哈工程自动控制原理810资料
最新自动控制原理精品资料哈尔滨工程大学大学自动控制原理辅导班笔记
自动控制原理辅导班讲义一、 自动控制理论的分析方法：（1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨迹法；（4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型(1)解析表达：微分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对系统的三点要求：(1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K(2)动态品质指标好。
p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、解：方法一：利用结构图分析：()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-=方法二：利用梅逊公式 ∆∆=∑=nk KK P s G 1)(其中特征式 (11),,1,1+-+-=∆∑∑∑===Qf e d f e dMk j kjNi i L L LLL L式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和∑jiLL 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和∑fedLL L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和其中，k P 为第K 条前向通路之总增益；k ∆ 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有：通路：211G G P ⋅= ，11=∆特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=∆则：3121111)()(G G G G P s R s Y ++∆=例2：[2002年备考题]解：方法一：结构图化简继续化简：结果为其中)(s G =…方法二：用梅逊公式[]012342321123+----=∆H G G H G G G H G G通路：1,1321651=∆=G G G G G P1232521,H G GG P +=∆= 1,334653=∆=G G G G P于是：()()......332211=∆∆+∆+∆=P P P s R s Y（1）参考输入引起的误差传递函数：()HG Gs R s E 2111)(+=； 扰动引起的误差传递函数：()()HG G H G s N s E 2121+-=（2）求参考输入引起的稳态误差ssr e 时。
810自动控制原理大纲
810自动控制原理大纲可能因不同教学机构、不同版本教材而有所差异。
但一般来说，自动控制原理的主要内容包括：
1. 控制系统的基本概念和原理
- 控制系统的定义、分类和性能指标
- 控制系统的稳定性、线性、非线性和时变性
2. 控制系统的数学模型
- 传递函数、状态空间表达式和信号流图
- 控制系统的可控性和可观性分析
3. 控制系统的分析和设计方法
- 根轨迹法、频域法、状态空间法等
- 数字控制器和模拟控制器的设计方法
4. 常见控制策略
- PID控制、状态反馈控制、预测控制等
- 控制系统的优化和自适应控制方法
5. 控制系统在实际应用中的问题和挑战
- 系统辨识、建模和参数估计
- 控制系统的鲁棒性和抗干扰能力
6. 先进控制技术和发展趋势
- 智能控制、网络控制和分布式控制系统
- 控制系统在不同领域的应用和发展方向。
自动控制原理重点总结（哈工大考研）
自动控制原理重点总结（哈工大考研）MATLAB不考第二章1.传递函数定义（面试可能要问：重点是零初始条件）2.简单传递函数建模3.基本环节及其传递函数（P22）（重点惯性环节、振荡环节）4.方框图及信号流图的化简5.非线性特性的线性化当时我们也没考习题：1、2、3、4、5、6（a,b,c）、7（a,d,f）、8（b）、9（a）、10（d,e,f）、11(b)、12（a）、16、17、20（a）第三章（重点）1.典型输入信号的拉氏变换及Z变换2.二阶系统的开环、闭环传递函数；闭环系统的特征值分布图3.一阶、二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应曲线图4.P83式3.4.2和3.4.3要背，图3.4.4重点5.欠阻尼二阶系统常用性能指标的计算（公式要背，振荡次数计算不常用，了解就可以）6.改善系统动态性能的简单方法（速度反馈、PD控制）7.控制系统的稳定性、劳斯稳定判据8.控制系统的稳态误差的计算（终值定理和动态误差系数都得掌握）9.减小和消除稳态误差的方法（增大开环放大倍数、串联积分环节、顺馈控制）习题：1、2、3、6、7、9、10、12、14、15、16、19、22、23、29、30、34、36、38、39第四章（重点）1.根轨迹的概念、绘制规则10条规则（有公式的要记）2.特殊根轨迹（与负反馈跟轨迹对比记忆），参数根轨迹3.基于根轨迹法的校正（重点）（幅角条件重点）（过程及公式需要记）（附加开环零点（PD 控制）、串联超前校正、串联迟后校正、串联超前—迟后校正（一般不会考，太复杂）、反馈校正（移动不希望开环极点））习题：1、2、3、5、6、7、8、9、11、14、15、16、17第五章（重点）（我们当时给Bode图求传递函数是必考的）1.典型环节的频率特性图（Nyquist图、Bode图、渐近Bode图）（Nichols图不考）2.控制系统开环Nyquist图、开环渐近Bode图的粗略画法3.非但未反馈系统的闭环频率特性不考（P226的5.3.5）4.Nyquist判据（根据Nyquist图判定、根据Bode图判定）5.稳定裕度——图示（由Nyquist图计算；由Bode图的计算）及具体计算（相角裕度、幅值裕度）6.怎样根据系统的开环Bode图计算开环放大倍数及稳态误差7.二阶系统开环频域指标与闭环动态性能指标的关系（教材中p.246的式（5.8.2）、p.246的式（5.8.1））8.高阶系统的经验公式（教材中p.249的式（5.8.7）、p.249的式（5.8.8））9.教材P251的5.9.4，P252的5.9.8，5.9.9，加个公式1sin Mγγ=10.基于频率法的校正（过程及公式需要记下来）（串联超前校正、串联迟后校正、串联迟后—超前校正、希望频率特性法校正、局部反馈校正（移动不希望折点））习题：2、3、4、5、7、8、12、14、16、18、20、21、27、34、35、36、37、38、40、41、42、43、46、49第六章1.采样定理（Shannon定理）2.零阶保持器（ZOH）的传递函数及频率特性（P291公式6.3.2）3.常用输入信号的Z变换与反变换（教材p295表6.4.1的前5行及倒数第3行）4.离散系统脉冲传递函数的求取（带有零阶保持器的为重点）5.离散系统的稳定性定理（|z|<1）(劳斯稳定判据w变换)6.数字控制系统模拟化设计的条件（设计条件不考）7.数字控制系统离散化设计的基本思路（章节6.10.2和6.10.3不考）8.数字PID不考9.最少拍无差系统的设计理念、优缺点（P334公式6.10.5，6.10.6）习题：1、2、4、7、9、11、18、21第七章1.典型非线性环节数学表达式的写法2.相轨迹图的概念、作图方法——等倾线法（章节7.4.1不考）（章节7.4.3重点）（回画等倾线）3.用相平面法分析非线性系统4.极限环与线性系统临界稳定状态的区别5.如何通过描述函数法计算非线性系统自持振荡（极限环）的振幅和角频率6.P414图7.6.10重点，例7.6.2重点。
2020-2021哈尔滨工业大学控制工程专业810自动控制原理上岸经验
哈尔滨工程大学控制工程专业考研经验贴先做个自我介绍，黑龙江某双非院校信息工程学院控制工程专业，现为哈尔滨工程大学在读控制研究生。
下面是各个科目的考研经验分享。
专业课810自动控制原理的复习：控制工程专业属于自动化学院，考研专业课考的是810自动控制原理，专业课自控复习参考书《自动控制原理》刘胜编，哈尔滨工程大学出版社，第一轮专业课复习就是刘胜课本+刘胜课后习题答案，对于一些同学来说，看书就足矣，因为自控考试重点非常明显，不管是本科期末考试还是历年研究生入学真题，基本上每个章节一道大题，课本知识消化了课后习题一定要去做！结合刘胜的答案对比一下，还有觉得题目不够可以用《胡寿松自动控制原理题海》这本题海拿来练手，在解答题目的时候计算量比较大，所以草稿纸我们可以通过写一些步骤打下草稿，再写重要步骤就行，另外我再说下难点，根轨迹不难，按照步骤解题就没错，一道题15分左右，按步骤来也差不多了，线性系统串联并联校正及非线性系统都是难点，刘胜课本基础性比较好，要是还有时间也可以利用胡寿松的自控原理，稍加复习；最后11月份，和数学一样对错题进行回顾，再把历年真题反复去练考前每个礼拜都要像考场一样进行模拟考试，并且在脑袋里面想象下考试的真实感觉，要的就是那种feel！公共课数学的复习：数学是分阶段复习的，第一阶段是基础阶段，可以用李永乐的《复习全书》时间安排可以放在3-7月份，一般是上午俩小时，我们都知道打基础往往是痛苦的，这个阶段我主要是跟着老师的视频复习，做好基础笔记并且适当训练自己的解题能力，这一阶段不是特别建议去做课后习题，讲真，从开始复习到考研我一直都没做过课后习题，因为觉得课后习题难度的维数和考研不在一个层次就没放在心上了。
第二个阶段，7-9月份，这个时候又是怀疑自己能力和智力不行的时候，所以想和大家说两个字，坚持！我用的是《张宇真题大全解》，由于我第一个阶段复习得比较扎实，唯一的就是缺乏题库的训练，所以我特别建议大家对于真题的训练可以多来几遍，不仅仅是张宇的真题大全解，张宇的资料跳跃性有点大，不是特别注意细节，但真题大全解也是很nice的，分门别类，我们在复习的时候也可以一目了然。
哈工大自动控制原理
哈工大自动控制原理哈工大自动控制原理引言•自动控制原理（Automatic Control Principle）是指利用控制系统对被控对象进行调节、管理和控制的学科。
它广泛应用于各个领域，如机械、电子、航空、化工等。
什么是自动控制原理•自动控制原理是一门研究如何设计、分析和改进控制系统的学科。
它主要研究控制系统的建模、控制方法和控制理论。
控制系统的基本组成•控制系统由四个基本组成部分构成：1.被控对象（Plant）：也称为系统，在自动控制中是需要被控制的物理实体或过程。
2.传感器（Sensor）：用于测量被控对象的状态或输出信号，并将其转换成电信号。
3.执行机构（Actuator）：根据控制器的输出信号，将电信号转换成对被控对象施加的作用力、功率等。
4.控制器（Controller）：基于传感器测量值，计算出控制器输出信号，并将其发送给执行机构。
自动控制的基本原理•自动控制的基本原理是建立在数学模型和控制方法上的。
其主要包括以下几个方面：1.系统建模：将被控对象的动态特性转化成数学方程。
常见的建模方法有传递函数法、状态空间法等。
2.稳定性分析：通过数学分析和计算，确定控制系统在各种工况下是否稳定。
常见的稳定性分析方法有根轨迹法、频域法等。
3.控制器设计：基于系统模型和稳定性要求，设计出适合的控制器。
常见的控制器设计方法有比例积分微分控制器（PID）方法、模糊控制方法等。
4.闭环控制：将测量信号通过反馈路径返回给控制器，以实现对被控对象的控制。
闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。
自动控制在工程中的应用•自动控制在工程中有着广泛的应用，以下是一些常见的应用领域：1.工业自动化：包括工厂自动化、流水线控制、机器人控制等。
2.交通运输：包括交通信号灯控制、自动驾驶等。
3.航空航天：包括飞行控制、导航系统等。
4.电力系统：包括发电厂控制、电网调度等。
5.化工过程：包括化工生产、反应控制等。
结语•自动控制原理作为一门学科，研究如何设计和改进控制系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
哈工程自动控制原理810资料清单
初试：
1, 1999-2013、2015自动控制原理真题。
2，1999-2013自动控制原理真题答案。
3,《自动控制原理》期末试题及答案。
4，工程内部题库、学习笔记。
5，哈工程老师的课件。
包括：王晓陵老师哈工程的《自动控制原理》教案讲义、陈明杰老师哈工程的《自动控制原理》教学课件、苏丽老师哈工程的《自动控制原理》教学课件（现控部分）、陈明杰老师自控课件、王晓陵老师自动控制原理课件以及别的一些课件。
6,2013-2014自控考前答疑及最后一届辅导班笔记，之后不再有答疑。
7，《自动控制原理》的视频教程：1胡寿松版本《自动控制原理》课程精讲2西工大卢京潮自控视频，3石群40讲（石群全部视频的一半）。
根据各人情况选择，强烈建议前两个。
8，网学天地哈工程考研所有电子版：现代控制理论、自控讲义、经典题详解、专项辅导。
9 ，哈工程相关介绍：16年录取分析、哈工程联系方式汇总、实验室介绍、导师信息，资料使用及复习指导。
10，录取相关信息及大纲。
11，其他一些电子版。
复试
1，微机原理及自控元件复试真题
2，综合面试题库（包含05年面试题）
3，自控元件期末题及题库
4，微机原理期末试题
5，其他一些资料。
需要的可以联系QQ1523938925。