汽车机械基础技术应用第三章液压泵和液压马达.pptx
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图3-16 限压式变量泵工作原理示意图
O1是固定不动的，定子3可左右移动。在弹簧的作用下，
定子被推向左端，使定子中心与转子中心有一初始偏心
量e0, e0的大小可用调节螺钉调节，它决定了泵在本次调
节时的最大流量qmax。
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13
第三章 液压泵和液压马达
该泵配油盘上的吸油窗口和压油窗口对泵的中心线是对称的。 如图所示，泵工作时，油泵出口压力经泵内通道作用在小柱塞面
第三章 液压泵和液压马达
3.4 叶片泵和叶片马达
叶片泵有单作用式（非平衡式，易变量）和双作 用式（平衡式，不能变量）两大类，在工作机械的中高 压系统中得到了广泛的应用。叶片泵输出流量均匀，脉 冲小，噪音小，但结构较复杂，吸油特征不好，对油液 的污染也比较敏感。
一、 单作用式叶片泵
1. 结构 该泵由泵体、转子、定子、叶片、端 盖、配油盘等组成。定子内工作面和转子体外表面均为 圆柱面，且两者按一定偏心配置，叶片装于转子体槽内， 可沿径向滑动。
3. 流量计算
单作用叶片泵的排量和理论流量分别为：
q 2DeB
QL
q 2
DeB
式中 D为定子内圆直径；B为叶片宽度；e为定子与转子偏心距。
若考虑叶片的厚度对流量的影响，由于叶片所占容积的变化量对
吸排油无作用，得：
Q=2eB(D-Z)
式中 为叶片厚度；Z为叶片数。
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4
第三章 液压泵和液压马达
硬冲击：圆弧和螺线连接处曲线上带有尖角，叶片经 过时径向速度突变(加速度很大)产生硬冲击。软冲击：加 速度变化小。
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8
第三章 液压泵和液压马达
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9
第三章 液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达ppt课件
总目录
变量泵
目录
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结束43
单作用叶片泵的结构特点：
定子：单作用叶片泵定子内表面为圆面。 叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一 致，
减少叶片受弯的力，叶片后倾θ角。
叶片数：叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。
总目录
目录
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结束44
三、变量叶片泵（限压式）
1. 变量叶片泵分类
教学要求 重点难点 本章目录
总总目目录录
液压泵是一种能量转换装置，它 把驱动它的原动机（一般为电动 机）的机械能转换成输送到系统 中去的油液的压力能，而液压马 达则把输入油液的压力能转换成 机械能，使其驱动的工作部件作 旋转运动。液压泵和液压马达都 是容积式的。
退出
目录
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结束1
教学要求
目录
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结束22
解决措施:
❖ 在端盖上开压力平衡槽
压力平衡槽分别与低、高 压腔相通，产生一个与液 压径向力平衡的作用力。 这是以增加径向泄漏为代 价的，目前已不用。
总目录
目录
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结束23
解决措施:
❖ 减小压油孔 (常用方式)
总目录
目录
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结束24
流量脉动
瞬态流量 q i
总目录
目录
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结束8
二、液压泵的压力、流量和排量
工作压力p 泵实际工作时的输出压力。
泵 的 压
额定压力pn
泵按标准条件连续运转时允许 达到的最大压力。
力
极限压力 泵短时允许达到的最大压力。
吸入压力 泵进口处的压力。（与大气压 比较）
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第三章 液压泵及液压马达
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
（1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 （2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 （3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
（4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大， • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
•
§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
（1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 （2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 （3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
（4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大， • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
•
§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.
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精选ppt
20
径向不平 衡力分析
压油腔
2
1
1
主动
2
2
2'
1
1'
吸油腔
'
图精3选-pp7t 齿轮泵径向受力图 21
齿轮泵的特点及应用
结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力 强。
密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压 力变化不均匀。
精选ppt
22
提高外啮合齿轮泵压力的措施
轴套
轴套
{
g
d
{
f= 2 m
0
闭 死 容 积 产生挤压 产生真空
（） （） （）φ （b）曲线图
18 图3-5 齿轮泵的闭死容积
卸荷槽
主动
0
B
A
min
α
(a) 主动
0
B
α A
D
D-D
（b）
D
精选ppt
19
图3-6 齿轮泵卸荷槽的位置
泄漏的途径
通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙
压油
吸油
2
图 3-10 单作用叶片泵工作原理图
1－转子 2－定子 3－精选叶ppt片 4－壳体
27
单作用叶片泵的结构特征
✓定子内表面 ✓径向不平衡力 ✓叶片布置
精选ppt
28
1 二、2 双作3用叶4 片泵
R r
图3－11 双作用叶片泵工作原理图
1－定子 2－转子 3精－选叶ppt片 4－壳体
29
1-缸体 2-偏心轮 3-柱塞 4-弹簧 5-吸油阀 6-排油阀
A-偏心轮左死点 B-偏心轮右死点
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由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。
槽轮机构的分类
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的特点
结构简单，工作可靠 工作较平稳 转角大小不可调节
间歇传动
槽轮机构的应用
电影机械 包装机械
空间槽轮
槽轮机构的运动特性
为了使槽轮在开始转动和结束转动时速度 为零，
径向槽的中心线应与圆销A中心轨迹相切。
摩擦式棘轮机构的组成： 驱动摩擦爪、摩擦棘轮、止动摩擦爪、机
架
棘轮转角的调节
改变摇杆的转角
加可调遮板，改变棘轮转角
棘Hale Waihona Puke 机构的特点结构简单，工作可靠 有冲击，有噪声，易磨损 转角大小可进行有级调节
间歇传动
棘轮机构的应用
工具 自行车后轴飞轮 牛头刨床
槽轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
车辆的前轮转向机构
两摇杆长度相等的双摇杆机构， 称为等腰梯形机构。
转向机构
车门启闭机构
车门启闭机构
翻斗车自卸装置
雨刮机构
雨刮机构 双杆雨刮
车辆上常用机构展示
棘轮机构的工作原理和类型
棘轮机构的组成 摇杆、棘轮、驱动棘爪、止动棘爪、弹簧、
机架
棘轮机构
工作原理
摇杆逆时针摆动——驱动棘爪插入齿槽——棘 轮转过角度——制动爪划过齿背
课题:其它平面连杆机构在汽车上 的应用
教学目标:
1. 能分析汽车上连杆机构的应用； 2. 会分析这些机构的工作原理及工作特性,正
确使用。
教学内容:
汽车转向机构、 汽车雨刮器、 车门开关控制机构 其它机构
平面连杆机构的应用
•为什么汽车能转向自如？ •为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ •为什么汽车转弯不与地面打滑？ •为什么卡车能自卸翻斗？ •为什么汽车车门能开关自如？ •这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。
摇杆顺时针摆动——驱动棘爪划过脊背——止 动爪阻止棘轮顺时针转动——棘轮静止不动
当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
思考：应用在哪里？
棘轮机构的类型
按照结构特点，可分成：
轮齿式棘轮机构
单向双动式棘轮机构（钩头式） 双向式棘轮机构、可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
无级性改变棘轮转角
课本P179 图11-13 图11-14
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的组成： 不完全齿轮、 有正常齿和带厚齿锁止弧的齿轮、 机架。
知识小结
转向机构、雨刮、车门等机构
再 见！
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。
。2020年10月25日星期日上午10时42分13秒10:42:1320.10.25
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年10月上午10时42分20.10.2510:42October 25, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年10月25日星期日10时42分13秒10:42:1325 October 2020
槽轮机构
槽轮机构的组成： 槽轮、装有圆柱销的拨盘、机架
槽轮的工作过程
槽轮机构的工作过程
当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹 锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。
当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱 销A驱动槽轮转动。
当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住， 槽轮又静止不动。
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:42:1310:42:1310:42Sunday, October 25, 2020
13、志不立，天下无可成之事。20.10.2520.10.2510:42:1310:42:13October 25, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fa mous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时42分13秒上午10时42分10:42:1320.10.25
谢谢观看
20.10.2520.10.25Sunday, October 25, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:42:1310:42:1310:4210/25/2020 10:42:13 AM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.10.2510:42:1310:42Oct-2025-Oct-20
课本P178页 运动特性分析
运动特性分析
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数。
tm z 2
t 2z
槽轮机构的运动系数：
z=3 z=4或5 z≧6
k=1~5 k=1~3 k=1或2
不完全齿轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
槽轮机构的分类
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的特点
结构简单，工作可靠 工作较平稳 转角大小不可调节
间歇传动
槽轮机构的应用
电影机械 包装机械
空间槽轮
槽轮机构的运动特性
为了使槽轮在开始转动和结束转动时速度 为零，
径向槽的中心线应与圆销A中心轨迹相切。
摩擦式棘轮机构的组成： 驱动摩擦爪、摩擦棘轮、止动摩擦爪、机
架
棘轮转角的调节
改变摇杆的转角
加可调遮板，改变棘轮转角
棘Hale Waihona Puke 机构的特点结构简单，工作可靠 有冲击，有噪声，易磨损 转角大小可进行有级调节
间歇传动
棘轮机构的应用
工具 自行车后轴飞轮 牛头刨床
槽轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
车辆的前轮转向机构
两摇杆长度相等的双摇杆机构， 称为等腰梯形机构。
转向机构
车门启闭机构
车门启闭机构
翻斗车自卸装置
雨刮机构
雨刮机构 双杆雨刮
车辆上常用机构展示
棘轮机构的工作原理和类型
棘轮机构的组成 摇杆、棘轮、驱动棘爪、止动棘爪、弹簧、
机架
棘轮机构
工作原理
摇杆逆时针摆动——驱动棘爪插入齿槽——棘 轮转过角度——制动爪划过齿背
课题:其它平面连杆机构在汽车上 的应用
教学目标:
1. 能分析汽车上连杆机构的应用； 2. 会分析这些机构的工作原理及工作特性,正
确使用。
教学内容:
汽车转向机构、 汽车雨刮器、 车门开关控制机构 其它机构
平面连杆机构的应用
•为什么汽车能转向自如？ •为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ •为什么汽车转弯不与地面打滑？ •为什么卡车能自卸翻斗？ •为什么汽车车门能开关自如？ •这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。
摇杆顺时针摆动——驱动棘爪划过脊背——止 动爪阻止棘轮顺时针转动——棘轮静止不动
当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
思考：应用在哪里？
棘轮机构的类型
按照结构特点，可分成：
轮齿式棘轮机构
单向双动式棘轮机构（钩头式） 双向式棘轮机构、可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
无级性改变棘轮转角
课本P179 图11-13 图11-14
不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的组成： 不完全齿轮、 有正常齿和带厚齿锁止弧的齿轮、 机架。
知识小结
转向机构、雨刮、车门等机构
再 见！
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。
。2020年10月25日星期日上午10时42分13秒10:42:1320.10.25
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年10月上午10时42分20.10.2510:42October 25, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年10月25日星期日10时42分13秒10:42:1325 October 2020
槽轮机构
槽轮机构的组成： 槽轮、装有圆柱销的拨盘、机架
槽轮的工作过程
槽轮机构的工作过程
当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹 锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。
当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱 销A驱动槽轮转动。
当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住， 槽轮又静止不动。
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:42:1310:42:1310:42Sunday, October 25, 2020
13、志不立，天下无可成之事。20.10.2520.10.2510:42:1310:42:13October 25, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fa mous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时42分13秒上午10时42分10:42:1320.10.25
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20.10.2520.10.25Sunday, October 25, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:42:1310:42:1310:4210/25/2020 10:42:13 AM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.10.2510:42:1310:42Oct-2025-Oct-20
课本P178页 运动特性分析
运动特性分析
槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数。
tm z 2
t 2z
槽轮机构的运动系数：
z=3 z=4或5 z≧6
k=1~5 k=1~3 k=1或2
不完全齿轮机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构