轨道交通业务体验，同时也可以帮助提高列车运行的安全性。
URNT城市轨道交通新技术单轨技术
西南交通大学机械工程学院
橡胶车轮大阻力引起大能耗
单轨交通的能源消耗比公共汽车节省约15%，但比地铁要高50%
落下物会影响道路上的车辆、行人安全和污染环境
空罐盒的设施；
在车站上, 对悬挂式单轨来说, 要在车厢底部设防滚下地面的结构版, 跨坐式车站也要有适当防
纵向连挂救援
纵
向
疏
散
救
援
横
向
疏
散
救
援垂向疏散救援
道岔系统复杂
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学机械工程学院
4-驱动装置5-构架6减振器7-走行轮8 导向
车辆主要技术参数
西南交通大学机械工程学院
¾轮胎的滚动特性 轮胎滚动时的接触力
由于轮胎是很好的弹性体，类似钢轮与钢轨间的蠕滑现象也非常明显
牵引时S为正值。
在小滑转率下，粘着力与滑转率成正比。
当滑转率达到15%左右时，粘着力达到最大值，然后逐渐下降，直到达到完全滑动时的滑动摩擦力。
制动时S为负值，过大的制动力矩将抱死轮胎，导致轮胎向前滑动。
西南交通大学机械工程学院
轮胎的侧偏特性
当车轮的水平运动方向与滚动方向不同时，具有侧向弹性的轮胎与路面接触处将发生侧向变形，这表明轮胎与路面之间存在着横向切向力——侧偏力。
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学机械工程学院在侧偏角、外倾角同时存在的情况下，轮胎的地面侧向反作用力为：
α
γαγαγ•+•=+=k k F F F y y y。
城市轨道交通新技术-第3章城市轨道交通车站新技术
3.2 车站施工新技术
（三）技术特点 1.一、三号线结构间距800mm 2.节点暗挖隧道施工技术根据三号线的使用功能要求，三号线将与支线、
机场线换乘，暗挖宽度将到达32.3m 3.一号线底纵梁加固技术
（四）使用范围及应用条件:在一个城市中，地铁网络往往有多条线路组成， 随着线路的增多，线路交叉在所难免，节点隧道在地铁中将大量遇到;通过开 展节点暗挖修建技术研究，对地铁节点隧道的设计和施工提供足够的技术支 持，而且成果也将推广应用到与其他领域的线路相交隧道，应用前景广阔。
分别拟合并形成上、下导洞，底板及底纵梁先于其他构件在下导洞内一次性、 完整地形成，而后在上、下导洞间施作边桩和中间立柱，形成竖向支撑构件， 上导洞初支即为顶拱初支，顶拱及顶纵梁二次衬砌可在上导洞内一次性、完整 地完成，如图3-6所示：
3.2 车站施工新技术
图3-6 一次扣拱暗挖逆作法技术要点
3.2 车站施工新技术
小，施工速度较明挖法慢，工期长；（3）和基坑开挖、支挡开挖相比费用较高。
3.2 车站施工新技术
（二）盖挖法施工类型 盖挖法有逆作和顺作两种施工方法。
（三）盖挖逆作法的施工步骤 一柱、二盖、三板、四墙、五底。
（四）盖挖逆作法的关键技术 是由若干简单的，原始的技术，巧妙地、有机的组合，从而形成一套完整的甚至
图3-1 明挖法施工的车站
3.1 概述
（2）盖挖法 盖挖法施工的车站结构，从结构形式上看，与明挖法并无大的不同，它是通
过打桩或连续墙支护侧壁，加顶盖恢复交通后在顶盖下开挖，灌注混凝土进行施 工。与明挖法比较，其特点是：在地面交通繁忙地区可以很快恢复路面，尽可能 小的影响交通，但其施工难度要大于明挖法。
制系统，采用工控机与总线轻松地实现远端完备的检测与控制，同时节省了 控制电缆的大量使用，避免了电缆敷设的困难。
城市轨道交通施工新技术
工程技术115城市轨道交通施工新技术林海峰（廊坊市城乡规划设计院，河北 廊坊 065000）摘要：随着国家改革开放步伐的不断加快，社会经济得以实现跨越式的发展，而社会经济的跨越式发展所带来的直观影响就是国人衣食住行的改变，当下，这些国民生活最重要的保障与新中国成立之初相比，已经发生了翻天覆地的变化，越来越多的城市进行了城市轨道交通的建设，而城市轨道交通也以其独特的便捷性受到越来越多国人的喜爱，成为出行的第一选择，本文基于城市轨道交通建设的意义，对城市轨道交通的发展进程进行深层次的剖析和全方位的阐述，力求能为城市轨道交通施工的新技术进行普及，从而便于城市轨道交通的发展能够得到进一步的推进。
关键词：城市轨道交通；施工新技术；发展进程和重要意义城市轨道交通，顾名思义，就是城市采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，城市轨道交通的建设必须遵守城市交通的总体规划要求，设立专用的全封闭或半封闭的轨道线路，以列车或其他形式，运送具有规模量旅客的公共交通出行方式，根据定义可以得知，城市轨道交通具有便捷性、专用性和客流量大的特性，而这些特性决定了城市轨道交通的施工技术必须时刻充分考虑城市居民的出行需要，及时调整建设施工的工艺，不断提升建设工程的质量标准，如此，才是城市轨道交通施工技术发展的新方向[1]。
回望新中国成立之初的时期，是一个物资条件极其匮乏的积贫羸弱年代，那时的国人受限于经济条件的客观因素，对于出行并没有太高的要求，普通群众的出行大多采用步行、牲畜拉车、自行车等方式，小汽车、火车、飞机那是只有少数人才能选择的出行工具，是普通人可望而不可及的，而当时，受限于国家工业基础薄弱的现实原因，公共交通工具的大量制造更是属于“天方夜谭”式的幻想，国人的温饱问题都不能得到有效保证，又何谈出行的奢望；后来，随着国家的不断进步，工业基础得到有效的恢复和发展，新中国逐步有能力自主制造第一辆公共汽车、第一架民用客机、第一艘客运轮船，随着这些公共交通的自主制造，国人的出行方式出现第一次重大的变革；而在改革开放以后国人的出行方式出现第二次重大的变革，自改革开放以来，中国的社会经济得到进一步的发展，小型汽车也随着国人财富的增长走进了千家万户，公共交通也不再成为国人出行的第一选择。
城市轨道交通运营管理《常见工程列车类型》
一、工程列车工程列车是指进入正线运行的用于配合施工作业的列车。
一般在?行车组织规那么?中会对工程列车的车次号范围做专门的规定。
但凡上正线运行的工程列车，必须被赋予相应的车次号。
工程列车可以是单独一台内燃机车或其他专用作业车，也可以是由几种作业车辆的编组而成的列车。
城市轨道交通运营企业运用的工程车辆主要有普通轨道车、钢轨打磨车、轨道起重车、接触网放线车、接触网架线车、平板车和平板吊车等。
其中，采用接触轨系统的运营企业就不需要用到接触网相关的作业车型。
1、轨道车轨道车是一种用于铁道设备维修、大修、基建作业中使用的内燃机车。
在施工作业过程中可用来牵引装载物料或设备的平车，日常情况下可在段场内〔特殊情况下也可在正线〕用于牵引或推送无动力的电动客车，如图10-2所示。
图10-2 轨道车2、钢轨打磨车钢轨打磨车是用于打磨轨道轨头外表不均匀部位的专业轨道维修车辆，它通常由一辆动力车和假设干辆打磨作业车组成，多个磨头可同时作业，可通过列车控制系统对不同的钢轨缺陷，采取多种模式对轨道病害实施快速打磨，如图10-3所示。
图10-3 钢轨打磨车3、轨道起重车轨道起重车由自带动力的车体、驾驶室、液压伸缩吊臂及支腿组成，可用于线路施工、维修时的起重、装卸、牵引作业和接触网立杆架线作业，并可与其他车辆联挂组成抢修专列，如图10-4所示。
图10-4 轨道起重车4、接触网放线车接触网放线车用于接触网导线和承力索的架设，也可用于电气化改造或接触网大修作业时接触网导线和承力索的架设，如图10-5所示。
图10-5 接触网放线车5、接触网架线车接触网架线车用于电气化接触网的架线、维修、更换等工作，亦可用作牵引车，满足接触网各种施工需要，如图10—6所示。
图10-6 接触网架线车6、平车平车是铁道上大量使用的通用车型，无车顶和车厢挡板，自重较小、装运吨位可相应提高，且无车厢挡板的制约，装卸较方便，必要时可装运超宽、超长的贷物。
主要用于装运大型机械、钢轨等施工物料和设备，如图5—8所示。
城市轨道交通新技术-第4章城市轨道交通载运工具新技术
城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术
城市轨道交通对安全性、可靠性要求很高，为避免在运营过程中出现安全事故， 城市轨道交通车辆车门的基本要求如下：
（1）具有足够的数量和有效长度； （2）车门要均匀分布，方便乘客上、下车； （3）车门附近有足够的空间； （4）具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全
城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术
城轨车辆门系统控制软件是与硬件部分关系密切的嵌入式系统软件，其主 要功能为：
（1）控制门驱动电机实现门扇的平稳曲线运动； （2）对门系统及DCU 自身进行故障诊断； （3）通过DCU 的通信接口与 TCMS 实现 CAN（ 控制器局域网）、MVB （多功能车辆总线）、以太网等数据通信； （4）通过DCU 的维护接口与门维护软件（Door Service Software，简为 DSS）通信，实现DCU的状态监控、参数设置以及程序下载。
图4-9 三聚氰胺树脂发泡材料
图4-10 安装在车体上的三聚氰胺泡棉板
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
（三）岩棉 又称岩石棉，是矿物棉的一种。以天然岩石
如玄武岩、辉长岩、白云石、铁矿石、铝矾土及 矿物等为主要原料，经高温熔化、纤维化而制成 的蓬松状短细纤维。如图4-11所示：
图4-11 岩棉
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
图4-6 防寒钉
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
2.粘接 用双面胶带或胶水等材料将防寒材粘接到车体上，
车体侧墙、内部底架的隔热材料大多采用这种安装方式 。
3.压条固定 压条固定是指用铝板或钢板将隔热材料拉铆固定到
车体上，一般用于车下隔热材料的固定，可以防止隔热 材料在车辆运行过程中脱落。如图4-7所示：
城市轨道交通新技术
19.有轨电车：参考答案：是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型小编组轨道交通车辆。
是使用电车牵引、轻轨导向、1～3辆编组运行在城市路面线路上的低运量轨道交通系统。
20.地下铁道：参考答案：地下铁道简称地铁（Metro或Underground Railway或Subway或Tube），是由电力牵引、轮轨导向、轴重相对较重、具有一定规模运量、按运行图行车、车辆编组运行在地下隧道内，或根据城市的具体条件，运行在地面或高架线路上的快速轨道交通系统。
21.城市轨道交通的技术特性？参考答案：（1）城市轨道交通有较大的运输能力（2）城市轨道交通具有较高的准时性（3）城市轨道交通具有较高的速达性（4）城市轨道交通具有较高的舒适性（5）城市轨道交通具有较高的安全性（6）城市轨道交通能充分利用地下和地上空间（7）城市轨道交通的系统运营费用较低（8）城市轨道交通对环境低污染22.我国城市轨道交通的主要特点是什么？参考答案：（1）政府主导型为主。
当前都是由政府负责规划建设城市轨道交通，资金的筹措、工程的实施和建成后的运营也是由政府组织负责的。
（2）轨道交通线路基本上是单线路方式，既没有形成网络，也未和现有的城市公交系统、大交通系统形成相互衔接、无缝连接的综合运输体系。
（3）轨道交通新技术引进多，国产化率低，轨道交通车辆和信号国产化方面没有突破性进展，关键技术和设备需要从国外进口。
（4）建设资金来自政府财政的多，从市场上融资的少。
23.简述我国城市轨道交通的投融资方式的发展现状。
参考答案：当前我国轨道交通建设的投融资主要是一种政府行为，城市政府起着主导的作用。
正因为有城市政府的财政信用，国内银行对轨道交通项目贷款的积极性较高，对项目建设中所需的资金，国内银行积极予以支持。
银行主要对城市政府财政增长和土地收益进行考察，银行投资城市轨道交通项目的风险相对工业项目要小，因此放贷积极性较高。
特别是财力状况比较好的上海、广州、深圳、杭州等城市，项目本身建设资本金比例也较高，多家银行都积极争取给这些地铁项目贷款。
城市轨道交通工程中的新技术应用与挑战
城市轨道交通工程中的新技术应用与挑战随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，城市轨道交通作为一种高效、便捷、大运量的公共交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着越来越重要的作用。
为了提高城市轨道交通的建设质量和运营效率，新技术不断涌现并得到应用，但同时也带来了一系列的挑战。
一、新技术的应用1、自动化驾驶技术自动化驾驶技术是城市轨道交通领域的一项重要创新。
通过先进的传感器、通信技术和计算机算法，列车能够实现自动驾驶、自动调度和自动故障诊断。
这不仅提高了列车运行的安全性和准确性，还减少了人为操作失误，提升了运营效率。
例如，一些城市的地铁线路已经开始采用无人驾驶技术，列车在没有司机的情况下能够平稳运行，为乘客提供更加舒适的出行体验。
2、智能监控与安防系统借助高清摄像头、智能分析软件和物联网技术，城市轨道交通的监控与安防系统实现了智能化升级。
这些系统能够实时监测车站和列车内的人员流动、行为异常和设备状态，及时发现潜在的安全隐患并发出警报。
同时，人脸识别技术的应用也提高了安检的效率和准确性，为乘客的出行安全提供了更有力的保障。
3、建筑信息模型（BIM）技术在城市轨道交通工程的设计和施工阶段，BIM 技术的应用越来越广泛。
通过创建三维数字模型，整合了工程项目的各种信息，包括建筑结构、设备布置、施工进度等。
这使得设计人员能够更加直观地进行方案优化，施工人员能够提前了解施工难点和要点，从而减少施工中的变更和返工，提高工程质量和进度。
4、绿色能源技术为了减少城市轨道交通对环境的影响，绿色能源技术逐渐得到应用。
例如，太阳能光伏发电系统可以为车站和车辆提供部分电力，减少对传统能源的依赖；储能技术的发展也使得列车在制动过程中产生的能量能够得到回收和再利用，降低了能源消耗。
二、新技术带来的挑战1、技术复杂性和高成本新技术的应用往往需要大量的资金投入和技术研发。
例如，自动化驾驶技术需要先进的传感器和通信设备，以及复杂的软件系统，这导致了项目建设成本的增加。
轨道交通新技术在城市交通中的应用研究
轨道交通新技术在城市交通中的应用研究随着城市人口的快速增长和城市化程度的不断加深，城市交通越来越成为了一个重要而紧迫的问题。
传统的交通方式不仅在环境、能源等方面存在很多问题，而且不能满足人们的出行需求。
因此，轨道交通新技术的应用正在逐渐成为城市交通发展的新趋势。
一、轨道交通新技术的特点轨道交通新技术是基于现代科技的发展和进步，将最新的技术运用于轨道交通领域中，以提高轨道交通的效率、积极推动城市交通的发展。
其中最突出的特点体现在以下几个方面。
1. 自动控制技术自动控制技术是轨道交通新技术的关键之一。
通过先进的计算机技术和控制算法，可以实现轻松地对列车进行控制，提高轨道交通的安全性和可靠性。
同时，自动控制技术还能够优化轨道交通的运行计划，降低能耗和运营成本。
2. 制动技术制动技术是轨道交通新技术的重要组成部分，目前较为先进的制动技术主要有电力制动和磁力制动。
电力制动通过电磁矢量控制，使电机反转，输出电力反作用力制动车辆。
磁力制动则是通过磁场产生的制动力来制动车辆。
这些制动技术都能够提高轨道交通的制动效率，减少列车的刹车距离。
3. 空气动力学空气动力学是轨道交通新技术中的另一个重点领域，它涉及列车的空气动力学特性和外形设计。
通过合理的设计和最优化的风阻控制，可以减少车辆的阻力和风险，并提高列车的运行速度和能耗效率。
二、轨道交通新技术的应用现状中国是轨道交通新技术的迅速发展的一个典型代表，目前已经在全国多个城市推广了轨道交通新技术的应用。
以下是轨道交通新技术在不同城市的应用案例。
1. 自动驾驶2017年，深圳地铁开通了全球第一条自动驾驶地铁线路——9号线。
该线路全长25.41公里，共设有10个站点，是全球最长的自动驾驶地铁。
这条线路采用了自动控制技术，其列车长达6节，每列车最多可容纳1800人，等效传统地铁车辆数量的3倍，大大增加了车站的运输能力。
2. 磁悬浮上海磁浮列车是全球第一条商业化运营的磁悬浮列车。
城市轨道交通施工新技术
城市轨道交通施工新技术在当前我国城市轨道高速发展的推动之下，我国的轨道交通施工遇到诸多的问题，需要使用全新的技术进行解决，基于此，本文论述了城市轨道交通之中施工新技术分析。
标签：城市轨道；交通；新技术引言我国城市轨道交通经过几十年的发展，目前已经取得了显著的成就，从最开始的注重地铁的人防功能，到后来地铁已经成为了人们出行中十分重要的一种交通工具，这中间经历了沧海桑田般的变化。
伴随着90年代末期，积极的财政政策的实施，为了进一步的扩大内需，国家先后批准了深圳、广州、重庆、武汉、西安等十几个城市的轨道交通项目，并投入了大量的资金给与支持。
目前包括北京、上海、深圳、西安、广州、武汉在内，全国在建和已建的城市轨道交通项目超过了十几个，建设的速度大大的超过了之前的几十年，这极大的方便了人们的日常出行。
研究我国城市轨道发展的状况，并给与相应的对策和建议对于促进城市轨道建设的健康发展有着十分重要的现实意义，本文结合实践，就目前城市轨道发展的状况和对策开展了研究，以期能够更好的促进我国城市轨道交通的健康发展。
1、目前我国城市轨道交通建设的特点分析1.1、技术比较先进，多种系统并存从已经建设和正在规划建设的项目来看，依据运行能力的实际需求，我国形成了类型多样的城市轨道交通系统，以满足不同城市的发展需要。
同时在城市轨道交通建设的过程中，还引入了现代网络技术和现代控制技术，以便能够使得城市轨道交通在城市交通中发挥出更大的作用，更好的提升城市轨道交通的安全水平。
目前我能够，国城市轨道交通，不仅仅拥有大量的地铁系统和城市高架轨道交通系统，同时还拥有低运量的地面轻轨。
除了这些系统之外，在上海还拥有高速磁浮系统，这极大的丰富了我国城市轨道交通系统的种类，为人们群众的出行提供了便利。
1.2、国产化设备的质量明显提升早在1999年，国家又关部门就提出了城市轨道交通全部车辆和机电设备的平均国产化率要确保不低于70%。
在这样的要求下，我国城市轨道交通车辆的设备生产能力得到了显著的提升，目前已经超过了70%国产化的要求，并成功实现了对外出口。
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一、技术内容及主要技术性能
• 对于设备使用，故障的预防应该是第一位的， 应尽可能地解决引起设备故障的原因，降低 设备故障发生率，提高系统的可靠性，从而 保障系统的安全性；如果故障的预防已成为 不可能，就应该有预警的方法或手段；当事 故不可避免时，及时、果断、正确、高效处 置就是唯一的选择。
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• 4.电力调度典型操作票系统 • 调度员可以根据这个操作票进行发令，从而 保证了操作发令的正确性。此外，该套系统 还具有操作票管理打印、操作权限和操作规 程的管理、操作时一次图形的生成和显示、 实时数据采集等功能，同时留有与其他设备 的通信接口，可满足电力调度多方面的需求。
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一、技术内容及主要技术性能
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • （4）可靠性指标体系及分析模型 • 以“保障乘客准时到达目的地”为运营可靠 性基本要求，定义运营可靠性为：系统在规 定的条件下和规定的时间内，完成列车按运 行图准时到达各站的能力 。
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • （5）分析评估软件研制 • 软件采用功能模块化程序结构，由信息管理、 安全性分析评估、可靠性分析评估、故障树 分析四大功能模块组成。软件采用人机对话 界面对信息进行管理，通过控制菜单和图标 来实现系统的功能操作，图形化和数字化显 示分析或评估结果。
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一、技术内容及主要技术性能
图10-12 总体技术路线图
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • （1）运营安全性与可靠性框架 • 采用安全系统工程和系统可靠性工程的观点， 对城市轨道交通系统的运营安全性工程及其 研究和运营可靠性工程及其研究所包含的内 容进行归纳分析，构建了运营安全性框架和 运营可靠性框架。
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一、技术内容及主要技术性能
• 项目研究涉及车辆工程、电气工程、通信信 号工程、运输管理工程、安全科学与工程、 可靠性工程、控制工程、计算机科学与技术 等多项专业学科，具有难度大、牵涉面广、 交叉学科多等特点，其总体技术路线如图所 示。
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • 总体研究分为运营安全性与可靠性框架及其 模型、运营安全性分析、运营可靠性分析、 可靠性指标体系及分析模型、分析评估软件 研制五个部分。系统安全原理和可靠性工程 理论在城市轨道交通领域的应用是课题研究 的技术关键与创新之处。
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一、技术内容及主要技术性能
• 4.电力调度典型操作票系统 • 电力调度典型操作票系统为保障电力系统操 作安全提供了一个智能型操作票生成专家系 统。该系统通过采集电力系统的设备运行状 态，针对现有系统的现状，结合本系统的操 作条件，在操作之前自动形成满足工作条件 的操作票。
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一、技术内容及主要技术性能
• 2.客室车门系统研究 • （2）车门设计技术改进与优化 • 通过以上可靠性分析，对所发现的3种车门 存在的故障模式及其组合，提出了相应的改 造措施。 • 包括塞拉门改造措施、内藏门改造措施、外 挂门改造措施
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一、技术内容及主要技术性能
• 3.列车辅助逆变器启动失效分析及其新型控 制器研制 • 通过理论及试验分析，研究了DCO1型电动 列车逆变器启动失效机理，研制了分级启动 与启动专用DC/DC变换器，改造与优化了 逆变器控制器。课题研制过程分为三个阶段： 试验分析阶段、地面与装车调试阶段以及控 制器改造与优化阶段。
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • （2）运营安全性分析 • 根据对上海轨道交通的现场调研和事故记录 统计资料，进行了危险物源、危险能源、危 险功能源3种危Байду номын сангаас因素分析，确定了11类共 62种潜在的危险状态，得出了系统潜在危 险状态清单。
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一、技术内容及主要技术性能
• 1.总体研究 • （3）运营可靠性分析 • 根据上海轨道交通设施的功能和结构，将轨 道交通系统划分为系统、子系统、设备、部 件、元件五个层次。
• 5.牵引变电站直流1500V馈出电缆在线监测 系统 • （1）局部放电评估电缆绝缘状态技术研究 • 研究了宽频带技术与传统的脉冲电流法相结 合的局部放电信号的检测技术。
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一、技术内容及主要技术性能
• 5.牵引变电站直流1500V馈出电缆在线监测 系统 • （2）直流泄漏电流评估电缆绝缘状态技术 研究 • 当在直流馈出电缆上施加直流电压时，它就 与大地之间存在一个电场。由于介质的绝缘 性能总是相对的，因而在电场的作用下电荷 可穿过电缆的绝缘层，形成漏电流。
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一、技术内容及主要技术性能
• 2.客室车门系统研究 • （1）车门可靠性分析 • 针对上海轨道交通系统现有列车的3种不同 类型客室车门（内藏门、塞拉门和外挂门） 所存在的缺陷和运行中出现的故障进行了统 计分析，并采用FMEA方法和FTA方法进行 可靠性分析。
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一、技术内容及主要技术性能
一、技术内容及主要技术性能
• 因此，本研究根据运营安全管理的目标需求， 将研究分为四个部分七个专题进行。即：总 体研究、预防关键技术研究、预警关键技术 研究及应急处置关键技术研究。以期达到构 建上海轨道交通运营安全保障体系的目的。
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一、技术内容及主要技术性能
• 总体研究主要是以地铁系统安全性和可靠性 为对象进行研究；预防关键技术研究主要对 故障发生率较高的客室车门系统和列车辅助 逆变器，以及对安全保障至关重要的电力调 度典型操作票系统进行研究；预警关键技术 研究主要对故障危害大的电力设施缺乏在线 检测手段和轨道电路基本参数进行研究；应 急处置关键技术研究主要以事故处置为对象 进行研究。
第十章 城轨运营组织管理新技术
——第四节 轨道交通安全运营技术
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一、技术内容及主要技术性能 二、技术特点 三、适用范围及应用条件 四、已应用情况及推广计划
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一、技术内容及主要技术性能
• 城市轨道交通是城市公共交通的组成部分， 与一般产品不同，其产品是人、车公里，或 者说是为乘客提供位移服务。因此它的研究 对象、技术要求等也具有特殊性。对于城市 公共交通，系统的安全性和可靠性是至关重 要的。