垂直升降类立体停车库提升装置设计
垂直升降式立体车库系统设计与研究
４８ 文章编号 ：０ １ ３ ９ （０ ）５ ０ ４ — ３ １０ — ９ ７ ２ １ ０ — ０ ８ ０ １ Ｍａ ｈ ｎｅ７ Ｄｅ ｉ ｎ ｃｉ ｌ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃｕｅ
第 ５期 ２１ ０ １年 ５月
垂直升 降式立体 车库 系统设计 与研 究
ｐｒ ｃ ｉｅ ａ ｔｃ ．
Ｋｅ ｒ ｓ Ｖｅ ｔｃ ｌ ｉ ｉ ｇｔ ｐ ； ｒ ｅ ｄ ｍｅ ｓ ｏ ａ ａ ａ ｅ ＰＬＣ； ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ； ｄ ｅ ｉｇ ａ ｙｗｏ ｄ ： ｒ ｉ ａ ｆ ｎ ｅ Ｔｈ ｅ － ｉ ｎ ｉ ｎ ｌ ｒ ｇ ； ｌｔ ｙ ｇ Ｃｏ ｔ ｏ ｓｅ Ｌａ ｄ ｒ ａ ｒ ｍ ｓ ｄ
ｑ ｉ ｍ ｎｓ ｏ ａｋｎ ｄｏｅａｉｇＴｅｅｏｅｔｅｒｓａｃ ａ ａｌ ａｄｓ ｎ ｃｎ ｂｔ ｅｒ ｄ ｕｒｅ ｔｆｒ ｒ ｉ ａ ｐ ｒ ｎ．ｈｒ ｒ ｈ ｅｅ ｈｉ ｖ ｕｂｅ ｎ ｉ ｉ ａｔ ｏｈｉ ｔ ｏｙａ ｅ ｐ ｇｎ ｔ ｆ ｒ ｓｌ ｇｆ ｉ ｎｈ ｎ
［］ ３ 苏铁熊 ， 变结构参数结构设计 方法及其在 曲轴结构设计中的应用 等． ［］ Ｊ． 兵工学报 ，９ ５４ ：４ ４ ． １ ９ （ ） ＿＿ ４＿ ８ ［］ ４ 苏铁熊 ， 变结构变参数设计方法及其 在机械 Ｃ Ｄ中的应用 ［］ 等． Ａ Ｊ． 兵 工学报 ，９ ６ １ （ ）２ ２ ２ ６ １９ ，７ ３ ：５ — ５ ． ［］ ５李卫民 ， Ｃ Ｄ二次开发 中变结构变参数设计方法 的技巧［１ 等．Ａ Ｊ． 机械工 程师 ，０ ０ １ ） ８ １． ２ ０ （２ ： — ９ １ ［］ ６刘雄伟 ， 郑海波 ， 屠晓明参 数化特征造 型中拓扑结构变异 的一种解决 方法［］ Ｊ． 计算机辅助设计与图形学学报 ， ０ ，３３ ： ７２０ ２ １１（）２ —７． ０ ６ ［］ ７ 罗浩 ， 陈立平 ， 周济． 基于约束 的几何设计系统原理及实现 ［］ Ｊ． 计算机 应用研究 ，９ ６７ ： — ８ １９（）６ １． １ ［］ ８ 施法 中计 算机辅助几何设计与非均匀有理 Ｂ 条［ ． ： 样 Ｍ］ 北京 高等教 育出版社 ， ０ ． ２ １ ０ ［］ ９ 叶炜威 ， 余才佳． ｌｗ ｒ ２０ 实体建模与二次开发教程［ ， ： Ｓ ｉ ｏ ｓ０６ ｏｄ ｋ Ｍ］ 北京 机械工业出版社 ，０ ４ ２０． ［０ 王 国谨 ， １］ 汪国邵 ， 郑建民． 计算机辅助几何设计［ ］ Ｍ． ： 北京 高等教育出 版社 ，０ １ ２０．
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统结构设计
立体车库机械系统是一种高效的停车设备，可充分利用地下空间，提升车位数目，解决城市停车难的问题。
结构设计是立体车库机械系统的基础和核心，它直接影响其性能和安全。
下面将从多个方面介绍立体车库机械系统结构设计的步骤。
第一步：确定机械系统类型
立体车库机械系统的类型主要有平移式、升降式、旋转式等，根据不同场所要求、设备质量要求、设备维护等综合因素，选取适合的机械系统类型。
第二步：确定机械系统的规格型号
根据立体车库机械系统的使用要求、场地条件、停车量等方面，选择适当的规格型号，包括机械系统的高度、长度、宽度、承重等方面。
第三步：选择合适的驱动方式和控制系统
驱动方式和控制系统的选择一定要与机械系统类型、规格、质量、安全系数等相匹配，较为常用和成熟的方式有电动和液压两种，控制系统包括人工控制、遥控方式或自动化控制。
第四步：设计机械系统的基础结构
包括机械系统的支撑架、底部托盘、垂直导轨等基础结构的设计，是确保立体车库机械系统稳定、牢固、安全的关键。
第五步：设计机械系统的上、下部分
机械系统的上、下部分包括车位的横向移动结构、纵向升降结构、升降平台、门禁系统、安全保护装置等，设计需要符合实际应用要求、安全要求和维修保养要求。
第六步：确定机械系统的材料、制造和安装
根据设计和规格要求，选择材料和制造方式，如钢结构和焊接，机械制造、安装过程中需要遵守相关安全和质量标准，确保立体车库机械系统顺利运行和安全使用。
最后，任何一种机械系统都要根据实际情况确定，并且需要考虑
到客户的需求，每个立体车库机械系统均应按照上述步骤进行精细设计和制造，才能确保其效益、运行和安全。
垂直升降类机械式停车设备标准
垂直升降类机械式停车设备标准
垂直升降类机械式停车设备是一种现代化停车设备，其设计和制造需要符合一定的标准，以确保其安全性、稳定性和可靠性。
本文将从设备设计、制造、安装和使用等方面，对垂直升降类机械式停车设备的标准进行详细介绍。
首先，设备的设计应符合国家相关标准和规定，包括但不限于建筑设计规范、机械设计规范、电气设计规范等。
设计时需要考虑设备的承载能力、运行速度、安全防护装置、紧急停车装置等方面的要求，确保设备在使用过程中能够安全可靠地运行。
其次，设备的制造需要符合机械制造工艺标准，确保设备的各个零部件符合相关尺寸和质量要求。
制造过程中需要进行严格的质量检验，确保设备的各项性能指标符合设计要求。
在安装过程中，需要严格按照设备安装说明书进行操作，确保设备安装的稳固可靠。
安装过程中需要注意设备的水平度和垂直度，以及设备与建筑物之间的连接方式，确保设备安装后能够稳固地运行。
最后，在设备的使用过程中，需要进行定期的维护保养工作，确保设备的各项功能正常运行。
同时，需要对设备进行定期的安全检查，确保设备的安全性能符合要求。
总之，垂直升降类机械式停车设备的设计、制造、安装和使用都需要符合相关的标准和规定，以确保设备在使用过程中能够安全可靠地运行。
只有严格遵守标准要求，才能保障设备的质量和安全性，为用户提供更好的停车体验。
升降横移式立体车库结构设计
升降横移式立体车库结构设计王峥;邢子达;黄晓磊;徐圣杰;张建超【摘要】为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库.该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成.详细介绍了存取车的具体过程及工作原理.该车库体积小,模块化设计,操作方便,易于拆装.车库控制系统采用PLC智能化控制系统,能够达到响应速度快,准确性高;安全,环保;抗干扰能力强,质量稳定的设计理念.对于解决停车难的问题具有一定的现实意义.【期刊名称】《承德石油高等专科学校学报》【年(卷),期】2019(021)002【总页数】4页(P53-56)【关键词】升降横移式立体车库;存取车辆;PLC控制系统【作者】王峥;邢子达;黄晓磊;徐圣杰;张建超【作者单位】石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄050043;石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄050043;石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄050043;石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄050043;石家庄铁道大学工程训练中心,河北石家庄050043【正文语种】中文【中图分类】U491.7随着我国经济快速发展，车辆保有量越来越多，车位少、停车难的问题日益严重。
立体停车库成为缓解这一问题的重要措施之一。
美国最先开始研发立体车库，技术居于领先地位。
日本由于国土面积小而应用最广[1]。
国内正处于经济与建设发展阶段，我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始。
我国多数产品效仿或引进外国技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足，立体车库的研发与设计还有很长的路需要走。
目前市场上存在的立体停车库有升降横移类、垂直循环类、平面移动类、简易升降类等几大类型[2]。
车库类型多种多样，功能更是多元化，各有千秋，面向对象以及适用场所大不相同。
本文主要研究的新型升降横移式立体车库拟采用中小型车为对象，并适用于解决在市区公园、广场、住宅小区等场所停车难的问题。
升降子母机式立体车库的设计
５ ４・
科Байду номын сангаас技 论 坛
升降子母机式立体车库 的设计
张 向红
（ 唐山学院 机电工程 系， 河北 唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０ ） 摘 要： 本文针 对升 降子母机式立体车库的设 计进 行 了阐述 ， 提 出 了传 动方案 ， 对载 车板 和机 架立柱进行 了详 细说 明， 简单介绍 了安 全防护措施 ， 达到 了设 计要 求， 为 简易升降式立体车库的设计制造提 供 了参考。 关键词 ： 升降 ； 子母机 ； 立体 车库 近年来 随着 我 国经济 和汽车行业 的迅猛 发展，人 民生活 富裕 了， 导致城市私 家汽车 的数量越来越 多， 停 车 问题 与城市规划 的矛 盾十分激烈 。因此， 自动化立体停 车车库 成为 了解决城市 中停车难
问 题 最有 效 的方 法 之 一 。
二 一
。
立体 车库 占地 面积小 ， 并且 可最 大限度的利用空间 ， 安全方便 ， 可实现车辆 的立体存放 ， 是解决城市用 地紧张 ， 缓 解停车难 的一个 有效手段 。本 文研究 的升降子母机式立体车库 ， 属于简易升降类地 上两层停 车设 备 ， 结构紧凑 ， 存取车方便。 车库 的特点是构造简单实 图 １ 升 降 子 母 式 立体 车 库 图 ２ 连 杆 机 构 运 动 简 图 用， 无需特殊地面基础要求。适合设 置于工厂 、 别墅 、 住宅停车场等 场所 。 １立体车库的设计参数 升降子母 机式立体车库 的车容量为两辆 ， 车型选择为 中小型轿 啦。 —一 车 ，车辆 尺 寸上 线 限定 为 ，总长 ４ ９ ０ ０ ｍｍ，总宽 １ ８ ５ ０ ｍｍ，总高 １ ５ ０ ０ ｍ ｍ，质 量 １ ４ ６ ０ ｋ ｇ 。 车 库 为 上 下 两 层 ，总 长 ５ ５ ０ ０ ｍ ｍ， 总 宽 ２ ３ ３ ０ ｍ ｍ， 总高 ２ ５ ０ ０ ｍｍ， 二层载车板距 地面 １ ９ ０ ０ ｍ ｍ， 二层载车板最 大承受重量为 １ ５ ０ ０ ｋ ｇ ， 俯仰角度为 １ Ｏ 。。 Ｍ ２ 立 体 车 库 的 结 构 设 计 ２ ． １ 立体车库的设计方案。 立体车库的工作原理如 图 １ 所示 ， 需 要首先放 置上层车辆 ， 此时车库一 层空置 ， 将 二层载车板 ５下降 至 图 ３ 载 车板 结构 图 ４ 载 车 板 受 力 分 析 地面水平 位置 ， 车辆直接进入 二层 载车板 ， 启动液压泵 电动机使液 ０ ６ 压缸 １的柱塞 ２上 升 ， 带动连杆机构 （ ３ 、 ４ 、 ５ ） 运动 ， 从 而使载 车板 ５ 为： ４ ４５×１ ＝二 二 Ｉ＝— — ＝６ ６． ７ ＭＰ ａ 上升 。当载车板上升到指定位置 时碰 到上 限位 开关 ， 液压泵停止工 ６ ６ ６ ６ ６ ６ ． ７ 作， 载车板停止 ， 此时第 二辆 车可 自由进 出一层车位 。 当载车板 上车 辆需要驶 出时 ， 需 要先将一层 车辆 驶出 ， 启 动液压泵 电机是液压缸 １ ８ 号 槽钢 的 许 用弯曲 应力 ｌ 为１ ８ ０ Ｍ Ｐ ａ ， 所以仃＜ ［ ｃ ｒ 】 ， 立 柱 柱塞 下降 ， 从 而使载车板下 降 ， 在载 车板 到达地面水平 位置后触碰 强 度满 足要求 。 ２ ． ３ － ３立柱的稳定 性校 核。立柱 的＿ Ｔ作安全 系数 为 ： 下限位开关 ， 液压泵停止工作 ， 载 车板停止 。 至此完成二层车辆的驶 出。通过上述动作就可以实 现双层立体停车的 目的 。 Ｆ ｒ ７ ７． ８ ｎ＝ ——！ｌ ＿ ３５． Ｆｍａ ｘ ２ ｃ ｏ ｓ ２１ ． ５ 。 ： ２ ． ４ ＞１ １ ｓ ｔ 升降子母机式立体 车库 实现 升降功能的为平面连杆机构 ， 其机 构运动简 图如 图 ２所示 ， 该机构 中存在 ５ 个 活动构件 ， ７个低 副 ， 没 有高 副 ， 机构 自由度为 Ｉ ， 利用液压推 杆作 为主动构件 ， 该机构具 有 其中Ｆ 为 立柱 的临界压力 ， Ｆ 为立柱 的最 大压力 ， Ｉ ｌ ｌ 为 许用 确定 的相对运动。各杆尺寸标识在 图 １中。 安全系数 ， ｎ ＝ ２ ， 所 以立柱满足稳定性要求 。 ２ ． ２载车板 结构设计 与校核 ３ 安 全 防 护 措 施 ２ ． ２ ． １ 载车板结构设计 。载车板做垂直升降运动 ， 在其组装前需 ３ ． １ 一层停 车位 置保 护。在一层机架支脚 的适 当位置 上设 置一 要对其组件进行不同的表面处理 ， 使载车板经久耐用 。其结构 如图 停 车限位杆 ， 确保 一层车辆合适 的停车位 置 ， 防止 车辆过于靠 前与 ３所 示 。 车 库 护栏 发 生碰 撞 。 载车板整体 由冷弯空心型钢 、冷 弯等边槽 钢和钢板焊接得到 。 ３ ． ２ 二层 防坠落装置 。为防止载车板意外滑落 ， 在载车板上设置 底部横梁钢材选用矩形 冷弯空心型钢 结构 ， 两边边梁选择 冷弯等边 防坠落安全 挂钩装置 。 其 由安全挂钩 、 凸轮 、 支架 、 钢丝绳 、 手柄等组 成 。在载车板升至顶 部时 ， 顺时针转动手柄 ， 带动钢丝绳 ， 从而带动 槽钢 ， 钢板材料采用 Ｚ Ｇ ０ ６ Ｃ １ ３ Ｎ ； １ ４ Ｍ。 ， 总质量为 Ｍ＝ ８ ７ ４ ． ６ ４ ｋ ｇ 。 ２ ． ２ ． ２载车板强度校核 。载车板受力情况如 图 ４ ， 最 大弯曲应力 与安全挂 钩同轴 的凸轮转 动 ， 使 安全挂钩旋 转 ， 与两支撑杆 之间 的 为： 轴连接 。 在载车板需要下 降时 ， 首先逆时针转动手柄 ， 使安全挂钩从 丝： ． １ ０ ９ Ｃ ｒ＝ ＝上 Ｕ ． … ３ ， ｂ Ｐ ￣ ｌ Ｐ ｔ ， ａ 支撑杆之间的轴上脱 开 ， 从而保证载车板的顺利下行。 ３ ４ｌ ６ ６ ７ 结 束 语 随着城市化进程加快 ，汽车越来越快地走进 中产阶层 的家庭 ， 其许用弯曲应力 １ 为１ １ ８ Ｍ Ｐ ａ ， 所以 ＜ ， 载车板强度满 足要求 。 在土地越来 越紧张 的情 况下 ， 为解决城市停 车难 的问题 ， 立体 车库 ２ ． ３ 立柱 的结构设计与校核 是必然 出路 。本文针对升降子母机 式立体车库 的设计进行 了阐述 ， ２ ． ３ ． １ 立柱 的结构 。立柱是立体车库机架的主要组成部分之一 ， 提 出了传 动方案 ， 并对载车 板和机架立柱进 行了详细说 明 ， 达到 了 主要起 到支撑和承重 的作 用 ，需要具有 良好 的机 械性能和力 学性 设计要求 。为简易升降式立体 车库 的设计制造提供 了参考 。 能， 保证其 在长时间负载情 况下不会发生 弯曲变形 ， 因此立柱 结构 选用 １ ８ 号槽钢 。 ２ ． ３ ． ２立柱 的强度校核 。立柱在车库 中起到支撑和导向的作用 ， 其与 液压缸和机架支脚 的连接处受 到力的作用 。立柱的弯 曲应力
PSH4D型立体停车库升降传动机构设计
目 录摘 要 (2)ABSTRACT (3)1 绪论 (4)1.1 机械式立体车库设计概论 (5)1.1.1术语定义 (5)1.1.2机械车库类型定义 (6)1.2机械式立体停车设备 (6)1.2.1停车设备特性 (6)1.2.2停车设备设计要求 (7)1.2.3停车设备安全要求 (8)1.2.4设备种类 (9)2 升降传动机构设计与计算 (12)2.1电动机选择 (12)2.2起升部件的计算选取 (12)2.2.1钢丝绳的选取 (12)2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)2.3传动系统计算 (15)2.3.1传动比I的确定 (15)2.3.2减速器的选择 (15)2.3.3大小链轮的选择计算 (17)2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)2.5键的选择与校核 (27)2.6联轴器的选择 (28)2.7装配图 (29)3 结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)摘 要随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车 场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。
机械停车库是利用机械设备 提高单位面积停车数量的停车方式， 它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆 的汽车库。
在一个建筑层里叠置23层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由 于设备能叠置停车，相同的面积内可多停 30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已将具有积极的现实意义。
建成的单层停车库可以改造成23层停放车辆的机械停车库，本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库， 我个人的研究方向则是 立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于 提升系统的摆线针轮减速器的计算选择， 卷筒的设计计算， 以及其他动力辅件的计算、 选择以及校核。
关键词：机械式体车库 升降传动系统设计 钢丝绳AbstractAlong with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle. Fold to place the automobile database that 23 layers deposit the vehicle in a building layer. It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 23 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope1 绪论随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车 场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
立体车库垂直循环式
立体车库垂直循环式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：23 立体车库知识立体车库是我的主营产品之一。
坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。
下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。
这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。
车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。
通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。
欢迎新老客户前来洽谈业务。
1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。
尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。
基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。
因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。
现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。
我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停4 车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。
面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。
这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
垂直升降式立体车库模块化设计研究
随着 国 内 经济 的快 速发 展 ，民 间汽 车 保 有 量 激 增， 城市停车难 问题 日益受到社会 的重视 ， 立体车库 作 为 一种 可 以有效 解 决 城 市停 车 难 问题 的技 术 手 段 越来越多地 出现在城市 当中。但 由于立体 车库建设 和运营成本较高 ，在一定程度上限制了立体车库的 使用范围。文章所涉及垂直升降式立体车库的模块 化设计 ， 目的在于降低立体车库的建设 和运营成本。 文 章在此提出对垂直升降式立体车库进行模块化设 计 ，将原有垂直升降式立体车库 的零部件进行 整合 和再设计 ，以载车单元作为垂直升降式车库的模块 化设计 的基本模块 ， 靓 合多个不 同功能模 块 ， 进一步 拓宽立体停 车设备的使用范 围。 １ ． 支承 架 ２ ． 上桁架 ３ ． 中桁 架 １ ． 下 降诱 导轮 ２ ． 支承 平 台 ３ ． 支撑 架 ４ ． 上 升 诱 ２模块化设计原理 ４ ． 下 桁架 ５ ． 动 力驱 动 模块 ６ ． 立柱 导轮 ５ ． 钢丝绳滚筒 ６ ． 电磁 离合 器 ７ ． 驱 动 电机 模块化设计注重于产品的独立性 、 互换性 、 通用 图 ３ 结构框 架模 块 示意 图 ８ ．变速箱 ９ ． 滚 筒支撑 架 性。 相 比较 于 升降 循环 式 、 垂 直循 环 式 和塔 式等 不 同 图 ４ 动 力驱 动模 块 原 理 图 类型的立体车库 ， 垂直升降式车库存取车动作 简单 、 外 部结 构框 架 主 要做 用 是 支 承动 力 驱 动模 块 ， 载 车 板连 接 模 块 结构设计较为简洁 ， 如图 １ 所示是垂直升降式立体车库载车单元模 使用钢丝绳传动 吊装通过外部结构框架模块与动力驱动模块相连 块划分示意图， 而作为基本模块的垂直升降式载车单元存取动作单 由于 载 车 板连 接 模 块 整 备 重量 较 大 ， 需 对 外 部 结 构 框 架 进 行 加 （ 匀速上升 、 下 降） ， 针对于垂直升降式立体车库的模块化设计较 接 ， 如图３ 结 构 框架 模块 示 意 图所 示 。 为直接的方法是将其划分为独立 的载车单元模块 ， 在载车单元模块 固设 计 ， ３ ． ２动 力 驱动 模块 中包含结构框架模块 、 驱动模块、 安全装置模块等。 该车库模块化设 动力驱动模块使用驱动 电机连接变速箱配合钢丝绳传动实现 计可以根据实际情况和具体需求 ， 对各功能模块的使用功能进行进 载车单元的上下升降动作 ， 可使用普通三相异步电机 ， 也可 以使用 步细化， 以满 足使 用 要求 。 智能变频调速 电机 。若选用 智能变频调速 电机可省去减速箱 ， 由 模块 １ 模块 ２ 模块３ Ｐ Ｌ Ｃ装置控制连接至上位机。其原理 图如图 ４ 所示。 动力驱动模块通过 电机正反转实现钢丝绳传动 的上升和下降 ， 动力驱动模块配合载车板模块做匀速升降运动 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ控制技术 的使 用 ， 实现 不 同载 重情 况 下 电机 的调 速 。 ３ － ３安全 防 护模 块 安全 防护 模 块 包 含 摩擦 型 制 动 器 、 张紧轮 、 加 速度 传 感 器 等 设 备， 将安全装置作为一个模块是考虑到该模块 的特殊性 ， 载 车单元 图 １垂 直升 降 式立 体 车库 载 车单 元模 块 示 意 图 层数 为 ３ 层， 仅以停放 普通轿 车为例 ， 其单车整备重量为 ２ ０ ０ ０ Ｋ ｇ ， ３各 功 能模 块 的设 计 ０ ０ ０ Ｋ ｇ 。安 全 防护 模 块需 要 具备 较 大 的制 动力 ， 另 外 由 文 章对 垂 直 升降 式 立体 车 库进 行 模 块化 设 计 ， 首 先 是将 垂 直 升 总重 量 达 到 ７ ｍ，对该模块反应速度和制动力都有 降式立体车库模块化设计为一个载车单元 ， 再对载车单元的结构框 于载车单元行程高度不超过 ５ 架、 驱动部分 、 安全装置等功能模块分别进行独立的模块化设计 ， 并 较高 的要求 。 设计 垂 直 升 降式 载 车单 元 安全 防护模 块 为 机 电式 制 动设 备 ， 这 且在设计时结合实际使用情况对各模块的使用功能进行进一步划 种 系统 的 主要 构成 部 件 为制 动 杠杆 、 制 动杠 杆 、 支撑件、 闸 瓦托 块 等 分。 构成 。其外形结构设计如 图４所示。通过制动杠杆牵制制动瓦块和 ３ ． １结 构 框架 模块 防止 载车 单元 落 在 坠落 。 结构框架模块包含载车板连接模块和外部结构框架模块。 载车 制 动轮 紧 紧压 在 一起 ，
机械立体停车库设计
机械立体停车库设计1. 简介机械立体停车库是一种特殊类型的停车设施，通过机械设备实现车辆的垂直堆叠和横向移动，以节省停车空间。
本文将介绍机械立体停车库的设计原理、结构和功能。
2. 设计原理机械立体停车库的设计基于以下原理：2.1 垂直堆叠机械立体停车库利用垂直升降机构，将车辆垂直堆叠存放。
通过电动升降机构和传动系统，车辆可以在垂直方向上依次堆叠，以最大限度地利用空间。
2.2 横向移动为了便于驶入和驶出车辆，机械立体停车库还可以实现横向移动。
通过平移装置，车辆可以在不同层之间进行横向移动，以便于选择目标位置。
2.3 安全保障机械立体停车库设计中关键的一点是确保安全。
采用刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等多种安全装置，保证车辆的安全停放和人员的安全。
3. 结构设计机械立体停车库的结构设计考虑以下几个方面：3.1 垂直升降机构垂直升降机构是机械立体停车库最核心的组成部分。
它通常由电动液压升降系统或电动螺杆升降系统组成。
升降机构需要具备稳定可靠的性能，以确保车辆的安全堆叠。
3.2 平移装置平移装置用于实现车辆的横向移动。
它通常由电动机、行走轨迹和传动系统组成。
平移装置需要具备精确的控制能力，以确保车辆准确地到达目标位置。
3.3 安全装置安全装置是机械立体停车库中不可或缺的部分。
它包括刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等。
这些安全装置可以确保车辆在停放过程中不会发生意外并保障人员的安全。
4. 功能设计机械立体停车库的功能设计应满足以下要求：4.1 自动化管理机械立体停车库设计应具备自动化管理能力。
通过车辆识别系统、计算机控制系统和通信系统，实现自动化的车辆进出管理和停车位分配。
4.2 智能化操作机械立体停车库设计应具备智能化操作功能。
通过使用智能手机应用或触摸屏界面，车主可以方便地查询车辆位置、预约停车位、远程取车等。
4.3 节能环保机械立体停车库设计应注重节能环保。
通过采用 LED 照明系统、太阳能光伏发电系统等技术手段，减少能源消耗和环境污染。
升降旋转式立体车库的结构设计
升降旋转式立体车库的结构设计作者：王雨生赵建军董方晨来源：《科技创新与应用》2020年第01期摘 ;要：设计了一款升降旋转式的立体车库结构，使用Unigraphics NX将其进行参数化的三维建模，预估其使用方式及运动路径，并通过对于不同固定方式的情况进行了静力学分析，从而确定了其运动情况。
又对模型进行了模态分析，得出车库的正常工作环境以及在某特定环境下的最大变形量。
关键词：升降旋转;立体车库;结构设计;Unigraphics NX中图分类号：TP273 ; ; ; ; 文献标志码：A ; ; ; ; 文章编号：2095-2945（2020）01-0053-03Abstract： A three-dimensional garage structure is e the Unigraphics NX to parameterize the three-dimensional modeling and predict the use mode and motion path.And then determine the motion situation by the static analysis of different fixed modes. Finally the modal analysis of the model is carried out， obtained the normal working environment of the garage and the maximum deformation under a specific environment.Keywords： lifting and rotating; three-dimensional garage; structural design; Unigraphics NX前言近年来，随着生产力的不断发展，人们的生活水平不断提高。
垂直升降类停车库
一、垂直升降类停车库概述垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。
且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。
最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
二、设备主要组成部分此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。
1、钢结构骨架：垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。
它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。
独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。
2、回转升降装置：主要由液压系统，升降架，回转台等组成。
其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。
回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。
回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。
3、高速提升装置：提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。
地下车库液压升降平台设计
摘要地下车库升降平台是一种能够使车垂直平稳进出地下车库，减少上下坡道占地面积，设计了一种新型地下车库液压升降机，通过由三组钢丝绳滑轮传动、两组链轮链条传动构成的钢索提升系统及单个液压缸间接顶起载车板的传动方式，解决了单个液压缸举升大面积平台受力不均的问题，避开了多缸同步举升大面积平台不同步的弊端，实现了升降高度为液压缸行程两倍的效果；所设计的液压系统成本低，功率利用合理。
关键词：地下车库；液压系统；升降机；AbstractUnderground garage lifting platform is a way to make the cai vertical smooth out of theunder ground garage ,to reduce the up and down the ramp covers an area of design of a new underground garage ,hydraulic lifts ,through thr e sets rope pulley transmission of two sets of sprocket chain drive lifting steel rope system and a single hydraulic cylinder indirectly from the top of loading plate of the drive to solve a single hydraulic cylinder lifting a large area platform uneven force problems,To avoid amulti-cylinder synchronous lifting the platform of a large area of synchronous drawbacks to achieve the effect of the height of the hydraulic cylinder stroke twice ;the design of the hydraulic system low cost,the use of reasonable power.Keywords:Underground garage; Hydraulic system; Lifting;目录摘要 (I)A BSTRACT (II)一、绪论 (1)1.1课题背景，研究目的 (1)1.2国内外研究现状和发展趋势 (1)二、地下车库升降平台的总体设计 (4)2．1地下车库的主体结构及工作原理 (4)............................................ 错误！未定义书签。
泊位无源梳齿式垂直升降立体车库设计
泊位无源梳齿式垂直升降立体车库设计摘要：随着城市规模的扩大、汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的急剧增加，人均空间却越来越小，车位空间更是愈发的紧张，因此，为了适应城市停车的需要，人们开始大量使用机械式立体车库，以解决车位不足的问题。
文章对泊位无源梳齿式垂直升降立体车库设计进行了探讨。
关键词：泊位无源梳齿式；垂直升降立体车库；车库设计；升降机；城市停车文献标识码：A中图分类号：TP73 文章编号：1009-2374（2017）08-0012-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2017.08.0061 设计概述1.1 泊位无源梳齿式垂直升降立体停车库简述泊位无源梳齿式垂直升降停车库是笔者从事停车设备多年开发出的一种新型的立体停车设备。
该设备属于垂直升降停车设备中的一种形式，包括钢结构本体，钢结构本体的两侧设置泊位梳齿架，钢结构本体的中间预留有巷道，巷道的下方为垂直搬运机构，所述搬运机构包括提升梳齿架、横移搬运器、升降平台，泊位梳齿架上的梳齿和升梳齿架本体上的提升梳齿交错设置，安装在升降平台上的横移搬运器链传动机构两端的钩拉销轴目的是用于钩拉泊位梳齿架上的拨叉，横移搬运器上的支承梁可在升降平台的第二滚轮上运动，泊位梳齿架上的第一滚轮可在升降平台横向导轨上运动。
每一层的每一个泊位梳齿上都没有电源和电机，依靠中间的横移搬运器来搬运巷道两侧的泊位梳齿架，故障点明显大大减少，成本大大降低，同时吸收了同类梳齿类立体化车库的特长。
1.2 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库的设计参数及基本构成泊位无源梳齿式垂直升降立体车库主要由钢结构本体、垂直搬运机构、泊位梳齿架、配重装置、主传动曳引提升系统、电气控制系统、安全防护措施等部分构成。
对于该车库设计参数及平面布置如表1、图1和图2所示。
1.2.1 设备设计参数表如表1所示。
1.2.2 设备设计平面布置图如图1和图2所示。
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本科毕业设计（论文）题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级指导教师职称二0一五年四月二十九日垂直升降类立体停车库提升装置的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。
垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。
目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。
在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。
本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值The commander paving machine structure designSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work.Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design目录绪论..................................................... 错误！未定义书签。
1. 垂直升降类立体停车库提升装置的发展概况 (1)2. 立体停车库的应用 (2)3. 立体停车库的发展方向 (4)4. Solidworks设计基础 (7)4.1 草图绘制 (10)4.2 基准特征，参考几何体的创建 (11)4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)4.4 工程图的设计 (13)4.5 装配设计 (15)5. 垂直升降类立体停车库提升装置的设计.................... 错误！未定义书签。
5.1 垂直升降类立体停车库提升装置的方案布局图的确定.... 错误！未定义书签。
5.2 提升装置的工作原理................................ 错误！未定义书签。
6. 机械传动部分的选型计算 (22)6.1 驱动电机的选型计算 (23)6.2 齿轮传动的选型计算................................ 错误！未定义书签。
6.3 轴承的选型计算.................................... 错误！未定义书签。
6.4 键的选型计算...................................... 错误！未定义书签。
7. 各重要组成部分的强度校核.............................. 错误！未定义书签。
7.1 传动轴强度的校核.................................. 错误！未定义书签。
7.2 轴承强度的校核 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)绪论1 垂直升降类立体停车库提升装置的发展概况由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。
但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。
封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。
因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。
人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。
机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。
在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。
机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。
现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。
人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。
电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。
这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。
人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。
又一方面实践促进人脑智力。
在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。
大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。
在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。
相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。
在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。
在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。
在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。
由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。
但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。
封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。
因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。
人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。
综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。
从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。
综合和专业水平。
有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。
在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。
伴随着科学技术的发展，工业革命的紧迫感越来越明显，迫切需要我国立体停车库行业能够向着高速，多元化的方向发展。
其中，我国花费大量人力物力来对立体停车库进行研究，和完善，制定了一系列针对立体停车库改进的策略，随着时代的发展，科学的进步，立体停车库的发展将一如既往地进行，将会处在高速发展的阶段,其具体发展趋势如下：一、未来的几年，立体停车库将会朝着大面积，远距离的方向发展，这样就能够多元化地适应各个地方，场合的应用，将克服以前提升高度不够高，倾角不够的大的缺陷，从而能够很好地应用在各个需要立体停车库的场合。
二、将会改善立体停车库的结构，使立体停车库能够在不同的场合，不同的环境下面使用，例如耐高温，耐潮湿等等场合，都可以使用改进后的立体停车库，从而降低人工的繁杂以及能够很好地提高生产效率。
三、将会式立体停车库输送的产品多元化，而不是单一的输送单一的产品，这样就能够很好地满足各个行也的需求，也能够让带式输送的应用领域进一步扩大，满足各行各业的需求，从而推动时代的发展和工业的进步。