吉大《电力拖动自动控制系统》在线作业二答卷
吉大2022-2022学年第二学期期末《电力拖动自动控制系统》(大作
吉大2022-2022学年第二学期期末《电力拖动自动控制系统》(大作一、简答1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。
每部分是什么。
答：无环流逻辑控制器有四部分：电平检测、判断逻辑、延时电路、联锁保护2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用。
答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
3、两组可逆整流装置反并联可逆线路中分析直流平均环流如何产生的。
答：直流平均环流是由于正组晶闸管和反组晶闸管均处于整流使电源短路产生的电流。
瞬时脉动环流是由于正组输出电压和反组输出电压瞬时值不同。
正组的瞬时值大于反组的瞬时值，产生电压差从而产生的电流。
4、ＳＶＰＷＭ，SPWM、电流滞环跟踪ＰＷＭ控制技术他们控制目的分别是什么。
答：SVPWM控制目的：形成圆形旋转磁场SPWM控制目的：控制输出电压为正弦波电流滞环跟踪PWM控制目的:控制电流为正弦波5、写出三相异步电动机在两相,坐标系下数学模型。
磁链方程电压方程αLβ0rαLmrβ00L0LmLm0Lr00iαiLmβ0irαLrirβururuRipuRipRrirprwrRrirprwr。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 满分答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。
）1. 在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。
A. 运算放大器B. 稳压电源C. 电动机允许的过载能力正确答案：C2. 在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A. 维持转速恒定B. 维持定子全磁通恒定C. 维持气隙磁通恒定D. 维持转子全磁通恒定正确答案：C3. 异步电动机矢量控制系统的受（）参数影响最大。
A. 定子电感LsB. 转子电感LrC. 定子电阻RsD. 转子电阻Rr正确答案：C4. 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。
A. 恒压频比控制B. 恒定子磁通控制C. 恒气隙磁通控制D. 恒转子磁通控制正确答案：D5. 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应正确答案：D6. α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。
A. 本组逆变阶段B. 它组反接制动阶段C. 它组逆变阶段正确答案：C7. 在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A. 稳定性越好B. 快速性越好C. 稳态精度越高正确答案：B8. 交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（）。
A. 不变B. 全部以热能的形式消耗掉了C. 大部分回馈到电网中D. 前面三个答案均不对正确答案：B9. 在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（）A. Id=0B. Id=IdlC. Id=Idm正确答案：B10. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）A. n<n1，输出功率低于输入功率B. n<n1，输出功率高于输入功率C. n>n1，输出功率高于输入功率D. n>n1，输出功率低于输入功率正确答案：C11. 在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
吉大《自动控制原理》在线作业二答案
吉大《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）得分：20V 1. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续控制系统D. 离散控制系统满分：4 分得分：42. 对控制系统的基本要求是（）。
A. 稳B. 快C. 准D. 慢满分：4 分得分：43. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分得分：44. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A. 系统输出B. 系统输入C. 反馈满分：4 分得分：45. 下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A. 它是现代控制理论的基础B. 可以描述系统的输入输出之间的关系C. 可以描述系统的内部特性D. 特别适用于多输入多输出系统满分：4 分得分：4三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：42. 稳态误差取决于系统的输入类型。
与输入位置无关。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：43. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：44. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：45. 支路不是连接两个节点的定向线段。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：46. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：47. 传递函数不具有不变性。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：48. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：49. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
A. 错误B. 正确满分：4 分得分：410. 在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
《电力拖动自动控制系统》试题及答案
《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题 30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是。
2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。
3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。
比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。
6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。
10、在 s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。
（）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
（）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。
吉大20新上学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二_1
(单选题)1: 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A: 10
B: 100
C: 1000
D: 10000
正确答案: D
(单选题)2: ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A: 转差功率消耗型调速系统
B: 转差功率馈送型
C: 转差功率不变型调速系统
D: B和C
正确答案: A
(单选题)3: 系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A: 变大
B: 先变小后变大
C: 变小
D: 先变大后变小
正确答案: C
(单选题)4: 系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A: 越高
B: 越低
C: 先高后低
D: 先低后高
正确答案: A
(单选题)5: 同步电动机（）。
A: 有转差
B: 没有转差
C: 转差为1
D: 视具体条件而定
正确答案: B
(多选题)6: 调速系统的稳态性能指标指（）
A: 调速范围
B: 静态差
C: 调速时间
D: 反馈时间
正确答案: A,B
(多选题)7: 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A: 概念清楚。
电力拖动自动控制系统第二章习题答案
第二章双闭环直流调速系统2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力电子变换器的放大倍数不行。
若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值。
2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？答：转速调节器的作用是：（1）使转速n很快的跟随给定电压Un※变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可以实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定。
电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。
2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？答：若都是PI调节器，则两个调节器的输入偏差为0，即Ui※=Ui，Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui，Uc=U d0/K s=RI d+C e n=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。
2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是比例调节器，对系统的静、动态性能会有什么影响？答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。
2-5 在转速、电流双闭环系统中，采用PI调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为0，为什么？答：反馈线未断之前，Id=In，令n=n1，当转速反馈断线，ASR迅速进入饱和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞T l，n↑，Id↓，△Ui出现，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此过程重复进行直到ACR饱和，n↑，Id↓，当Id=In，系统重新进入稳态，此时的速度n2＞n1，电流给定为Un※max= Idmaxβ＞电流反馈信号Un= Inβ，偏差△Ui不为0。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用得可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统得稳态性能指标包括___________与___________3.反馈控制系统得作用就是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见得调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得跟___________与对扰动输入信号得___________7.电流截止负反馈得作用就是___________8.静态环流可以分为___________与___________9.自动控制系统得动态性能指标包括对给定输入信号得___________与对扰动输入信号得___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________与___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速得基本类型中最好得一种节能省力型调速方案就是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中得两个调速器通常采用得控制方式就是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率与机械特性得硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型得调速系统就是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差得情况下保持恒速运行,实现无静差调速得就是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行得首要条件就是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用得数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器得英文缩写就是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统得起动过程中不包括A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点得就是A.饱与非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱与线性控制12.下列交流异步电动机得调速方法中,应用最广得就是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波就是频率与期望波相同得A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点得就是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统得中断服务子程序中中断级别最高得就是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分得英文缩写就是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统得静差率指标应以何时所能达到得数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性得分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统得稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器得数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节得作用就是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速得稳态精度就是否还会给定电源与测速发动机精度得影响？并说明理由。
[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一-2
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【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第2题,同步电动机（）。
A、有转差B、没有转差C、转差为1D、视具体条件而定正确答案:B第3题,( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A、转差功率消耗型调速系统B、转差功率馈送型C、转差功率不变型调速系统D、B和C正确答案:A第4题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第5题,在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A、电流B、电源C、电压D、电阻正确答案:A第6题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第7题,双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间控制D、动态控制正确答案:A,B,C第8题,常用的可控直流电源有（）A、旋转变流机组B、静止式可控整流器C、直流斩波器D、发射器正确答案:A,B,C第9题,双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A、电流上升阶段B、恒流升速阶段C、转速调节阶段D、电压调节阶段正确答案:A,B,C第10题,建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A、概念清楚B、计算公式简明C、指明参数调整的方向D、适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案:A,B,C,D第11题,电流波形的断续会影响系统的运行性能。
（）A、错误B、正确正确答案:第12题,采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。
（）A、错误B、正确正确答案:B第13题,积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
（）A、错误B、正确正确答案:B第14题,调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。
奥鹏吉林大学21年9月《电力拖动自动控制系统》网考复习题答案.doc
单选题1.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A2.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A3.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A4.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.55.稳定裕度大，动态过程振荡（）。
A.强B.弱C.时强时弱D.无关答案: B6.系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A.变大B.先变小后变大C.变小D.先变大后变小答案: C7.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A.越高B.越低C.先高后低D.先低后高答案: A8.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A.电流B.电源C.电压D.电阻答案: A9.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A.10B.100D.10000答案: D10.从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A.负载扰动B.电源扰动C.机械扰动D.B和C答案: A11.( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.转差功率消耗型调速系统B.转差功率馈送型C.转差功率不变型调速系统D.B和C答案: A12.同步电动机（）。
A.有转差B.没有转差C.转差为1D.视具体条件而定答案: B13.异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A.转差功率消耗型B.没有转差C.转差功率不变型D.B和C答案: A14.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
B.PIC.PD.PD答案: B15.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。
A.越小B.越大C.不变D.不确定答案: A16.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。
电力拖动自动控制系统习题答案版
第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。
VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。
2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆； 2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=∆+=rpm n n n N 150min min 0=∆+=max n n N =，rpm n N 15=∆ 所以1115150151500min max =--==n n D 1.0151114851511=⨯+⨯=∆+∆=D n n D n s N N N 2-4：r v n R I U C N a N N e m in/1478.0/)(⋅=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=⨯=+=∆ 1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=⨯==∆/()27.45%N op N op s n n n =∆+∆=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 2-6：v K K U K K U s p us p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U Uv U K K K K U dcl s p s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 66.1119.71001=-=-∆∆=cl opn n K 2-8：rpm n cl 801=∆，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=⨯=+∆=∆；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+∆=∆； 由)1(11s n s n D cl N -∆=，)1(22s n s n D cl N -∆= 则：229.41/802112≈=∆∆=cl cl n n D D 2-9：1）r v n R I U C N a N N e m in/1342.0/)(⋅=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=⨯=++=∆rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=⨯⨯=-=∆ 所以9.35133.889.2461=-=-∆∆=cl op n n K 23、4n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*⋅==≈α77.13==s e p K ；3、42271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0=s p e K α。
吉大18秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二(满分)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A: 电流B: 电源C: 电压D: 电阻正确答案:(单选题) 2: ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A: 转差功率消耗型调速系统B: 转差功率馈送型C: 转差功率不变型调速系统D: B和C正确答案:(单选题) 3: 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A: 10B: 100C: 1000D: 10000正确答案:(单选题) 4: 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A: 2B: 3C: 4D: 5正确答案:(单选题) 5: 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A: 负载扰动B: 电源扰动C: 机械扰动D: B和C正确答案:(多选题) 1: 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A: 电流上升阶段B: 恒流升速阶段C: 转速调节阶段D: 电压调节阶段正确答案:(多选题) 2: 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A: 上升时间B: 超调量C: 调节时间D: 过载时间正确答案:------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (多选题) 3: PID调节器中具有哪些类型？（）A: 比例微分B: 比例积分C: 比例积分微分D: 比例放大正确答案:(多选题) 4: 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二参考满分答案
吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二参考答案吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二答案一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A. 10B. 100C. 1000D. 10000参考答案：D2. 系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A. 越高B. 越低C. 先高后低D. 先低后高参考答案：A3. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C参考答案：A4. 系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A. 变大B. 先变小后变大C. 变小D. 先变大后变小参考答案：C5. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C参考答案：A吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
）1. 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。
A. 调速系统B. 位置移动系统C. 张力控制系统D. 多电机同步控制系统参考答案：ABCD2. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好参考答案：ABCD3. 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。
A. 不饱和B. 饱和C. 退饱和D. 非饱和参考答案：ABC4. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间参考答案：ABC5. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段参考答案：ABC吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。
《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)
《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。
2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。
3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。
4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。
[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二-2
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【奥鹏】-[吉林大学]吉大20春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二试卷总分:100 得分:100第1题,为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A、2B、3C、4D、5正确答案:A第2题,稳定裕度大，动态过程振荡（）。
A、强B、弱C、时强时弱D、无关正确答案:B第3题,系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A、越高B、越低C、先高后低D、先低后高正确答案:A第4题,系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A、变大B、先变小后变大C、变小D、先变大后变小正确答案:C第5题,同步电动机（）。
A、有转差B、没有转差C、转差为1D、视具体条件而定正确答案:B第6题,双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。
A、不饱和B、饱和C、退饱和D、非饱和正确答案:A,B,C第7题,PID调节器中具有哪些类型？（）A、比例微分B、比例积分C、比例积分微分D、比例放大正确答案:A,B,C第8题,调速系统的稳态性能指标指（）A、调速范围B、静态差C、调速时间D、反馈时间正确答案:A,B第9题,从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。
A、调速系统B、位置移动系统C、张力控制系统D、多电机同步控制系统正确答案:A,B,C,D第10题,常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A、上升时间B、超调量C、调节时间D、过载时间正确答案:A,B,C第11题,对于调速系统来说，最重要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
（）A、错误B、正确正确答案:B第12题,测速软件由捕捉中断服务子程序和测速时间中断服务子程序构成。
（）A、错误B、正确正确答案:第13题,位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统。
（）A、错误B、正确正确答案:第14题,对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压的方式最好。
（）A、错误B、正确正确答案:B第15题,抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。
吉大18春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二-0004.F446DEA6-DD30-4D49-9A92-B52A4F162AAC(总8页)
吉大18春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二-0004
在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A:电流
B:电源
C:电压
D:电阻
答案：A
( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A:转差功率消耗型调速系统
B:转差功率馈送型
C:转差功率不变型调速系统
D:B和C
答案：A
晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A:10
B:100
C:1000
D:10000
答案：D
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A:2
B:3
C:4
D:5
答案：A
从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A:负载扰动
B:电源扰动
C:机械扰动
D:B和C
答案：A
双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A:电流上升阶段。
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23.带制动电流通路的不可逆电路，电流波形是连续的，机械特性关系式比较简单。（）
答案:正确
24.直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。（）
答案:正确
25.一般控制系统的控制量和反馈量都是模拟的连续信号。（）
答案:正确
C.转差为1
D.视具体条件而定
答案:B
二、多选题(共5道试题,共20分)
6.调速系统的稳态性能指标指（）
A.调速范围
B.静态差
C.调速时间
D.反馈时间
答案:AB
7.建立调节器工程设计方法所遵循的原 Nhomakorabea是：（）。
A.概念清楚
B.计算公式简明
C.指明参数调整的方向
D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统
答案:ABCD
8.双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A.饱和非线性控制
B.转速超调
C.准时间控制
D.动态控制
答案:ABC
9.常用的可控直流电源有（）
A.旋转变流机组
B.静止式可控整流器
C.直流斩波器
D.发射器
答案:ABC
10.双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A.电流一定持续
B.可使电动机在四象限运行
C.电动机停止时有微振电流
D.低速平稳性好
答案:ABCD
三、判断题(共15道试题,共60分)
11.中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。（）
答案:正确
12.对于一个系统来说，能够符合要求的校正方案是唯一的。（）
答案:错误
13.被调量负反馈构成的反馈控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制，是性质不同的两种规律。（）
C.转差功率不变型调速系统
D.B和C
答案:A
3.系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A.变大
B.先变小后变大
C.变小
D.先变大后变小
答案:C
4.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A.越高
B.越低
C.先高后低
D.先低后高
答案:A
5.同步电动机（）。
A.有转差
B.没有转差
答案:正确
18.比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（）
答案:正确
19.PWM系统开关频率高，电流容易连续，但谐波较多。（）
答案:错误
20.晶闸管可以允许电流反向。（）
答案:错误
21.调速系统的动态指标以跟随性能为主。（）
答案:正确
22.反馈检测装置的误差是反馈控制系统无法克服的。（）
吉大18春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二-0001
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共5道试题,共20分)
1.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A.10
B.100
C.1000
D.10000
答案:D
2.( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.转差功率消耗型调速系统
B.转差功率馈送型
答案:正确
14.在模拟测速时，可由硬件组成的滤波器来滤除干扰信号。（）
答案:正确
15.数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，不受器件温度漂移的影响。（）
答案:正确
16.采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。（）
答案:正确
17.调速系统的静态差应以最低速时所能达到的数值为标准。（）