柔体力学

Maya中的柔体动力学 1

作者：未知文章来源：网络点击数：487 更新时间：2009-7-30

在创建柔体时，系统会自动创建一个粒子物体，所以从某一方面来讲，柔体只是粒子的集合体，然而标准粒子和柔体粒子有些不同。一方面，柔体粒子被联接起来有一形状，另一方面，它们以一固态形状而不是点的集合体出现在屏幕上及最终渲染中。因为这两种属性，所以柔体是特殊的，它们可以以固态几何体出现，几何体中的点和粒子物体中的粒子一一对应。当粒子运动时，几何体中的点也会随之运动。它们尽管复杂，但创建柔体还是容易的，只要选择模型，并告诉Maya 创建柔体便可。如图11-25 所示为用柔体创建的一面旗。

图11-25 柔体作用效果

柔体的创建方法

在一新场景中创建基本NURBS 球体。选择Dynamics|Bodies → Create Soft Body

，出现Soft Options 对话框，如图11-26 所示。

图11-26 Soft Options 对话框

下面是它的参数：

● Creation Ooptions ：该下拉列表中包括3 个选项：

Make Soft ：该选项直接将选中的物体转换成柔体。

Duplicate ，Make Copy Soft ：在不改变原物体的情况下，以复制出的副本作为柔体。Duplicate ，Make Original Soft ：使用该选项可以直接将物体转换成柔体，并且另外复制一份原始物体。

Duplicate Upstream Graph ：当选中此复选框时，系统会自动复制原始几何体，并且把复制的几何体转换为柔体。

● Hide Non-Soft Object ：选中此复选框时，系统可以自动将原始的几何体隐藏起来，以节省有限的工作空间。

● Hide Non-Soft a Goal ：如果取消选中此复选框，当创建柔体时必须为粒子创建目标。

● Weight ：设置目标物体的权重，当该值为0 时，柔体可以自由地变形；当该值为1 时，柔体将尽量匹配目标物体的形状。

在该对话框中，确保在Creation Options 下拉列表中选择Make Soft 选项。单击Creat e 按钮，然后单击Close 按钮，将原始几何体( 球体) 转为一个柔体。这时出现一个看上去像球体的物体，由一群粒子包围着，粒子的数目由原始几何体中的等参线( 或多边形表面) 数值决定。若想要更多的点，可以使用更多的等参线创建初始形状。选择makeNu rbsSphere1 节点并改变段数( 或块数) 为8 ，柔体粒子数目随之改变。如图11-27 所示。

提示：

在开始动画后不要再添加或提取段和面，这样会得到不可控制的柔体效果。

图11-27 转换成柔体

Maya 除了可以把NURBS 物体转换成柔体之外，还可以将IK 样条曲线和运动路径转换成柔体，转换的方法相同。

在开始使用柔体之前，先在Outliner 窗口中看一看柔体的结构。

打开Outliner 窗口，并执行Options → Display → Shape Nodes 命令，窗口将出现图11-28 所示的内容。

图11-28 Outliner 窗口

在该窗口中，可以看到nurbsSphere1Particle 和nurbsSphere1ParticleShape 节点处于选中状态，这两个节点是新建的柔体变形和形状节点，这些节点附加到你的原球体中。

为柔体加入一个对其有影响的动力场。

重新选中球体，再执行Fields → Create Gravity 命令。这时重力场将出现在工作区中心。当播放动画时，球在重力影响下下落。

定制动画的播放，并回到第1 帧，将球体向上移动，在场景中到建一个NURBS 平面，大小和网格大小相近。

提示：

在播放前一定要回倒动画，否则在播放时会产生奇怪的效果。

选择球体，按Shift 选择平面，再选择Particle → Make Collide 命令。现在，当重力使柔体下落时，组成柔体的粒子将与平面发生碰撞，当播放动画时，将看到如图11-29 所示的内容。

图11-29 碰撞效果

柔体碰撞与刚体碰撞是不同的。首先，刚体将自动与另一刚体碰撞；而柔体则必须定义碰撞，就象使用标准粒子群一样。另外，每个粒子——( 而不是作为一个整体的固体表面) 在不同的时间与平面碰撞，引起球体发生变形。

责任编辑：dlyangui

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作者：未知文章来源：网络点击数：17 更新时间：2009-7-8

位置上将两个刚体连接在一起，连接的物体可以是两个主动刚体，也可以是一个主动刚体和被动刚体。

下面是建立Pin 约束的实例，具体操作步骤如下：

(1) 选中想要建立Pin 约束的两个刚体。

(2) 执行Soft/Rigid Bodies → Create Constraint □命令打开其参数对话框。

(3) 在Constraint Type 下拉列表中选择Pin 选项。

(4) 如果要在刚体发生碰撞时，刚体之间能够互相渗透，则选中Interpenetrate 复选框。

(5) 如果要设置Pin 约束的位置，就选中Set Initial Position 复选框，然后在其下的X 、

Y 和Z 的文本框中输入Pin 约束的坐标位置即可。如果没有选中此复选框，系统将会在两个刚体的中间创建Pin 约束。

(6) 单击Create 按钮创建Pin 约束，结果如图11-23 所示。