现代设计理论与方法(最终版)
现代设计理论与方法总结报告
人类两足步行
鸟类两足步行
抬腿相 落地相
足端轨迹
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
两 足 步 行 机 器 人
本田仿人机器人
北理仿人机器人
自制仿人机器人
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
四足走行动作的运动机理与分析
四足步行相:三足着地,四足的交替运动顺序 小跑相:三足着地与二足着地交替进行 跑相:三足着地、二足着地、单足着地交替进行
蛇形机器人
第五节 飞行与仿生机构的设计 一、飞行仿生机器人的翅
1、以静电致动方的仿生扑翼
1) 扑翼结构 飞行昆虫的特征如外部骨 骼、弹性关节、变形胸腔以 及伸缩肌肉等为我们设计微 型飞行器提供了借鉴思路。
第五节 飞行与仿生机构的设计 一、飞行仿生机器人的翅
2、仿生扑翼机构设计
第五节 飞行与仿生机构的设计 二、飞行仿生机器人实例
现代设计理论与方法总 结报告
2020年4月28日星期二
• 第一节 仿生学与仿生机械学概述 • 第二节 仿生机械手 • 第三节 步行与仿生机构的设计 • 第四节 爬行与仿生机构的设计 • 第五节 飞行与仿生机构的设计 • 第六节 游动与仿生机构的设计
生活中 的
仿生学
蝙蝠 鱼尾 人眼晶状体 电鱼 鸟
皮肤机械手
同步操作机械手
第二节 仿生机械手 二、仿生机械手实例
三指机械手
四指机械手
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
足端运行轨迹的测定与分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运动 — 足底着地,足底平放,足底推离
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
现代设计理论与方法(最终版)
现代设计理论与方法(最终版)现代设计理论与方法(最终版)现代设计目标:缩短产品设计周期;提高产品质量;降低生产成本。
T缩短产品设计周期Q--提高产品质量C--降低其成本2、传统设计法特点:静态的、经验的、手工式的、(近似计算)现代设计法特点:动态的、科学的、计算机化的、(精确计算)3、现代设计理论与方法的发展分为:(1)直觉设计阶段(2)经验设计阶段(3)半理论半经验设计阶段(4)现代设计阶段4、系统-执行特定功能而达到特定目的,相互联系,相互作用的元素。
具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体,即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
5、系统化设计的特征:由上而下、由总到细。
基本方法:系统的分析和综合。
6、黑箱法定义:把系统看成是一个不透明的,不知其内部结构的“黑箱”,在不打开黑箱的前提下,利用外部观测,通过分析黑箱与周围环境的信息联系,了解其功能的一种方法。
根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求,从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换,得到相应的解决方法,从而推求出“黑箱”的功能结构,使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。
7、系统化设计的步骤:8、评价的目标内容:(1)技术评价目标可行性,创造性,可靠性(2)经济评价目标成本,利润,市场潜力(3)社会评价目标社会效益和影响9、技术-经济评价法(a)技术价Wt :Wt=(Piqi)/Pmax (Pi-各技术评分值;qi-加权系数;Pmax-最高分值5分或10分)(b)经济价Ww:Ww=Hi/H=0、7Hz/H (Hi-理想成本;H-实际成本)(c)技术-经济综合评价:均值法:W=(Wt+Ww)/2 双曲线法:W= (Wt、Ww )10、产品价值 V=F/C ( F-功能 C-成本)11、寿命周期成本(要会画出它的曲线图,并做分析)C=C1+C2 C1-生产成本 C2-使用成本12、提高V途径(分5种情况讨论)F ↑ /C → =V ↑ 功能F → /C ↓ =V ↑ 成本F ↑ /C ↓ =V ↑ 功能、成本F ↑↑ /C ↑ =V ↑ 功能F ↓ /C ↓↓ =V ↑ 成本第二章机械优化设计1、优化设计的数学模型统一形式描述:min f(x)x=[x1,x2,………xn]T s、t、gi(x)<=0 i=1,2,3…mhj(x)=o j=1,2,……n(p(k)s(k) x(k)第K步迭代点α(k)第K步迭步长 s(k)第K步迭代方向3、终止准则:(1)点距准则:(2)下降准则:(3)梯度准则:4、一维搜索方法: 对一维(也称一元或单变量)目标函数f(x)寻求其最优解x*的过得程称为一维优化,所使用的方法称为一维优化方法。
现代设计理论与方法
现代设计理论与方法现代设计理论与方法是指在当代社会背景下,对设计活动进行系统化、科学化地研究和总结的理论和方法。
随着科技的不断发展和社会的不断进步,现代设计理论和方法也在不断地完善和更新。
本文将从现代设计理论的发展历程、设计方法的创新以及未来发展趋势等方面进行探讨。
首先,现代设计理论的发展经历了从传统到现代的转变。
传统设计理论注重技艺和经验的积累,而现代设计理论更加注重科学化、系统化的研究。
现代设计理论不仅关注设计的外在表现,更注重设计背后的思维和理念。
例如,人机交互设计理论的提出,将人的需求和心理因素融入到设计中,使得设计更加贴近用户的实际需求。
其次,现代设计方法的创新是现代设计理论发展的重要方面。
传统的设计方法往往是基于经验和惯例,而现代设计方法更加注重科学化和系统化。
例如,用户体验设计方法的提出,通过科学的调研和分析,使得产品的设计更加符合用户的实际使用需求,提高了产品的市场竞争力。
此外,现代设计理论和方法的发展也受到了跨学科的影响。
现代设计不再局限于单一学科,而是涉及到多个学科的交叉融合。
例如,设计思维理论的提出,将设计的思维方式和方法论引入到其他学科领域,促进了不同学科之间的交流和合作。
最后,展望未来,现代设计理论和方法将继续朝着多元化、系统化、科学化的方向发展。
随着人工智能、大数据等新技术的不断发展,设计将更加注重个性化、定制化的需求,而设计方法也将更加注重数据驱动和智能化。
总之,现代设计理论与方法的发展是一个不断创新和完善的过程。
在未来的发展中,我们需要不断地学习和探索,将现代设计理论和方法应用到实际的设计实践中,推动设计领域的进步和发展。
希望本文能够对现代设计理论与方法有所启发,促进设计理论与实践的结合,推动设计领域的繁荣发展。
现代设计理论与方法(优化设计第一章)
1-3人字架优化设计的图解
引例2:货箱优化设计
问题描述: 现用薄板制造一体积为100m3,长度不小于 5m的无上盖的立方体货箱,要求该货箱的钢板耗费量最 少,试确定货箱的长、宽、高尺寸。
分析: (1)目标:用料最少,即货箱的表面积最小。 (2)设计参数确定:长x1 、宽x2 、高x3; (3)设计约束条件: (a)体积要求 (b)长度要求
行
设计变量
设计变量的全体实际上是一组变量,可用一个列 向量表示。设计变量的数目称为优化设计的维数 ,如n个设计变量,则称为n维设计问题。 设计变量的全体实际上是一组变量,可用一 x1 x 个列向量表示。设计变量的数目称为优化设 T x 2 x1 , x2 , , xn 计的维数,如n个设计变量,则称为n维设计 问题。 x
n
明 德 任 责 致 知 力 行
由n个设计变量 x1 , x2 , , xn 为坐标所组成的 实空间称作设计空间。一个“设计”,可用设计空间中 的一点表示。 按照产品设计变量的取值特点,设计变量可分为连续变 量(例如轴径、轮廓尺寸等)和离散变量(例如各种标 准规格等)。
设计变量
只有两个设计变量的二维设计问题可用图1中(a)所示 的平面直角坐标表示;有三个设计变量的三维设计问题 可用图1中(b)所表示的空间直角坐标表示。
致 知 力 行
设计变量
一个设计方案可以用一组基本参数的数值来 表示,这些基本参数可以构件几何量(如尺寸、 明 位置等),也可以是物理量(如质量、频率等), 德 还可以是应力、变形等表示工作性能的导出量以 任 及非物理量(如寿命、成本等)。
责
在设计过程中进行选择并最终必须确定的各 项独立的基本参数,称作设计变量,又叫做优化 致 参数。在优化设计过程中设计变量是不断修改、 知 调整,一直处于变化状态。 力
现代设计理论与方法(优化设计第四章总结)
为了使目标函数值沿搜索方向 f ( x ) 能够获得最大 的下降值,其步长因子 k 应取一维搜索的最佳步长。即有 明
k
得
'( ) f [ x k f ( x )] f ( x k ) 0
k k T
[f ( x )] f ( x ) 0
o
x1
最速下降方法特点
(1)初始点可任选,每次迭代计算量小,存储量少, 程序简短。即使从一个不好的初始点出发,开始的几步 迭代,目标函数值下降很快,然后慢慢逼近局部极小点。 (2)任意相邻两点的搜索方向是正交的,它的迭代路 径为绕道逼近极小点。当迭代点接近极小点时,步长变 得很小,越走越慢。
明 德 任 责 致 知 力 行
2 1 2
m max(1 , 2 )
d2
致 o F3 f ( x ) 知 x 力 ( 若 F F 和 F 2 F F )( F F ) 0.5 ( F F ) d1换em 行 否则,使用原来的方向组e1、e2,以F2、F3最小值点位新的起点
x00 e1 x10
该方法只需要计算目标函数值,无需求其导数,因此
计算比较简单,其几何概念也比较清晰,属于直接法的 无约束最优化方法。这类方法适用于不知道目标函数的 数学表达式而仅知其具体算法的情况。这也是直接法的 一个优点。
明 德 任 责 致 知 力 行
定义:单纯形 n维空间中的恰好有n+1个顶点(极点)的有界的凸多面体 明 称之为一个单纯形。 根据定义,可知,一维空间中的单纯形是线段,二维空间 德 中的单纯形是三角形,而三维空间中的单纯形则是四面体。 任 在单纯形替换算法中,从一个单纯形到另一个单纯形的迭 责 代主要通过反射、扩张、收缩和缩边这4个操作来实现。下面 以二维问题为例来对4种操作进行说明(参见下图)。
现代设计理论与方法 张鄂主编
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标准分享网 免费下载。
现代设计理论与方法 第1章绪论
4. 可靠性设计(reliability design) 可靠性设计( )
可靠性设计是保证系统及其零部件满足给定 的可靠性指标的设计方法。可靠性理论是在第二 次世界大战期间发展起来的。把可靠性理论应用 在机械设计方面的研究始于20世纪60年代,首先 应用于军事和航天等工业部门,随后逐渐扩展到 民用工业。对于一个复杂的产品来说,为了提高 整体系统的性能,都是采用提高组成产品的每个 零部件的性能来达到;这样就使得产品的造价昂 贵,有时甚至难以实现,例如对于由几万甚至几 十万个零部件组成的很复杂的产品。
因此它对开发新产品,改造旧产品和提高产品 的市场竞争能力有着十分重要的作用。 设计方法学的研究内容包括:分析设计过 程及各设计阶段的任务;研究解决设计问题的 逻辑步骤和应遵循的工作原则;研究并促进各 种创新技法在设计中的运用;通过各种现代设 计理论和方法在设计中的应用, 实现产品的科学 合理设计, 提高产品的竞争能力;深入分析各种 类型设计特点,有针对性地进行设计;利用系 统工程方法编制设计信息库等。
随后,出现了手动游标、图形输入板等多种形 式的图形输入设备。随着超大规模集成电路制 成的微处理器和存储器件的出现和计算机工作 站的问世,使CAD技术在中小型企业得到普 及。随着CAD技术向标准化、集成化、智能化 方向发展,出现了计算机集成制造系统。随着 固化技术、网络技术、多处理机、智能技术和 并行处理技术的应用,使CAD技术正在趋自动 化和智能化,并在机械设计、机器人、工厂自 动化、电子电气、软件开发、服装业、出版 业、土木建筑、地质等各个领域得到广泛应 用。
另外,可靠性设计利用概率论和统计学方法, 通过考虑载荷、材料性能、实验结果等随机性 进行可靠性设计,以解决载荷、应力和材料性 能不确定的问题,以取得高可靠性设计结果。 (3)系统性 设计方法学是通过从抽象到具体的发散的 思维方法,以产品的功能、原理、结构为构思 的模型,经过横向变异和纵向综合,由计算机 构造多种可行方案,经评价优选出最佳方案。 创造性设计学是运用创造技法,充分发挥想象 力进行创造性辩证思维,形成新的设计构思。
现代设计理论与方法 第0章 现设前言
本课程主要内容及课时安排
本课程主要内容及课时安排 如下:
第1章 绪论
2
第2章 优化设计
7
第3章 可靠性设计
6
第4章 计算机辅助设计
6
第5章 有限元法
5
第6章 工业造型设计
6
第7章 反求工程设计
/
第8章 绿色设计
1
第9章 动态设计
/
第10章 系统化设计法和创造性设计法
6
第11章 摩擦学设计
“现代设计理论与方法”现已在国际设计领域得到了广泛的应 用,它对提高产品的设计质量和设计人员的设计水平,缩短产品设 计周期,促进设计现代化具有极其重要的意义,现已取得显著的技 术成果和巨大的经济效益。
目前,我国正在大力推广应用“现代设Байду номын сангаас理论与方法”,可以 相信它对我国 “四个现代化” 的建设事业必然会起到极大的推动作 用。同学们作为我国未来的机械工程师,显然,学习和掌握“现代 设计理论与方法”,有着十分重要的意义。
现代设计理论与方法
Modern Design Theory and Method
精选ppt
前言
从20世纪60年代开始,随着科学技术的飞速发展,特别是计算 机技术的飞速发展和广泛应用,使得设计领域发生了根本性的变化, 出现了崭新的局面。设计的新理论、新方法、新技术的不断涌现, 随着它们在设计领域的广泛应用,目前它已经发展成为一门新兴的 设计学学科--现代设计理论与方法(简称:现代设计方法)。
1
上机
8
合计
48
精选ppt
现代设计理论与方法总结报告(PPT37张)
尾鳍摆动式推进
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第六节 游动与仿生机构的设计 二、鱼类推进结构
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第六节 游动与仿生机构的设计 三、游动仿生机器人实例
机械创新设计
仿生原理与创新设计
仿生设计实例分析 仿生开发实例
设计要求: → 新型拟人6自由度机械臂的研制
设计出运动规律类似于人体手臂的机械臂; 采用多种机械结构;活动空间基本达到人体手臂 的能力;功能类似人体手臂;能够灵活实用。
1、以静电致动方的仿生扑翼
1) 扑翼结构 飞行昆虫的特征如外部骨 骼、弹性关节、变形胸腔以 及伸缩肌肉等为我们设计微 型飞行器提供了借鉴思路。
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第五节 飞行与仿生机构的设计 一、飞行仿生机器人的翅
2、仿生扑翼机构设计
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第五节 飞行与仿生机构的设计 二、飞行仿生机器人实例
四指机械手
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
足端运行轨迹的测定与分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运动 — 足底着地,足底平放,足底推离
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
机械创新设计
仿生原理与创新设计
生活中 的 仿生学
蝙蝠 鱼尾 人眼晶状体 电鱼 鸟
雷达 船橹 透镜 电池 飞机
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生
研究生物系统的结构和特征、并以此为工 程技术提供新的设计思想、工作原理和系 统构成的科学,称为仿生学(bionics)。
现代设计理论与方法
1.工业产品设计特征:需求特征、创造性特征、程序特征、时代特征2.现代设计方法与传统设计方法相比,主要完成了一下几个方面的转变:(1)产品结构分析的定量化;(2)产品工况分析的动态化; (3)产品质量分析的可靠性化;(4)产品设计结果的最优化;(5)产品设计过程的高效化和自动化3.现代产品设计按其创新程度可分为:开发性设计、适应性设计、变型设计4.现代产品设计的进程:产品规划(决策)、原理方案设计、技术设计、施工设计5.优化设计:借助最优化数值计算方法和计算机技术,求取工程问题的最优设计方案6.优化设计过程:设计课题分析、建立数学模型、选择优化方法、上机计算择优7.优化数学模型三要素:设计变量X、目标函数f(X)、约束条件gu(X)≤0,hv(X)=08.要运用数值迭代法寻找到目标函数的极小值X,这里关键要解决三个问题:如何确定迭代步长a、怎样选定搜索方向S、如何判断是否找到了最优点,以中止迭代9.无约束优化问题采用迭代中止准则:点距足够小、函数下降量足够小、函数梯度充分小10.可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力11.可靠性四要素:研究对象、规定的条件、规定的时间、规定的功能12.失效率:产品工作t时刻尚未失效的产品,在该时刻t以后的下一个单位时间内发生失效的概率13.机械可靠性设计和机械常规设计方法的主要区别:它把一切设计参数都视为随机变量,表现在:零部件的设计应力s是一个随机变量;零件的强度参数c也是一个随机变量14.CAD技术:利用计算机的软硬件辅助设计者对产品进行规划、分析、计算、综合、模拟、评价绘图和编写、技术文件等设计活动15.有限元法定义:基本思想:16.单元分析:连续体离散化后,即可对单元体进行特性分析,简称为单元分析主要工作:选择单元位移模式(位移函数)和分析单元的特性,即建立单元刚度矩阵。
16.有限元法的解题步骤:结构的力学模型简化、单元划分和插值函数的确定、单元特性分析、整体分析(单元组集)17.整体结构的节点力与节点位移之间的关系:18.工业造型的设计基本内容:产品的人机工程设计、产品的形态设计、产品的色彩设计、产品的铭牌、表识、字体等的设计19.反求工程(RE):也称逆向工程、就是针对消化吸收先进技术的系列分析方法和应用技术的综合的一项新技术。
现代设计理论与方法 课后答案
现代设计理论与方法课后答案
现代设计理论与方法包括以下几个方面:
1. 人机交互设计理论与方法:人机交互设计关注如何使人
与计算机系统之间的交互更加有效、高效和愉悦。
常用的
方法包括用户需求调研、用户界面设计、用户测试和评估等。
2. 用户体验设计理论与方法:用户体验设计关注用户在使
用产品或服务时的感受和满意度。
常用的方法包括用户调研、用户旅程地图绘制、用户故事编写和用户测试等。
3. 设计思维理论与方法:设计思维是一种以人为中心的创
新方法,通过观察、洞察、理解和提出解决方案来解决问题。
常用的方法包括问题定义、创意生成、原型制作和测
试验证等。
4. 可持续设计理论与方法:可持续设计关注如何在设计过
程中考虑环境、社会和经济的可持续性。
常用的方法包括
生命周期评估、材料选择、能源效率和循环利用等。
5. 创新设计理论与方法:创新设计关注如何通过创造性思
维和方法来提供新的解决方案。
常用的方法包括设计思维、设计工作坊、创意技术和设计策略等。
6. 数据驱动设计理论与方法:数据驱动设计关注如何通过
数据分析和用户行为来指导设计决策。
常用的方法包括用
户行为分析、A/B测试、数据可视化和用户反馈分析等。
7. 敏捷设计理论与方法:敏捷设计是一种以快速迭代和团队合作为核心的设计方法。
常用的方法包括敏捷开发、原型制作、用户反馈和迭代设计等。
以上是现代设计理论与方法的一些常见内容,具体的课后答案可能会根据具体的课程内容而有所不同。
(完整word版)现代设计理论与方法重点
1、设计的的本质是由功能到结构的映射过程,是技术人员根据需要进行构思、计划并把计划变为现实可行的机械系统的过程。
2、计划具有个性化、抽象化、多解性的基本特征。
3、现代设计方法:
计算机辅助设计概念:计算机辅助设计是利用计算机及其图形设备辅助人们进行设计。
优化设计是从多种设计方案中选择最佳方案的方法,它以数学中的最优化理论为基础,以计算机为手段,根据设计所追求的性能目标,建立目标函数,在满足给定的各种约束条件下,寻求最优的设计方案。
创新设计、智能设计、表面设计、绿色设计、动态设计、摩擦设计、协同设计、工业设计等。一
1、计算机辅助设计(简称CAD):是计算机科学领域的一门重要技术,是集计算、设计绘图、工程信息管理、网络通信等领域知识于一体的高新技术,是先进制造技术的重要组成部分。
2、CAD:(computer aided design):即计算机辅助设计CAE(computer aided engineering):即计算机辅助分析,CAM(computer aided manufacture):即计算机辅助制造,CAPP(computer aided process planning):即计算机辅助工艺设计,CIMS(computer integrated manufacturing system):即计算机集成制造系统,
8、CAD的特点:1)规范化、高质量规范设计流程,统一文档格式,提高设计质量。9、CAD发展方向:脱离图版,实现全自动无纸化设计、生产和制造,是CAD发展的最终目标。
10.CAD的基本功能及优点:1)人机交互2)几何造型3)计算分析4)系统仿真5)工程绘图6)数据管理
11、CAD系统组成:CAD系统的硬件结构:计算机、图形输入设备、输出设备
现代设计理论与方法
第一章1现代设计理论与方法是一门基于思维科学、信息科学、系统工程、计算机技术等学科,研究产品设计规律、设计技术和工具、设计实施方法的工程技术科学。
2设计的概念,广义概念是指对发展过程的安排,包括发展的方向、程序、细节及达到的目标。
狭义概念是指将客观需求转化为满足需求的技术系统(或技术过程)的活动。
3设计的含义:为了满足人类与社会的功能要求,将预定的目标通过人们创造性思维,经过一系列规划、分析和决策,产生载有相应的文字、数据、图形等信息的技术文件,以取得最满意的社会与经济效益,这就是设计。
4设计的特征:需求特征、创造性特征、程序特征、时代特征。
5设计的四个发展阶段:直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶、现代设计阶6现代设计与传统设计的区别:传统设计:以经验总结为基础,运用力学和数学而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计的依据,通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。
传统设计方法基本上是一种以静态分析、近似计算、经验设计、手工劳动为特征的设计方法。
现代设计:是一种基于知识的,以动态分析、精确计算、优化设计和CAD为特征的设计方法。
7现代设计方法与传统设计方法相比,主要完成了以下几方面的转变:1)产品结构分析的定量化;2)产品工况分析的动态化;3)产品质量分析的可靠性化;4)产品设计结果的最优化;5)产品设计过程的高效化和自动化。
8现代产品设计按其创新程度可分为:开发性设计、适应性设计、变形设计三种类型。
第二章1功能分析组合方法:求总功能(黑箱法)分功能求解方法(调查分析法、创造性方法、设计目录法)原理解组合(形态分析法)第三章1创造技法:(一)集体激智法:(专题会议法,德尔菲法,635法)通过多人的集体讨论和书面交流,互相启迪,并发灵感,进而引起创造性思维的连锁反应,形成综合创新思路的一种创新技法。
(二)提问追溯法:(奥斯本提问法,阿诺尔特提问法,5W-1H提问法)是通过对问题进行分析和推理来扩展思路,或将复杂的问题加以分解,找到各种影响因素,从而扎到问题的解决方案的一种创造性技法。
现代设计理论与方法
现代设计理论与方法现代设计理论与方法是指在当代社会背景下,对设计理论和方法进行深入研究和探索,以适应社会发展和人们需求的不断变化。
现代设计理论与方法的发展,不仅是对传统设计理论的继承和发展,更是对当代设计实践的指导和支撑。
在当今社会,设计已经不再局限于产品、图案等传统领域,而是涉及到更广泛的社会、文化、环境等方面,因此,对现代设计理论与方法的研究显得尤为重要。
首先,现代设计理论与方法需要紧跟时代潮流,不断吸纳新的理论观念和方法技巧。
随着科技的发展和社会的进步,人们对设计的需求也在不断变化,因此,设计理论和方法必须与时俱进,不断更新。
例如,随着数字化技术的飞速发展,虚拟现实、人工智能等新技术的应用已经成为设计的重要方向,设计师需要不断学习和掌握这些新技术,将其运用到实际设计中,以满足人们日益增长的需求。
其次,现代设计理论与方法需要注重跨学科交叉融合,打破学科壁垒,实现多领域的交流与合作。
在当今社会,许多复杂的问题需要跨学科的综合解决方案,设计理论与方法也不例外。
设计师需要借鉴心理学、社会学、人类学等其他学科的知识,以更好地理解用户的需求和行为,从而设计出更符合人们心理和社会习惯的作品。
同时,设计师之间也需要进行跨学科的交流与合作,共同探讨解决方案,实现设计理念的多元化和丰富化。
再次,现代设计理论与方法需要注重可持续发展和环保设计。
随着全球环境问题日益凸显,设计师们需要思考如何通过设计理论和方法来促进可持续发展和环保设计。
在产品设计中,要注重材料的选择和再利用,减少对环境的污染;在建筑设计中,要注重节能减排,提高建筑的环保性能。
只有将可持续发展理念融入到设计理论和方法中,才能更好地满足人们对美好生活的向往,同时不损害环境的可持续发展。
最后,现代设计理论与方法需要注重文化传承和创新。
设计不仅是对功能的追求,更是对文化的传承和创新。
在设计理论和方法中,需要注重对当地文化的理解和传承,将传统文化元素融入到现代设计中,使设计作品更具有文化底蕴和时代特色。
现代设计理论与方法(优化设计典型算法)
• 算法:
相邻两次计算的函 数值差别很小。
迭代步长可用一维搜索算法来确定。
School of Mechanical Engineering School of Mechanical Engineering School of Mechanical Engineering
Page 16
1、引言
智能优化算法又称为现代启发式算法,是一种具有 全局优化性能、通用性强、且适合于并行处理的算 法。这种算法一般具有严密的理论依据,而不是单 纯凭借专家经验,理论上可以在一定的时间内找到 最优解或近似最优解。
1、引言
智能优化算法种类
禁忌搜索算法 模拟退火算法 遗传算法 人工神经网络
蚁群算法
特点
基于客观世界中的一些
Part II: 遗传算法
自然现象;
建立在计算机迭代计算
的基础上;
具有普适性,可解决实
粒子群算法 混合算法
际应用问题。
School of Mechanical Engineering
殖、交叉和基因突变现象,在每次迭代中都保留一 组候选解,并按某种指标从解群中选取较优的个体, 利用遗传算子(选择、交叉和变异)对这些个体进行 组合,产生新一代的候选解群,重复此过程,直到 满足某种收敛指标为止。
1.单变量优化计算方法
1.1 一维(单变量)搜索优化计算方法
一维搜索试探性方法-黄金分割法
1
黄金分割法是指将一段线段分 为两段的方法,使得整段长与 较长段长度的比值等于较长段 与较短段长度的比值,即:
1
2
1: : (1 )
0.618
现代设计理论与方法
现代设计理论与方法
现代设计理论与方法是指在当代社会背景下,对设计理论和方法进行研究和探讨,以适应当代社会的需求和发展趋势。
现代设计理论与方法的研究,旨在提高设计的科学性、系统性和创造性,促进设计的创新和发展。
首先,现代设计理论强调以人为本。
在现代社会,设计不再是简单地满足功能
需求,而是要充分考虑人的感受、习惯、文化背景等因素,注重人性化设计。
因此,现代设计理论强调人与设计之间的互动关系,提倡用户参与设计的过程,以确保设计更加贴近用户的需求。
其次,现代设计方法注重跨学科融合。
在当代社会,知识的边界日益模糊,跨
学科融合成为设计领域的一个重要趋势。
现代设计方法强调不同学科之间的交叉合作,借鉴其他学科的理论和方法,以促进设计的创新和发展。
例如,生物学、心理学、社会学等学科的知识都可以为设计提供新的思路和方法。
此外,现代设计理论与方法强调可持续发展。
在全球范围内,可持续发展已成
为一个重要的发展理念。
现代设计理论与方法要求设计不仅要满足当代的需求,还要考虑对未来世代的影响。
因此,现代设计方法强调环保、节能、资源循环利用等可持续发展的理念,提倡设计与自然的和谐共生。
总的来说,现代设计理论与方法是一个不断发展和完善的领域,它不仅关注设
计的外在表现,更注重设计背后的理论和方法。
通过对现代设计理论与方法的研究和探讨,可以促进设计的创新和发展,推动设计行业朝着更加科学、人性化、跨学科、可持续的方向发展。
希望设计师们能够不断学习和探索,为现代设计理论与方法的发展做出贡献。
现代设计理论与方法
现代设计理论与方法现代设计理论与方法是设计领域中的重要理论体系,它涵盖了设计的基本概念、原则、方法和技术,对于指导设计实践具有重要的指导意义。
现代设计理论与方法的研究和应用,不仅可以提高设计的科学性和艺术性,还可以促进设计产业的发展和创新。
本文将从现代设计理论与方法的基本概念、主要原则和实践方法等方面进行探讨,以期为设计师提供一定的参考和借鉴。
首先,现代设计理论与方法的基本概念是指在当代社会条件下,对设计活动的基本认识和理解。
现代设计理论强调设计的综合性和系统性,强调设计的目的性和实用性,注重设计的创新性和可持续性。
现代设计方法则强调设计的科学性和系统性,注重设计的过程管理和质量控制,倡导设计的参与性和协作性。
因此,现代设计理论与方法的基本概念是以人为本,注重实践,追求创新,追求效益。
其次,现代设计理论与方法的主要原则包括整体性原则、系统性原则、创新性原则和可持续性原则。
整体性原则是指设计应该从整体出发,注重各要素之间的协调和统一,追求整体效果的完美。
系统性原则是指设计应该从系统出发,注重设计的结构和功能的有机结合,追求系统的稳定和健康。
创新性原则是指设计应该具有创新意识和创新精神,注重设计的独特性和前瞻性,追求设计的新颖和突破。
可持续性原则是指设计应该具有可持续发展的意识和责任,注重设计的环境友好和资源节约,追求设计的持久和稳健。
最后,现代设计理论与方法的实践方法包括市场调研、用户需求分析、创意设计、工程设计和生产制造等环节。
市场调研是指通过调查和分析市场需求和竞争状况,为设计提供可靠的市场依据和预测。
用户需求分析是指通过调查和分析用户的需求和偏好,为设计提供可靠的用户依据和指导。
创意设计是指通过头脑风暴和设计思维,进行设计创意和概念的生成和筛选。
工程设计是指通过工程原理和技术手段,进行设计方案和结构的优化和完善。
生产制造是指通过工艺流程和生产设备,进行设计产品的生产和加工。
综上所述,现代设计理论与方法是设计领域中的重要理论体系,它涵盖了设计的基本概念、原则、方法和技术,对于指导设计实践具有重要的指导意义。
1现代设计理论与方法
现代设计理论与方法学生姓名:学号:指导老师:班级:摘要本文主要介绍现代设计理论及方法:优化设计,并运用实例进行简要说明现代优方法。
一、现代设计理论及方法概述现代设计是以知识为基础的,以知识获取为中心,设计是知识的物化,新设计是新知识的物化。
现代设计中的每个设计,总是由许多不同利益方合作来完成的,对产品也应当有一种广义的理解:产品也可以是一个过程,一个软件或一个组织结构。
现代设计方法是以设计产品为目标的一个总的知识群体的总称。
它运用了系统工程,实行人、机、环境系统一体化设计,使设计思想、设计进程、设计组织更合理化、现代化,大力采用许多动态分析方法,使问题分析动态化,实际进程、设计方案和数据的选择更为优化,计算、绘图等计算机化。
所以人们常用动态化、优化、计算机化概括其核心内容。
二、优化、优化设计和机械优化设计的含义1、优化是从处理各种事物的一切可能的方案中,寻求最优的方案。
优化的原理与方法,在科学的、工程的和社会的实际问题中的应用,便是优化设计。
2、常用优化设计方法:单变量方法,无约束问题搜索方法,有约束问题搜索方法,现代优化方法。
3、现代优化方法:遗传算法的提出遗传算法简称GA(Genetic Algorithm),最早由美国Michigan 大学的J. Holland教授提出(于上世纪60-70年代,以1975年出版的一本著作为代表),模拟自然界遗传机制和生物进化论而成的一种并行随机搜索最优化方法。
遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。
遗传算法将“优胜劣汰,适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适应度函数并通过遗传中的选择、交叉及变异对个体进行筛选,使适应度高的个体被保留下来,组成新的群体,新的群体既继承了上一代的信息,又优于上一代。
这样周而复始,群体中个体适应度不断提高,直到满足一定的条件。
遗传算法的算法简单,可并行处理,并能到全局最优解。
4、遗传算法的应用领域(1)函数优化(2)组合优化(3)生产调度问题(4)自动控制(5)机器人(6)图像处理遗传算法的应用步骤对于一个需要进行优化的实际问题,一般可按下述步骤构造遗传算法:第一步:确定决策变量及各种约束条件,即确定描述个体的变量X和问题的解空间范围;第二步:建立优化模型,即确定目标函数的类型及数学描述形式或量化方法。
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第一章设计方法学1. 现代设计目标:缩短产品设计周期;提高产品质量;降低生产成本。
T--缩短产品设计周期Q--提高产品质量C--降低其成本2. 传统设计法特点:静态的、经验的、手工式的、(近似计算)现代设计法特点:动态的、科学的、计算机化的、(精确计算)3.现代设计理论与方法的发展分为:(1)直觉设计阶段(2)经验设计阶段(3)半理论半经验设计阶段(4)现代设计阶段4.系统-执行特定功能而达到特定目的,相互联系,相互作用的元素。
具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体,即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
5.系统化设计的特征:由上而下、由总到细。
基本方法:系统的分析和综合。
6.黑箱法定义:把系统看成是一个不透明的,不知其内部结构的“黑箱”,在不打开黑箱的前提下,利用外部观测,通过分析黑箱与周围环境的信息联系,了解其功能的一种方法。
根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求,从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换,得到相应的解决方法,从而推求出“黑箱”的功能结构,使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。
7.系统化设计的步骤:8、评价的目标内容:(1) 技术评价目标——可行性,创造性,可靠性(2) 经济评价目标——成本,利润,市场潜力(3)社会评价目标——社会效益和影响9.技术-经济评价法(a)技术价Wt : Wt=(Piqi)/Pmax(Pi-各技术评分值;qi-加权系数;Pmax-最高分值5分或10分)(b)经济价Ww:Ww=Hi/H=0.7Hz/H (Hi-理想成本;H-实际成本)(c)技术-经济综合评价:均值法:W=(Wt+Ww)/2双曲线法:W= (Wt.Ww )10.产品价值V=F/C ( F-功能C-成本)11.寿命周期成本(要会画出它的曲线图,并做分析)C=C1+C2 C1-生产成本C2-使用成本12、提高V途径(分5种情况讨论)F ↑/C →=V ↑功能F →/C ↓=V ↑成本F ↑/C ↓=V ↑功能、成本F ↑↑/C ↑=V ↑功能F ↓/C ↓↓=V ↑成本第二章机械优化设计1.优化设计的数学模型统一形式描述:min f(x) x=[x1,x2,………xn]Ts.t. gi(x)<=0 i=1,2,3…mhj(x)=o j=1,2,……n(p<n)2. 迭代过程X(k+1)=x(k)+α(k)s(k)x(k)——第K步迭代点α(k)——第K步迭步长s(k)——第K步迭代方向3. 终止准则:(1)点距准则:(1)1 k k k ksαε+-=≤X X(2)下降准则:(3)梯度准则:4.一维搜索方法 : 对一维(也称一元或单变量)目标函数f(x)寻求其最优解x*的过得程称为一维优化,所使用的方法称为一维优化方法。
5. 无约束极小化问题(无约束优化问题):对于一个n 维目标函数,在没有任何限制条件下寻求它的极小点的问题。
数学上表达为 minf (X) X R n6、无约束优化方法分为哪两类方法,它们分别是什么?(1)非梯度算法(不使用导数信息):随机搜索法、坐标轮换法、Powell 法、模式搜索法、单纯形法;(2)梯度算法(使用导数信息):梯度法、共轭梯度法、牛顿法、变尺度法。
7、变尺度法集合了梯度法和牛顿法的哪些优点?前期属于梯度法,收敛速度快;后期属于牛顿法,在迭代极值点速度最快。
8.单纯形法——对整个区间的点进行搜索,典型的直接法。
复合形法基本思路:在可行域中选取K 个设计点(n+1≤K ≤2n )作为初始复合形的顶点。
比较各顶点目标函数值的大小,去掉目标函数值最大的顶点(称最坏点),以坏点以外其余各点的中心为映射中心,用坏点的映射点替换该点,构成新的复合形顶点。
反复迭代计算,使复合形不断向最优点移动和收缩,直至收缩到复合形的顶点与形心非常接近,且满足迭代精度要求为止。
初始复合形产生的全部K 个顶点必须都在可行域内。
9.有约束优化问题的分类:直接法包括:网格法、复合形法、随机试验法、随机方向法、可行方向法。
间接法包括:惩罚函数法(内点法、外点法、混合法)、广义乘子法 10、要学会用公式构造惩罚函数(内点法和外点法)。
内点法()()i 11(,)()()mk k i r f r g φ==-∑X X X ()()1(,)()[ln(()]mk k ii r f r g φ==--∑X X X 或外点法[]22()()11 (,)()max(0,())()p m K K i j i j r f rg X h X φ==⎧⎫⎡⎤=++⎨⎬⎣⎦⎩⎭∑∑X X()(1)() 1k k r Cr C +=<()(1)() 01k k r Cr C +=<<() lim 0k k r →∞=(1)2()()k k f f ε+-≤X X 13()k f ε+∇≤X混合法2 ()()()i1111(,)()()()pmK KjKjir f r h Xg rφ==⎡⎤=-+⎣⎦∑∑X XX11.要学会用黄金分割法、牛顿法,梯度法进行具体的计算12.多目标优化方法常用方法:(1)线性加权组合法;(2)功效系数法;(3)主要目标法。
第三章有限元法及其应用1.你所知道的有限元分析软件有哪些?ANSYS、SAP、ASKA、MARC、ADINA、NASTRAN 、FEPG、COSMOS等2.ANSYS包括三个部分:前处理模块、分析计算模块、后处理模块。
3.有限元的基本思想是什么?是把连续的几何机构离散成有限个单元,并在每一个单元中设定有限个节点,从而将连续体看作仅在节点处相连接的一组单元的集合体,同时选定场函数的节点值作为基本未知量并在每一单元中假设一个近似插值函数以表示单元中场函数的分布规律,再建立用于求解节点未知量的有限元方程组,从而将一个连续域中的无限自由度问题转化为离散域中的有限自由度问题。
求解得到节点值后就可以通过设定的插值函数确定单元上以至个集合体上的场函数。
对每个单元,选取适当的插值函数,使得该函数在子域内部、在子域分界面上以及子域与外界面上都满足一定的条件。
单元组合体在已知外载荷作用下处于平衡状态时,列出一系列以节点、位移为未知量的线性方程组,利用计算机解出节点位移后,再用弹性力学的有关公式,计算出各单元的应力、应变,当各单元小到一定程度,那么它就代表连续体各处的真实情况。
4、有限元法的分析过程?1)连续体离散化2)单元分析3)整体分析4)确定约束条件5)有限元方程求解6)结果分析与讨论5、有限元求解应力问题的三种方法:位移法、力法、混合法。
6、有限元法的力学基础是什么?弹性力学,结构力学、材料力学等7、三种常见杆状单元:杆单元、平面梁单元、空间梁单元。
8、形函数N:反映单元内位移的分布形态,是x y坐标的连续函数。
形函数N仅与坐标值x y有关,与位移大小无关第四章机械可靠性设计1.可靠性的由来和发展研究对象:寿命特征基础:概率论、数理统计理论知识:系统工程学、人机工程学、价值工程学、安全工程学等2.机械可靠性设计的难点1)应力因素对机械产品的失效率的影响难以准确预计2)机械产品的寿命试验都很昂贵。
3)机械产品的可靠性数据资源非常缺乏。
3.可靠性:是指产品在规定条件和规定时间内,完成规定功能的能力。
四要素:1)研究对象2)规定的条件3)规定的时间4)规定的功能4. 可靠度R(t):产品在规定的条件下和在规定的时间内,完成规定功能的概率。
5、失效概率F(t):产品在规定的条件下和在规定的时间内,丧失规定功能的概率。
R(t)+(t)=1 R(t)=1-F(t)0≤R(t)≤1,0≤F(t)≤16、失效率λ(t)失效率即故障率,是判断产品失效规律的基本参数。
简化定义:产品工作到时刻t,在此时刻以后的单位时间内发生失效的概率。
近似计算公式为:λ*(t)=(n(t+Δt)-n(t))/([N-n(t)]Δt)7、失效率曲线的三个特征区(要求能画出浴盆曲线)早期失效区——试车、跑合阶段正常工作区——使用寿命区λ(t)≤λ0功能失效区——疲劳和磨损阶段8、会计算以下可靠性寿命指标平均寿命——MTTF,MTBFMTTF:MTBF:维修度:在规定的条件下和规定的时间内,按规定的程序和方法完成维修的概率。
(M(t)) 有效度:可以维修的产品在某时刻具有或维持规定功能的概率。
可靠寿命——tr中位寿命及特征寿命——t0.59、应力-强度干涉理论。
(书p109)10、可靠性系数的计算公式,并学会通过查表得出其可靠度。
Φ()R RZ R Z==若令则ZR-----称为可靠性系数(或可靠性指数)两类可靠性问题:①已知ZR,求R=Φ(ZR)可靠性估计②已知R,求ZR=Φ-1(R)可靠性设计10.典型机械系统分为哪几种?串联、并联、混联、表决系统11.机械系统可靠度分配一般遵循哪些原则?(1)技术水平。
对技术成熟的单元,能够保证实现较高的可靠性,或预期投入使用时可靠性可有把握地增长到较高水平,则可分配给较高的可靠度。
(2)复杂程度。
对较简单的单元,组成该单元零部件数量少,组装容易保证质量或故障后易于修复,则可分配给较高的可靠度。
(3)重要程度。
对重要的单元,该单元失效将产生严重的后果,或该单元失效常会导致全系统失效,则应分配给较高的可靠度。
(4)任务情况。
对整个任务时间内均需连续工作以及工作条件严酷,难以保证很高可靠性的单元,则应分配给较低的可靠度。
其它章节(以概念题为主,此部分占分较少)1.列出你所知道的现代设计方法有哪些?如并行设计、相似设计、稳健设计、绿色设计、智能设计、模糊设计、虚拟设计、动态设计和疲劳设计等2.CAE——计算机辅助工程CAM——计算机辅助制造CAPP——计算机辅助工艺设计(前两者的联系桥梁)PDM——产品数据管理MPR-II——制造资源规划ERP——企业资源规划CIM/CIMS——现代集成制造系统3. 相关性设计相关性设计是为设计工作提供了极大的方便,系统会自动地更新与用户所修改的部分有关系的内容。
4.动态分析法实际产品往往是由一定数量的零件通过各种方式联接而成的机械系统,这时需要对整个系统进行静态和动态分析。
用黑箱法对此进行分析:首些要建立对象的数学模型,通常用复域中的传递函数、频域中的频率特性及时域中的微分特性来描述其数学模型。
5.变型设计它是实现快速响应的一种方法,这种方法特别强调对企业产品信息的标准化、规范化重组,通过对企业现有成熟产品的变型再设计,使企业的宝贵信息资源得到尽可能多的重用,从而实现快速响应,以赢得市场。
基本方法:相似设计和模块化设计6.快速成型它是近年来形成的一种全新技术,它完全摆脱传统“去除材料”加工方法,而是采用全新的“增加材料”加工法,将复杂的三维加工分解成简单的二维加工的组合。