第五章量纲分析和相似原理
流体力学第五章相似原理和量纲分析-35页文档资料
第五节 量纲分析法(瑞利法)
• 方程两边量纲一致
1a12a2nan 1a12a2nan 1a12a2nan
Ma v c
马赫数;是惯性力 与弹性力的比值。
c为音速
第二节 动力相似准则
(6)表面张力相似(韦伯准则)
We v2l
韦伯数;是惯性力与 张力的比值。
第三节 流动相似条件
二流动相似的必要和充分条件:
• (1)由相同的微分方程所描述;同一类流动。 • (2)单值条件(包括几何条件、边界条件、物
第二节 动力相似准则
• 牛顿相似准则
F F m maaVVdvddvdtt
F F
l2v2 l2v2
kF 1
k
k
2 l
k
2 v
Ne F
l 2v2
牛顿数,是作用力与 惯性力的比值
流场动力相似: N eNe
第二节 动力相似准则
• (1)重力相似准则(弗劳德准则)
在重力作用下相似的流动,其重力场必须相似
kFW WV Vggkkl3kg
v
v
gl12 gl12
k v kl k g
12
1
弗劳德数,是惯性力
Fr
v
gl 1
2
与重力的比值
流场重力作用相似: F rFr
第二节 动力相似准则
• (2)黏滞力相似准则(雷诺准则)
性条件、初始条件)相似。
• (3)相似准则数相等。
例题
• 当通过油池底部的管道向外输油时,如果池内油深
工程流体力学第五章 相似原理和量纲分析
Fe
dp A
KAdV V
K-体积模量 kK-体积模量比例尺
k k kK
K'
2
1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
也可写成:
' '2
2
2
K
柯西数 是惯性力与弹 性力的比值
2 2
推导过程
角速度比例尺:
' ' l ' k k l kl
注:确定了长度比例尺和速度比例尺,一切运动相似比例尺都可以推导出来。
注:*运动粘度比例尺的推导
d F A dy
F ma V a dy 1 则: A d dy m V A d dy A d 1
相似原理
如何去做模型?
第五章 相似原理和量纲分析
数学 分析 理论分析 数值计算 模型实验
解决流体 力学问题 的方法
实验研究
基础:相似原理 相似原理与模型试验研究方法不仅广泛应用于流体力 学,而且广泛应用于传热、燃烧过程机理等的研究中。
第一节 流动的力学相似
表 征 流 动 过 程 的 物 理 量
第五章 相似原理和量纲分析
xcli@
L/O/G/O
相似原理
相似原理 实物 模型
相似理论:
模型流场再现实物流场的准则——指导模型实验 实验结果推广到原型以及应用到相似的流动中
本章内容
1 2 3 4 1 5 流动的力学相似 动力相似准则 流动相似条件 近似模型实验 Click to add title in here 量纲分析法 连续方程
流体力学第五章 量纲分析和相似理论
第五章 量纲分析与相似原理
5.2 量纲分析与П定理
2. П定理
提议用量纲分析的是瑞利(L.Reyleigh,1877),奠定理论基础的是美国物理
学家布金汉(E.Buckingham,1914):
Π定理
若某一物理过程包含 n 个物理量,即:
f(q1 , q 2,q 3, ……, q n )=0
其中有 m 个基本量(量纲独立,不能相互导出的物理 量),则该物理过程可由 n个物理量构成的 n-m 个无 量纲的关系表达式来描述。即:
5.1 量纲与物理方程的量纲齐次性
1. 物理量的量纲(因次):物理量的本质属性。
2. 物理量的单位:物理量的度量标准。
基本量纲和导出量纲:根据物理量之间的关系把无 任何联系且相互独立的量纲作为基本量纲,可由基本量 导出的量纲为导出量纲。
SI制中的基本量纲:
dim m = M , dim l = L , dim t = T ,dim θ=Θ
第五章 量纲分析与相似原理
5.1 量致性原则,也叫量纲齐次性原理(量纲和谐原理)
物理方程可以是单项式或多项式,甚至是微分方程等,同 一方程中各项的量纲必须相同。
用基本量纲的幂次式表示时,每个基本量纲的幂次应相等,
这就是物理方程的量纲一致性原则,也叫量纲齐次原则或量纲
1. 客观性 2. 不受运动规模的影响 3. 可以进行超越函数运算
整理课件
第五章 量纲分析与相似原理
5.1 量纲与物理方程的量纲齐次性
2. 量纲一的量(无量纲量)
基本量独立性判别条件:
设A、B、C为三个基本量,他们成立的条件是:指数行列式 不等于零。
diB m M 2L 2T 2 diA m M 1L 1T1 diC m M 3L 3T 3
量纲分析和相似原理
I I
基本量纲和导出量纲
基本量纲(fundamental dimension):无任何联 系且相互独立的量纲 导出量纲(fundamental dimension):可由基本 量纲导出的量纲 采用:M-L-T- 基本量纲系(不可压缩流体无 )
基本量纲的选择具有一定的任意性,除了质量 (M )、长度( L )和时间(T ) 我们也可以选用力( F )、长度( L )和时间 (T )来作为基本量纲。这时质量的量纲作为导 出量纲可以表示为
dim M FL1T 2
5.1.2 无量纲量
无量纲量:量纲指数均为零的物理量
如雷诺数:
dim
Re
包括两种: 瑞利法,适于简单问题,一般情况下,要求相关 变量未知数n小于等于4~5个。 定理,普遍方法
5.2.1 瑞利法
某一物理过程与几个物理量有关 f (q1q2q3 qn ) 0
则其中某一物理量qi可表示为其他物理量的指数
乘积
qi Kq1aq2b qnp1
写出量纲式 dim qi dim( q1aq2b qnp1)
其中切应力τ 、速度u 和空间坐标y 的量纲是已知的,根
据量纲齐次性原理,由此可知流体动力粘性系数μ 的量纲
为
dim ML-1T 1
根据量纲和谐原理,量纲不同的物理量之间只能进行乘除, 不能进行加减。
只有量纲相同的项才可以相加减。 对或错
对
5.2量纲分析法
第五章 相似原理与量纲分析
例:长度比为1/50的船舶模型,在水池中以1m/s的 速度牵引前进时,则得波浪阻力为0.02N。求(1) 原型中的波浪阻力;(2)原型中船舶航行速度; (3)原型中需要的功率?
第三节 流动相似条动,它们都应为相同 的微分方程组所描述。 2、单值条件(几何条件、边界条件、物性条件、初 始条件)相同或相似; 3、由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等。
四、初始条件和边界条件的相似
初始条件:适用于非恒定流。
边界条件:包含几何、运动和动力三个方面的因素。 例如固体边界上的法线流速为零,自由液 面上的压强为大气压强等 。
流动相似的含义: 1、几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据;
2、动力相似是决定两个液流运动相似的主导因素;
3、运动相似是几何相似和动力相似的表现; 4、凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似 和动力相似的流动。
例:有一直径为15cm的输油管,管长5m,管中要通 过的流量为0.18m3/s ,现用水来作模型试验,当模型 管径和原型一样,水温为10℃(原型中油的运动粘度 为 0.13cm2/s),问水的模型流量应为多少时才能达 到相似?若测得5m长模型输水管两端的压差为3cm, 试求在5m长输油管两端的压差应为多少(用油柱高 表示)?
M F l kM k F kl k kl3kv2 M Fl
p Fp A k F kp k kv2 p Fp A k A
功率比例尺 动力粘度比例尺
kP
P F v k F kv k kl2 kv3 P Fv k k k k kl kv
例1:当通过油池底部的管道向外输油时,如果池内 油深太小,会形成大于油面的漩涡,并将空气吸入 输油管。为了防止这种现象,需通过模型实验确定 油面开始出现漩涡的最小油深hmin。已知输油管内 径d=250mm,qV=0.14m3/s,运动黏度ν=7.5x10-5m/s。 倘若选取的长度比例尺kl=1/5,为了保证流动相似, 模型输出管的内径、模型内液体的流量和运动黏度 应等于多少?在模型上测得h'min=60mm,油池的最 小深度hmin应等于多少?
流体力学第5章 相似性原理和量纲分析
几何相似只有一个长度比例尺,几何相似是力学 相似的前提
二、运动相似
❖ 流场中所有对应点上对应时刻的流速方向相同大小成比例。
v3' 3
v1'
v2'
1
2
3
v3''
v1 v1
v2 v2
v3 v3
v v
kv
v1''
1
2
kv——速度比例尺
v2''
A
A
o
系统1:v
l t
o
系统2:v l t
时间比例尺 加速度比例尺
1/ p
7.5k,kpkv2'
0.001207, kv 4416(Pa)
22.5, 有
F F ' F ' 1.261104(N)
kF
k
k
2
l
k
2
v
M M ' 2030(N m)
k
k
3k
l
2
v
第五节 量纲分析法
❖一、量纲分析的概念和原理 ❖ 量纲是指物理量的性质和类别。例如长度和质量, 它们分别用 [ L ] , [ M ]表达。 ❖而单位除表示物理量的性质外,还包含着物理量的 大小,如同为长度量纲的米,厘米等单位。
如何进行模型实验: (1) 几何相似(模型和实物、攻角、位置等); (2) 确定相似准则数; (3) 确定模型尺度和速度; (4) 实验数据整理(无因次形式); (5) 试验值与实际值之间的换算。
完全相似:两个流动的全部相似准则数对应相等。不可能实现。 部分相似:满足部分相似准则数相等。
近似的模型试验:在设计模型和组织模型试验时,在 与流动过程有关的定性准则中考虑那些对流动过程起 主导作用的定性准则,而忽略那些对过程影响较小的
5 量纲分析和相似原理
5.2.2 π定理(布金汉定理,Bucking ham)
由美国物理学家Bucking ham提出。若某一物 理过程包含n个物理量,即 f (q1q2q3 qn ) 0 其中有m个基本量(量纲独立,不能互相导出), 则该物理过程可由n个物理量构成的n-m个无量纲 项所表达的关系式来描述,即 F (1 nm ) 0 由于无量纲项用π表示,因此叫作π定理。
5.1.2 无量纲量
当量纲公式中α=0、β=0、γ=0时, 物理量q 为无量纲量。 vd Re 如 雷诺准数
LT 1L dim Re dim( ) 2 1 1 LT vd
无量纲量的特点: 客观性 不受运动规模的影响 可进行超越函数运算
5.1.3 量纲和谐原理
量纲和谐原理:凡正确反映客观规律的物理 方程,其各项的量纲一定是一致的。 如粘性流体总流的柏努利方程
4)量纲分析法是沟通流体力学理论与实验之 间的桥梁。
5.3 相似理论基础
5.3.1 相似概念
几何相似:两个流动流场(原型和模型)的 几何形状相似,即相应的线段长度成比例、 夹角相等。 以p表示原型 (prototype) , m表示模型 (model) ,有
l p1 lm1 l p2 lm2 lp lm l
I m mlm2vm 2 lmvm Tm mlmvm m
即
l pvp
p
lmvm
m
(Re) p (Re)m
lv
无量纲数 Re 称为雷诺准数(Reynolds number),表示惯性力与粘滞力之比。两流动 的雷诺准数相等,粘滞力相似。
此式为管道压强损失计算公式,称为达西-魏 斯巴赫(Darcy-Weisbach)公式。
第五章 量纲分析与相似原理ppt课件
或显解一个 参数,如:
f , , . . . ,
或求得一个因变量的表达式。
例1:液体在水平等直径的管内流动,设两点压强差 p 与下 , ,v ,l, 列变量有关:管径 d ,管壁粗糙度 ,试求 p 的 表达式。
解 : fdv ,,, l ,,, p 0
z 3 a 1 1
为满足量纲的和谐,相应的量纲指数必须相同。因此
M : 1 z a L : 0 x y 3z a T : 2 y a
故 Fk D U D
1 a2 a1 aa
得 x 1 a , y 2 a , z 1 a
l 设 f4 R e ,
l v2 则 h d 2g
例2:已知文丘里流量计是用以测量有压管路的流量,已知压 强降落 p 随流量Q,流体密度 ,液体粘性系数 ,管 壁粗糙高度 ,流量计长度L以及大小直径 D 1 , D 2 变化。 试用 定律求出的压强降落 p 表示的流量公式。 解:函数式为:
f D ,, v , ,, 0 0
(动力量)为基 从各独立影响因素中选取D(几何量),v(运动量), 本量建立 项:
, , D v D v D v
1 0 a bc 1 1 1 2 a bc 2 2 2 3 a bc 3 3 3
f , Q , DD , ,2 , p 0 1
选取 , Q, D1 为基本变量, 则存在6-3=3个 数
1 Q D p 2 Q D 3 Q D D2
3 3 3 1 2 2 2 1
1
1
1 1
流体力学(相似原理与)
四、初始条件和边界条件的相似
初始条件:适用于非恒定流。 边界条件:有几何、运动和动力三个方面的因素。如固体边界 上的法线流速为零,自由液面上的压强为大气压强等 。
五、流动相似的含义
几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据; 动力相似是决定两个流体运动相似的主导因素; 运动相似是几何相似和动力相似的表现; 凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流 动。
1 v l
小,失去了模型实验的价值。
v l
显然,要同时满足以上两个条件,则
l 1
,即模型不能缩
从上述分析可见,一般情况下同时满足两个或两个以上作用力
相似是难以实现的。
二、模型设计
模型设计首先定出长度比尺 ,再以选定的比尺 l 小(或放大)原型的几何尺度,得出模型流动的几何边界。 通常,模型和原型采用同一种类流体,则 1 ,然后按 所选用的相似准则确定相应的速度比尺,再按下式计算出模型流的
二、佛汝德准则
作用在流体上的力主要是重力。即:重力
重力比尺
G V g p p p p 3 G g l G V g m mm m
G = mg = ρVg
由于作用力F中仅考虑重力G,因而 F = G,即λf = λG 于是
2 2 3 l v g l
模型流量为
Q p
因为
Q m
vpA p v mA m
2 l
vp v m
所以
Q v . 3 ( 90 4 . 3 ) 8 . 2 0 . 325 3 p m 2 Q 0 . 091 ( m / s ) m 2 2 v 50 2 . 3 l p
流体力学第五章 相似原理和量纲分析
3
第五章 相似原理和量纲分析
流动的物理现象常受到各种因素的影响,对于简单的现象可以通过简化,建 立运动微分方程,求得精确解。
对于大量复杂的流动现象,理论分析本身就比较困难,由于流动边界条件的 复杂性,往往难以用数学形式准确表达和求解。
因此必须结合实验,才能使理论分析深入进行。 如果没有正确的理论指导,不知需要测定哪些物理量和应该如何整理实验数 据——虽然能获取大量数据,却无法找出影响现象本质的因素,使实验带有 盲目性。
kq
qV qV
l / t l
3
3
kl
3
V
k l kv
2
/t
kt
运动粘度比例尺
k
l / t l
2
2
kl
2
k l kv
/t
kt
角速度比例尺
k
v / l v/l
kv kl
过程装备与控制工程教研室
10
第五章 相似原理和量纲分析 三、动力相似
过程装备与控制工程教研室
16
第五章 相似原理和量纲分析
任何系统的机械运动都必须服从牛顿第二定律 F=ma
原型
F ma Va
模型
F ma V a
F F
m a ma
V a Va
kv kl
2
k F k kV ka k kl
——模型与原型流场的几何相似、运动相似和动力相似是两个流
场完全相似的重要特征和条件
工程流体力学-第五章
三、Π定理
对于某个物理现象或过程,如果存在有n个变量互为函数关
系, f(a1,a2, …an)=0 而这些变量含有m个基本量纲,可把这n个变量转换成为有 (n-m)=i个无量纲量的函数关系式
F(1,2, … n-m)=0
这样可以表达出物理方程的明确的量间关系,并把方程中的 变量数减少了m个,更为概括集中表示物理过程或物理现 象的内在关系。
之间函数关系的一种方法,也可以得出相似准
则。
量纲分析法有两种:瑞利法和π定理
瑞利法
解题步骤:首先找出影响流动的物理量,并用它们
写出假拟的指数方程; 然后以对应的量纲代替方程中的物理量本身,并 根据量纲和谐性原理求出各物理量的指数,整理 出最后形式。
例题a:自由落体运动的位移s与时间t、重力加速度g有关。 试求位移s的表达式。
实验研究 发展流体 力学理论 验证流体 力学假说 解释流 动现象 解决流体 力学问题
流体力学的研究方法中实验研究既是理论分析 的依据,同时也是检验理论的准绳,具有很重要的 作用。 本章将探讨其理论基础: 量纲分析 相似理论
直接实验法 物理规律 理论分析法 模型研究法 相似理论
从相似的概念入手,引入相似准数; 从相似原理和量纲分析出发导出相似准数的结 构; 分析实际问题与实验模型相似的条件;
[B]=MLT
4 基本量 导出量
一个物理问题中诸多的物理量分成基本物理量(基本量:
具有独立性、唯一性)和其他物理量(导出量),后者可由前 者通过某种关系到除,前者互为独立的物理量。基本量个数取 基本量纲个数,所取定的基本量必须包括三个基本量纲在内, 这就是选取基本量的原则。 流速 密度 力 压强 dimv=LT-1 dimρ=ML-3 dimF=MLT-2 dim p=M L-1 T-2
第五章 量纲分析与相似原理
除以 v2 除以 d
2
F f2 d , 2 v v
F f3 2 2 v d vd
F
d
v
MLT 2 ML3 ML1T 2 L LT 1
二、使用π定理的具体步骤
1)找出影响某物理现象的n个独立物理变量
2)从n个变量中选择m个基本变量,基本变量的条件为 其量纲中包括n个变量中所有的基本量纲。m一般等于这 些变量所涉及的基本量纲的个数。基本变量应选取最简 单,最有代表性和容易测量的物理量,如物体的长度, 流体的密度和粘度,相对速度等。
量纲分析与相似 原理
流体力学 张殿新
相似理论
两个同一类的物理现象其相应物理量成一定比例,则 称两个现象相似。确定两个现象是否相似的理论称为相似 理论。 一、力学相似的基本概念 力学相似是指两个流动系统中相应点处的各物理量 彼此之间互相平行(指向量物理量,如速度与力等),并 且互相成一定的比例(指向量或标量物理量的数值,标量 如长度与时间等)。 1、几何相似
2 2 作用在两立方体上的惯性力分别为 FIm m Lm 和
2 2 FIn n Ln ,于是,可得
p n
2 n
p m
2 m
以符号 Eu 表示比值,得
Eu p
2
称为流动的欧拉数。故欧拉数表征压差和惯性力的相对 比值。 原型水流和模型水流压力和惯性力的相似关系可以 写为
FIn FPn FIn ; FGn FIn ; Fn Fm FIm FPm FIm FGm FIm
1、欧拉相似准则 如果两个相似流动中起主导作用的力是压力,那 么要在压力作用下使原型与模型流动动力形似,则
FPn FPm FIn FIm
第五章-相似原理与量纲分析
第五章 相似理论与量纲分析5.1基本要求本章简单阐述和实验有关的一些理论性的基本知识。
其中,包括作为模型实验理论根 据的相似性原理,阐述原型和模型相互关系的模型律,以及有助于选择实验参数的量纲分析法。
5.1.1识记几何相似、运动相似、动力相似的定义,Re 、Fr 、Eu 等相似准则数的含义,量纲的定义。
5.1.2领会流动的力学相似概念,各个相似准数的物理意义,量纲分析法的应用。
5.1.3应用量纲分析法推导物理公式,利用模型律安排模型实验。
重点:相似原理,相似准则,量纲分析法。
难点:量纲分析法,模型律。
5.2基本知识点5.2.1相似的基本概念为使模型流动能表现出原型流动的主要现象和特性,并从模型流动上预测出原型流动的结果,就必须使两者在流动上相似,即两个互为相似流动的对应部位上对应物理量都有一定的比例关系。
具体来说,两相似流动应满足几何相似、运动相似和动力相似。
原型流动用下标n 表示,模型流动用下标m 表示。
1. 几何相似两流动的对应边长成同一比例,对应角相等。
即n nl m m L d C L d == n m θθ=相应有 222n nA l m m A L C C A L === 333n n V l m mV L C C V L ===2. 运动相似两流动的对应点上流体速度矢量成同一比例,即对应点上速度大小成同一比例,方向相同。
n nu m mu C u υυ== 相应有 t l l u t u C C C C C C ==或者 , 2u u a t lC C C C C == 3. 动力相似两流动的对应部位上同名力矢成同一比例,即对应的受同名力同时作用在两流动上,且各同名力方向一致,大小成比例。
Im pn n In n Gn EnF m m Gm pm EmF F F F F F C F F F F F F υυ====== 4. 流动相似的含义几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据;动力相似是决定二个流动相似的主导因素;运动相似是几何相似和动力相似的表现;凡相似的流动,必是几何相似、运动相似和动力相似的流动。
第5章量纲分析和相似原理
引申:
1、反正确反映客观规律的物理方程,一定能表示成 由无量纲项组成的无量纲方程。
2、量纲和谐原理规定了一个物理过程中各物理量 之间的关系
量纲和谐原理的重要性
其应用为: a.一个方程在量纲上应是和谐的,所以可用来检验经验公 式的正确性和完整性。 b.可用来建立物理方程式的结构形式。 c.量纲和谐原理可用来确定公式中物理量的指数。 比如,在剪切流中,牛顿流体的方程为
关键问题:模型水流和原型水流保持流动相似。
5.3.1 相似概念
流动相似:是几何相似概念的扩展,两个流动的相应点上 的同名物理量(如速度、压强、各种作用力等)具有各自 的固定比例关系,则这两个流动就是相似的。
共有四方面内容
1 几何相似:
长度比尺:
lp1 lm1
lp2 lm2
...... lp lm
量纲分析和相似原理可以用定性的理论分析方法 建立物理量之间的联系,是解决实际工程问题的 有力工具
而且在求解流体力学基本方程组时,对于某些流 动问题,利用量纲分析有可能将原来的偏微分方 程简化为常微分方程,使流动的数学求解得到极
大的简化。
5.1 量纲分析的意义和量纲和谐原理
5.1.1 量纲(dimension)的概念 物理量:属性dimq 量纲(因次)
gmlm
其中无量纲数 Fr 之比
FrpFrm
v 称为弗劳德数,表征惯性力与重力 gl
在重力起主要作用的流动实验中,必须考虑Fr 数这一相似 参数。在Fr → ∞的流动中,重力效应可以忽略不计。
适用范围:凡有自由水面并且允许水面上下自由变动的各 种流动(重力起主要作用的流动),如堰坝溢流、孔口出 流、明槽流动、紊流阻力平方区的有压管流与隧洞流动等
第五章——量纲分析和相似原理
(3)运动相似 ——速度(加速度)场相似 在不同的流动空间中,对应点、对应时刻上的速度(加 速度)方向一致,大小成比例
速度比例常数
CV
V' V
基本比例常数
加速度比例常数
Ca
a ' V '/ t ' CV a V / t Ct
CV2 Cl
流量比例常数
CQ
Q' Q
l '3/ t ' l3 /t
'
不可压定常流相似,他们的弗劳德数、欧拉数、雷诺数必相等
这些无量纲数组称为相似准则或相似判据
相似原理可表述为:两种流动现象相似的充分必要条件是:能 够用同一微分方程描述同一种类的现象;并且满足单值条件相 似;有单值条件中的物理量组成相似准则相等
19
5.2 相似原理与模型实验
3. 相似原理的应用 应用相似原理进行试验研究的步骤: (1)分析导出的相似准则,判断决定性准则 (2)根据选定的相似准则设计实验方案 (3)确定实验中要测量的物理量,测定相似准则中的物理量 (4)将实验结果换算到实物系统中
p
g
V2 2g
l d
F2
Vd
,
d
令
F2
Vd
,
d
则
p V 2 l g 2g d
——达西公式。为沿程阻力系数。
8
5.1 量纲分析
3. Π定理的几点说明 (1)无量纲数组的特性 ① 对于确定的物理现象,无量纲数组个数是固定的 但是形式上不是唯一的 ② 无量纲数的算术运算的结果仍是无量纲数
第五章 体力学 相似原理与量纲分析
第五章量纲分析与相似原理教学要点一、教学目的与任务1本章教学目的1)使学生掌握流动相似的基本概念。
2)动力相似准则及理解模型设计的基本方法。
3)能应用量纲和谐原理进行量纲分析。
2 本章教学任务1理解几何、运动、动力、初始与边界条件相似的基本概念。
2掌握各种动力相似准则,特别是重力相似准则、粘性力相似准则,能灵活应用模型律进行模型设计。
3量纲与单位的基本概念,量纲的和谐原理。
4)掌握量纲的基本分析方法:π定理。
二、重点、难点重点:重力相似准则、粘性力相似准则,模型设计;量纲和谐原理,瑞利法与π定理。
难点:动力相似准则,量纲分析:瑞利法与π定理三、教学方法本章内容是学生学习流体力学进行量纲分析的基础。
主要采用理论讲解和例题分析的方法并借助于多媒体课件。
引言:一、实验观察法在实物或原形上进行实验,观察实验现象,并总结和推广到相应的模型或原形上。
二、相似方法该方法是模型中的现象相似于原型中的现象的方法,应用条件:模型中发生的现象与原型中发生的现象相似,才有可能应用于原型。
相似原理:研究支配相似系统的性质以及如何用模型实验解决实际问题的一门科学,是进行模型实验的依据。
但不是一种独立的科学方法,只是实验和分析研究的辅助方法。
三、量纲分析法是流体力学中重要的数学方法,它表征给定现象(过程)的各个物理量的量纲进行分析,从形式推理出发,建立包括有关物理量在内的描述个别现象(或过程)的方程。
模型试验是对真实流动现象在实验室内的再现,目的是揭示流动的物理本质 问题的提出:进行实验研究,需要解决什么问题?1.实验条件如何安排?(设计实验流动模型的根据)2.试验数据如何整理?3.试验结果如何换算?(试验结果与实际流动之间服从什么关系) 解决上述三个问题,是进行流体力学试验研究的基本问题。
§5-1 量纲分析法的意义和量纲和谐性原理一、量纲分析方法提出的根据1)自然界一切物理现象的内在规律,都可以用完整的物理方法来表示。
5工程流体力学 第五章相似原理与量纲分析
对于M: 1 x1
对于L:
1 3 x1 z1 y1
对于t:
2 y1
4
F v2 D2
x1 1 y1 2 z1 2
§5-2 量纲分析法(续17)
同理: g 5 x2 v y2 Dz2
Lt 2 ML3 x2 Lt 1 y2 L z2
例如:
主要作用力
粘性力、压力、 重力、压力、
惯性力
惯性力
压力、粘 性力
弹性力、粘性力、 压力
§5-1 相似原理(续8)
1.雷诺准则(Re数) 作用力是粘性力时:
取管道直径
FI v2 L2 v L v L Re F v L
两种流动的雷诺数相等,则说明所受的粘 性力相似。
就解决了问题。
§5-2 量纲分析法(续14)
例:研究完全淹没在流体中的螺旋桨的推力F和浆
径D,推进速度v,转速n ,重力加速度g,流体密度,
运动粘性系数 有关,求推力 F 的表达式。
解:(1)写出每一个参数的量纲:
F
ML t2
DL
v
L t
n
1 t
g
L t2
M L3
§5-2 量纲分析法(续19)
F
v 2 D2
f
gD v2
,
vD
, nD v
余下的问题就是求 f ( ) 函数关系,用实验的
方法找出 f ( ) 函数关系。将实验数据与 gD ,
,
nD
v2 组合起来,用试验数据回归成数学表
vD v
达式。
§5-2 量纲分析法(续20)
例:用 定理求紊流时管内的流动损失 h f。
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Ρ ρ,ρ rho 电阻系数(小写)
∑ ζ,s sigma 总和(大写),表面密度;跨导(小写) Φ φ phi 磁通;角 Ψ ψ psi 角速;介质电通量(静电力线);角 Ω ω omega 欧姆(大写);角速(小写);角
补充资料
A α 阿尔法 B β 贝塔 Γ γ 伽玛 Δ δ 德尔塔 Ε ε 伊普西隆 Ζ δ 泽塔 Μ κ 米欧 Νλ纽 Ξ μ 克西 Ο ν 欧米克隆 ∏π派 Ρξ柔 ∑ ζ 西格玛 Τη陶
对于不可压缩流体运动,则选取M、L、T三个基本量纲,其 他物理量量纲均为导出量纲。 速度 dimv=LT-1; 力 dimF=MLT-2; 加速度 dima=LT-2 动力粘度 dimκ=ML-1T-1
综合以上各量纲式,可得任一物理量q的量纲dimq都可用3
个基本量纲的指数乘积形式表示。
补充资料
1
2
n
据量纲和谐原理 [L]: 有: [T]: [M]: a = a1 1 + a2 2 +……+an n b = b1 1 + b2 2 +……+bn n c = c1 1 + c2 2 +……+cn n
解出: 1 , 2 , 3 , …….. n
(4)举例:已知影响水泵输入功率的物理量有:水的
2、量纲的分类:
(1)基本量纲(独立量纲) ——不能用其它量纲导出的、互相独立的量纲。 长度量纲: [L] 如: 质量量纲: [M] 时间量纲: [T] 温度量纲: [Θ] (2)导出量纲(非独立量纲)
如: 速度量纲: [ L T –1] ; 流量量纲: [ L3 T –1] 。
——可由基本量纲导出的量纲。
2
1 =1
+
3
2 = -2 1 + 3 -3 = -2 1-
2
2 =1 3 =1
+ 0
故得: N = k γ Q H
[M L2T -3] = [M L-2T -2]α1 [L3T -1]α2 [L]α3
例7-1 已知作用在做匀速圆周运动物体上的离心力 F , 与物体的质量 m 、速度 v 和圆周半径 R 有关,试用瑞 利法推导离心力公式。
b c 1 x1a x2 x3 x4
1 1 1
b c 2 x1a x2 x3 x5 ………..
2 2 2
b c nm x1a x2 x3 xn
nm n m n m
(2)m 个相互独立量纲的物理量选择:
一般可选 3个(m=3),通常分别选几何学物 理量、运动学物量、动力学物理量各一个。此法一 般可满足量纲相互独立。
[解] 根据已知条件,离心力可以写成以下指数形式
F Kma v b R c
根据量纲和谐性,有
dim F MLT
2
K M LT L
a 1 b
c
M :1 a
L :1 b c
a 1
T : 2 b
b2 c 1
F Kmv 2 / R
b ≠ 0, c ≠ 0 时:
为运动学量纲。
3> 当 a ≠ 0, b ≠ 0, c ≠ 0 时:
为动力学量纲。
4、无量纲量(纯数、无因次量): (1)定义:当量纲公式中各量纲指数均为零,即a=b=c=0时, 则dimq=1 ,这个物理量即无量纲量。 ①可以由两个具有相同量纲的物理量相比得到; ②也可以由几个有量纲物理量乘积组合,使组合 量的量纲指数为零得到。 (2)特点: 1> 客观性。 2> 其大小与所选单位无关,不受运动规模的限制。 3> 除能进行简单的代数运算外,也可进行对数、 指数、三角函数等超越函数运算。
重度γ , 流量Q,扬程 H 。求水泵输入功率N
的表达式。 1> 其指数关系式: N k 1 Q 2 H 3
2> 量纲表达式: [M L2T -3] = [M L-2T -2]α1 [L3T -1]α2 [L]α3
3> 据量纲的和谐原理有:
[M]: [L]: [T]:
1=
1
+0 + 0
L:-a1-b1+3c1-1=0
由此a1=1,b1=1,c1=1。类似有:
π2= △ /(υa2Db2ρc2 )
π3=g/(υa3Db3ρc3)
a3=2, b3=-1, c3=0
可得: a2=0, b2=1, c2=0 (4)整理方程式:
即
解得:
常用沿程损失公式形式为:
——称沿程阻力系数,具体由实验决定。
根据, 都可用于一定条件下流动现象的描述,这些 公式孰是孰非,无所适从。量纲分析方法可以从量 纲理论作出判别和权衡,使其中的一些公式从纯经 验的范围内解脱出来。
(3)应用量纲分析方法得到的物理方程式,是否符合客观
规律和所选入的物理量是否正确有关。而量纲分析方 法本身对有关物理量的选取却不能提供任何指导和启 示,可能由于遗漏某一个决定性的物理量,造成方程 中出现累赘的量纲量。这种局限性是方法本身决定的。 弥补它,需要已有的理论分析方法和实验成果,要依 靠研究者的经验和对流动现象的观察认识能力。
连续性方程 伯努利方程 动量方程
v1 A1 v2 A2
2 p1 1v12 p2 2 v2 z1 z2 hw g 2g g 2g
F Q( v
2 2
1v1 )
1、定义 —— 凡正确反映客观规律的物理方程,其各项的量纲 必须是一致的,即只有方程两边量纲相同,方程才能
例3:液体在水平等直径的管内流动,设两点压强差△p与下列变量有关: 管径d,ρ ,υ ,l,μ ,管壁粗糙度△,试求△p的表达式。 解:(1)找出有关物理量 F(d,ρ,υ,l,μ,△,△p)=0
(2)选基本量,组成π 项。基本量d,ρ ,υ , n=7, m=3, π 数n-m=4个
(3)决定各π项基本量指数 对π1:
2、π定理(布金汉定理)
——是改进了的量纲分析法,可用于物理量相对
较多的情况。
(1)基本原理: 设某一物理过程包含 n个物理量: f (x1,x2,……,xn) =0,
其中有 m 个为基本量(量纲独立,不能相互导出的物理 量),则该物理过程可由n个物理量构成的 (n- m)个 无量纲 项来描述。
即: F(π1,π1,……,πn-m)= 0
表征几何特性: 管径
等
(3)确定无量纲量π的方法: 1> 从 n 个物理量中选出 m 个相互独立的基本量;
2> 由 m 个基本量纲冪的乘积作为分母,未列入基
本量纲的其它各物理量分别作为分子,设分子 分母量纲相同,即可求得无量纲量π。
如 m=3,
π1 = x4 /(x1α1 x2β1 x3γ1) π2 = x5 /(x1α2 x2β2 x3γ2 )
对π 2:
同理得 :
(4)整理方程式 设
l f 4 (Re, )
则
l v2 h d 2g
关于量纲分析方法的几点讨论:
(1)量纲分析法的理论基础是量纲和谐原理。
(2)量纲和谐原理是判别经验公式是否完善的基础。19 世纪,量纲分析原理未发现之前,水力学中积累了
不少纯经验公式,每一个经验公式都有一定的实验
用L0M0T0表示,实际是一个数,但与单纯的数不 一样,它是几个物理量组合而成的综合物理量,如 相似准则数:
LT L dim Re 2 1 1 LT
1
L dim J 1 L
二、量纲和谐原理
量纲和谐原理是指在一个反映客观规律的物理方程式中,各 项的量纲必须是一致的,它是被无数事实所证明的一个客观 原理。
x1 , x2 , x3 必须相互独立
dim x1 La1T b1 M c1
dim x2 La2 T b2 M c2
a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 0 c3
dim x3 L T M
a3 b3
c3
表征流体物性:密度 、粘度 等
d 、管长 l 等 表征运动特性:速度 v 、重力加速度g
成立。量纲和谐原理是量纲分析的基础。
2、量纲的主要特性: (1)量纲与物理量的特性有关,与物理量的大小无关; (2)一个物理量只有一个量纲,不同的量纲不可相加减; (3)一个正确的物理方程其量纲必须和谐一致。
3、量纲分析的具体应用:
(1)量纲分析法 ——即应用量纲的和谐原理,来推求各物理量 之间的函数关系的方法。 (2)应用: 1> 检查所建立的物理方程是否正确; 2> 可用于同一量纲的单位换算; 3> 确定各物理量之间的合理形式; 4> 设计系统实验及分析实验结果。
y, x1 , x2 , x3 …… ,xn
可用函数式: y = f (x1 , x2 , x3 …… ,xn ) 表示。
写成指数形式:
y k x1 x 2 x n
1
2
n
量纲表示式:
dim y dim( x1 x2 x n )
LaT b M c [ La1T b1 M c1 ]1 [ La2 T b2 M c2 ] 2 [ Lan T bn M cn ] n
则有:
……
πn-3 = xn /(x1α(n-3) x2β(n-3) x3γ(n-3)) 3> 按量纲和谐原理求得各指数,即可得出π的具体表达式。
4> 举例:
例2:管中紊流,单位管长沿程水头损失hf/L,取决于下列因素:流速 υ ,管径D,重力g,粘度μ,管壁粗糙度△和密度ρ,试用π定理分 析确定方程的一般形式。
Η ε 伊塔
Θ ζ 西塔 Θ η 约塔
Υ υ 玉普西隆