光纤陀螺仪光纤一组资料
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通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不同的精度，并具有较 宽的动态范围； 相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热； 可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其是捷联式惯导系统的 传感器； 结构简单、价格低，体积小、重量轻。
……
光纤陀螺仪与其他陀螺仪比较
如图1(a)所示，在无旋转条件下，两束光传输时间相等，为
tCCW tCW
L 2R c c
M CCW CCCW
M l
M ’
如图1(b)所示，ω旋转条件下为
2R t CCW c R 2R t CW c R
(a)
(b)
图1 理想环形光路系统中的 Sagnac 效应 (a)系统静止；(b)系统旋转
机械陀螺仪
激光陀螺仪
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪简介
与机械陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点：
零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力； 绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级； 无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；
易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；
传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受 到了很多方面的制约。
光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。 光纤陀螺仪（fibre optic gyroscope）是一种利用萨格奈克( Sagnac ) 效应测量旋转角速率ω的新型全固态 惯性仪表。
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
干涉式陀螺首次应于道尼尔328客机上，目前应用于波音777飞机的姿态和空 气数据系统(SAARU)。
干涉光线仪 装置安放处
道尼尔328客机
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
谐振腔光纤陀螺（R-FOG）是第2代光纤陀螺。它利用一个循环的环形
谐振腔来增强旋转引起的萨格奈克效应。
光纤陀螺仪简介
陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．现代陀螺仪是一种能够精 确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它 的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。
摘自《中国惯性技术学报》
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
各种类型的光纤陀螺,基本原理都是利用 Sagnac 效应 ,只是各自所采用的 位相或频率解调方式不同,或者对光纤陀螺的噪声补偿方法不同。
检测器
分束镜 光源
透镜
透镜
光纤线圈
光纤陀螺结构图
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
Sagnac 效应
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
当环行光路绕垂直于所在平面并通过环心的轴以角速度旋转时，则沿 顺 、 逆时针方向传播的两波列光波在环路中传播一周产生的相位差 为：
※A为光传播路径包围的面积一般的向量表达
光纤陀螺仪的分类
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
Fibre Optic Gyroscope 光纤陀螺仪
闭环光纤陀螺的基本原理是在光纤环中人为地引入一非互易的补偿相移，以抵消由于 光纤环旋转产生的Sagnac相移，补偿相移与Sagnac相移大小相等，方向相反。光纤陀 螺始终工作在灵敏度最高的零位相差点附近，可以从补偿相移中获得陀螺的输出信号 ，这时陀螺的动态范围取决于引入补偿位相的器件性能。 较之开环陀螺，闭环光纤陀螺避免了陀螺输出的非线性，动态范围广，检测精度高。 另外，闭环方案的使用，使得光纤陀螺能自动调整优化状态，进行动态探测追踪。
谐振腔光纤陀螺结构图
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
与 I—FOG相比，R— FOG具有以下特点： 光纤长度短 ，降低了成本； 采用高相干光源，波长稳定性高； 检测精度高，动态范围大。
注意：R-FOG
研究起步较晚，且对光源要求十分苛刻，所以目前R-FOG
还处于实验室研究阶段，但是和I-FOG相比有上述优势，因此各国都投 入大量人力对其进行研究，相信在不久的将来，R-FOG一定可以在惯性 导航与制导等诸多领域得到广泛应用。
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
布里渊型光纤陀螺( B— FOG)
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
干涉型光纤陀螺 ( I—FOG ) 是研究开发最早、技术最为成熟的光纤陀螺，属第1代光 纤陀螺 。它利用干涉测量技术把光位相的测量转变为光强度的测量，从而较简单地测 出Sagnac位相变化。 按照位相偏置方式可以分为：位相差偏置方式、光外差方式和延时调制方式。 按照光路组成可以分为消偏型、全光纤型和集成光学型。 按照检测相位的方法可分为
POWERPOINT
Fibre Optic Gyroscope 光纤陀螺仪
刘同磊 邹策 靳世广 刘欢 S15085203001 S15085203002 S15085203003 S15085203004
思考？
ContentsΒιβλιοθήκη Baidu
1 2 3 4
光纤陀螺仪简介
基本原理-sagnac效应
光纤陀螺仪的分类 光纤陀螺仪的应用
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
Sagnac 效应
传输时间差：
t tCCW
4R2 tCW 2 c
M CCW CCCW
M l
M ’
传输光程差：
4R 2 L t c c
传输相位差
4 RL S 0 c
(a)
(b)
图1 理想环形光路系统中的 Sagnac 效应 (a)系统静止；(b)系统旋转
开环型（左图）和 闭环型（右图）
宽带光源
ASE
耦合器 光电检测器
Y波导 光纤环
干涉光强信号
A/ D
逻辑电路
D/ A
转速信号
开环型
闭环型
调制电压信号
PIN
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
开环光纤陀螺是指依据Sagnac原理，通过干涉光强的变化直接检测干涉后的Sagnac相 移，从而得到旋转角速率。 开环系统的优点是电路简单，但是开环光纤陀螺输出响应存在非线性，因而动态范围 较窄，检测精度低。
……
光纤陀螺仪与其他陀螺仪比较
如图1(a)所示，在无旋转条件下，两束光传输时间相等，为
tCCW tCW
L 2R c c
M CCW CCCW
M l
M ’
如图1(b)所示，ω旋转条件下为
2R t CCW c R 2R t CW c R
(a)
(b)
图1 理想环形光路系统中的 Sagnac 效应 (a)系统静止；(b)系统旋转
机械陀螺仪
激光陀螺仪
光纤陀螺仪
光纤陀螺仪简介
与机械陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点：
零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力； 绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级； 无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；
易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；
传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受 到了很多方面的制约。
光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。 光纤陀螺仪（fibre optic gyroscope）是一种利用萨格奈克( Sagnac ) 效应测量旋转角速率ω的新型全固态 惯性仪表。
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
干涉式陀螺首次应于道尼尔328客机上，目前应用于波音777飞机的姿态和空 气数据系统(SAARU)。
干涉光线仪 装置安放处
道尼尔328客机
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
谐振腔光纤陀螺（R-FOG）是第2代光纤陀螺。它利用一个循环的环形
谐振腔来增强旋转引起的萨格奈克效应。
光纤陀螺仪简介
陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．现代陀螺仪是一种能够精 确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它 的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。
摘自《中国惯性技术学报》
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
各种类型的光纤陀螺,基本原理都是利用 Sagnac 效应 ,只是各自所采用的 位相或频率解调方式不同,或者对光纤陀螺的噪声补偿方法不同。
检测器
分束镜 光源
透镜
透镜
光纤线圈
光纤陀螺结构图
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
Sagnac 效应
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
当环行光路绕垂直于所在平面并通过环心的轴以角速度旋转时，则沿 顺 、 逆时针方向传播的两波列光波在环路中传播一周产生的相位差 为：
※A为光传播路径包围的面积一般的向量表达
光纤陀螺仪的分类
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
Fibre Optic Gyroscope 光纤陀螺仪
闭环光纤陀螺的基本原理是在光纤环中人为地引入一非互易的补偿相移，以抵消由于 光纤环旋转产生的Sagnac相移，补偿相移与Sagnac相移大小相等，方向相反。光纤陀 螺始终工作在灵敏度最高的零位相差点附近，可以从补偿相移中获得陀螺的输出信号 ，这时陀螺的动态范围取决于引入补偿位相的器件性能。 较之开环陀螺，闭环光纤陀螺避免了陀螺输出的非线性，动态范围广，检测精度高。 另外，闭环方案的使用，使得光纤陀螺能自动调整优化状态，进行动态探测追踪。
谐振腔光纤陀螺结构图
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
与 I—FOG相比，R— FOG具有以下特点： 光纤长度短 ，降低了成本； 采用高相干光源，波长稳定性高； 检测精度高，动态范围大。
注意：R-FOG
研究起步较晚，且对光源要求十分苛刻，所以目前R-FOG
还处于实验室研究阶段，但是和I-FOG相比有上述优势，因此各国都投 入大量人力对其进行研究，相信在不久的将来，R-FOG一定可以在惯性 导航与制导等诸多领域得到广泛应用。
谐振腔光纤陀螺 ( R— FOG)
布里渊型光纤陀螺( B— FOG)
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
干涉型光纤陀螺 ( I—FOG ) 是研究开发最早、技术最为成熟的光纤陀螺，属第1代光 纤陀螺 。它利用干涉测量技术把光位相的测量转变为光强度的测量，从而较简单地测 出Sagnac位相变化。 按照位相偏置方式可以分为：位相差偏置方式、光外差方式和延时调制方式。 按照光路组成可以分为消偏型、全光纤型和集成光学型。 按照检测相位的方法可分为
POWERPOINT
Fibre Optic Gyroscope 光纤陀螺仪
刘同磊 邹策 靳世广 刘欢 S15085203001 S15085203002 S15085203003 S15085203004
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光纤陀螺仪简介
基本原理-sagnac效应
光纤陀螺仪的分类 光纤陀螺仪的应用
光纤陀螺仪原理-Sagnac效应
Sagnac 效应
传输时间差：
t tCCW
4R2 tCW 2 c
M CCW CCCW
M l
M ’
传输光程差：
4R 2 L t c c
传输相位差
4 RL S 0 c
(a)
(b)
图1 理想环形光路系统中的 Sagnac 效应 (a)系统静止；(b)系统旋转
开环型（左图）和 闭环型（右图）
宽带光源
ASE
耦合器 光电检测器
Y波导 光纤环
干涉光强信号
A/ D
逻辑电路
D/ A
转速信号
开环型
闭环型
调制电压信号
PIN
干涉式光纤陀螺 ( I — FOG)
开环光纤陀螺是指依据Sagnac原理，通过干涉光强的变化直接检测干涉后的Sagnac相 移，从而得到旋转角速率。 开环系统的优点是电路简单，但是开环光纤陀螺输出响应存在非线性，因而动态范围 较窄，检测精度低。