ABB 800系列变频器制动电阻选用
关于制动电阻在变频器上的选型
用率会取得较好的效果。对于需要快速停机 的负载，宜选取较大制动电阻使用率。
编辑本段六、制动电阻的降额选择 按照上述方法计算得到的制动电阻功率是足够的，根据负载性质的不同，还可以进一步降额选
1 引言
目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实 际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个 厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停 车所产生的再生电能转化为热能。
目录
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一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择 一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择
编辑本段一、制动电阻的构件 1.1、陶 瓷 管：是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效； 1.2、合金电阻丝：扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能； 1.3、涂 层：涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃；
取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作 比率。制动电阻实际消耗的功率按下式计算：
P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。 实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反 过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。
变频器制动电阻选择
变频器制动电阻选择
我们以380V变频器为例:
1、制动单元又叫制动斩波器，和制动电阻一起配套工作，都是变频器的选件。
变频器正常的母线电压为540V(AC 380V机型）,当电机处于发电状态时，该母线电压会超过540V，最大允许700-800V，如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器，所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗，防止母线电压过高。
2、电机有两种情况会由电动状态转为发电状态：
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间
B、提升负载下行时一直处于发电状态
3、选择制动单元比较简单，一般按照和变频器同等功率就可以了
4、流过电阻的电流可以用以下公式计算
R=U/I
U一般为710-750V(制动单元动作电压），各个厂家设计不太一样，可以按照750V来考虑。
R为制动电阻的阻值，一般制动单元都有规定其最小阻值，请按照手册选取。
如果没有这个数据，请按照U/I来计算， I为最大允许制动电流，按照80%变频器的额定电流来选。
5、制动电阻的功率按照以下来选：
P＝ED%*U^2/R
ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。
如果制动频度低（偶尔动作），选10%即可。
如果是长期或频繁动作，则按30%－50%选择即可，一般30%可满足大部分应用要求。
变频器如何选用制动电阻
变频器如何选用制动电阻
摘要: 最简单的方法，打电话给销售商，让他们帮你选，另外一般变频器说明书的后面都配有制动电阻的选型，你也可以查表得到。
当然也可以计算，不过相对复杂，制动电阻不可太大，如果太大就不能有效的制动，原因为p=u /r，...
最简单的方法，打电话给销售商，让他们帮你选，另外一般变频器说明书的后面都配有制动电阻的选型，你也可以查表得到。
当然也可以计算，不过相对复杂，制动电阻不可太大，如果太大就不能有效的制动，原因为
p=u /r，制动电阻也不可太小，如果太小电流就会很大，会烧毁制动晶体管，下边提供一种计算方法供参考。
A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；
B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R 即为制动电阻的阻值，C 为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
ABB800系列变频器制动电阻选用
ABB 800系列变频器制动电阻的选定1、制动电阻的必要性如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测岀主电路过电压（0V后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1 ）再生能量连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
•减速时，防止失速功能生效（岀货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）•将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
•选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED寸，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能量再进行选定。
1 ）必要的制动电阻值的计算MlHnEchmakoHg.co mV 夬直色毂SUN - m] 电机的芸转方歯肖电机 轻矩的育血平区时， -产生再生儒”V 2制动电阴器曲电阻值；R 爲層 亦長 V i 苗0级变频赭385 [V] 牝0级变频錨760 M T 「最太制动转距[N •们] Tmj 电机额定转知[N*m] N ； II 大转JR (r/min]注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
变频器刹车电阻参数设置
变频器刹车电阻参数设置简介变频器是一种常用的电力调速设备，用于控制电机的运行速度和输出功率。
在电机运行过程中，刹车电阻是必不可少的一个组成部分。
刹车电阻的参数设置对于电机的制动效果和安全性非常重要。
本文将介绍变频器刹车电阻参数设置的相关知识和注意事项。
刹车电阻参数的含义刹车电阻参数包括电阻值（单位为欧姆）、额定功率（单位为瓦特）和额定电流（单位为安培）。
这些参数决定了刹车电阻的能耗和热功率。
合理设置这些参数可以保证刹车电阻的正常工作，避免超负荷运行或过热现象的发生。
刹车电阻参数的设置方法刹车电阻参数的设置应根据实际应用需求和电机性能来确定。
以下是一些常见的设置方法：1.参考电机性能：首先要了解电机的额定功率和额定电流。
一般情况下，刹车电阻的额定功率应大于电机的额定功率，刹车电阻的额定电流应大于电机的额定电流。
这样可以确保刹车电阻在制动过程中能够承受电机产生的能量。
2.考虑制动时间：刹车电阻的参数设置还应考虑到制动时间。
制动时间越长，刹车电阻的能耗越大，刹车电阻的额定功率和额定电流也要相应增加。
一般来说，制动时间较短的应用可以选择额定功率和额定电流较小的刹车电阻。
3.过载保护：刹车电阻还可以用于过载保护。
在电机超载时，刹车电阻可以吸收多余的能量，保护电机不被损坏。
因此，在设置刹车电阻的参数时，还应考虑到电机的过载能力和保护需求。
注意事项在设置变频器刹车电阻参数时，还需要注意以下几个方面：1.温度上升：刹车电阻在工作过程中会产生大量的热量，因此需要考虑刹车电阻的散热条件。
如果刹车电阻长时间超负荷运行或散热不良，可能会引发电阻高温报警或甚至损坏刹车电阻。
2.外部环境：环境温度、湿度和灰尘等因素会影响刹车电阻的工作效果和寿命。
尽量选择符合环境要求的刹车电阻，并保持刹车电阻周围清洁。
3.制动效果：刹车电阻的参数设置也会影响制动效果。
如果刹车电阻的额定功率和额定电流过小，可能导致制动不力；如果过大，则可能导致刹车电阻过热或烧毁。
变频器制动电阻计算
变频器制动电阻计算变频器制动电阻阻值选择制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要依据所需制动转矩的大小选择，功率依据电阻的阻值和使用率确定。
制动电阻阻值的选定有一个不行违反的原则：应保证流过制动电阻的电流IC 小于制动单元的允许最大电流输出力量，即：R 800/Ic其中：800 —— 变频器直流侧所可能消失的最大直流电压。
Ic —— 制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。
在某些状况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的方法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而削减购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
变频器制动电阻功率计算在选定了制动电阻的阻值以后，应当确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与许多因素有关。
制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算：P 瞬= 7002 /R按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的铺张，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。
制动电阻实际消耗的功率按下式计算：P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。
实际使用中，可以根据上式选择制动电阻功率，也可以依据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避开制动电阻过热而损坏。
变频器制动电阻大小计算首先估算出制动转矩制动扭矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般状况下，在进行电机制动时，电机内部存在肯定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；接着计算制动电阻的阻值制动电阻的阻值制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
ABB变频器800参数设置及故障处理解读
ABB变频器800参数设置及故障处理解读简明调试参数1ABB800变频器常⽤参数设置及故障处理⼀、⾯板按键⽤途选择语⾔。
通常，参数设置过程如下所⽰。
参数设置过程：- 按PAR 进⼊控制盘的参数模式设置。
- 按双箭头键 (上或下)滚动选择到所要设置的参数组名。
- 按单箭头键 (上或下) 滚动选择到参数组内的参数。
- 按ENTER 激活所设置的新值。
- 修改参数值可以按单箭头键 (上或下),也可以按双箭头键 (上或下)进⾏快速修改。
- 按ENTER 使确认新值 (这时括弧消失)。
-ACT键参数设置保持后返回到待机⾯板LOC/REM键是⾯板控制和端⼦控制⽅式1、当需要⾯板控制时按LOC/REM键⾯板左上⾓有⼀箭头后，再按REF键进⾏激活，按启动按钮，可以按单箭头键(上或下)进⾏调频。
2、当需要端⼦控制时按⼀下LOC/REM键，就切换到端⼦控制，微机给定4-20mA调频控制。
RESET键是故障消除后的复位键，也可以断开变频器电源进⾏复位⼆、端⼦接线及参数设置1、端⼦启停X22端⼦排（1.、7）参数设置10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1)⽤于启动、停机和转向命令的连接和信号源。
设为DI110.03 REF DIRECTION，设为FORWARD固定为正向。
2、端⼦模拟量输⼊频率控制4-20mA，X21端⼦排，AI2+(5)、AI2-(6）参数设置11 REFERENCE SELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 设为EXT1 指定EXT1 为当前控制地。
控制信号源由参数10.01 和11.03定义11.03EXT REF1SELECT选择外部给定REF1 的信号源。
设为模拟输⼊AI2 。
11.04EXT REF1 MINIMUM定义外部给定REF1的最⼩值(绝对值)。
相当于所⽤的信号源的最⼩设定值。
变频器制动电阻选择和计算方法
Bus Caps
Using a Dynamic Brake or Chopper
In general, the motor power rating, speed, torque, and details of the regenerative duty cycle need to be known.
Example Speed, Torque, and Power Profile
(t)
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
t
T(t)
0
t1 t2 t3
t4 t t1+t4
t
P(t)
t
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
-Pb
How to Choose a Dynamic Brake / Chopper
09
KC050 - 15.8 ohms, 8000 watts
KA010 - 13.2 ohms, 1650 0 2 watts
04
KB005 - 108 ohms, 1500 watts
06
KB050 - 10.5 ohms, 7000 watts
08
KC010 - 52.7 ohms, 2063 watts
9
10
10
How to Select a Chopper Module and Dynamic Braking Resistor
Chopper
Step 1 - Total Inertia
JTJmG2 RxJL
JT = total inertia reflected to the motor shaft, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) Jm = motor inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) GR = the gear ratio for any gear between the motor and load, dimensionless. 2:1 = 0.5 JL = load inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2)
变频器制动电阻选配表
常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)（仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率%在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
三台变频器接受相同的速度指令，按照同一频率运行，但由于三辊处于一个半径8m的圆弧段的不同位置上，若要保持三个辊面的线速度相同，则三台电机的转速实际应有轻微差别，加上三台电机的参数不可能完全相同，这就造成了三台电机同步的困难。
如果打开母线调节功能，虽然可以在一定程度上避免由于不同步造成的母线电压升高，但会造成电机转速的不稳定，从而使拉速值波动，进一步影响到结晶器钢水液面和二冷配水的稳定，甚至有造成事故的危险。
为此，我们利用变频器内置的PI控制功能，使三台电机构成主从驱动系统，即以上拉坯电机作为主驱动电机，工作在速度调节方式，下拉坯电机和矫直电机作为从动电机，工作在带有速度修正的速度调节方式下，通过比较主从电机的力矩电流产生偏差信号，从而修正从动电机的速度。
变频器间的力矩电流信号传送可以通过变频器内置的模拟量输入、输出通道来实现，无需另外添加硬件。
这种方法构成的主从驱动系统，结构简单，完全利用变频器内置功能实现，可以连续自动完成速度修正，应用在多辊传动的拉矫机上效果非常理想。
ABB变频器ACC800调试参数设置
99.01 选择English（默认） 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.1O 应用宏Crane（默认） 参数恢复出厂值（初始化） 电机控制模式建议使用DTC（默认） 额定电压（见铭牌） 额定电流（见铭牌） 额定频率（见铭牌） 额定转速（见铭牌） 额定功率（见铭牌） 选择Standard标准的电机识别 23.06 刷新参数自整定 23.07 实际速度滤波时间 27.xx 制动电阻器设定(功率按制动单元设定) 30.xx 30.06 50.xx 50.05 故障保护一般不改 达到63%电机升温时间计算35*t6 使用编码器时须更改 设置TURE，编码器参与反馈闭环控制
51.xx 现场总线时须更改 60.xx 手动时须更改 61.xx 速度监视 62.xx 转矩监视 64.01 64.1O 64.13 64.14 64.15 64.16 现场总线时须更改False PLC控制时改Radio ctrl 速度设定1 速度设定2 速度设定3 速度设定4
10.xx 数字输入根据实际电路设置 10.08 10.09 10.1O 10.16 速度分段给定2输入，对应64. 14 速度分段给定3输入，对应64 .15 速度分段给定4输入，对应64 .16 故障复位数字输入
13.xx 模拟量输入且不标准时须更改（默认） 14.xx 故障输出FAult；抱闸信号Brake lift须设定 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 16.02 16.03 16.04 16.05 16.09 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.09 20.11 20.12 模拟量1输出内容（默认SPEED） 选择YES模拟量1输出内容取反（默认NO） 模拟量1输出最小值，一般不改（0mA） 模拟量1输出滤波时间常数（默认0.1s） 模拟量1输出的比例换算（默认100%） 模拟量2输出内容（TORQUE） 选择YES模拟量1输出内容取反（默认NO） 模拟量2输出最小值，一般不改（默认0mA） 模拟量2输出滤波时间常数（默认2s） 模拟量2输出的比例换算（默认100%） 参数锁控制 参数锁密码 故障复位 改变用户宏时使用，即双电机切换参数 若无直流电压，请改此参数 最小速度，DTC控制 最大速度，DTC控制 供给电机的最大电流，一般不改（默认2*In） 电机的最大正转矩设定 电机的最大负转矩设定 使用制动单元时必调为OFF DC欠压控制（默认ON） 最小频率，标量控制（默认） 最大频率，标量控制（默认） 逆变器供给电机的最大功率，重载时加大 电机供给逆变器的最大功率，重载时加大
变频器制动电阻的选择
变频器制动电阻地选择
当变频器带动地电机或其他感性负载在停机地时候，一般都是采用能耗制动地方式来实现地，就是把停止后电机地动能和线圈里面地磁能都通过一个别地耗能元件消耗掉,从而实现快速停车.当供电停止后，变频器地逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器地直流母线上来，直流母线上地电压会因此而升高，当升高到一定值地时候，变频器地制动电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热地方式消耗掉，同时维持直流母线上地电压为一个正常值. ．准确算法.制动电阻是用来消耗泵升电能，从而限制泵升电压地，即泵升电压大，要求通过制动电阻放电地电流大，制动电阻地阻值应小一些.在具体计
算时，则直接通过制动转矩来求出，有 ()式中直流回路电压(). 在我国，直流回路地电压可计算如下：×√×≈ ．粗略算法.上述算法虽然比较准确，但由于电动机和负载地飞轮力矩地数据常常难以得到，因而在实际进行计算时往往感到困难. 考虑到再生电流经三相全波整流后地平均值约等于其峰值，而所需附加制动转矩中可扣除电动机自身地制动转矩（），以及在计算直流电压时已经增加了地裕量.把这些因素综合起来，可以粗略地认为：如果通过制动电阻地放电电流等于电动机地额定电流地话，所需地附
加制动转矩大致得到满足.有关资料表明：当放电电流等于电动机额定电流地一半时，就可以得到与电动机地额定转矩相等地制动转矩了.
因此，制动电阻地粗略算法是 () 在实际使用中，可以根据具体情况适当调整制动电阻地大小.。
变频器制动电阻的选择及安装和配线注意事项
变频器制动电阻的选择及安装和配线注意事项在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态;与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动。
能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V)，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
变频器外围配置之制动电阻
电动机知识变频器外围配置之制动电阻在电压型变频器中通常采用图3-25所示的再生制动电路。
下面介绍制动电阻的选择方法和步骤。
(1)计算制动转矩首先按下式计算制动转矩TB (Nm)：(4-16)式中JM――电动机转动惯量，kgm2 ；JL――负载转动惯量（折算到电动机轴的），kgm2；n1――减速开始速度，r／min；n2――减速结束速度，r／min；ts――减速时间，s；TL――负载转矩，Nm。
(2)计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩。
考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选值。
(4-17)式中Uc――直流电路电压（200V级为380V，400V级为760V），V；TB――制动转矩．Nm；TM――电动机额定转矩，Nm；n1――减速开始速度，r／min。
若在式(4-17)中，TB -0.2 TM <0，则没有必要加制动电阻。
如图4-32所示，放电电路由制动电阻和三极管组成，而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic，即制动电阻所能选择的最小值Rmin为(4-18)因比，制动电阻RB的阻值应由式(4-19)决定：RminBOB (4-19)有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值供用户选择。
(3)计算制动电阻的平均消耗功率Pr。
(kW)如前所述，占电动机额定转矩20%的制动转矩由电动机内部损失产生，因此，可按下式求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率Domain: 直流减速电机More:2saffa (4―20)(4)计算制动电阻的额定功率Pr(kW)制动电阻的选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异。
图4-32给出了减速模式，而图4-33则给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。
在选择制动电阻时，应根据电动机的减速模式首先利用图4-33求出功率增加率m，并利用前面求得的制动电阻的平均消耗功率Pr。
变频器制动电阻选择
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
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ABB 800系列变频器制动电阻的选定
1、制动电阻的必要性
如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机
会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1）再生能量
连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法
避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
·将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
·选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定
根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定
用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能
量再进行选定。
（1）必要的制动电阻值的计算
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（2）平均再生能量的计算
·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。
1个周期的再生能量按以下公式进行计算。
注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（3）制动电阻的选定
根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。
·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的最小连接电阻值·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率
注意：若连接小于变频器或制动单元的最小连接电阻值的电阻，则部的制动晶体管会发生损坏。
必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的最小连接电阻的变频器或制动单元。
注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。
2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。
制动电阻值（Ω）＝（上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）
注意：制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。
150W不是指允许功率，二是单位电阻的最大额定功率。
实际的允许功率因电阻而异。
变频器容量的选定
选定用按照“电机的选定”的结果选定的电机能使用的变频器。
从根本上讲，请选定与所选定的电机容量相适合的最大适用电机容量的变频器。
选定变频器后，确认是否满足以下项目，如不能满足，则选定大1级容量的变频器再次进行确认。
1、电机额定电流≤变频器额定输出电流
2、应用程序上的连续最大转矩输出时间≤1分钟
注意：变频器过载耐量为“额定输出电流的120%、1分钟”时，请用0.8分钟进行确认。
注意：使用带PG的矢量控制在转数0 （r/min）情况下所必需要保持转矩，或者在低频（10Hz以下）情况下频繁地需要额定150%以上的转矩时，请使用比变频器的选定结果大1级的变频器
变频器电机容量的选定
在选定变频器之前，首先进行电机的选定。
根据应用计算负载惯量，然后计算电机的必需容量、必需转矩并选定电机。
1、简易选定方法（所需要的输出的计算法）
这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。
因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。
对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。
注意：不适用于下述应用。
·要求急剧的上升
·频繁地重复运行/停止
·动力传输部的惯量大
·动力传输部的效率低
（1）直线运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
（2）旋转运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
2、详细选定方法（R.M.S计算法）
计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及最大转矩，然后再选择电机的一种方法。
可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。
（1）转换到电机轴的惯量的计算
应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。
（2）转换到电机轴的转矩及有效转矩的计算
根据计算出的换算到电机轴负载惯量及电机转子惯量计算加速转矩，根据负载上所施加的外力及摩擦力计算负载转矩，然后计算电机动作所必需的复合转矩。
·加速转矩
·换算到电机轴负载转矩（外力·摩擦）
·复合转矩及有效转矩的计算
注意：可应用伺服电机的电机选定软件，进行上述的换算到电机轴的惯量的计算及有效转矩·最大转矩的计算。
敬请使用。
（3）电机的选定
将上述的计算结果应用到下述的计算公式中，计算有效转矩·最大转矩。
·与有效转矩相当的容量
·可提供最大转矩的电机容量
将2个计算结果中值大的一个选定为电机容量。
在选定电机时，要用比所计算的容量高、留有误差部分的容量来进行设定。