shafer气液联动阀
SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
03
动作异常
如发现阀门动作异常,应检查气源和液压系统是否正常,气液联动阀执
行机构内部是否有堵塞或损坏,如有需清洗或更换相关部件。
05 Shafer气液联动阀执行机 构与其他阀门的比较
与其他阀门的特点比较
高效稳定
采用气液联动技术,具有快速响应和 稳定控制的特点。
长寿命
由于其低磨损和长寿命的设计,减少 了维护和更换的频率。
执行部分的作用是根据控制部分的指令,实现对阀门的开启和关闭操作。
控制部分
01
控制部分是Shafer气液联动阀执行机构的指挥中心,它由传感器、控 制器和电磁阀等组成。
02
传感器用于检测阀门的状态、压力、温度等参数,将检测到的信号传 输给控制器。
03
控制器根据接收到的信号和预设的控制逻辑,通过电磁阀控制气液活 程
停止信号输入
通过控制信号输入停止指令。
清理维护
停止工作后,进行必要的清理和维护工作, 确保设备良好运行。
停止过程
气液联动阀执行机构接收到停止指令后,开 始关闭各部件,停止工作。
记录与报告
记录气液联动阀执行机构的工作状态和运行 数据,生成相应的报告。
04 Shafer气液联动阀执行机 构的维护与保养
2
气液罐用于存储润滑油和压缩空气,气液活塞在 压缩空气的作用下推动润滑油,通过管路将润滑 油输送到执行部分。
3
气液联动部分的作用是实现润滑油的输送和活塞 的往复运动,为执行部分提供动力。
执行部分
执行部分是Shafer气液联动阀执行机构的重要组成部分,它由执行杆、连 杆和曲柄等组成。
执行杆通过连杆与曲柄连接,曲柄在气液活塞的推动下实现旋转运动,从 而带动执行杆实现开启和关闭动作。
SHAFER气液联动阀执行机构学习课件(技术材料)
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专业课件
阀门气液联动驱动装置
拨叉式 旋转叶片式
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专业课件
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专业课件
一. SHAFER阀门执行机构的基本组成
➢ POPPET BLOCK CONTROL(提升阀气路控制块) ➢ MANUAL HAND PUMP(手动泵装置) ➢ ROTARY VANE(执行器) ➢ GAS HYDRAULIC TANK(气液罐) ➢ POWER STORAGE TANK(备用气源罐) ➢ LINEGUARD2200(LINEGUARD2200控制箱)
检查控制箱参数的设置及时间记录。 恢复装置,如需要,进行功能测试。
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专业课件
四. SHAFER阀门执行机构的维护
在线自动功能的测试
确认装置动力气源、检测气源开启。
检查装置和控制箱设置参数是否符合要求。
由调控中心发出关闭(打开)GOV阀门的命令,检查阀门是否关 闭并关闭到位。
装置驱动阀门执行到位后,余气排空,确认装置和阀门是否关闭 到位,远传信号是否准确。
关闭动力源根部阀,反复拉动任何一个手柄直至控制器 中的余气放空,带储气罐的装置要将储气罐放空
拆除控制块左上方和右册的螺帽,取出滤芯,检查控制 块滤芯是否清洁,并用煤油进行清洗,如滤芯破损或无 法清除杂物,则更换控制块滤芯,吹扫引压管。
缓慢松开储油罐下方排污丝堵,观察排出的油是否清洁, 直到排出的油清洁为止
RoD setpoint)比较 记录异常压力值和发生的时间
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专业课件
五. LINEGURD2200
LINEGUARD2200的参数设置和记录形式
Minor Data Logs Major Data Logs Event Logs(参数和设定值的设置) Alarm Logs(报警记录)
shafer气液联动阀爆管电磁阀E口漏气风险分析及处理
shafer气液联动阀爆管电磁阀E口漏气风险分析及处理发布时间:2022-07-14T07:36:34.317Z 来源:《城镇建设》2022年5卷第3月第5期作者:刘亮有、夏慧波、熊阿美、李艳伟、何凯云[导读] 西气东输使用的shafer气液联动执行机构有两种类型,即带电控单元箱和不带电控单元箱;阀室内的气液联动执行机构都是带电控单元箱的。
带电控单元箱的执行机构被安装在干线截断阀上,刘亮有、夏慧波、熊阿美、李艳伟、何凯云西气东输南昌输气分公司江西省南昌市 330038摘要:西气东输使用的shafer气液联动执行机构有两种类型,即带电控单元箱和不带电控单元箱;阀室内的气液联动执行机构都是带电控单元箱的。
带电控单元箱的执行机构被安装在干线截断阀上,它可时刻监视管道的压力变化,当压力或压降速率高于(或低于)某一设定值时,电控单元箱输出电信号,爆管电磁阀接收到电信号时,气路导通,使关先导阀导通,进而使shafer气液联动阀关阀。
因此,当电磁阀出现内漏时,也易导致阀门误关断。
本文通过对气液联动阀气路进行深入分析及对爆管电磁阀进行模拟测试,加深了对爆管电磁阀的认识。
结合西气东输管道现场应用情况,提出了提高气液联动阀运行可靠性的建议,以减少发生意外关断的频率,使管道系统安全平稳地运行。
关键词:气液联动阀误关断爆管电磁阀一、气液联动阀执行机构气路分析气液联动阀自动关断主要有4种情况:通过LineGuard检测自动进行关断;通过SCADA系统远控进行ESD关断;通过SCADA系统远控进行正常关阀动作。
其他故障如关阀电磁阀或者ESD电磁阀故障。
如下图所示:对9870型号的气路进行分析,可以使阀门关闭的详细方式有:1)电控单元20的爆管电磁阀得电或此电磁阀内漏导致关位先导导通;2)关位先导阀18本体故障,导致关位先导阀PC口导通;3)关位电磁阀得电或此电磁阀内漏导致关位电磁阀PC口导通;4)手动拉关位提升阀手柄就地气动关阀;5)操作手动泵压杆就地液动关阀;6)关位提升阀故障。
SHAFER气液联动执行机构操作维护保养规程
SHAFER气液联动执行机构操作维护保养规程1范围1.1 本规程规定了XX公司SHAFER气液联动执行机构操作、维护和保养的方法和规程。
1.2 本规程适用于XX公司SHAFER气液联动执行机构的操作、维护和保养。
2作业前的风险识别及消减措施2.1风险识别2.1.1气动操作时,气液罐放出剩余带压可燃气体,干线阀门连续开关两次可燃气体探测仪显示浓度可达20%,阀门周围必须严格注意防火。
2.1.2现场气动操作阀门时没有远离安全泄放口,造成人员伤害。
2.1.3操作人员对工艺流程和设备状态不清楚,可能造成设备损坏或意外事故。
2.1.4气缸气量不够,不能完成阀体动作。
2.1.5冲压过快导致阀体误动作。
2.1.6未告知调度人员或没有调度令自行决定,影响供气计划。
2.2消减措施2.2.1严格遵守场站安全规定,进入阀室和工艺区时,不能带火种、手机必须关机等安全条例。
2.2.2现场气动操作阀门时应该远离安全泄放口。
2.2.3操作阀门前应注意检查阀门的开闭状态后再操作。
2.2.4检查各引压管是否打开,气缸气量是否充足。
2.2.5给气缸充气时要注意充气速度,防止阀体误动作。
2.2.6执行机构动作前要告知武汉调控中心或有武汉调控中心调度令才能进行。
2.2.7现场操作时保证一人操作一人监护,发现问题及时补救。
3SHAFER气液联动执行机构操作流程3.1 操作前检查3.1.1 驱动装臵进气阀处于全开状态,观察气压表压力值,应达到规定要求(2.5MPa-5.0MPa)。
3.1.2 检查气路和油路管道及接头处有无泄漏。
3.1.3 液压定向控制阀选择开或关后,用手泵检查执行机构的工作情况,阀门开关运行应平稳、无卡阻现象。
3.2就地手泵“开阀”3.2.1 把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的“手掌按钮”推入,确认另一侧标有“CLOSE”的“手掌按钮”处于拉出状态。
3.2.2 提起手动泵操作柄至最高端,向下按动手柄;重复上步,直至阀位指示器指到全开位臵。
气液联动执行机构
气液联动执行机构(SHAFER)一、设备简介SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀,其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后,一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理1、结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分,分别是:控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是:导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是:将动力气的气压在气液罐中变为液压,液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动,带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是:导通手动泵至驱动器流程,手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上,带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大,使传动轴转动,带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型,分别为:●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构,其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制,远程开关控制,ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能,另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图(1)执行器(2)气/液联动罐(3)气/液联动罐(4)手动液压泵(5)速度调节孔板(6)储气罐(7)排液阀(8)排气阀(9)单向阀(10)压力表(11)梭阀模块(12)过滤器(13)先导过滤器(14)活塞(15)手柄(16)梭阀(17)电磁阀(18)电磁阀(19)截断阀(20)电磁阀(21)限位阀(22)就地操作装置(23)叶片(24)压力调节器(25)安全放空阀(26)梭阀(27)先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图,动力气体是天然气。
阀门执行机构(Shafer)知识培训
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五. LINEGURD2200
Rate of Drop(PSIG/MIN) - Interval = 30 Date 05/09/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 Time 22:36:03 13:06:41 13:36:41 14:06:41 14:36:41 15:06:41 15:36:41 16:06:41 1 0.012748 0.018294 0 -0.01083 0 0.03643 0.031217 0.04959 2 0.050517 -0.01097 -0.01604 -0.06742 0 0.058116 0.021773 0 3 0.0364 -0.03737 -0.01316 0 0.023606 -0.02637 -0.02827 -0.02309 4 0 0 0.026477 0.025565 0.025503 -0.02587 0 0 5 -0.03063 0.046172 0.028811 -0.02309 -0.02123 -0.02164 0.02742 0.018919
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4 6 2 1 3
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引压管
阀门
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4
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2 3
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SHAFER阀门执行机构的基本组成
POPPET BLOCK CONTROL (提升阀气路控制块)
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SHAFER阀门执行机构的基本 组成
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SHAFER气液联动执行机构培训
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4.1气液联动执行机构的结构
1.拨叉式执行机构 主要结构部件:拨叉
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4.1气液联动执行机构的结构
2.旋转叶片式
主要结构特点:旋转叶片 活动部件:1个 角行程 目前世界上提供旋转叶片结构
执行机构的主要是美国SHAFER 公司,隶属于EMERSON集团。
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二、气液联动执行机构的特点
与气动执行机构相比: 1.气动执行机构动作速度更快,可达到2秒以内,常用于紧急
截断设备(调压回路截断、高低压分界截断、井口等)。 2.气液联动执行机构动作较慢,但比较平稳,常用于干线截
断设备和站场进出口阀门。
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二、气液联动执行机构的特点
国内天然气长输管线的截断阀的控制一般采取SHAFER气液执行器驱 动,在管线一旦发生事故时,通过LINEGUARD的判断,在气液执行 器的驱动下立即关断阀门,大大减小了天然气的泄露以及事故的扩大。 了解 SHAFER 执行器的结构、工作原理,对日常维护、常见故障的 分析与解决起到决定性的作用。
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2提升阀与活塞在动力气与 压力弹簧的作用下回到初始 位置。关闭动力气路打开排 气气路。
3留在液压缸内的高压动力 气会通过放空口排出(绿色 表示),以平衡气罐和执行 机构压力。
1松开控制手柄
先导气开阀
3.动力气从控制模块 后出去通往开阀先导 阀
2.活塞推动提升阀向 上打开动力气路关闭 放空气路
气液联动执行机构
中原输油气分公司 李敏 ——18660800106
内容:
一. 阀门执行机构的分类 二. 气液联动执行机构的特点 三. 气液联动执行机构的功能 四. 气液联动执行机构的结构与操作 五. 气液联动执行机构的工作原理 六. 气液联动执行机构的维护 七. LINEGUARD
阀门执行机构(Shafer)
手操液压控制
关阀操作时,按下左拉手,提起手动液压摇杆, 上下摇动,直至阀位指示器指到全关位置; 开阀操作时,按下右拉手,提起手动液压摇杆, 上下摇动,直至阀位指示器指到全开位置; 操作人员完成操作后,必须仔细确认球阀的开 关位置是否满足调度中心正式下达的调度令的 要求,确认无误后方可离开现场。
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注意事项
在进行拉手柄气动操作时,应用手拉住手柄不放,直 至阀门到位为止。 气动操作时,因气液罐放出剩余带压气体,阀门周围 必须严格注意防火。 气动操作时,因气液罐放出剩余带压气体,阀门周围 必须严格注意防火。 对气液联动阀执行器进行测量液位或其它维护修理工 作之前,须首先关闭上、下游进气(LineGuard2000 控制盒进气阀不关)然后进行操作;带储气罐的阀还 应先将储气罐放空。 定期检查LineGuard2000控制盒是否严密关闭,应严 格防止其进水
13
图3:----中间状态 松开控制杆后,提升 阀会在提升阀弹簧和动 力气的作用下下移,从 而动力阀关闭,排气阀 打开。留在液压缸内的 高压动力气会通过排气 提升阀和单向阀排出, 以平衡气罐和执行机构 压力。
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工作原理
步骤1
步骤2 步骤2中,执行器正朝关位 顺时针方向旋转,高压液体 进入关入口,压力补偿通道 使得两关闭腔体同步受压, 此时,执行器产生完全平衡 的扭拒,推动叶片转动。
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五、维护-日常维护及巡检
用检漏夜检查各密封部位是否存在外
漏
从外观检查是否存在漏油 检查气液罐是否缺油
32
维护-入冬前的检查及维护
关闭动力源根部阀,反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放空,带储
阀门执行机构(Shafer)
2010年5月
阀门执行机构分类
手动 执行 机构
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阀门执行机构分类
电动
执行 机构
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阀门执行机构分类
气动
执行 机构
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阀门执行机构分类
气液 联动 执行 机构
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阀门气动/气液联动执行机构特点
利用管道中压力源或其它压力源作为动力源。
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五. LINEGURD2200
Rate of Drop(PSIG/MIN) - Interval = 30 Date 05/09/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 05/10/2002 Time 22:36:03 13:06:41 13:36:41 14:06:41 14:36:41 15:06:41 15:36:41 16:06:41 1 0.012748 0.018294 0 -0.01083 0 0.03643 0.031217 0.04959 2 0.050517 -0.01097 -0.01604 -0.06742 0 0.058116 0.021773 0 3 0.0364 -0.03737 -0.01316 0 0.023606 -0.02637 -0.02827 -0.02309 4 0 0 0.026477 0.025565 0.025503 -0.02587 0 0 5 -0.03063 0.046172 0.028811 -0.02309 -0.02123 -0.02164 0.02742 0.018919
shafer 操作维护手册
(1)执行器 (2)气/液联动罐 (3)气/液联动罐 (4)手动液压泵 (5)速度调节孔板 (6)储气罐 (7)排液阀 (8)排气阀 (9)单向阀 (10)压力表 (11)梭阀模块 (12)过滤器
图 1-2-4 控制原理图
(13)先导过滤器 (14)活塞 (15)手柄 (16)梭阀 (17)截断阀 (18)两通路通常关闭的 先导阀 (19)压力调节器 (20)电子式爆管保护控 制系统 (21)安全放空阀 (22)三通路通常开启的
图 1-2-3 控制原理图 (10)压力表 (11)梭阀模块 (12)过滤器 (13)先导过滤器 (14)活塞 (15)手柄 (16)动力梭阀 (17)截断阀 (18)两通路通常关闭的
先导阀 (19)压力调节器 (20)电子式爆管保护控
制系统 (21)安全放空阀 (22)太阳能板 (23)电池盒 (24)梭阀
b) 就地手动操作开或关阀门和执行器 开阀: 拉开“梭阀”模块(11)上的开阀手柄(15),此机械式的手柄直接将力作用在动
力梭阀(16)上,使其动作打开原来被“梭阀”(16)和动力气缸活塞(14)封锁住 的密闭空间,使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐(2),动力气驱动液压 油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄(15)直到执行器(1)驱动阀门达到全 开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后,松开手柄(15),“梭阀”模块(11) 将恢复到初始全封闭的位置,全部系统达到新的平衡状态。
气液联动阀的维护和操作完整版本
气液联动执行机构(SHAFER )操作维护1、设备功能简介1.1 SHAFER 阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀,其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式。
1.2 SHAFER 阀操作系统在安装调试测试正常后,一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC 机进行有关参数重新设定或修改。
1.3 SHAFER 气液联动执行机构结构原理SHAFER 气液联动执行机构包括三大部分,分别是:控制器、驱动器、液压操作系统。
● 控制器的功能是:导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
● 驱动器的功能是:将动力气的气压在气液罐中变为液压,液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动,带动阀杆转动。
● 液压手动系统的功能是:导通手动泵至驱动器流程,手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上,带动阀杆转动。
气液联动执行机构基本结构电子控制单气液罐储气罐驱动器气动控制回压力信号检气液联动球阀结构图2、使用操作2.1 手泵“开阀”2.1.1 将排空胶管的一端套在“梭阀”体标有“EXHAUST”的细管上,另一端引至室外。
2.1.2 把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的“手掌按钮”推入,确认另一侧标有“CLOSE”的“手掌按钮”处于拉出状态。
2.1.3 拔出手动油泵操作柄的锁销,将专用的操作杆插入操作柄孔中,上下压动油泵柱塞,观察阀位指示器转动,当指向“开”位置时,即实现开阀操作。
2.1.4 将油泵操作柄恢复到初始状态。
如不能恢复至原位,可拉起手动换向阀体上部的泄放平衡阀,再将操作柄复位。
2.2 手泵“关阀”2.2.1 将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“EXHAUST”的细管上,另一端引至室外。
2.2.2 将“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的“手掌按钮”推入,确认另一侧标有“OPEN”的“手掌按钮”处于拉出状态。
2.2.3 拔出手动油泵操作柄的锁销,将专用的操作杆插入操作柄孔中,上下压动油泵柱塞,观察阀位指示器的转动,当指向“关”位置时,即实现关阀操作。
《SHAFER气液联动阀执行机构学习》教案
《SHAFER气液联动阀执行机构学习》教案教案:SHAFER气液联动阀执行机构学习一、课程背景和目标课程背景:气液联动阀执行机构作为一种常见的阀门执行机构,广泛应用于工业自动化控制系统中。
了解气液联动阀执行机构的基本原理和工作方式,对于学习和理解自动控制系统的工作原理具有重要意义。
课程目标:1.了解气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
2.掌握气液联动阀执行机构的常见故障排除方法。
3.培养学生的实践动手能力,能够进行基本的气液联动阀执行机构的调试和维护。
二、教学内容和方法教学内容:1.气液联动阀执行机构的基本组成:包括气缸、液控阀和位置反馈装置。
2.气液联动阀执行机构的工作原理:包括气压信号控制、液压信号控制和位置反馈控制。
3.气液联动阀执行机构的故障排除方法:包括检查气源供应、检查液控阀、检查位置反馈装置等。
4.气液联动阀执行机构的调试和维护:包括调整气源压力、调整液控阀通断、检查位置反馈装置准确性等。
教学方法:1.讲解:通过课堂讲解,介绍气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
2.实验:通过实际操作,让学生亲自进行气液联动阀执行机构的调试和维护。
3.案例分析:通过分析实际案例,让学生学会故障排除的方法和技巧。
4.互动讨论:通过学生提问和回答,促进学生与教师之间的互动和思维碰撞。
三、教学步骤和时间安排教学步骤:1.介绍气液联动阀执行机构的基本概念和作用。
(10分钟)2.详细讲解气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
(30分钟)3.实验操作:让学生通过实践操作,进行气液联动阀执行机构的调试和维护。
(40分钟)4.案例分析:通过分析实际案例,学习故障排除方法和技巧。
(20分钟)5.互动讨论:进行学生提问和回答,加深学生对于气液联动阀执行机构的理解。
(20分钟)时间安排:本课程安排为2学时,共120分钟。
四、教材和教学资源教材:1.《SHAFER气液联动阀执行机构学习教材》2.相关参考书籍和论文资料教学资源:1.实验室设备:气液联动阀执行机构、空气压缩机、压力表、液控阀等。
浅谈shafer气液联动阀结构基本操作及维护保养
浅谈 shafer 气液联动阀结构基本操作及维护保养【摘要】本文阐述了天然气输气管线站内和阀室使用的shafer气液联动阀执行机构、工作原理、操作方法与日常维护保养等要点。
本文还综合分析了shafer气液联动阀常见故障,提出相应的解决方法,可为维护人员提出一些指导意见。
【关键词】shafer气液联动阀基本结构基本操作维护保养故障处理前言Shafer气液联动阀操作系统基本功能是人为开/关和爆管紧急关断,其中人为开/关分为就地手动、就地气动、远程操作三种方式。
Shafer气液联动阀主要为保障长输管道的安全运行,当天然气泄露或管道断裂时能够自行关断,如通过电控单元箱检测管道高、低压力和压降速率实现的,从而达到保护管道安全,防止事故扩大和减少经济损失。
1 气液联动阀的基本结构Shafer气液联动阀执行机构包括控制器、液压操作系统、驱动器,其结构见图1-1控制器功能是:导通动力器的引进流程、切换阀门开关方向、动力器的过滤。
驱动器功能是:将动力器的气压在气液罐中变为液压,在传到液缸中推动叶轮装置做旋转运动,从而带动阀杆转动,实现了阀门的。
液压手动系统功能是:导通手动泵到驱动流程,通过手动液压泵排出的液压油直接作用驱动器的叶轮上,从而带动阀杆转动,实现了阀门的。
图1-1气液联动阀基本结构1.执行器2.气液罐3.气液罐4.手动泵装置5.调速阀6.储气罐7.泄压阀8.安全阀9.单向阀 10.压力表 11.控制块 12.滤芯 13.滤芯 14.气路控制块 15.手操气动手柄16.提升阀 17.泄压阀 18.自动关气动阀 19.减压阀 20.电子控制单元 21.安全阀 22.二级锁定气动阀 23.锁定气动阀 24.梭阀 25.泄压阀 26.梭阀 27.远程关阀电磁阀 28.远程开阀电磁阀2 气液联动阀基本操作2.1管线压力或存储的气体压力或中心液压系统可为执行器提供动力。
执行器配有气体液压罐,以管线压力为动力。
执行器处在全关位置时,在执行器或罐内没有压力。
气液联动阀
Rotor 转子衬套 Bushing
Shoe Seal 定子密封件 Rotor 转子
壳体 Body
Vane 叶片 Adjustable Stop 止动棒
摆缸
Lower Head 底盖
5
基本构成-摆缸
6
基本构成--旋转叶片
– 恒扭拒输出 – 压力X面积=输出扭 拒 – 液压平衡施加到两 旋转叶片
7
– 自动操作
• LineGuard2200电子控制单元自动控制
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基本操作—操作前检查
• • • • 1、确认气液联动装置驱动的阀门状态 2、确认控制回路上放空口打开 3、检查上下游进气引压管阀门全开 4、检查动力器压力是否高于最低工作压力 ,确认可以启动开关
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基本操作-本地操作
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基本操作--远程操作
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工作原理-典型控制系统
原理图
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工作原理-典型控制系统
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开
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放气
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工作原理-完全打开状态
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工作原理-阀门正在关闭状态
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工作原理-阀门关闭状态
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基本操作--操作分类
– 本地操作
• 本地手动液压泵操作 • 本地提升阀手柄气动操作
– 远程操作
• PLC/RTU远程操作
• 更换电路板 • 检查电缆和接口的连接 • 重新安装控制软件
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故障诊断--装置动作缓慢
• 可能原因:
– 速度控制阀开度过小 – 阀门或执行器扭矩过大 – 气源压力过低 – 气路通道异物堆积 – 解决办法:
• • • • 调节速度控制阀的开度 充分清洗阀门或执行器 增加气源压力 清洗气路通道中的滤芯和其它组件
气液联动阀的维护和操作
气液联动执行机构(SHAFER )操作维护1、设备功能简介1.1SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开 /关阀,其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式。
1.2SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后,一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PCL进行有关参数重新设定或修改。
1.3SHAFER气液联动执行机构结构原理SHAFER液联动执行机构包括三大部分,分别是:控制器、驱动器、液压操作系统。
控制器的功能是:导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
驱动器的功能是:将动力气的气压在气液罐中变为液压,液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动,带动阀杆转动。
液压手动系统的功能是:导通手动泵至驱动器流程,手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上,带动阀杆转动。
气液联动执行机构基本结构■-----------------气液联动球阀结构图2、使用操作2.1手泵“开阀”2.1.1将排空胶管的一端套在“梭阀”体标有“ EXHAUST的细管上,另一端引至室外。
2.1.2把“手动换向阀”上标有“ OPEN侧的“手掌按钮”推入,确认另一侧标有“CLOSE的“手掌按钮”处于拉出状态。
2.1.3拔出手动油泵操作柄的锁销,将专用的操作杆插入操作柄孔中,上下压动油泵柱塞,观察阀位指示器转动,当指向“开”位置时,即实现开阀操作。
2.1.4将油泵操作柄恢复到初始状态。
如不能恢复至原位,可拉起手动换向阀体上部的泄放平衡阀,再将操作柄复位。
2.2手泵“关阀”2.2.1将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“ EXHAUST的细管上,另一端引至室外。
2.2.2将“手动换向阀”上标有“ CLOSE侧的“手掌按钮”推入,确认另一侧标有“OPEN的“手掌按钮”处于拉出状态。
2.2.3拔出手动油泵操作柄的锁销,将专用的操作杆插入操作柄孔中,上下压动油泵柱塞,观察阀位指示器的转动,当指向“关”位置时,即实现关阀操作。
气液联动执行机构
气液联动执行机构〔SHAFER〕一、设备简介SHAFER阀操作系统的根本功能是爆管紧急迫断和人为的开/关阀,其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后,一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进展有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构构造与控制原理1、构造SHAFER气液联动执行机构包括三大局部,分别是:控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是:导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是:将动力气的气压在气液罐中变为液压,液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动,带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是:导通手动泵至驱动器流程,手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上,带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大,使传动轴转动,带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型,分别为:●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构,其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制,远程开关控制,ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能,另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图〔1〕执行器〔2〕气/液联动罐〔3〕气/液联动罐〔4〕手动液压泵〔5〕速度调节孔板〔6〕储气罐〔7〕排液阀〔8〕排气阀〔9〕单向阀〔10〕压力表〔11〕梭阀模块〔12〕过滤器〔13〕先导过滤器〔14〕活塞〔15〕手柄〔16〕梭阀〔17〕电磁阀〔18〕电磁阀〔19〕截断阀〔20〕电磁阀〔21〕限位阀〔22〕就地操作装置〔23〕叶片〔24〕压力调节器〔25〕平安放空阀〔26〕梭阀〔27〕先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图,动力气体是天然气。
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Pneumatic-hydraulic valve SHAFER陕京输气管道是我国长距离大口径高压输气管道,管道干线全长845km,支线长62km,全线共设47个线路截断阀,为气液联动阀(GOV阀),自美国SHAFER公司引进。
GOV阀的安装间距视地质条件而定。
在一般地质条件下,阀室间距为20km左右,地质条件良好的,间距可达30km以上(如沙泉至三岔两个阀室相距33.9km)。
在地震断裂带一线,阀室间距大幅度减小(如郝家寨1号与郝家寨2号,两阀室相距仅1.4km)。
一、GOV阀的特点1、特点根据生产需要,GOV阀分别设定了一个上限压力和一个下限压力,并规定了一个压降速率。
当压力超过上限或低于下限时,GOV阀自动关闭。
如果管道破裂导致天然气大量泄漏,当检测到的压降速率超过所给定的压降速率时,GOV阀会自动关闭。
GOV阀的这种特点可以保证全线安全平稳运行。
2、无需附加动力设备GOV阀以干线内的天然气(或手泵)作为动力源驱动开关操作,无需外加机械或电力设备。
这样既降低建设成本,又降低了设备故障率,使该阀运行更加可靠。
3、可实现自动化管理如果GOV阀安装远传遥控装置(RTU),则可进行信号远传,北京调控中心根据信号可以实现对阀状态的监视与关阀操作的遥控。
4、多种操作模式GOV阀有手动、气动、自控、遥控4种操作模式(陕京线只应用了遥控关模式),根据实际生产需要可任意切换,以提高阀的安全性与可靠性。
5、操作简单如果采用手动方式,只需更换不同挡位,压动手泵手柄,便可实现开关操作;气动方式按“左开右关”方向拉动操作手柄,便可以用管内天然气来驱动开关阀门。
若用笔记本电脑设定参数并启动控制功能,便可实现阀门的自动控制。
二、基本结构1、结构GOV阀主要由气源管、检测管、气液罐、执行器、操作箱、Lineguard控制箱、储气罐、RTU等组成(见图1).2、工作原理GOV阀的气源管直接从干线上引压,作为该阀的动力;检测管将干线压力值与压力变化参数传递至lineguard控制箱内的压力传感器,作为自控的依据;气液罐盛有半罐液压油,其余部分充满天然气,当GOV阀动作时,以气推油,以油推动转动机构(旋翼),实现GOV 阀的开关;执行器设有旋翼,浸入液压油中,气液罐来油推动旋翼旋转,旋翼带动与其相连的球阀转动,实现球阀的开关操作;操作箱设有手动操作所需的手泵和气动操作所需的开、关手柄;Lineguard控制箱的中央处理器根据设定值与检测管采集到的压力值比较结果,来确定阀门的开关,实现自动控制;内含的存储单元可记录900个事件,管道异常压力则以曲线图的形式记录下来;当干线压力大于罐内气体压力时,干线气体通过罐上单向阀向罐内注气,当罐内气压大于出厂时的设定值时,可通过罐顶的安全阀泄压;远传遥控装置可实现中央控制室对该阀门的状态监测与遥控关闭操作。
三、GOV阀的日常维护为使GOV阀始终处于良好的运行状态,必须对其进行定期维护。
1、清洗与更换过滤器管输天然气虽经分离、净化等处理,但仍含有少量泥沙等杂物。
用其做动力源,必须经过滤后才能进入气液罐,因此应定期清洗过滤器,防止泥沙等杂物进入气液罐。
GOV阀共有两级过滤器,拆卸之前必须先关闭气源管球阀,将阀内气体放空。
放空方法是:当阀门处于开启状态时,拉动开手柄;当阀门处于关闭状态时,拉动关手柄。
气体放空后,卸下过滤器固定螺栓取出过滤器,用煤油或汽油作清洗剂,用小钢刷将其清洗干净。
清洗时应仔细检查过滤网,如有破损应及时更换。
冬季天然气中的水汽结成冰后,会完全堵塞滤网,并使其变脆、更易破裂,清洗时更应小心,最好先用热水浸泡过滤器,将冰溶化后,再用煤油清洗。
2、检查与吹扫气源管天然气中的大块杂质或由水汽结成的冰都有可能堵塞气源管,致使动力气源不能进入气液罐,所以必须定期检查气源管的畅通情况。
管路的吹扫是解决堵塞问题的有效手段。
吹扫方法是,首先将气体放空,然后拧开任一级过滤器固定螺栓,取出过滤器,再将气源管上的球阀间歇性地开关几次,将管路中的水、泥沙等杂物吹出,直到通畅为止。
在管路吹扫时,工作人员应避开气流出口方向,以免被喷出的高压气流伤害。
3、检查与吹扫检测管取压点的压力值与压力变化情况由检测管传递至Lineguard控制箱。
若检测管被堵,实时压力值就不准确。
假如被堵管段的接口处有微量漏气,管段内的压力就会逐渐降低,当压力低于所设定的关阀下限压力时,GOV阀将误关闭。
所以,检查与吹扫检测管是一项重要工作。
在检测管吹扫前,先关闭自控功能,并关闭检测管上的球阀,切断干线来气,将Lineguard 控制箱的4个固定螺栓卸下,取下控制箱,开关几次球阀,吹扫检测管路,直到气流通畅为止。
重新安装时,要在检测管与控制箱的接口处用生料带进行密封。
4、检查气液罐内液压油及油位液压油是GOV阀的传动介质,为保证开关平滑,液压油的质量首先要得到保证。
气液罐内的天然气虽经过滤,但仍有泥沙、水等杂质沉积其中,必须定期进行清理维护。
维护步骤是,关断气源管球阀,放空阀体后,将气液罐顶部短接上的管路卸下,然后将短接拧下,将罐底部的排污螺栓放松几扣,以排出水或泥沙-水-油混合物,排净后拧紧排污螺栓。
完成液压油排污后,将钢卷尺从短接与气液罐的接口处一直插入罐底,然后抽出,观察油位是否正常。
若油位过高,可从气液罐底部的排污口放油,直到油位正常;若油位过低,可从短接接口处添加同一类型的液压油,直到油位符合要求为止。
5、检查电池电压打开Lineguard控制箱盖,将3根电源线的插头拔下,用万用表两两测量,即可得到准确数值。
若电池电压严重不足,则应立即更换电池。
检查完毕后,重新插好电源插头。
由于此段时间电池停止供电,存储器内信息会全部丢失,所以必须重新设定系统时钟,并将系统中存储的事件复位。
6、内部时钟的设定与存储事件的管理为使存储的数据具有实用价值,必须要有准确的日期与时间,两者的读取、修改与存储可用厂家附送的软件《Lineguard2000》完成。
利用通信缆线把控制模块与笔记本电脑的串行口连接起来,采用上述软件的“READ(读取)”项可将模块中的各项数据调出,然后进行校正、修改,确认后用“WRITE(写入)”项将所设的各参数存入控制模块中。
控制模块将按设定数据进行各项功能控制。
在正常的生产运行中,干线压力会产生一定范围内的波动,当Lineguard检测到的压力值或压降速率超出所设定的正常范围时,这种异常工况会以曲线图的形式记录下来,可供技术人员查阅、参考以及分析。
根据实际生产情况需要调整设定的参数时,应先将存储的事件读出,并保存到软盘或笔记本电脑的硬盘中,作为生产运行的第一手资料供以后分析和研究。
完成参数修改后,时钟和事件应复位,复位后再重新设定准确时钟,最后再使用新设定的参数启动生效。
因压力波动过大或其它原因导致GOV阀自动关闭,在开启该阀重新启动自控功能前,也应先把各种事件存储下来,并且将时钟与事件复位。
需要说明的是,当Lineguard产生一个关阀事件或一个数据采用事件后并不能马上从Lineguard中读出,因为Lineguard将所产生的事件记录作为一个文件写到其内部的存储模块中,需要约1h的时间,所以在事件产生1h后才能读到事件记录。
而把时钟和事件复位后,产生一个记录则至少需要2h,因为控制模块接收到复位信号并将存储模块中的记录全部清除也需要大约1h。
在冬季来临之前,对GOV阀各部分的检查维护应从严从细,应特别注意对管路吹扫、液压油排污、过滤器清洗,严防因冰堵造成阀门异常关闭和开关操作不灵活。
四、GOV阀的常见故障处理1、GOV阀在压力正常情况下异常关闭(1)检测管堵塞1998年年初曾发生过两起因冰堵造成的异常关阀事件。
将Lineguard 控制箱卸下,吹扫气源管。
开始时不能扫通,在经过几次检测管球阀开关后,大量冰渣才被气流喷出。
另一次冰堵是在用干线气体吹扫无效的情况下,采用开水浇淋融冰的方式,扫通了检测管。
(2)Lineguard控制箱故障Lineguard控制箱中的某些芯片受到损害时,会产生内部运算错误,由此而发生错误信号,造成异常关断。
此时最有效、最可靠的方法就是更换Lineguard 控制箱。
2、Lineguard通信功能失灵检查Lineguard与电脑的连接缆线是否折断或接口有无损坏。
最有效的方法是用此电脑和连接缆线与其它GOV阀进行数据交换。
如不能进行数据交换,需更换线缆重试。
如仍不能交换,则可判断为接口故障。
3、气源管和检测管接口处漏气因管道回填土在降雨后下沉,导致气源管和检测管受压变形,并从接口处漏气。
解决这一问题的方法是,先关闭GOV阀的控制功能,开挖回填土,关闭气源管和检测管连接干线的一次阀,放空后将管拆下,重新矫正或换管后再进行安装。
回填时,注意夯实,避免回填土再次下沉。
气源管和检测管的外径与卡套内径不匹配,接口处密封性差,从而导致漏气故障。
此种情况应更换气源管和检测管,提高密封性。
4、气液联动阀关闭不到位(1)关阀时间设置过短Lineguard的自控功能有设置关阀时间一项,其功能是,当阀门关闭时,由于梗阻或动力不足等原因使阀不能关到位,GOV阀在没有收到关闭到位情况下将一直做关阀操作。
当超过所设定的正常关阀时间时,自控系统将认为是关阀故障,Lineguard 内的电磁阀动作,使阀体放空,停止关阀操作,从而保护GOV阀不受损伤。
如果关阀时间过短(小于正常关闭所用时间),阀门正常关闭时到达所设定的时间,Lineguard内的电磁阀也会动作,使正常关闭操作停止,出现阀门不能关到位的故障。
解决的方法是,将笔记本电脑与Lineguard连接,运行《Lineguard2000》程序,并读取自控模块内部参数。
进入参数设置菜单,选择关阀时间设置,输入所需关阀时间,确认后传入控制模块。
在压力正常情况下,时间设定为60s较适宜(设定范围为10~255s)。
(2)限位阀调节不当当阀门关到位时,执行器轴上的凸轮压迫限位阀,使其内部活塞产生位移,从而控制管路的通断,使阀体放空,完成关阀操作。
如果限位器过于向前,在阀门还没有关到位时,凸轮已经压迫限位器使阀体放空,关阀操作也被迫停止,从而产生关阀不到位的故障。
如果限位器过于向后,在阀门完全关闭后,凸轮还没有压迫到限位器使阀体放空,这会使关阀操作一直进行,直到到达关阀时间由Lineguard完成放空,停止关阀操作。
在这种情况下,限位器的调节幅度一定要适当,既不能过前,也不能过后。
取下限位器上的橡胶护圈,松开被帽,进行调节螺栓的调节,以控制限位器的前后位置,根据情况作相应的调整。
5、现场与远传信号不同步装有RTU的GOV阀具有实现信号远传和远程关断功能。
调控中心对指定的GOV阀阀室发出一个关阀指令,阀室内的通信系统接到指令后,再由自控系统向GOV阀发出一个电信号,电信号使阀门上相应的电磁阀动作,接通关阀气路,关阀操作由此完成。