高效立式行星球磨机设计说明书
QM-1SP4南大仪器厂行星式球磨机使用说明
QM-1SP4行星式球磨机使用说明书一、概况1、用途QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。
如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。
经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm）左右。
该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。
随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。
机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。
使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。
许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd60Fe20Al10CO10非晶合金粉末、Al2O3/Al复合粉末等。
2、工作原理QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。
公转与自转的传动比为1：2（公转一转，自转两转）。
罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。
3、功能A、QM系列行星式球磨机有两种结构不同的行星轮系。
QM-1SP4皮带传动行星轮系。
QM-1SP4-CL齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料，即确保了机械强度，又降低了噪音。
此产品为我厂专利产品。
专利号：ZL022202595B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响磨料的质量或其他需要，本机可按“运行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。
4、技术参数型号：球磨机：QM-1SP4 QM-1SP4-CL电源箱：QM-1SP4可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、150、250、300、400、500、1000。
qm3sp2球磨机说明书
Q M -3S P 2行星式球磨机使 用 说 明 书一、概 况1、用途QM 系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。
如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。
经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM 系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm ）左右。
该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。
随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC ）更赋予QM 系列行星式球磨机新的使命。
机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。
使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。
许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd 60Fe 20Al 10CO 10非晶合金粉末、Al 2O 3/Al 复合粉末等。
2、工作原理QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。
公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。
罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。
3、特点A 、QM-3SP2齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保了机械强度，又降低了噪音。
B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。
4、技术参数型号：QM-3SP2可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、250、400、500。
材质：不锈钢、玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、硬质合金(YG8)、陶瓷等。
XQM系列行星球磨机使用说明书
XQM系列行星球磨机使用说明书感谢您购置XQM系列球磨机产品，产品说明书包含仪器功能操作流程运行方式设定为1;等，为了确保仪器的正常使用，在操作仪器前请仔细阅设定：(1) PF01(2)PF02定时控制设定为1;PF03交替运行时间设定为10分钟；(3)PF10显示方式设定为1;PF07转向任意设定；(4)PF08定时运行设定为120分钟按MODE键两次，时间调速按钮设定数值400。
实例二：球磨某超细粉末需连续运行几十小时，选定自转转速350 转/分，每隔一小时正、反向交替一次。
设定：(1) PF01运行方式设定为1;PF02定时控制设定为0;(2)PF03交替运行时间设定为60分钟；按MODE键两次，时间调速按钮设定数值350。
2.6磨料.根据物料情况、用户要求，设置变频器功能参数后，盖紧机盖, 启动运行按钮，开始磨料。
2.7停机.物料磨好后，按下停止按钮，拔下电源插头。
2.8卸罐翻开机盖，用扳手拧松六角螺母，拿开T型丝杆、扁担、垫片, 取下球磨罐。
①拧松六角螺母②取球磨罐2.9卸料2. 10设备清理把球磨罐中的物料和磨球倒入一个小塞中，用塞子别离磨球和物料，再用塞子别离一次物料。
最后把需要的物料倒入样品袋中。
①倒磨球、物料②别离磨球、物料③别离物料④取出物料2. 10设备清理把球磨罐和磨球清洗干净，用抹布把设备从里到外擦拭干净。
①清洗球磨罐、磨球②清洗球磨罐、磨球3.变频器说明3.1 输入：三相220V-380V+10% ,50Hz±5% .3.2输出：电压三相0〜380V,频率0〜50Hz。
额定电流3. 7A允许过载150%一分钟。
适用电机功率1. 5KW.3.3指示：频率、转速、电压、电流（数字显示）、异常指示（字母显示）、状态显示（发光二极管显示）。
3.4周围要求：使用场所：室内，海拔1000米以下，没有腐蚀性气体、灰尘及阳光直射。
环境温度：T0〜+50°C,湿度20〜90% （无水珠凝结现象）。
球磨机设计说明手册 最终版
目录一、设计任务书1.设计目的2.设计内容二、传动装置的总体设计及初步计算1.球磨机的基本参数2.总体方案确定3.选择电动机4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比5.传动装置的运动和动力参数三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数1.带传动的设计计算2.第一次修改各轴的运动和动力参数3.开式齿轮传动的设计计算4.验算工作转速5.第二次修订各轴的运动和动力参数四、球磨机罐体及轴系设计1.罐体结构设计2.小齿轮轴系的设计计算3.支撑辊及其轴系的设计计算五、设计联接螺栓六、设计开启门七、设计总结八、参考资料一、设计任务书1.设计目的1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。
2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。
3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。
2.设计内容1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机（如图1所示）。
1.电机2.带传动3.齿轮传动4.滚轮5.球磨机筒体6.轴承电机、小带轮轴 I轴：大带轮轴 II轴：大齿轮、筒体轴心2）使用要求：球磨机研磨物料80kg；每天工作8小时；要求工作平稳（允许有轻微冲击）。
3）已知条件：周边及粉碎效率90%；制造方式：单件生产。
4）应完成的设计工作：a.球磨机总体方案设计b.传动件的设计及计算c.球磨罐体设计及轴系设计d.设计联接螺栓。
e.计算机或手工绘制工作图：球磨机总体图小齿轮轴系部件草图f.编写设计说明书二、传动方案的总体设计及初步计算1.球磨机的基本参数2.总体方案确定从球磨机的基本参数计算可知，球磨机转速为42.95r/min,电动机的转速一般有1500r/min 、1000r/min 、750r/min 三种，由此可算出本设计的传动比i=23.28,在15到30的范围之内，初步拟订以下四种方案进行选择（都是2级传动）：3.选择电动机计算项目计算内容结果 3.1球磨机所需功率w p式中：V ：球磨机的有效容积，V=0.397m 3;D:球磨机的内径，D=0.75m ；G ：球磨机的装载量，选取电动机： Y132M2-6G=G1+G0=571.43+80=651.43kg=0.651tK：电动机的储备系数，K取1.1；η：粉碎效率，已知η=90%。
行星球磨机说明书
行星球磨机说明书南京南大仪器有限企业专业研发生产QM系列行星式球磨机产品, 本文对该系列产品进行简明说明及介绍。
QM系列行星式球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料必备装置。
该产品体积小、功效全、效率高、噪声低, 是科研单位、高等院校、企业试验室获取研究试样(每次试验可同时取得四个样品)理想设备, 配用真空球磨罐, 可在真空状态或惰性气体保护状态下磨制试样。
广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环境保护等部门。
QM系列行星式球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐, 当转盘转动时, 球磨罐中心轴作行星运动, 罐中磨球在高速运动中研磨和混和样品。
该产品能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不一样, 材料各异产品, 研磨产品粒度可至0.1微米(即1.0×10-4mm)技术指标: 传动方法: 齿轮传动工作方法: 两个或四个球磨罐同时工作最大装样量: 球磨罐容积三分之二进料粒度: 土壤料≤10mm ,其她料≤3mm出料粒度: 最小可达0.1um转速比(公转: 自转): 1: 2(0.4L,2L,4L);1:1.9(12L);1:1.5(20L,60L,100L)转速(自转): 0.4L:0～600转/分2L: 0～580转/分4L: 0～530转/分12L: 0～440转/分20L: 0～280转/分60L: 0～250转/分100L: 0～230转/分控制方法: 变频无级调速、程控控制, 手动、自动定时正反转,定时关机最大连续工作时间(满负荷): 48小时齿轮传动优点:1.一致性好一样工艺条件, 一样材料, 四罐研磨结果一致。
2.反复性好一样工艺条件, 一样材料, 数次试验结果一致。
3.使用方便无需更换行星轮皮带, 大大减轻了劳动强度。
齿轮传动根本处理了皮带传动中皮带打滑、皮带磨损所引发一系列问题。
特点:★采取齿轮传动, 确保试验一致性和反复性。
★转度快、能量大、效率高、粒度细★一次试验可同时取得四种大小不一样、材料各异样品。
球磨机设计具体步骤及说明
13
3.选择电动机（见《手册》 P5、《教材》PP427-428）
表1-1
电动机主要性能
型号
功率
( kW )
同步（满载）转速
最大转矩
( N m)
电机重量
(r / min)
1000（940）
1）研磨介质的合理载量G0
G1 0.14G0
式中： G1：研磨物料（kg），已知条件可知G1=20kg； G0：研磨介质（钢球）的合理装载量（kg）。
G0 G1 / 0.14
3
1.球磨机的基本参数
2）计算罐体体积V
G 0 V
式中： V：罐体容积（m3） γ ：研磨介质（钢球）的比重，γ 取4800kg/m3 φ ：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机φ 取0.3。
P 0.222V D n2
• 式中：
G ( ) V
0.8
K
(kw)
• V：球磨机的有效容积，V=
• D:球磨机的内径，D= • G：球磨机的装载量，G=G1+G0=
• K：电动机的储备系数，K取1.1；
• η：粉碎效率，已知η=90%。
P
11
3.选择电动机（见《手册》P5、《教材》PP427-428）
2. 各轴功率：PⅠ=P实×η
，PⅡ=PⅠ×η
；
；
Ⅰ· Ⅱ=
3. 电动机输出扭矩：T电机轴=9550P实/n电机轴= 4. 各轴转距：TⅠ=T电机轴×i带×η 各轴的动力参数: 传动比 i 效率η
带=
，TⅡ=TI×i齿轮×η
球磨机说明书
一、球磨机概述：磨机的结构：1.给料部2. 轴承部3.进料部4.筒体部5.齿轮罩部6.出料部7.传动部8.电机图一、球磨机示意图如图一示，概括地讲，磨机由给料器、主轴承、进料、筒体、出料、传动、齿轮罩等七部分组成。
按磨机类型分，有溢流型及格子型两种。
按磨机传动方式分，有右旋向及左旋向两种。
按磨机安装形式分，有带机座与不带机座两种。
对带机座磨机讲，除增加机座讲，其余部件均与不带机座磨机相同。
15系列以下的带机座。
按磨机所用电机型号不同，又分使用YR电机与使用JR电机两类。
两类磨机在结构上的区别是所用电机、与电机匹配的有关零件及基础不同。
当前匹配两类电机的原则是：小于80Kw 选用YR型或Y型，大于80Kw用JR型。
二．磨机的安装：1.磨机的基础：○1、磨机的基础由钢筋混凝土构成，基础应坚实牢固，不得下沉，如有微量下沉，必须保证基础各部下沉的一致，否则将影响磨机的正常运转使用。
○2、本厂提供的磨机基础图，仅给出了保证磨机正确安装的有关尺寸，基础的材质结构设计及外围尺寸的确定，应根据用户安装现场的地质条件及其它具体情况另行确定。
1、安装一般注意事项：○1安装前应检查基础是否合格，其中基础上各地脚螺栓孔的孔距及基础标高的允许误差，应符合表二的规定。
表二基础各地脚螺拴孔距及标高允许误差孔距L或标高H(㎜)允差(㎜)各标高间相对位置尺寸允差(㎜)≤500 ±1 1＞500～1000±1.5 1.5≥1000 ±2 2○2清点设备零部件数量是否齐全。
○3安装前应对各零部件表面进行清理，清除上面的毛刺、锈迹、异物和油污。
○4安装过程中应保护好各联接配合面，安装时在各滑动配合面涂抹干净的润滑油。
在各固定联接面涂抹干净的润滑脂。
3.磨机整机的安装：○1不带机座磨机的安装这类磨机在出厂前已将给料器、进料、筒体、大齿圈、出料、主轴承等部件组装一体，构成了磨机的回转部分（以下简称“回转部”）而电动机、减速机、传动齿轮、齿轮罩、各联轴器外壳、销轴及基础用地脚螺拴、螺母、垫圈等件均为直接发货的散件，对这类磨机用户可按下述步骤方法进行整机的安装调整。
球磨机设计说明书
目录前言 (1)第一章总体方案的确定 (4)§1.1球磨机的工作原理 (4)§1.2球磨机的主要参数计算 (4)§1.2.1 球磨机的临界转速n (4)§1.2.2 球磨机的理论适宜转速n (5)§1.2.3 转速比φ (6)§1.2.4 磨机的实际工作转速 (6)§1.2.5 磨机功率的确定 (8)§1.2.6 磨机的生产能力 (9)§1.2.7 球磨机中空轴确定 (11)第二章球磨机支撑部分设计计算 (12)§2.1 球磨机构造及主要零部件介绍 (12)§2.1.1 球磨机主要构造 (12)§2.2球磨机主要零部件 (12)§2.2.1回转部分 (12)§2.3 球磨机主要零部件的强度计算 (15)§2.3.1 作用于筒体上总载荷Q (16)§2.4 滚轮轴承的受力分析 (19)§2.4.1 筒体作用力的分布 (19)§2.5球磨机支撑其他装置的强度校核 (22)§2.5.1支架的强度校核 (22)§2.5.2凸凹球面体的设计及校核 (22)§2.5.3 底板的设计及校核 (23)第三章磨机的操作、维护、检修及润滑 (25)总结 (27)参考文献 (29)致谢 (31)前言自1893年第一台球磨机问世以来，它就一直被广泛的应用于矿业、冶金、建材、化工及电力部门等若干基础行业的原料粉碎中。
在矿山建设时期，球磨机的设备及基建投资约占选矿厂破磨设备总投资的50%，在矿山生产期间, 球磨机的能耗(电耗和材料) 同样占全部破磨作业的50%以上。
同时, 在矿山生产中, 球磨机作为主要的生产设备，其运转率和效率常常决定了全厂(系列) 的生产效率和指标，成为全厂生产的“咽喉”环节。
因此，无论设计院在设计阶段对球磨机的选择还是矿山企业在生产阶段对球磨机的管理都十分重视。
球磨机说明书
球磨机使用说明书郑州恒锐机器设备有限公司目录一、机器说明 (1)二、安装说明 (5)三、操作、维护及检修 (7)四、磨机的试运转 (13)一、机器说明（一）机器的用途该类产品被广泛的用于选矿厂、耐火材料厂、水泥厂、玻璃厂等工业部门中供细磨中等硬磨等硬度物料之用。
湿式是将物料渗水进行湿磨，干式则不允许渗水而进行干磨。
（二）机器的结构和工作原理该产品主要是由进料部、筒体部和出料部等工作部分以及轴承部、传动部、减速机、电机等传动部件组成的（见图）。
筒体内壁装有锰钢衬板，筒内装有一定数量的研磨介质（钢球）及待磨物料。
当筒体以选得正确速度绕水平轴旋转时，由于离心力的作用，使混合物的质点在筒体内上升到一定的高度，然后自筒体内壁断离而沿抛物线的轨迹下落，物料的磨细，一方面是由于落到物料上沉重的介质（钢球）的撞击作用而破碎，另一方面物料是在介质与介质间和介质与筒体内壁间压碎及物料在筒体内滚动而磨碎。
连续工作的磨机，被磨物料从磨机进料端不断的连续给人，磨细的产品借助连续给人物料的催力，水力（湿法生产）或风力（干法生产）以及提升格子板的提取作用从磨机另一端排出机外。
（三）主要技术参数（见表）二安装说明（一）安装基础说明1、该类磨机必须安装在已经干燥的坚固的钢筋混凝土基础之上2、基础不许有显著的倾斜与下沉，如有少许下沉亦应是均衡的和水平的，否则不能进行安装。
3、该类磨机的基础与地平应有足够的高度，以供更换衬套板及研磨介质之用。
4、基础的设计可参考本厂的地基图进行，但不可将该图直接用作基础施工工作图。
（二）安装前的装备工作1、在安装前必须将所有的另件和部件的加工工作表面上的防锈油防护物及在运输中落上的灰尘和污垢去掉。
2、检查各加工工作表面和螺纹，并应将在运输和卸载过程中产生的缺陷消除。
3、装配好的部件应仔细的检查，如果发现在运输和保管时某些另件损坏或遗失，必须将缺陷件修好，丢失件补全。
4、安装时另件之接触（或连接）加工表面应润滑，固定表面用干油，活动表面用稀油。
球磨机的说明书(清晰整齐)
球磨机使用说明书一、机器用途、机构及原理球磨机被广泛的用于选矿厂、耐火材料厂、水泥厂、玻璃厂等工业部门中供细磨中等硬度物料之用。
湿式是将物料渗水进行湿磨，干式则不允许渗水而进行干磨。
机器的结构和工作原理球磨机主要是由给料部、进料部、筒体部和出料部等工作部分以及轴承部、传动部、减速机、联轴器等传动部件组成的。
筒体是用钢板焊成、两端用螺栓分别与进、出料中空轴相连接，并水平的支承在两个主轴承上，在进、出料中空轴颈内部又装有可换的衬套并把它用作进出料的通路，筒体内壁装有高锰钢衬板及白口铁衬板，筒内装有一定数量的研磨介质（球或棒）及待磨物料。
当筒体以选得的正确速度绕水平轴旋转时，由于离心力的作用，使混合物的质点在筒体内上升到一定的高度，然后自筒体内壁断离而沿抛物线的轨迹下落，物料的磨细，一方面是由于落到物料上沉重的介质（球或棒）的撞击作用而破碎，另一方面物料是在介质与介质间和介质与筒体内壁间压碎及物料在筒体内滚动而磨碎。
连续工作的磨机，被磨物料从磨机进料端不断的连续给入，磨细的产品借助边疆给入物料的催力，水力（湿法生产）或风力（干法生产）以及提升格子板的提取作用从磨机另一端排出机外。
机器的技术参数（点击查看）二、安装说明（一）安装基础说明1、球磨机必须安装在已经干燥的坚固的钢筋混凝土基础之上。
2、基础不许有显著的倾斜与下沉，如有少许下沉亦应是均衡的和水平的，否则不能进行安装。
3、球磨机的基础与地平面应有足够的高度，以供更换衬板及研磨介质之用。
4、基础的设计可参考本厂的地基部图进行，但不可将该图直接用作基础施工工作图。
（二）安装前的准备工作1、在安装前必须将所有的零件和部件的加工工作表面上的防锈油防护物及在运输中落上的灰尘和污垢去掉。
2、检查各加工工作表面和螺纹，并应将在运输和装卸过程中产生的缺陷消除。
3、装配好的部件应仔细的检查，如果发现在运输和保管时某些零件损坏或遗失，必须将缺陷件修好，丢失件补全。
4、安装时零件之接触（或连接）加工表面应润滑，固定表面用干油，活动表面用稀油。
QM-3SP2球磨机说明书
Q M -3S P 2行星式球磨机使 用 说 明 书一、概 况1、用途QM 系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。
如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。
经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM 系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（0.03μm ）左右。
该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。
随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC ）更赋予QM 系列行星式球磨机新的使命。
机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。
使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。
许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd 60Fe 20Al 10CO 10非晶合金粉末、Al 2O 3/Al 复合粉末等。
2、工作原理QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。
公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。
罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。
3、特点A 、QM-3SP2齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保了机 械强度，又降低了噪音。
B 、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运行—停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。
4、技术参数型号：QM-3SP2可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、250、400、500。
材质：不锈钢、玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、硬质合金(YG8)、陶瓷等。
RETSCH行星式球磨仪产品手册说明书
Size reduction with Planetary Ball MillsPlanetary Ball MillSPlanetary Ball MillsRETSCH’s innovative Planetary Ball Millsmeet and exceed all requirements for fastand reproducible grinding down to thenano range. They are used for the mostdemanding tasks, from routine sampleprocessing to colloidal grinding andadvanced materials development.2P r o d u c t v i d e o s a tw w w .r e t s c h.c o m/v id e o sPlanetary Ball MillS4Planetary BallMillsGeneralremarksGrindingjarGrindingballsFeedsizeSampleamountGrindingtimerevolutionspeed*FinalfinenessCatalysts250 mlZrO215 x 20 mmZrO2 1 - 20 mm130 ml 2 min450 rpm63 µmCement clinker 5 - 10 dropsof methanol125 mlZrO26 x 20 mmZrO2 2 - 5 mm50 g 5 min450 rpm100 µmCoal500 mlZrO225 x 20 mmZrO210 mm 150 g 4 min400 rpm200 µm Glasspre-grindingwith 15 x20 mm balls250 mlZrO260 x 10 mmZrO2 5 - 10 mm120 g90 min420 rpm20 µmMetal oxides wet grinding250 mlZrO2500 g x 3 mmZrO2< 300 µm100 g +50 ml IPA 1 - 2 h450 rpm< 1 µmSand500 mlZrO225 x 20 mmZrO2 1 - 3 mm200 g 6 min500 rpm 63 µm Sewage sludgepre-grindingwith 7 x20 mm balls125 mlZrO250 x 10 mmZrO210 - 20 mm20 g30 min400 rpm63 µmSoil250 mlStainless steel15 x 20 mmStainless steel10 mm(agglomerates)120 g10 min400 rpm100 µmStraw125 mlZrO28 x 20 mmZrO20 - 2 mm10 g30 min400 rpm160 µmThis chart serves only for orientation puposes.*In a Planetary Ball Mill PM 100ZrO2: Zirconium oxidethe retSCH application database contains more than 1,000 application reports. Please visit /applicationdatabase.a p p l i c a t i o ne x a m p l e sPM 100, PM 200 and PM 400Powerful and fast grinding down to the nano rangee f f i c i e n t –V e r s a t i l e – Sa f ePlanetary Ball MillSBenchtop modelsPM 100, PM 100 CM and PM 200type PM 100The convenient benchtop model with1 grinding station for grinding jarswith a nominal volume of 12 to500 ml.Both PM 100 models feature Free-Force-Compensation-Sockets (FFCS)which ensure a safe low-vibration runand minimal oscillation transfers tothe laboratory bench.type PM 100 CMThe PM 100 CM operates in centrifugalmode, i.e. the speed ratio of sunwheel to grinding jar is 1:-1 (PM 100:1:-2). This results in a different ballmovement which leads to a moregentle size reduction process with lessabrasion.type PM 200The benchtop model PM 200 with2 grinding stations for grinding jarswith a nominal volume of 12 to125 ml.The larger sun wheel diameter resultsin a higher energy input when com-pared to the PM 100.retSCH Planetary Ball Mills are available in different versions.Please refer to page 9 for a complete overview of the different performance features.PM 100PM 100 CMPM 200Floor modelsPM 400 and PM 400 Matype PM 400The robust floor model PM 400 with 4grinding stations for grinding jars with anominal volume of 12 to 500 ml. It cangrind up to 8 samples simultaneouslydown to the submicron range thus gen-erating a high sample throughput. ThePM 400 is also available with 2 grindingstations. The freely selectable speedfrom 30 to 400 min-1 in combinationwith an effective sun wheel diameter of300 mm allow for a particularly high en-ergy input. Thus, the PM 400 producessamples with analytical fineness in notime.type PM 400 MaTo generate the high energy inputwhich is required for mechanical alloy-ing of hard-brittle materials, the PM 400is available as “MA” type with a speedratio of 1:-2.5 or 1:-3.PM 400Planetary Ball MillSThe patented quick-actionclamping device is used in allRETSCH Planetary Ball Mills. Itallows the grinding jars to beinserted in the mills safely, yetconveniently.P a r t i c u l a r y s a f eSelection guide for Planetary Ball MillsPlanetary Ball MillS10“comfort” grinding jars forPM 100, PM 200 and PM 400Grinding jars forexcellent grinding resultsThe performance and the result ofsample preparation are also deter-mined by the choice of the grindingjar and its ball charge. The choice de-pends on the amount of sample andthe final fineness and purity of theground sample that are necessary forthe subsequent analysis.The “comfort” range of grinding jarshas been specially designed for ex-treme working conditions such aslong-term trials, wet grinding, highmechanical loads and maximumspeeds as well as for mechanical al-loying.In the PM 100 and PM 400 eachgrind i ng station can accommodate2 stacked 12 - 50 ml “comfort” grind-ing jars. The 50 ml grinding jars re-quire an additional adapter, thesmaller grinding jars can be stackeddirectly.■Unusually simple and safehandling■Safe, non-slip seating with built-in anti-rotation device and conicalbase centering■o-ring for gas-tight anddust-proof seal■User-friendly gripping flanges onjar and lidthe unique advantages of “comfort” grinding jars■Gap between jar and edge of lidfor easy opening■Stainless steel protective jacket(for agate, sintered aluminum ox-ide, zirconium oxide and tungstencarbide grinding jars)■Grinding jar identification (itemnumber, material and volume)■Labeling field (e.g. for sample in-formation)11accessories forgrinding jars “comfort”Pressure and temperatureMeasuring System PM GrindControloptimum safety during wet grinding and under inert atmosphereThe Planetary Ball Mills are not only suitable for drygrinding but also for wet grinding, e.g. for the production of colloidal systems. The “comfort” grinding jars offer maximum safety. They are gas-tight and dust-proof and can be equipped with special safety closure devices . It permits the gas-tight handling inside and outside of a glovebox and ensures the safe transport of the grinding jar . Furthermore, overpressure which may build up during and after the wet grinding process cannot escape.The aeration cover is used to create an inert atmo-sphere in the grinding jar .In order to understand the processes which occur during grinding with ball mills (e.g. chemical reactions, phase changes), it is helpful to record the most important thermodynamic pa-rameters: pressure and temperature. Planetary Ball Mills are frequently used for the development of new ma-terials by mechanical alloying due to their high energy input. The process-es and reactions which take place in the grinding jar during grinding can be monitored and controlled.The PM GrindControl is available with a stainless steel grinding jar of 250 ml or 500 ml.A bidirectional connection between grinding jar and PC ensures the sending and receiving of data. The jar lid is equipped with a sender/re-ceiver module, the corresponding module is connected to the PC via a USB flash drive. Thus, grinding jar and PC communicate via a robust and secure wireless connection.The measurement data can be re-corded with different sampling rates; the longest interval is 5 seconds, the shortest 5 milliseconds.The data are exported by mouse click and are available in ASCII format so that they can be easily processed with common software programs such as Excel.The complete system – including ac-cessories such as the grinding jar and a conversion kit for gassing – is delivered in an aluminum case.Benefits at a glance■ Measurement rangesgas pressure: up to 500 kPa temperature: 0 - 200 °C ■ No modification of the mill required■ Indoor range approx. 15 m ■ Max. operating time with fully charged accumulator 80 h ■ Simultaneous operation of 4 measurement systems possible ■ Multilingual software ■ Robust designGrinding jar “comfort” with safety closure deviceAeration coverretsch GmbHRheinische Straße 3642781 Haan, GermanyTelephone +49 2129/5561-0Telefax +49 2129/8702E-Mail ***************InternetP r i n t e d i n G e r m a n y S u b j e c t t o t e c h n i c a l m o d i f i c a t i o n a n d e r r o r s 99.540.0001/E -12-2009RETSCH – Your specialist for samplepreparation offers you a compre h en-sive range of equipment. Please re-quest information on our crushers, mills, sieve shakers, sample dividers, feeders as well as cleaning and drying machines.Planetary Ball MillS12Measuring system PM GrindControl for PM 100 and PM 400item no.Pressure and temperature measuring system PM GrindControl, incl. measuring transceiver , stationary transceiver , software, case and grinding jarPM GrindControl with grinding jar “comfort” 250 ml, stainless steel, for PM 100 and PM 400 22.782.0004PM GrindControl with grinding jar “comfort” 500 ml, stainless steel, for PM 100 and PM 40022.782.0005Planetary Ball Mills order dataPlanetary Ball Mills PM 100, PM 200, PM 400item no.PM 100 (please order grinding jars and grinding balls separately)speed ratio PM 100 for 230 V , 50/60 Hz with 1 grinding station 1 : -220.540.0001PM 100 CM for 230 V , 50/60 Hz with 1 grinding station 1 : -1 centrifugal mode for gentle size reduction 20.520.0001PM 200 (please order grinding jars and grinding balls separately)speed ratio PM 200 for 230 V , 50/60 Hz with 2 grinding stations 1 : -2 20.640.0001PM 400 mounted on casters (2 x lockable) (please order grinding jars and grinding balls separately)PM 400for 220-230 V , 50-60 Hz with 4 grinding stations 1 : -2 20.535.0001PM 400/2 for 220-230 V , 50-60 Hz with 2 grinding stations 1 : -220.535.0005PM 400 MA for 220-230 V , 50/60 Hz with 4 grinding stations 1 : -2.5 s pecial version for mechanical alloying 20.535.0007PM 400 MA for 220-230 V , 50/60 Hzwith 4 grinding stations1 : -3 special version for mechanical alloying20.535.0008AccessoriesAdd-on weight for PM 100 (if total weight of grinding jar , grinding balls, sample material and accessories is >7.3 kg)22.221.0002Other electrical versions available for the same priceaccessories for “comfort” grinding jarsitem no.Adapter for stacking 50 ml “comfort” grinding jars in the PM 100 or PM 400 for 50 ml “comfort” grinding jars made from hardened steel or stainless steel03.025.0002for 50 ml “comfort” grinding jars made from tungsten carbide, agate, sintered aluminum oxide, zirconium oxide03.025.0003Aeration coverfor 250 ml “comfort” grinding jars made from stainless steel22.107.0005for 250 ml “comfort” grinding jars made from tungsten carbide22.107.0006for 500 ml “comfort” grinding jars made from stainless steel 22.107.0007for 500 ml “comfort” grinding jars made from zirconium oxide22.107.0010Safety closure devices for “comfort” grinding jars 50 ml 80 ml 125 ml250 ml500 ml Safety closure device22.867.000222.867.000722.867.0003 22.867.000422.867.0005“comfort” grinding jars for PM 100, PM 200 and PM 400item no.“comfort” grinding jars 12 ml 25 ml 50 ml 80 ml 125 ml 250 ml* 500 ml*Hardened steel ––01.462.0145 – 01.462.0144 01.462.0224 01.462.0229Stainless steel 01.462.0239 01.462.0240 01.462.0149 –01.462.0148 01.462.0223 01.462.0228Tungsten carbide – – 01.462.0156 01.462.0267 01.462.0155 01.462.0222 –Agate– – 01.462.0139 01.462.0197 01.462.0136 01.462.0220 01.462.0225Sintered aluminum oxide– – 01.462.0153 – 01.462.0152 01.462.0221 01.462.0226Zirconium oxide ––01.462.0188–01.462.018701.462.021901.462.0227*not for PM 200Grinding ballsitem no.Grinding balls 2 mm Ø 3 mm Ø 5 mm Ø 10 mm Ø 15 mm Ø 20 mm Ø 30 mm Ø 40 mm ØHardened steel ––05.368.0029 05.368.0059 05.368.0108 05.368.0033 05.368.0057 05.368.0056Stainless steel 22.455.00101) 22.455.00111) 22.455.00032) 05.368.0063 05.368.0109 05.368.0062 05.368.0061 05.368.0060Tungsten carbide – – 05.368.0038 05.368.0071 05.368.0110 05.368.0070 05.368.0069 05.368.0068Agate, polished –– 05.368.0024 05.368.0067 05.368.0111 05.368.0028 05.368.0065 05.368.0064Sintered aluminum oxide ––05.368.001905.368.002105.368.0112 05.368.0054 05.368.0053 05.368.0052Zirconium oxide05.368.00891) 05.368.00901) 22.455.00092) 05.368.009405.368.011305.368.009305.368.009205.368.00911)container = 500 g, 2)container = approx. 200 pcs.Retsch GmbH Retsch-Allee 1-542781 Haan, Germany Telephone +49 2104/2333-100Telefax +49 2104/2333-199E-Mail ***************Internet 。
XQM系列行星球磨机使用说明书
XQM系列行星球磨机使用说明书感谢您购置XQM系列球磨机产品，产品说明书包含仪器功能操作流程运行方式设定为1;等，为了确保仪器的正常使用，在操作仪器前请仔细阅设定：(1) PF01(2)PF02定时控制设定为1;PF03交替运行时间设定为10分钟；(3)PF10显示方式设定为1;PF07转向任意设定；(4)PF08定时运行设定为120分钟按MODE键两次，时间调速按钮设定数值400。
实例二：球磨某超细粉末需连续运行几十小时，选定自转转速350 转/分，每隔一小时正、反向交替一次。
设定：(1) PF01运行方式设定为1;PF02定时控制设定为0;(2)PF03交替运行时间设定为60分钟；按MODE键两次，时间调速按钮设定数值350。
2.6磨料.根据物料情况、用户要求，设置变频器功能参数后，盖紧机盖, 启动运行按钮，开始磨料。
2.7停机.物料磨好后，按下停止按钮，拔下电源插头。
2.8卸罐翻开机盖，用扳手拧松六角螺母，拿开T型丝杆、扁担、垫片, 取下球磨罐。
①拧松六角螺母②取球磨罐2.9卸料2. 10设备清理把球磨罐中的物料和磨球倒入一个小塞中，用塞子别离磨球和物料，再用塞子别离一次物料。
最后把需要的物料倒入样品袋中。
①倒磨球、物料②别离磨球、物料③别离物料④取出物料2. 10设备清理把球磨罐和磨球清洗干净，用抹布把设备从里到外擦拭干净。
①清洗球磨罐、磨球②清洗球磨罐、磨球3.变频器说明3.1 输入：三相220V-380V+10% ,50Hz±5% .3.2输出：电压三相0〜380V,频率0〜50Hz。
额定电流3. 7A允许过载150%一分钟。
适用电机功率1. 5KW.3.3指示：频率、转速、电压、电流（数字显示）、异常指示（字母显示）、状态显示（发光二极管显示）。
3.4周围要求：使用场所：室内，海拔1000米以下，没有腐蚀性气体、灰尘及阳光直射。
环境温度：T0〜+50°C,湿度20〜90% （无水珠凝结现象）。
最新《球磨机总体及筒体毕业设计说明书》
1前言建材产品的生产，从原料、燃料到半成品都需要进行破碎和粉磨，其目的是使物料的比表面积增加,以提高物理作用的效果及化学反应的速度,如促进均匀混合 ,提高物料的流动性,便于贮存和运输,提高产量等。
水泥熟料和石膏一起磨碎成最终产品,其磨碎的粒度越细,比表面积越大,则水泥的标号就越高。
改善和提高产品的质量和数量,减少动力消耗,降低生产成本,即达到优质、高产、低能耗具有重要意义。
球磨机不但在建材工业中广泛应用，而且在冶金、选矿、化工、电力等工业中也广泛采用。
它的优点是∶物料适应性强；粉碎比大；适应强；结构简单、坚固、操作可靠，维护管理方便，能长期连续运转。
缺点是∶工作效率低；体形笨重；磨机转速低；研磨体和衬板的消耗量大；操作时噪声大。
本课题源于大志环保科技有限公司，课题为Φ2.4×11m球磨机，本人主要承担Φ2.4×11m球磨机的总体及筒体部分的设计。
技术性能：生产能力达到42t/h。
技术要求：机械设计应保证其功能良好、使用可靠、维护方便；零件结构设计要选择合理的毛坯型式和材料，并尽可能的采用标准件和通用件，并具有良好的工艺性。
本课题着重解决的问题是正确选择粉磨工艺系统，合理设计磨机的回转部分，提高粉磨效率，最大幅度达到高细、高产和低能耗运转。
设计思路：首先进行总体设计，确定磨机主要参数、磨机回转部件各主要部件的结构参数并进行强度校核，改进型高效筛分隔仓板，改进型磨尾出料装置，挡料装置。
预期成果：达到所要求的技术性能，解决磨机粉磨效率低下，能量利用率低等各种问题，降低水泥的粉磨电耗，提高水泥企业效益，同时也符合国家对水泥产业结构调整的要求，即节能利废。
2 粉磨工艺系统2.1粉磨2.1.1 粉碎的意义及分类用机械方法或非机械方法克服固体物料内部的内聚力而将其分裂的过程称为粉碎。
粉碎包括破碎和粉磨，大块物料破碎成小块物料称为破碎：小块物料磨成细粉称为粉磨。
相应地完成这些作业的机械，称为破碎机械和粉磨机械，或统称为粉碎机械。
行星式球磨机说明书
行星式球磨机说明书行星球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐, 当转盘转动时, 球磨罐伴随转盘转动, 同时球磨罐在齿轮带动下本身由中心轴带动作行星运动, 罐中磨球在高速运动中做不规则运动产生冲击、剪切、研磨力达成研磨和混和样品目。
行星球磨机能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不一样, 材料各异产品, 效率高、效能大、研磨产品极小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。
用途: QM-QX全方位行星式球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料务必含有装置。
该产品体积小、功效全、效率高、噪声低, 是科研单位、高等院校、企业试验室获取研究试样(每次试验可同时取得四个样品)理想设备, 配用真空球磨罐, 可在真空状态或惰性气体保护状态下磨制试样。
该产品能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不一样, 材料各异产品, 研磨产品粒度可至0.1微米(即1.0×10-4mm)。
广泛应用于土壤、地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环境保护等部门。
型号规格:型号规格球磨罐备注规格（ml）数量（个/套）（配置对应数量磨球）QM-Q X04.4L50～1004可配50ml真空球磨罐技术指标: 传动方法: 齿轮传动工作方法: 两个或四个球磨罐同时工作装样量: 球磨罐容积三分之二进料粒度: 土壤料≤10mm ,其她料≤3mm出料粒度: 极小可达0.1um转速比(公转: 自转): 1: 2转速(自转): 0.4L:0～600转/分2L: 0～580转/分4L: 0～530转/分10L: 0～350转/分20L: 0～270转/分60L: 0～230转/分100L: 0～200转/分公、自转总成翻转周期:1分钟控制方法: 变频无级调速、程控控制, 自动定时正反转、定时关机连续工作时间(满负荷): 48小时特点:★全方位行星运动,无死角,更匀细★齿轮传动,确保了试验一致性和反复性★一次可取得四个不一样品★变频调速,程序控制★能够处理部分材料沉底和粘罐问题产品配置: 标准配置: 主机选配件:球磨罐材质: 不锈钢, 玛瑙, 陶瓷, 尼龙, 聚胺脂, 聚四氟乙烯, 氧化锆, 硬质合金球磨罐规格: 50ml,100ml,250ml,500ml,1000ml,ml,3000ml,4000ml,5000ml,10L,15L,20L,25L磨球材质:不锈钢, 玛瑙, 陶瓷, 氧化锆, 硬质合金磨球规格: Φ6, Φ10, Φ20南京南大仪器有限企业（原南京南大仪器厂）是南京大学直属校办工厂。
行星球磨机使用说明
操作使用说明
行星式球磨机使用说明书 简 介： PMQW 系列行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料 的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒 研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。产 品广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容、环保等部门。
4、转速： 为了获取最佳效果，转速、球磨时间、配球（大、小球合理搭配）及试样大小、多少和添加辅料等参数要 选择恰当。
当罐盖磨出球的槽时，说明使用转速偏高，应降速。转速高，效率不一定高。开始研磨时，转速可高 一些（起砸碎样品的作用），研磨一段时间后（一般不超过 2 分钟），转速可降低一些，这样球磨效率更 高。球磨效率高低决定于配球（大、小、多、少），试样性质及颗粒大小、重量、转速、运行方式是否搭 配得当。为提高研磨效率与延长球磨机使用寿命，不需要也不应该将转速调得太高。
配套球磨罐配球数(不是操作时的最佳配球数)： 罐（ml）
球数（个）
50 100 150 250 300 350 400 500 1000 4000 5000
球直径（mm）
￠6
25 50 70 120 140 150 160 200 400 1600 2000
￠10
10 20 30 50 60 70 80 100 200 800 1000
三相 Y801 型电机功
0.55KW 0.75KW 0.75KW 1.5KW 3.0KW 3KW
4KW
7KW
率
变频控制器功率 0.4KW 0.75KW 0.75KW 2.2KW 3.3KW 3.7KW 4.7KW 7.5KW
行星球磨机设计说明书
明书。
设计主要技术指标：
1)可装球磨罐个数：4只，最大容积0.4升；
2)进料粒度：不大于4-10mm；出料程度：最小可达0.1um；
3)球磨机额定转速：公转50-400转/分，自转100-800转/分；
4)电动机额定功率0.75千瓦，220伏，50赫兹。
3.2球磨机的理论适宜转速n……………………………………………………7
3.3转速比………………………………………………………………………8
3.4磨机的实际工作转速…………………………………………………………8
3.5磨机的实际功率………………………………………………………………8
第四章行星齿轮传动设计计算……………………………………10
theballmillmainparameters,thedesignoftheplanetarygear
transmissionmechanism,thecalculationofplanetarygear,etc.
Designgoalistomakethemachinecansatisfytheintensity,
以搓揉方式为主的平动式超细粉碎方法，实验表明,该机具有效率高、节
能效果明显和超细磨矿的良好性能；陈世柱等研制的行星式高能球磨机
由于磨球对粉体频繁强烈地撞击、碾压及搓揉等作用,具有较大的惯性力,
因而对粉体能产生强烈的撞击,其撞击力随着转速的提高而成倍增加。
南京大学仪器厂推出一种新型卧式行星球磨机。该机的特点是4只
1.1.1课题的来源
球磨机（BallGrindingMill）是一种传统物料研磨装置，至今已
有一百多年的发展历史。19世纪初期出现了用途广泛的球磨机，1870
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目录摘要 (2)绪论 (3)一．图片及实例 (8)二．技术参数 (8)三．高效行星球磨机的几项考核措施 (9)四．高效行星球磨机特点 (9)五．分析工作原理及选择电动机 (10)1. 电动机类型的选择 (10)2. 确定电动机的功率 (11)3. 确定电动机的转速 (13)六．主轴的结构设计 (18)七．小轴的设计 (22)八．齿轮的设计 (27)九．下箱体的设计 (31)十．大小轮槽设计 (31)十一. 带传动设计 (32)十二. 参考文献 (34)十三. 致谢 (35)摘要球磨机是通过圆筒内的钢球在材料之上作用来碾磨材料的，是一种能有效的碾磨多种材料的工具。
其被广泛地被用于建材、化工、选矿等行业。
球磨机的能量利用率很低，这和物料在磨内分布情况有极大的关系。
越靠近筒体的外层运动轨迹，研磨作用越大。
而磨机实际生产时，物料进入筒体就直接落入内层，内层的物料要经过较长时间才能进入外层充分碾磨，从而损失了大量能量。
为了使物料合理地分布，对磨机进料部分进行改进。
将旧式的直角下料溜改为倾角式下料溜，使物料溜角大于休止角，物料顺畅进给。
合理的选取进料点，使物料直接进入筒体外层。
最后通过计算和一些经验数据，确定进料装置的材质，物料填充率，筒体适应转速和磨机功率等相关参数。
AbstractBall mill winch grinds material by rotating a cylinder with steel grinding balls, is an efficient tool for grinding many materials into fine powder. It is widely used in building material, chemical industry, etc. A Ball MillThe ball mill energy use factor is low, the distribution situation has the enormous relations with the material in grinding. Therefore discovered more approached the grinding machine outer layer, the abrasive action is bigger. When grinding machine actual production, the materials entered the mill to fall directly the inner layer, the process dynamics analysis, the inner layer material had to through the long time to enter the outer layer, reduced the production efficiency greatly.In order to cause the material to be quickly even, it has made the improvement to grinding machine feeding. First the old-style right angle feeding change the inclination angle type, then slide the angle to be bigger than stops the angle, will cause the material fast smoothly to enter. Then reasonable selection feeding spot, causes the material to enter the tube body outer layer directly. Finally through the computation and empirical dates, had determined the device material, the material feeding rate, the mill the rotational speed and the grinding machine power and so on.绪论全自动立式超微球磨粉碎机（简称球磨机）。
其工作原理：在一转盘上装有4个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转、的同时又绕自身轴做行式的反向自转运动，罐中磨球和材料在高速运动中相互碰撞、挤压、摩擦、达到粉碎、研磨与混合匀化样品的目的，其效率比传统的滚筒式球磨机要高出许多倍。
此次毕业设计的题目是《立式行星球磨机》。
仅仅是小型的球磨机设备就种类繁多，但功用无大区别。
一、磨机概述1.1 粉磨的意义磨机是发电、选矿、化工和建材等许多工业部门广泛采用的粉磨机械。
磨机能粉碎各种硬度的材料，在选矿场中被广泛的用来细磨各种矿石；在发电厂用来制备煤粉；在水泥厂经过破碎的原料、熟料和其它混合材料都需要在磨机中进行粉碎。
归纳起来，粉碎的目的是：1.增加物料的暴露面积。
保证生料在窑中得到充分的化学反应，使能够充分完成燃烧，水泥完全水化，产生较高的强度。
为此目的，对水泥生料的细度应控制在0.08毫米方孔筛的筛余为10%以下，水泥应控制在8%以下，煤粉应控制在14%以下。
2.使用各种物料混合均匀。
水泥生料里的石灰石、粘土和铁粉，水泥中的矿渣、石膏和熟料等经过磨机粉磨以后不但能将其粉碎，还能使之混合均匀，以保证水泥的质量。
1.2 磨机的分类及工作特点1.2.1 磨机的种类由于物料被磨碎的方式不同，是否采用研磨介质，磨机运动方式以及磨机结构等不同，粉磨设备也就有各种形式，有的彼此差别也很大。
建材工业中一般能见到的磨机有球磨机、棒磨、环辊磨（中速磨）、自磨磨机（无介质磨）等。
有时候生产和科研工作中还使用振动磨，气力磨等超细磨设备。
建材工业中以球磨（包括棒磨）应用最多，最普通、环辊式中速磨也常用粉碎煤，这两种磨的历史较长，其他型式磨机都是生产中逐步发展起来的。
1.2.2 磨机工作的特点在建筑材料、冶金和化工生产中有大量经过破碎到一定粒度的物料：如水泥原料里的石灰石、矿渣、石膏等，选矿场里的矿石颗粒，根据工艺要求，都还要进行细磨作业。
但是细磨作业的工作量是相当大的，这项繁重的工作，目前都是在磨机里进行的。
可是磨机的工作效率非常低（15%～30%），所以耗用的电能比较多，能量损失严重，碾磨中金属的消耗量也比较大。
为了降低生产成本，就必须在了解磨机这些作业特点的前提下，根据物料的性质（硬度、含水分多少），如物料粒度和出磨成品的细度要求，合理选择粉磨工艺流程和细磨设备。
而且对现有的设备进行与生产相适应的改进。
1.2.3 磨机粉磨系统粉磨系统有开流和圈流两种。
开流在粉磨过程中，物料一次通过磨机后即为成品；而圈流是物料出磨后经过分级设备选出成品，而使粗料返回磨内再磨。
开流系统的优点是：流程简单，设备少，投资省，操作简单；但物料必须达到产品细度要求后才能出磨。
因此要求产品较细时，以被磨细的物料将会产生过粉碎现象，并在磨内形成缓冲垫层，妨碍粗料进一步磨细，有时甚至出现细粉包球现象，从而降低了粉磨效果，增加了电损耗。
采用圈流系统，可以及时将细粉排出，消除了过分碎现象，使磨机产量提高；同时产品粒度均匀，并且可以用调节分级设备的方法改变产品细度。
1.3. 球磨机的种类球磨机主要的工作部分是回转圆筒，一般是两端支承，一端出料并由电动机经过传动装置变速后带动，另一端喂料。
筒中装有球、段、棒等研磨介质，与物料一起被回转筒体不断带起抛落冲击、研磨将物料磨碎。
球磨机具体类型很多，其差别在于所装载的研磨介质、进出料方法、传动与支承方式的不同。
各种型式球磨机，现归纳如下：(一)按所装研磨介质的不同来分:1.球磨机：筒体内装钢球或钢段，这种磨机使用最普通。
2.棒磨机：简体内装钢棒作为粗磨机介质，这种磨机产品粒度均匀。
3.砾磨机：用砾石、卵石、瓷球为研磨介质，花岗岩、瓷料等衬板，用于生产白色或色彩水泥以及陶瓷工业用。
(二)按筒体的形状分:1.短筒形磨机：筒体长度与直径之比L/D≤1.0～1.5（图2中a、c），一般用于粗磨或一级磨。
2.长筒形磨机：筒体长度和直径之比L/D>1.5(图2中b、d)，当L/D之值增加至3～7则称为管磨机,管磨机内部分隔为几个仓，称为仓式管磨机，这种磨机在水泥厂用的较多。
二、球磨机的优缺点由于球磨机有许多优点，所以在许多部门中受到重现，得到了广泛的应用，它的主要特点如下：（一）优点1.对于各种物料都能适应，能连续生产，生产能力大，可满足较大规模生产的需要。
2.粉碎比大，可达到300以上，并易于调整产品的细度。
3.可适度各种不同情况下工作，能干法生产，也可湿法生产，还可以把干燥的粉磨工序合并在一起同时进行。
4.设备本身操作可靠，能够长时间连续运转。
5.维护管理简单易进行。
6.有很好的密封装置，防止粉尘飞扬。
(二)缺点1.工作效率低：在生产水泥的过程中，用于粉碎作业的电量约占全厂的2/3，据统计，每生产一吨水泥的耗电量不低于70千瓦小时，但这部分电能的有效利用率却很低，据分析，磨机输入的功率用于粉碎物料(做有用功)的功率消耗只占一小部分，约5%～7%，而绝大部分电能消耗于其他方面，主要是转变为热能和声能而消失掉，这是一项很大的浪费。
2.体型笨重：大型磨机的总重量可大几百吨以上，这样一次性投资必然很大。
3.配置昂贵：由于磨机筒体转速和很低(每分钟15～25转)，如用普通电动机驱动，则需配置昂贵的减速装置。
4.生产成本高：研磨体在冲击和研磨物料的同时，本身也要受到磨剥，筒体内的衬板等零件也被磨剥，因此在整个水泥生产过程中，粉碎作业（生料制备、磨水泥）所消耗的铁板量是很多的，据分析，大约每生产一吨一图片及实例请看以下示意图及其他参数：玛瑙球磨罐陶瓷球磨罐不锈钢球磨罐真空不锈钢罐尼龙球磨罐行星式球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。
该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。
广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等部门。
行星式球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐中心轴作行星运动，罐中磨球在高速运动中研磨和混和样品。
该产品能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不同，材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）二技术参数：传动方式：1.齿轮传动 2.皮带传动工作方式：两个或四个球磨罐同时工作最大装样量：球磨罐容积的三分之二进料粒度：土壤料≤10mm ,其他料≤3mm出料粒度：最小可达0.1um转速比（公转：自转）：1：2（0.4L,2L,4L）;1:1.5(12L,20L)转速(自转)：0.4L:0～600转/分 2L：0～550转/分 4L：0～530转/分 20L：0～280转/分调速方式：变频、程控无级调速，手动、自动定时正反转最大连续工作时间（满负荷）：72小时齿轮传动的优点:1.一致性好同样的工艺条件，同样的材料，四罐研磨的结果一致。