3.4PLC堆栈指令指令

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第3章PLC的基本指令及程序设计

✓ 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为 ON。
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push）逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read）逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop）逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。遵循“先进后出”的原则。堆栈深度为“9层”。可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。

西门子plc指令

1.9 OI指令：并联立即常开触点
1.10 LDNI指令：载入立即常闭触点
1.11 ANI指令：串联立即常闭触点
1.12 ONI指令：并联立即常闭触点
1.13 NOT指令：改变使能位输入状态
1.14 EU指令：上升边缘检测
1.15 ED指令：下降边缘检测
1.16 ALD指令：触点块串联
2.40 LDD指令：载入双字不等于
2.41 AD指令：与运算双字不等于
2.42 OD指令：或运算双字不等于
2.43 LDD=指令：载入双字大于或等于
2.44 AD=指令：与运算双字大于或等于
2.45 OD=指令：或运算双字大于或等于
2.46 LDD=指令：载入双字小于或等于
2.23 AW指令：与运算字不等于
2.24 OW指令：或运算字不等于
2.25 LDW=指令：载入字大于或等于
2.26 AW=指令：与运算字大于或等于
2.27 OW=指令：或运算字大于或等于
2.28 LDW=指令：载入字小于或等于
2.29 AW=指令：与运算字小于或等于
2.30 OW=指令：或运算字小于或等于
3.7 DTS指令：长整数转换至字符串
3.8 ROUND指令：取整为长整数
3.9 TRUNC指令：截断为长整数
3.10 RTS指令：实数转换至பைடு நூலகம்符串
3.11 BCDI指令：BCD码转换为整数
3.12 IBCD指令：整数转换为BCD码
3.13 ITA指令：整数转换至ASCII码
11.11 RRW指令：循环右移字
11.12 RLD指令：循环右移双字
11.13 SHRB指令：寄存器位移

7.基本指令3(堆栈指令)

校电
一方面，要保证栈操作的正确性，入栈、控
出栈要配对使用并且使用正确；
教研
另一方面，在阅读程序时可以不看栈操室
作指令，按梯形图掌握程序的正确性。
张树成
堆栈操作指令例3：二层堆栈东
指令表
风
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
1 LD I0.1
高级
技
M1.0 Q0.1
工
学
M1.1 M1.2 Q0.2
校
电
控
5、这些指令为独立指令，不带任何软元
教研
件编号。
室
张树成
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
东风
Q0.1
1 LD I0.0
高
I0.3 I0.4
2 A I0.1
Q0.2
3 LPS
入栈
级技工
分支点开I0.5
Q0.3
学
始，使用
校
LPSI指0.6令I0.7
Q0.4
I0.3 I0.4
I0.5 I0.6 ALD
I0.7
并联电路块
I1.0 I1.1
Q0.0 Q0.1
Q0.2 Q0.3
例2：一层堆栈(并用ALD、OLD指令）
东
指令表
风
1 LD I0.0 13 ALD
高
2 LPS
14 ＝ Q0.1
级技
3 LD I0.1
工
4 A I0.2
学
5 ALD
校
6 ＝ Q0.0
电控
教
研
室
张树成
堆栈操作指令
I0.0 I0.1

PLC基本指令

PLC基本指令关于触点类的指令:1.LD’取’指令一个逻辑行中第一个同’’左母线’’相接的常开触点(可使用软继X,Y,M,T,C,S)2.LDT’取反’指令:一个逻辑行中第一个同’’左母线’’相接的常闭触点3.AND ’与’指令:一个同左边的触点相串联的常开触点4.ANI’与非’指令:一个同左边的触点相串联的常闭触点5.OR ‘或’指令:一个同上边触点相并联的常开触点6.ORI‘或非’指令:一个同边上相并联的常闭触点关于驱动线圈的指令:7.OUT是对各类软继线圈的指令(Y,M,C,S)8.ANB电路’块与’指令:由多个触点组成了一个电路块同左边触点相串联.无操作数只表明电路的连接关系.电路块的第一个触点同左母线相接的用’取类’指令而在电路块指令编辑完后用’ANB’表明其同左边触点相串.9.ORB电路’块或’指令:由多个触点组成了一个电路块同上边触点相并联无操作数,只表明电路的连接关系.电路块的第一个触点同付左母线相接的用’取类’指令而在电路块令编完后用’ORB’表明其同上触点相并.10.堆栈指令当多路输出并且上边支路中含有触点就要用’多路输出的指令’堆栈具有’先进后出及后进先出’㈠MPS 进栈指令:将多路输出中分支点的信息压进堆栈的指令无操作数㈡MRD读栈指令:当多路>2路时中间各路所接第一个元件均用读栈指令㈢MPP出栈指令:将已入栈的分支点信息取出并表明其中一个元件(触点或线圈)所连接的分支点11.㈠SET置位指令:当输出线圈一旦得电其电路虽然已断可是线圈能保持得电. 其后要有线圈的操作数(既可使Y,M及S线圈置位SET _YO 梯形图用方括弧－［RST_M1］一定要由触点驱动.㈡RST复位指令:已经被置位线圈要使其失电用’复位指令’.并跟线圈类操作数.RST_Y1－[RST_M1]⑵使计数器C中的已计的当前值清0⑶使数据寄存器D中清012.脉冲微分指令:使线圈只产生一个扫描周期得电的指令.Y,M,S这个线圈电路接通时线圈只得电一个扫描周期就自动失电对驱动信号的接通时间常短无关.⑴PLS上升沿脉冲指令:当驱动信号从OFF到NO时,使线圈得电一个周期为上升沿脉冲指令⑵PLF下降沿脉冲指令:当驱动信号从ON到OFF时能使线圈得电一个周期的指令13.MC主控指令:是一个控制多路输出的总触点指令用主控指令14.NOP空操作指令占用一步15END 结束指令:表明一个用户控制程序结束其它指令LDS脉冲触点指令:接左母线的一个上升沿脉冲触点LDFANFORORF。

FX系列PLC基本指令

3、OR（或）、ORI（或非）指令
指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。程序举例：
X000
Y000
X001 X002 梯形图
MITSUBISHI
基本指令系统
1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END）
T0
Y000
LD X000 OUT T0 K100 LD T0 OUT Y000 指令表
X0 Y0 5s 10s
ON OFF ON OFF
梯形图
时序图
例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。
MITSUBISHI
7、计数器C
指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。普通计数器（ C0—C99）在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。程序举例：
X000 X002 X001 Y000 X003
LD X000 AND X001 LD X002 AND X003 ORB OUT Y000 指令表

PLC堆栈指令教案

授课日期学习好资料欢迎下载教师课时备课表20XX年11月14日授课班级地点楼智101AD505教学内容知识8：进栈、读栈、出栈指令价值目标:培养学生探索问题的本质特征的科学态度教学目标知识目标:了解逻辑堆栈操作指令的基本功能能力目标:熟练运用堆栈指令进行梯形图与指令表的互换教学重点运用堆栈指令将复杂梯形图转换成指令表教学难点堆栈的原理及正确的运用课型课外作业（或复习题）学生学的设计理论课教具电脑、黑板、粉笔PPT中1、通过听课与思考，了解堆栈指令的运用原理2、通过例题和练习，熟练运用堆栈指令教师教的设计1、准备：教案、PPT教程、教学内容、参考资料2、通过问题和练习的层层深入来引导学生独立思考、自主学习学习好资料欢迎下载一、复习及新课的导入：1.将下列的梯形图转换成指令表：（P58图3－24）教学反思教学过程 2.如加多个触点，如下图，指令表又该如何：通过复习和问题导入新课，学生更容易接受新知识。

新课程：二、进栈、读栈、出栈指令• 1.什么叫堆栈？•堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。

• 2.进栈指令（MPS）•MPS指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈的支路时可以调用该运算结果。

理论知识讲解学习好资料欢迎下载•将下列梯形图转换成指令表：教学反思教练习中掌握新知识学过程• 3.出栈指令（MPP）•MPP指令弹出（调用并去掉）存储的电路中分支点的运算结果。

4.如加多个梯级，如下图，指令表又该如何：• 5.读栈指令（MRD）•MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支点处的运算结果。

通过问题环环相扣、层层深入地引出新知识，并引导学生独立思考。

教学过程学习好资料欢迎下载三、注意1.FX系列有11个存储中间运算结果的堆栈存储器（即堆栈空间只有11个）通过举例让学生理解由于堆栈空间大小问题，MPS与MPP得成对出现的道理。

四、课堂小结•堆栈指令由三条基本指令组成，MPS、MPP、MRD指令，其中MPS、MPP必须成对出现，MRD可无、也可出现N次。

西门子PLC指令教程基本指令解析

LD O A = // // LDN I0.0 ON AN = // // LD O A NOT = I0.0 I0.1 I0.2 // Q0.3 // // // // // I0.1 I0.2 Q0.1 // // // I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 // // // //
图4.3 标准触点FBD例
LD +I I0.0 //使能输入端 //整数加法 //VW0+VW4=VW4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱVW0, VW4
图4.1 整数加法
3. 梯形图的基本绘制规则（1）Network （2）能流/使能（3）编程顺序（4）编号分配（5）内、外触点的配合（6）触点的使用次数（7）线圈的使用次数（8）线圈的连接
返回本节
LD O A =
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
//装入常开触点 //或常开触点 //与常开触点 //输出触点
//如果本梯级中将 I0.1 的触点改 //为 Q0.0 的常开触点，则成为电 //机起动停止控制环节的梯形图。 LDN I0.0 ON AN = I0.1 I0.2 Q0.1 //装入常闭触点 //或常闭触点 //与常闭触点 //
1. 栈装载与指令
ALD ，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。在语句表中指令ALD执行情况如表4.8所示。
2. 栈装载或指令
OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。在语句表中指令OLD执行情况如表4.9所示。
3. 逻辑推入栈指令
（4）RI，立即复位指令用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 应用举例：图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程序对应的时序图。

第3章PLC基本指令

或装载指令old图315中前两条指令执行完后与运算的结果s0存放在堆栈的栈顶第34条指令执行完后与运算的结果s1压入栈顶见图316原来在栈顶的s0被推到堆栈的第2层下面各层的数据依次下移一层
PLC原理及应用
机电学院
3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令一、触点指令与堆栈指令
第三章 PLC基本指令
二、计数器指令 1．加计数器（CTU）同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。当前值大于等于预设值 PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入 R 为 ON 或对计数器执行复位（ R ）指令时，计数器被复位，计数器位变为 OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。
指出图3-38中的错误。
3.2 程序控制指令 3.2.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号处。JMP与LBL指令的操作数 n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
3.2.4 局部变量与子程序
一、局部变量 1．局部变量与全局变量每个程序组织单元（POU）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序只有TEMP变量。

第十讲_西门子PLC基本逻辑指令及其编程1006

S4=S2*S3
S3 S2 inv0 inv1 inv2 S4 inv0 inv1 inv2 inv3
S4
S2
S0 S1 S3
inv3
inv4 inv5
inv4
inv5 inv6
inv3
inv4 inv5
inv4
inv5 inv6
Q3.4 Q5.3
inv6
x
inv6
x
OLD
ALD
沈阳航空工业学院自动控制系
第十讲西门子S7-200基本逻辑指令及其编程
自动控制系张海军
navy2000cn@
第 1 页
计算机测控技术与应用
沈阳航空工业学院自动控制系
本讲主要内容
西门子S7-200PLC的基本逻辑指令
西门子S7-200PLC的程序编制实例
第 2 页
可编程序控制器
沈阳航空工业学院自动控制系
PLC编程语言
梯形图
指令表
顺序功能图
功能块图
结构化文本
第 4 页
可编程序控制器
沈阳航空工业学院自动控制系
一、西门子S7-200基本逻辑指令
梯形图指令与语句表指令是PLC 程序最常用的两种表述工具，它们之间有着密切的对应关系。
逻辑控制指令是PLC最基本最常用的指令，是构成梯形图和语句表的基本成分。基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令和计数器指令。
第 42 页
可编程序控制器
沈阳航空工业学院自动控制系
例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。

plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）

plc指令表与解释（基于三菱FX系列PLC）三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

单片机堆栈操作指令的用法介绍

单片机堆栈操作指令的用法介绍
堆栈操作指令有两条：
PUSH direct
POP direct
第一条指令称之为推入，就是将direct中的内容送入堆栈中，第二条指令称之为弹出，就是将堆栈中的内容送回到direct中。

推入指令的执行过程是，首先将SP中的值加1，然后把SP中的值当作地址，将direct中的值送进以SP中的值为地址的RAM单元中。

例：MOV SP，#5FH
MOV A，#100
MOV B，#20
PUSH ACC
PUSH B
则执行第一条PUSH ACC指令是这样的：将SP中的值加1，即变为60H，然后将A中的值送到60H单元中，因此执行完本条指令后，内存60H单元的值就是100，同样，执行PUSH B时，是将SP+1，即变为61H，然后将B中的值送入到61H单元中，即执行完本条指令后，61H单元中的值变为20。

POP指令的在单片机中执行是这样的，首先将SP中的值作为地址，并将此地址中的数送到POP指令后面的那个direct中，然后SP减1。

接上例：
POP B
POP ACC
则执行过程是：将SP中的值（现在是61H）作为地址，取61H单元中的数值（现在是20），送到B中，所以执行完本条指令后B中的值是20，然后将SP减1，因此本条指令执行完后，SP的值变为60H，然后执行POP ACC，将SP中的值（60H）作为地址，从该地址中取数（现在是100），并送到ACC中，所以执行完本条指令后，ACC中的值是100。

这有什么意义呢？ACC中的值本来就是100，B中的值本来就是20，是的，在本例中，的。

调兵遣将-PLC指挥电动机的Y-△降压启动(堆栈指令)

任务二调兵遣将-PLC指挥电动机的Y-△降压启动（堆栈指令）在程序中使用堆栈指令是为了处理两路以上的多分支电路，本节介绍堆栈指令并应用堆栈指令编写电动机－△形降压启动控制程序1 知识准备堆栈指令我们知道，如果计算A×B+C×D的值，要先将A×B和C×D这两个中间计算结果求出并保存，然后再做两者的加法运算才能得到正确的结果。

堆栈就是PLC按照数据“先进后出”的原则保存中间运算结果的存储器。

在S7-200系列PLC中有9个堆栈单元，每个单元可以存入1位二进制数据，所以最多可以连续保存9个运算数据。

堆栈指令的执行过程如图2-11所示。

图2-11 堆栈指令执行过程进栈、读栈、出栈指令的助记符、逻辑功能见表2-3。

表2-3 LPS、LRD、LPP指令进栈、读栈、出栈指令的使用说明：（1）LPS、LPP指令必须成对使用，中间的支路都用LRD指令，处理最后一条支路时必须用LPP指令。

而且连续使用不能超过8次，否则数据溢出丢失。

（2）使用LPS、LRD、LPP指令时，如果其后是单个触点，须用A或AN指令；如果其后是电路块，则在电路块的始点用LD或LDN指令，然后用与块指令ALD。

【例题2.3】分析如图2-12所示的程序。

【解】在图2-12所示的程序中，因为I0.0常开触点总控制Q0.1～Q0.5，所以I0.0的状态要使用5次。

因此，在“LD I0.0”指令语句后先用LPS指令将I0.0的状态存入堆栈第2级单元，然后与I0.1的状态作“与”逻辑运算后控制Q0.1。

在3次执行LRD读栈指令中，第2级单元I0.0的状态被分别读入栈顶单元，与I0.2、I0.3、I0.4的状态作“与”逻辑运算后控制Q0.2、Q0.3、Q0.4。

在I0.0的最后控制行，执行LPP出栈指令，第2级单元数据（I0.0状态）上移栈顶单元与I0.5的状态作“与”逻辑运算后控制Q0.5。

程序指针离开堆栈返回左母线，执行程序网络2中指令语句。

堆栈指令1(1)

3、将梯形图转换为指令语句：
二、教授新知识

1、堆栈：是一种能够储存和取出数据的暂存单
元，其特点是“先进后出”，用在多触点输出中,FX系列共有11个堆栈存储器。

2、进栈指令MPS：将运算结果送入栈存储器的
第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

3、出栈指令MPP:将栈存储器的第一段数据读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
将下面梯形图转换为指令语句：
LD AND OUT LD AND MPS
X2 M100 Y4 Y4 X3
AND OUT MPP AND OUT
X4 M100
T4 Y5
如加多个梯级，如下图，指令表又该如何：
4、读栈指令MRD：将栈存储器的第一段数据
读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，
栈内的数据不发生移动。
2、使用MPS、MPP时，堆栈存储器中的数据会发生改变，而使用MRD时，堆栈存储器中的数据不会发生改变。

3、MPS、MPP连续使用不能超过11次。
四、作业

将下面梯形图转换为指令语句：
Thank You!
教学过程一、复习旧知识
1、基本逻辑指令逻辑取指令动合触电的串联动合触点的并联电路块并联 LD AND OR ORB 逻辑取反指令动断触点的串联动断触点的并联电路块串联 LDI ANI ORI ANB
2、将梯形图转换为指令语句
LD AND OUT LD AND OUT AND OUT X2 M100 Y4 Y4 X3 M100 T4 Y5

LD
X2
OUT MRD AND OUT
M0100

FX系列PLC的基本逻辑指令

一、内部软元件1、输入继电器（X）2、输出继电器（Y）3、辅助继电器（M）4、状态继电器（S）5、定时器(T)6、计数器(C)7、数据寄存器(D)8、指针(P,I)9、常数（K,H）二、FX系列PLC的基本逻辑指令1、取指令，输出指令：LD取,LDI取反,LDP取上升沿脉冲,LDF取下降沿脉冲,OUT输出。

2、触点串联指令：AND与,ANI与反,ANDP上升沿脉冲与,ANDF下降沿脉冲与。

3、触点并联指令：OR或,ORI或非,ORP上升沿或,ORF下降沿或。

4、块操作指令：ORB块或,ANB块与。

5、置位、复位指令：SET置位,RST复位。

6、微分指令：PLS上升沿微分,PLF下降沿微分。

7、主控指令：MC主控,MCR主控复位。

8、堆栈指令：MPS进栈,MRD读栈,MPP出栈。

9、逻辑反、空操作、结束指令：INV逻辑反,NOP空操作,END结束。

10、步进指令：STL步进触点,RET步进反回。

三、功能指令1、传送、比较指令：CMP(FNC10)比较,ZCP(FNC11)区间比较,MOV(FNC12)传送。

2、数据交换指令：XCH(FNC17)数据交换。

3、数据变换指令：BCD(FNC18)变换——将源元件中二进制数转换成BCD码送到目标元件中。

BIN(FNC19)变换——将源元件中BCD码转换成二进制数送到目标元件中。

4、循环与移位指令：ROR(FNC30)右循环移位指令，ROL(FNC31)左循环移位指令。

5、特殊功能模块指令：FROM(FNC78)特殊功能模块读指令，TO(FNC79)特殊功能模块写指令。

汇编语言堆栈指令

汇编语言堆栈指令1. 什么是堆栈在计算机科学中，堆栈（Stack）是一种特殊的数据结构，它遵循先进后出（Last In First Out，LIFO）的原则。

堆栈的操作主要包括入栈（Push）和出栈（Pop）。

在汇编语言中，堆栈是一块内存区域，用于存储程序执行过程中的临时数据。

堆栈指令用于对堆栈进行操作，包括将数据压入堆栈、从堆栈中弹出数据等。

2. 堆栈指令的作用堆栈指令在汇编语言中起到了至关重要的作用，它可以实现以下功能：•保存和恢复寄存器的值：在函数调用时，为了避免寄存器中的值被覆盖，可以将寄存器的值保存到堆栈中，待函数执行完毕后再从堆栈中恢复。

•传递参数和返回值：函数调用时，可以将参数压入堆栈中，函数执行完毕后，可以从堆栈中弹出返回值。

•分配和释放局部变量的内存空间：局部变量在函数执行时需要一块临时的内存空间来存储，可以通过堆栈指令来动态地分配和释放这些内存空间。

3. 堆栈指令的常用操作3.1 入栈指令入栈指令用于将数据压入堆栈中。

在x86架构的汇编语言中，常用的入栈指令有：•push reg：将寄存器中的值压入堆栈。

•push imm：将立即数压入堆栈。

例如，下面的汇编代码将将寄存器eax中的值压入堆栈：push eax3.2 出栈指令出栈指令用于从堆栈中弹出数据。

在x86架构的汇编语言中，常用的出栈指令有：•pop reg：从堆栈中弹出数据，并存入寄存器。

•pop mem：从堆栈中弹出数据，并存入内存。

例如，下面的汇编代码将从堆栈中弹出数据，并存入寄存器eax：pop eax3.3 堆栈指针操作堆栈指针（Stack Pointer，SP）是一个特殊的寄存器，用于指示当前堆栈的栈顶位置。

堆栈指针操作指令用于修改堆栈指针的值。

•pusha：将通用寄存器中的值依次压入堆栈，保存现场。

•popa：从堆栈中依次弹出数据，并存入通用寄存器，恢复现场。

•pushad：将32位通用寄存器中的值依次压入堆栈，保存现场。

第4章 PLC的基本指令(1-5)

I0.0
设定值 1~32767
编号
Tn
IN TONR
PT ？ms
类型时基
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
STL：TONR Tn, PT
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2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。
② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值在原保持值基础上再往上加计数。
1．指令格式
LAD：
编号
类型
计数脉冲输入端复位端
I0.1
Cn
CD CTD I0.2
LD
PV
CTU CTD CTUD
STL：CTD Cn,PV
设定值 1~32767
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2．工作过程
① 当复位端（LD）断开时，若检测到计数脉冲输入端（CD）来的脉冲的上升沿，则计数器从设定值开始减1计数。
②当当前值等于零时，该计数器状态位被置“1”，其常开触点闭合，常闭触点断开，计数器停止计数。如果脉冲输入端（CD）仍有脉冲上升沿到来，计数器仍保持为0，且不影响计数器的状态位。
T37 T38
T37
动作说明：
当I0.0 闭合后
Q0.0断电；
T37开始计时，经过3s后。
T37
Q0.0通电； T38开始计时，经过2s后。
T37、T38复位
Q0.0断电； T37复位一个扫描周期后，T37又开始计时,重复前面过程。
T38 IN TON 20 PT 100ms Q 0.0
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③ 当复位端（R）接通或对计数器执行复位指令（R）时，计数器被复位。
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3．举例
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三菱FX系列PLC基本指令一览表概要

三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。

（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图 1 所示。

图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。

3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。

5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。

FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明：1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。