川崎液压系统课件

TH40K
挖掘机用川崎脚先导阀
RCV/RCVD 脚先导阀
型号 额定流量
[L/min]
最大入 口压力
[MPa]
控制压 力范围
[MPa]
操纵杆角度
[度]
RCV8C
10
9.8
0.5 - 4.4
+/- 12.4

独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道
有ESS
泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲 线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流， 总是可以实现完全利用现有的发动机功率。
川崎代表性部件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀) PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
斜盘柱塞泵
Qp
QR Pi
1 Mpa
3 Mpa / 30L
PL
节能 执行启动点 最大流量限值 直线行走能力 系统稳定性 反应性 操作员感觉 多执行机构适应性 可靠性 维护
Chinabauma1.ppt
2.功能
1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统
M5X130 129 cm3
4490cm3 3920cm3
10600 Nm 16500 Nm 20000 Nm
M5X 系列
新!
简单的回流机械
斜盘柱塞回转马达
新!
更平滑的无震特性
新!
3D-CAD优化的铸造设 计
挖掘机用川崎主控阀
KMX 主控制阀
型号 额定流量 [L/min] 额定压力 [MPa] 最大压力 [MPa]
泵 发动机
负信号控制
负信号控制
锁定阀 (斗杆 &动臂)
先导压 力
Deactivated
发动机转速传感系统
铲斗
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
发动机转速传感系统
脚先导阀 手先导阀 手先导阀 脚先导阀
控制阀
转速转感器
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
没有ESS
正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵 的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲 线。
脚先导曲线特性
RCV 脚先导阀动态
Full 操纵杆释放
操纵杆角 度
中点
不带减 震器
完 全
操纵杆释放
操纵杆角 度
中点 250ms
带减震 器
从完全操纵杆角度至中点需250ms，无振 荡
挖掘机用其他川崎液压部件
附属和伺服阀

比例减压阀螺杆 螺线管方向控制螺杆 比例安全阀螺杆 方向控制模块 平衡阀 负荷保持阀 无震动阀 逻辑元件 分流器 制动阀 等等
KMX13 KMX15 KMX32
130 240 360
34.3 34.3 34.3
37.7 37.7 37.7

负流量控制系统 多样的功能 极佳的可控制性 紧凑性 回转优先功能 直线行走功能 大增压和合流功能
斗杆2
铲斗 动臂 1 备用
斗杆 1 斗杆锁定阀 动臂 2 回转 左行走
控制阀
当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 → 可以同时进行斗杆收回和回转.
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
再生
(斗杆缩进、动臂下降)
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
再生回路中的斗杆
手先导阀 脚先导阀
控制阀
动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. →节能.
M5X平面图
斜盘马达的构造
配油盘
壳体 滑靴 柱塞 缸体 驱动轴
分离片
摩擦片 制动活塞
回转马达的回路（溢流阀・补油口）
加速
①
急停止
②
緩やかに減速
③
④
低圧 高圧 低圧
真空
超高圧
熱
高圧
回转马达回路 （防反转阀）
加速
①
減速・停止
②
高圧 低圧
逆転
③
停止
④
高圧
低圧 低圧
高圧
熱
熱
M5X–RG 系列
1. 结构简单 2. 省材设计 3. 无震特性提高
K3V特性

高效率 高响应 丰富的控制方式 高功率输出密度 高自吸能力 高可靠性
柱塞马达—M5X
一、主液压管路介绍(回转马达)
测压口 防反转阀 补油管 泻油管
压力开关
延时阀
溢流阀
工作油管
回转系统原理图
A,B:液压马达主油口 M: 液压马达补油口 Dr: 马漏油口 PX: 回转控制口 PG: 先导控制口
合流
脚先导阀 手先导阀
铲斗油缸
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
动臂合ຫໍສະໝຸດ Baidu油缸
手先导阀 脚先导阀
控制阀
在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 → 加速.
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
回转优先
Foot Pedal Joystick
铲斗油缸
动臂油缸
行走马达
回转马达 斗杆油缸
回转优先阀
手先导阀 脚先导阀
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
K3V 系列

斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
典型安装
a1 a1 a2 a3 a3
B1 Dr
Dr
KAWASAKI
B3
a4 P i1
P i1 P m1 P m2
P i2
P1
Dr P m2
P i2
B3
A3 P m1 P i1 a4 P1
挖掘机用液压部件
多路阀 先导阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
挖掘机系统介绍
1.负流量控制系统
斗杆 (2)
Bypass
铲
斗
动臂 (1) 备 用
Full Zero

行走(右) 直线行走阀
PN
行走 (左) 回 转
Bypass
Full
斗杆 (1)
Zero

动臂(2)
铲斗油缸 脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
斗杆油缸 手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
负流量控制信号
负流量控制信号
挖掘机典型的液压回路（负流量控制）
负流量控制系统
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
负流量调节减压阀
手先导阀 脚先导阀
Control Valve
泵 发动机
负流量控制系统
3.5 Mpa 8～10 mm2
组件结构
前泵调节器
P m1 P i1 P m2 P i2
后泵调节器
B3
a3
a1
a2
前泵
中间体
后泵
辅助泵
一、主液压管路介绍(主泵系)
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油 工作油管
泻油管
吸油管
泵测压口
•
一、主液压管路介绍(主泵负流 量 调节 ) 主控阀中位有回油
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
马达型号 油缸工作容量 压力 转速 减速齿轮型 齿轮比 油缸工作容量 理论转矩 额定值 最大. 最大. 1850 min-1 RG10D 20.04 2590cm3
斜盘柱塞回转马达
通过新的回流机械 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比) 通过新型减压阀
M5X180 180 cm3 32.4 MPa 39.2 MPa 1680 min-1 RG16S 24.96 RG20D 21.78
直线行走
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸 行走马达 回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至 每台行走马达.
行走直线 (行走直线阀芯)
脚先导阀 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
手先导阀 脚先导阀
控制阀
泵 发动机
工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走马 达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
行走信号Py口 （自动怠速）
P1
挖掘机用川崎手先导阀
TH40K 手先导阀
型号 额定流量 最大入 口压力 [MPa] 控制压 力范围 [MPa] 操纵杆角度
[L/min]
[ 度] +/- 19 +/- 19
TH40K TH40M
20
15
6.9 6.9
0.5 - 2.9 0.5 - 2.9

泵的结构
K3V 调节器
General
K3V 泵系列 调节器
可变功率控制
负流量控制
K3V regulator
Schematic
A1 (前) KR36 - 9C29 A2 a2
a1
(后) KR36 - 9C0Z
Pi1 Pm1
Pi2 Pm2
a4 P1 A3 Dr B1 B3 a3
(KDRDE5K)
时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
负反馈油口Pi2：接主阀上FR口
K3V 柱塞泵系列
压力补偿 力矩限制 排量控制 负载敏感 & 混合
开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
全 系统 能力
尺寸紧凑 高反应性 滞后性低 操作员工作强度小 总体减震 证明可靠 污染影响小 新增环境何护装置
<与其它制造商的手先导阀相比>
Design
Static Characteristics
TH40K
Dynamic Characteristics (Step)
TH40K
Dynamic Characteristics (Ramp)
右行走 动臂锁定阀 Dr4
主控阀实体
• 1、FL是主控 阀至P1泵的 Dr3 负反馈信号： 接主泵Pi1口；FR • 2、FR是主控 FL 阀至P2泵的 负反馈信号， Dr1 接主泵上Pi2 口。
主溢流阀
直线行走阀 先导信号PX(自 动怠速) 先导油进口PG
Nz x
Nz y
单向阀 CMR 1
单向阀 CMR 2