机器人厚板普通焊接作业标准
焊接机器人作业岗位安全操作规程
焊接机器人作业岗位安全操作规程1 范围本标准适应于公司范围内焊接机器人等作业岗位的安全操作。
2 岗位安全作业职责2.1 负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括使用各类设备、工具时对设备、工具及其安全装置的检查和处置。
2.2 负责本岗位各类作业，在作业和故障排除过程中，严格按照规定安全操作，正确佩戴和使用劳动防护用品。
2.3 负责本岗位各类焊接设备、变位机及其安全装置、工器具的日常管理和保养，确保其安全功能完好有效，保养过程按规定安全作业，本岗位不能解决的问题，及时报修。
2.4 负责本岗位范围内6S管理，保证作业现场整齐、整洁、安全，符合作业环境管理要求。
2.5 负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。
3 岗位主要危险有害因素（危险源）3.1 触电3.1.1 焊机不绝缘、接地接零不良、接线柱无保护罩、焊把线裸露，可能造成触电事故。
3.1.2 一次线和二次接线柱无护罩或焊把线有裸露、二次接线接头超过三个或连接不可靠、回路连接不规范，可能造成触电事故。
3.2 火灾3.2.1 作业场所的易燃物品接触明火，可能发生火灾事故。
3.3 灼烫3.3.1 焊渣飞溅、焊枪护罩或高温工件，可能造成人体烫伤。
3.4 起重伤害3.4.1 起重作业过程中，可能发生起重伤害。
3.5 其它伤害3.5.1 工件摆放超高等不合理、焊丝固定不牢固等造成其它伤害。
3.5.2 在拼装、焊接、转运、打磨等过程中，工件碰撞产生噪声可能造成噪声聋。
3.6 其它危险有害因素见公司危险源管理清单。
4 安全作业要求4.1 作业前准备安全要求4.1.1 遵守《电焊（铆焊）作业岗位安全操作规程》，操作人员持证上岗，并正确穿戴劳动防护用品。
4.1.2 焊接机器人作业区域安全警示标志及防护栏完好，检修门和开口部位安全销或安全锁等安全防护装置完好。
4.1.3 各行程限位、联锁装置、抗干扰屏蔽及急停装置灵敏、可靠。
4.1.4 焊接前仔细检查机器人电、气及除尘系统是否正常，禁止设备带病运行。
工贸企业焊接机器人操作规程范本
工贸企业焊接机器人操作规程范本第一章总则第一条为了规范焊接机器人的操作，确保操作人员的安全和生产的高效进行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有工贸企业内使用的焊接机器人。
第三条焊接机器人操作人员必须接受相关培训并持有相应证书。
第四条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违反操作规程的行为。
第五条工贸企业应当定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第六条工贸企业应当建立与维护焊接机器人操作记录，并保留至少三年。
第七条工贸企业应当对焊接机器人操作人员进行定期的安全培训，提高其安全意识和操作水平。
第二章焊接机器人的基本要求第八条焊接机器人必须符合国家安全标准和技术规范。
第九条焊接机器人必须具备相应的安全防护措施和安全设备。
第十条焊接机器人必须设置适当的工作区域，保证操作人员的安全。
第十一条焊接机器人必须经过定期的保养和维护，确保其性能稳定。
第十二条焊接机器人的操作必须由有关部门负责人授权后方可进行。
第三章焊接机器人操作规程第十三条焊接机器人操作人员必须在操作前查看焊接机器人是否正常运行。
第十四条焊接机器人操作人员必须穿戴符合安全要求的防护装备，包括头盔、手套、防护服等。
第十五条焊接机器人操作人员必须保证焊接机器人周围没有其他人员，以免发生意外。
第十六条焊接机器人操作人员必须熟悉焊接机器人的操作界面和功能，确保操作的准确性和稳定性。
第十七条焊接机器人操作人员必须按照操作规程进行操作，禁止随意调整焊接参数。
第十八条焊接机器人操作人员必须随时留意焊接机器人的运行状态，发现异常及时报告。
第十九条焊接机器人操作人员必须定期对焊接机器人进行维护和检修，确保其正常运行。
第四章焊接机器人的安全措施第二十条焊接机器人必须设置爆炸、火灾和漏电等预防设施。
第二十一条焊接机器人周围必须设置明显的安全警示标识，提醒周围人员注意安全。
第二十二条焊接机器人必须具备相应的防护措施，保护操作人员的安全。
第二十三条焊接机器人操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止违规操作。
abb机器人点焊参数
abb机器人点焊参数ABB机器人点焊参数引言ABB机器人是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，其点焊参数是指机器人在进行点焊作业时所设置的相关参数。
点焊是一种常用的焊接方法，通常用于焊接金属材料。
本文将介绍ABB机器人点焊参数的相关知识，包括电流、电压、焊接时间、焊接速度等。
一、电流电流是点焊参数中最重要的一个指标，它直接影响到焊接的质量和效果。
电流大小应根据焊接材料的类型和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较小的电流，焊接厚板时应选择较大的电流。
电流过小会导致焊接不牢固，电流过大则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
二、电压电压是指焊接电弧两焊头之间的电压差，它也是点焊参数中的重要指标。
电压的选择应根据焊接材料的种类和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较小的电压，焊接厚板时应选择较大的电压。
电压过小会导致焊接不牢固，电压过大则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
三、焊接时间焊接时间是指焊接过程中电弧持续时间的长短，它也是点焊参数中的关键指标。
焊接时间的选择应根据焊接材料的类型和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较短的焊接时间，焊接厚板时应选择较长的焊接时间。
焊接时间过短会导致焊接不牢固，焊接时间过长则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
四、焊接速度焊接速度是指焊接电弧在焊接过程中移动的速度，它也是点焊参数中的重要指标。
焊接速度的选择应根据焊接材料的种类和厚度来确定。
一般来说，焊接薄板时应选择较快的焊接速度，焊接厚板时应选择较慢的焊接速度。
焊接速度过快会导致焊接不牢固，焊接速度过慢则容易引起焊接变形或者熔穿现象。
五、气体保护气体保护是指在焊接过程中使用气体来保护焊缝不受空气中的氧气和水分的影响，以保证焊缝质量。
常用的气体保护有惰性气体和活性气体。
在点焊参数中，气体保护的选择应根据焊接材料的种类和要求来确定。
一般来说，焊接不锈钢时常用惰性气体进行保护，焊接碳钢时常用活性气体进行保护。
六、焊接位置和姿态焊接位置和姿态是指焊接过程中机器人焊枪的位置和姿态。
焊接机器人技术标准
焊接机器人技术标准1总则1.1本标准适用于焊接作业相关工序，规定了下料工序、组装工序、机器人焊接工序的基本要求。
1.2规范性引用文件《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001《钢结构工程施工规范》 GB50755-2012《钢结构焊接规范》 GB50661-2011《建筑钢结构施工手册》2002.5版《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》GB/T 11345-20132工艺流程3操作工要求3.1焊接机器人操作工应按照国家相关规范要求，进行焊工理论知识考试和操作技能考试，评定合格，且为D级焊工或以上；必须经过焊接机器人理论学习和实操培训，经考核合格之后，才能从事焊接机器人相应工作。
4工艺技术要求4.1下料工序4.1.1下料1)检查使用的钢板厚度、尺寸、材质是否符合工艺文件要求。
2)下料一般采用数控火焰或等离子切割机进行切割加工，板料不宜接料。
3)零件标识除按常规要求标识外，还需要标注上机器人信息，并单独放置，不得与普通零件混放。
4)切割后零件外观质量应进行检查，包括切割后零件的外形尺寸、断面光洁度、槽沟、断口垂直度、局部缺口、毛刺和残留氧化物等。
切割质量应符合表4.1.1的要求：表4.1.1切割允许偏差4.1.2钻孔1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)钻孔一般采用摇臂钻、平面数控或钢板加工中心加工，孔边距允许误差0～1mm。
3)其他要求参照《企业通用工艺标准-制孔》ZJGG/ZQB-P009。
4.1.3坡口开设1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)严格按照工艺文件进行坡口开制，坡口切割宜采用坡口机器人进行切割。
当采用人工开坡口时，宜先在废料上试割，确定坡口角度无误后，再进行实际零件的坡口切割。
3)对存在全熔透坡口与半熔透坡口过渡情况时，过渡区段应平缓过渡，且过渡区段应在半熔透区域，过渡坡度宜按1:6过渡。
4)坡口面应无裂纹、夹渣、分层、氧化皮等缺陷，坡口开制质量应满足表4.1.3要求：表4.1.3坡口允许偏差4.2组装工序4.2.1组装1)组装前操作人员应认真熟悉图纸和工艺文件，充分了解结构的特点和技术要求。
厚板施焊作业要点
面层焊接：直接关系到该焊缝外观质量是否符合质量检验标准，开始焊接前应对全焊缝进行修补，消除凹凸处，尚未达到合格处应先予以修复，保持该焊缝的连续均匀成型。
7
焊接过程中：焊缝的层间温度应始终控制在100～150℃之间，要求焊接过程具有最大的连续性，在施焊过程中出现修补缺陷、清理焊渣所需停焊的情况造成温度下降，则必须进行加热处理，直至达到规定值后方能继续焊接。焊缝出现裂纹时，焊工不得擅自处理，应报告焊接技术负责人，查清原因，订出修补措施后，方可进行处理。
8ห้องสมุดไป่ตู้
焊后热处理及防护措施：母材厚度25mm≤T≤80mm的焊缝，必须立即进行后热保温处理，后热应在焊缝两侧各100mm宽幅均匀加热，加热时自边缘向中部，又自中部向边缘由低向高均匀加热，严禁持热源集中指向局部，后热消氢处理加热温度为200-250℃，保温时间应依据工件板厚按每25mm板厚1小时确定。达到保温时间后应缓冷至常温。
9
焊后清理与检查：焊后应清除飞溅物与焊渣，清除干净后，用焊缝量规、放大镜对焊缝外观进行检查，不得有凹陷、咬边、气孔、未熔合、裂纹等缺陷，并做好焊后自检记录，自检合格后鉴上操作焊工的编号钢印，钢印应鉴在接头中部距焊缝纵向50mm处，严禁在边沿处鉴印，防止出现裂源。外观质量检查标准应符合规定。
10
焊缝的无损检测：焊件冷至常温≥24小时后，进行无损检验，检验方式为UT检测，检验标准应符合《钢焊缝手工超声波探伤方法及质量分级方法》规定的检验等级并出具探伤报告。
4
打底层：在焊缝起点前方50 mm处的引弧板上引燃电弧，然后运弧进行焊接施工。熄弧时，电弧不允许在接头处熄灭，而是应将电弧引带至超越接头处50mm的熄弧板熄弧，并填满弧坑，运弧采用往复式运弧手法，在两侧稍加停留，避免焊肉与坡口产生夹角，达到平缓过度的要求。
厚板焊接工艺
厚板焊接工艺一、目的/使用范围在钢结构加工过程中，会涉及到板厚大于40mm板材的焊接，由于大于40mm的板材焊接难度较大，焊接成型后检验也较难，特制定厚板焊接作业指导书，以保证焊接质量和控制其焊接所带来的变形。
本作业指导书适应于钢结构焊连接中板厚大于40mm板材焊接。
二、作业前的准备1、人员的准备2、材料的准备所有钢材进厂前必须附有出厂质量说明书和检验报告单，分批抽取试件进行相关试验，以确定是否合格，严禁不经检验就进厂进行加工作业，对焊接过程中所使用的各种焊条、焊剂要严格按照要求之规定进行使用。
（详见具体施工方案）3、机具的准备进行焊接作业前各种焊机工作性能进行检查，防止存在安全隐患，尽量采用低噪声、低污染的焊接器具，且专门的焊机要由专人负责管理及使用。
三、操作工艺1、概述以往我们接触到的钢结构焊接件板厚一般≤40mm，但是有些工程中也有时会出现板厚大于40mm的情况，根据具体的工程情况特制定合理的焊接参数既满足焊接质量又应最大限度控制焊接变形。
2、焊接要求①、所有厚板对接要求全熔透，即国内Ⅰ级焊缝质量。
②、应极大限度地控制焊接变形，厚钢板一旦变形，矫形将非常困难。
3、焊接方法厚板焊接采用埋弧自动焊焊机进行，辅助采用手工电弧焊机、电弧气刨和角向磨光机等工具。
4、焊接特点①、≥40mm板要求开双面某型破口，随钢板厚度的增加，坡口增大(如厚80mm、70mm钢板坡口开到了70º)②、厚板焊接前必须预热100～120℃③、厚板需采用多层多道焊接，应严格控制层间温度，防止钢板收缩过大，导致变形量增大④、焊接前坡口用角磨机打磨干净⑤、为防止第一遍焊接击穿，采用Φ3.2焊条手工打底。
15试述16Mn钢的焊接工艺。
16Mn钢属于碳锰钢，碳当量为0.345%～0.491%，屈服点等于343MPa （强度级别属于343MPa级）。
16Mn钢的合金含量较少，焊接性良好，焊前一般不必预热。
但由于16Mn钢的淬硬倾向比低碳钢稍大，所以在低温下（如冬季露天作业）或在大刚性、大厚度结构上焊接时，为防止出现冷裂纹，需采取预热措施。
中厚板机器人焊接
中厚板焊接
正文：
1. 引言
本文档旨在介绍中厚板焊接的相关信息，包括设备选型、操作流程、安全注意事项等内容。
通过阅读本文档，用户可以了解到如何正确使用中厚板进行焊接工作。
2. 设备选型
中厚板是一种专门用于焊接中厚钢板的自动化设备。
其主要组成部分包括：电源系统、控制系统、传感器和执行元件等。
3. 操作流程
a) 准备工作：
- 确保所有所需材料齐全，并按照规定摆放好；
- 对及周围环境进行检查，确保没有障碍物或危险因素存在；
b) 启动程序：
- 打开控制面板并登录账户；
- 进入相应软件界面，并选择合适的参数设置；
c) 加载零件文件：
将需要加工的零件文件导入至软件界面，并对其进行调
整以符合实际情况；
d）开始运行:
根据指示启动运行按钮,触发各个功能模块;
4. 安全注意事项
- 在操作过程中必须佩戴防护眼镜和手套，以防止受伤；
- 确保周围没有其他工作人员或障碍物存在，避免发生意外事故；
- 在操作过程中要注意观察设备运行情况，并及时处理异常状况。
5. 附件
- 本文档涉及的附件包括：设备选型表、操作流程图等。
请参
考相关文件进行查看。
6. 法律名词及注释
a) 中厚板焊接：指用于自动化焊接中厚钢板的专业设备。
b) 控制系统：负责控制整个系统运行和协调各部件之间相互配合的核心组成部分。
7. 结束语
感谢您阅读本文档！如有任何问题，请联系我们获取更多信息。
祝您使用愉快！。
机器人焊接规范
机器人焊接规范机器人自动化焊接技术的应用已经成为了现代制造业必不可少的一项工艺。
机器人焊接技术可以增加产品质量，提高生产效率，减少人力成本，降低安全事故等问题。
然而，在机器人焊接过程中，一些安全隐患和质量问题也容易出现。
因此，为了保证机器人焊接的质量和安全，我们需要制定相应的机器人焊接规范。
1. 焊接前的准备工作在进行机器人焊接前，操作人员必须进行基本的准备工作。
首先需要对焊接区域进行清洁。
焊接区域的表面必须干净、平整，并且没有杂质、油污等。
然后需要选择适当的焊接材料和焊接参数。
这需要根据焊接材料的种类和焊接结构的要求来确定。
最后，需要对机器人进行检查，确保机器人处于良好的工作状态。
2. 焊接的安全措施机器人焊接需要采取相应的安全措施，以确保操作人员和设备的安全。
首先，需要对操作人员进行培训，使其掌握机器人焊接技能和相关安全知识。
其次，要配备相应的防护设备，例如安全带、手套、面罩等。
同时，对于机器人焊接区域需要进行隔离和标识。
最后，在操作机器人时需要遵守安全规程，特别是在机器人运动时要避免靠近运动轨迹。
3. 焊接工艺流程机器人焊接的工艺流程包括焊前准备、焊接参数设置、焊接操作、焊后处理等几个阶段。
在焊前准备阶段，需要进行焊接前的准备工作。
在焊接参数设置阶段，需要根据焊接材料的种类、板厚和焊接结构的要求来设置合适的焊接参数。
在焊接操作阶段，需要对机器人进行切割、加热、填料、熔合等一系列操作。
在焊后处理阶段，需要对焊接区域进行进行清洁和修整。
4. 焊接质量要求机器人焊接的质量要求主要包括焊缝的形状、尺寸、质量和机器人焊接的强度等方面。
焊缝的形状应该有一定的规范和一致性，并且焊缝的尺寸应该符合设计要求。
焊缝表面应该平整、光滑、无裂纹和孔洞等缺陷。
焊接接头的强度应该达到设计要求，并且焊接过程中的应变和缩短应该控制在合理范围内。
5. 操作人员技术要求机器人焊接的质量和效率取决于操作人员的技能水平。
操作人员需要掌握焊接相关知识和技能，理解相关的机器人技术和工艺流程。
机器人焊接中厚板的工艺应用
技术应用Technique and application 42机器人技术与应用202030 引言焊接工艺多种多样，博大精深，跟焊接方法、焊接的材质、焊接环境以及应用的等级等诸多因素密切相关。
在进行焊接工作之前，设计人员首先要根据具体情况选择确定焊接方法；焊接方法确定后，要进一步调试焊接参数；最终进行焊缝结果对比，并对焊样进行严格检测，确定焊接工艺。
当然，严格意义上影响焊接工艺的因素有很多，并不只是工艺参数，其他如热变形需考虑焊接顺序、需要做硬支撑、甚至需要做预热或冷处理等。
对于专业的焊接工人，个人的焊接技术是需要经过长期的实践和长期的积累，其焊接技艺才会越来越好。
但是人的精力总是有限的，再加上焊接工作是特殊工种，对工人身体素质的要求相对较高，因此工厂很难招到足够多的、经验丰富的电焊工人来满足生产的需求。
对此，笔者思考着把好的焊接工艺写进程序，让机器人替代人工，实现性能稳定地、不停机地工作。
1焊接系统介绍1.1系统组成焊接机器人系统主要由西门子PLC、ABB IRB2600机器人、林肯 R500数字化焊机、周边附件及相关软件包等构成。
附件主要包括DSQC52 IO 板、电压电流检测传感器、ABB WELDGUIDE IV 板、TBI 焊枪、送丝机、信号线、动力线、SMB 线、气管等。
软件包括LINCOLN R500驱动、SMARTAC 软件包、WELDGUIDE IV 软件包。
系统组成如图1所示。
焊接机器人的本体部分是机器人运动的执行机构，该类型的焊接机器人是六自由度串联关节型机器人。
本体由腰座、肩部、大臂、肘、小臂、腕部组成，在机器人末端加装有焊枪，在肘部上方加装有送丝机。
图1 焊接机器人系统组成注：图1中林肯R500为焊机型号，IRB2600为机器人的型号，IO 板为物理输入输出通信板，WELDGUIDE IV 为焊接工艺包，SMB 线为一种通信线缆。
1.2功能简介PLC 的作用是控制工位夹具气缸等一系列逻辑动作，使工件能够固定到标准位置，配合处理生产过程中机器人的移位、打开气缸、翻转变位机等请求。
中厚板机器人立向焊接工艺设计方法
智能制造与设计今 日 自 动 化Intelligent manufacturing and DesignAutomation Today40 ｜ 2021.4 今日自动化2021年第4期2021 No.41 中厚板机器人立向焊接的概念立向焊接是指焊接操作的顺序由上到下或者由下到上进行焊接，焊接的倾斜角度也随着焊接顺序的不同而不同。
对于板材的焊接，在焊接的位置将另一块板材与其进行焊接的方法称为立向焊接。
当焊接顺序是由上到下，其立向焊接的倾斜角为90°，当焊接顺序是由下到上，其立向焊接的倾斜角为270°。
焊接过程中熔融焊滴不能及时风干，会与焊接件分开，此时产生的就是焊瘤，焊瘤的出现严重影响制件的质量，所以立向焊接过程中对焊接技术人员的要求极高。
立向焊接进行打底时，摆动的时间不能过长，否则会被烧穿。
摆动的速度不可太快，会形成穿丝；摆动的幅度也不可太小，也会造成穿丝。
中厚板机器人焊接的工作量大，对操作人员的要求也很严格，需要操作人员大量的时间和耐心才可以完成。
2 中厚板机器人立向焊接工艺设计方法探究2.1 焊接实验本实验选择的材料是A709钢板，规格是300 mm ×100 mm ×8 mm ，焊丝选择QJ501L ，其直径为1.2 mm 。
通过不同的摆动方式对中厚板机器人立向焊接的影响，经过分析可以看出蝶形摆动方式会增加焊接焊缝的尺寸，不适合进行研究。
而直线形运条法是运用运条方法焊接，焊接不做横向摆动，焊接沿着直线移动，其方法常用于I 形坡口的对接平焊，多层焊的第一层焊或者多道多层道焊接。
直线往复运条法，采用这种焊接时焊条末端沿焊缝的纵向做来回摆动，焊接速度快、焊缝窄、散热快，适用于薄板和接头间隙较大的多层焊的第一层焊。
锯齿形运条法是运用运条方法焊接时，焊条末端做锯齿形连续摆动及向前移动，并在两边稍留片刻，摆动的目的是为了控制熔化金属的流动和得到必要的焊缝宽度，以获得较好的焊缝成形。
机器人焊接操作指导
机 器 人 焊 接 作 业 指 导
1、焊件摆放要求：
(a) 待焊件放入夹具之前检查夹具各端气阀、各主压力端是否正常
(b) 待焊件放入夹具之前检查夹具中是否存留上一次操作残留的飞溅或其它杂物 (c) 待焊件放入夹具中检查两对接焊件首端末端是否对齐
(d) 待焊件放入之后检查各项符合要求后方可施焊
待焊件放入前 待焊件放入后
2、焊后要求：
(a)表面无气孔、裂纹、漏焊、明显的焊接长度宽度不够、明显的焊接变形 (b)非焊接部分无飞溅的焊渣包括焊件内部不得存有飞溅
(c)焊件焊接后各项尺寸符合作业指导要求
(d)焊接后及时清理夹具，尤其是夹具工作面上飞溅（焊渣）以免影响下次作业焊接质量
焊 接 前 焊 接 后
作业人员须尊照各指导来完成操作，在操作过程中如有需要修改或明显问题与当班负责人说明。
焊接机器人的焊接参数调整
焊接机器人的焊接参数调整一、焊接机器人优点1、提高焊接效率。
焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以再更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。
2、稳定和提高工件焊接质量。
焊接机器人对焊接精度要求相对较高，通过控制系统下达指令，可根据焊缝的规格和焊枪与焊件之间的距离设置焊接参数，可以控制焊枪对焊缝进行精确焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固。
3、降低企业成本。
企业想要获取较高的收益，就需要保证低成本高效率的工作，焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。
4、使用寿命长。
焊接机器人属于机械设备，随着我国科学技术和焊接工艺的不断发展，焊接机器人的使用寿命可长达数十年，在使用中用户只需要进行简单的维护保养，就可以稳定焊接质量的同时延长使用使用寿命。
5、缓解招工难的问题。
焊接工人属于特殊工种，从事人工焊接的人员相对较少，焊接机器人的劳动力可以抵扣多个工人的劳动效率，在同等焊接任务的情况的，焊接机器人在保证焊接质量的情况下较快的完成焊接任务。
6、高安全系数。
在生产中使用机器人可以更大程度地确保工人的安全。
不会由于工作疏忽或疲劳而发生事故。
在需要轮班工作的生存车间中，夜间更容易发生生理疲劳，导致安全事故，使用机器人可以确保安全生产。
另外，一些较危险的工作类型是由自动焊接机器人进行的，它们具有更高的准确性，更高的稳定性和更强的安全性，可以确保人员的安全。
7、易于管理。
过去，由于员工问题，公司很难准确地保证日常生产。
使用机器人进行生产，不仅减少员工数量，而且员工管理更加方便焊接机器人是我们工作的好伙伴，能灵活处理各种工件的切割和焊接操作。
工业机器人只是完成一些重复动作的替代品，焊接机器人也是如此。
焊接机器人的操作规程
焊接机器人的操作规程在现代制造业中，焊接机器人被广泛应用于焊接工艺中，它的高效性和精确性使其成为自动化生产的重要工具。
为了确保焊接机器人的安全运行和实现高质量的焊接结果，制定一套明确的操作规程是非常重要的。
本文旨在介绍焊接机器人的操作规程，确保操作人员的安全以及高质量的焊接成果。
一、安全操作1.穿戴个人防护装备：在进行焊接机器人操作之前，操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，包括防护眼镜、耳塞、手套和焊接工作服等。
2.确保工作区域安全：操作人员必须保持焊接机器人工作区域的整洁和无障碍，避免妨碍机器人的正常运行。
3.遵循相关操作规程：严格遵循焊接机器人的操作手册和操作规程，确保正确设置和调整机器人参数。
4.定期维护和检查：定期对焊接机器人进行维护和检查，确保其正常运行，消除潜在的故障风险。
二、机器人程序设定1.选择适当的焊接程序：根据焊接工件的材料和要求，选择适当的焊接程序，包括电流、电压、焊接速度等参数的设定。
2.调整焊接路径和角度：根据焊接图纸，设定焊接机器人的焊接路径和焊接角度，确保焊接接头的质量和强度。
3.合理设定工件夹持方式：根据工件的形状和大小，选择合适的夹持装置，并进行正确的工件固定，以确保焊接的稳定性。
三、焊接操作1.焊接前准备：在进行焊接操作之前，确保焊接区域干净无杂质，并对焊接部位进行必要的预处理，如去除锈蚀和油脂。
2.操作人员位置：操作人员必须保持安全的位置，并避免与焊接机器人的工作区域接触。
3.监控焊接过程：操作人员应密切监控焊接过程，在焊接过程中及时发现任何异常情况，并做出相应的调整。
4.记录焊接参数：在每次焊接完成后，及时记录相关焊接参数，以便日后进行参考和分析。
四、故障排除与维护1.故障排除：当遇到焊接机器人故障时，操作人员应停止工作并寻找问题的原因。
如果遇到无法解决的问题，应及时联系技术支持人员。
2.定期维护：根据焊接机器人的使用情况，进行定期维护和保养，清洁焊接枪、更换磨损的零部件，并校准机器人的参数。
中厚板机器人立向焊接工艺设计
中厚板机器人立向焊接工艺设计0 前言立焊是指焊接操作的顺序沿接头由上而下或由下而上焊接，焊缝倾角90°（立向上）、270°（立向下）的焊接位置，称为立焊位置，在立焊位置进行板板对接的焊接称为立焊对接。
其主要难点在于焊接时熔池金属和熔滴因受重力作用而有下坠趋势，致使熔池和熔滴与焊件分开，所以容易产生焊瘤，对工人操作要求高，成形难以保证。
在打底焊接时，如果摆动停留时间过长易造成烧穿，摆动太快或摆幅过小易造成穿丝，导致熄弧及背面成形不好。
厚板的立焊更是存在工作量大的问题，工人在进行大工作量的焊接时对手法及心理影响很大。
因此解决中厚板焊接时背面清根的问题，对于实现高效的机器人自动化焊接意义重大[2-3]。
1 焊接性分析试验选用Q345B作为试验材料，Q345B低合金高强度钢，其化学成分如表1所示。
Ceq=C+Mn/6+Ni/15+Cu/15+Cr/5+Mo/5+V/5 ，计算Ceq=0.49%，由碳当量大于0.45%可推測，Q345B钢焊接性不是很好，在焊接时需要制定严格的焊接工艺措施。
2 焊接工艺设计焊接方法采用常用的MAG焊，与二氧化碳气体保护焊相比具有电弧稳定，熔滴过渡稳定，焊接飞溅少，焊缝成形美观等优点。
立向焊接的熔滴过渡形式适合采用短路过渡，在短路过渡过程中，电流产生的磁力场是主要的影响因素，而重力不是主要因素。
电极前端的熔融部分逐渐变成球状并增大形成熔滴，与母材熔池里的熔融金属相接触，借助于表面张力向母材过渡。
短路过渡在采用低电流和较小焊丝直径的条件下产生，适合于直径为1.2mm焊丝的焊接。
短路过渡易形成一个较小的、迅速冷却的熔池，适合于立焊位置焊接[4-5]。
焊接层道数的选择不仅会影响焊接生产率，同时对焊缝的质量也会产生影响。
层数增多有利于提高焊缝的塑形韧性，因为后一道焊缝相对于对前一道焊缝进行了回火处理，而且随着层道数的增加，每道焊缝所用的线能量也必然降低，因此焊后组织比较细，塑韧性比较好。
焊接机器人标准
焊接机器人标准主要包括以下几个方面：
1. 机器人本体：机器人本体应具有足够的负载能力和工作范围，以满足焊接操作的需求。
此外，机器人应具备高精度、高速度以及良好的重复定位精度。
2. 控制系统：控制系统应能够准确地控制机器人本体的运动，包括位置、速度和加速度等。
同时，控制系统还应具备友好的人机界面，方便操作人员进行编程和调试。
3. 焊接系统：焊接系统主要包括焊接电源、焊枪、送丝机等设备。
这些设备应与机器人本体和控制系统相配套，以实现自动化焊接操作。
4. 传感器系统：传感器系统主要用于实时监测焊接过程中的各种参数，如焊缝跟踪、焊缝形状检测等。
通过传感器系统，可以实现对焊接过程的精确控制和优化。
5. 安全系统：安全系统主要包括安全围栏、安全门、急停开关等设备。
这些设备应确保焊接机器人在运行过程中的安全可靠，防止人员和设备受到伤害。
6. 标准化编程：焊接机器人的编程应遵循一定的标准，以方便操作人员进行编程和调试。
常用的编程语言包括机器人制造商提供的专用编程语言，以及符合国际标准（如ISO 9987）的通用编程语言。
7. 机器人认证：焊接机器人应通过相关认证，以确保其符合相关标准和法规要求。
常见的认证包括CE认证、UL认证等。
总之，焊接机器人标准涵盖了机器人本体、控制系统、焊接系统、传感器系统、安全系统以及标准化编程等多个方面，旨在确保焊接机器人的性能、安全和可靠性。
机器人气保焊焊接注意事项
干伸长度变短1mm对电流影响
CO2保护气体\碳钢
电流大约升高3～5A
80%Ar+20%CO2\碳钢
电流大约升高5～7A
98%Ar+2%CO2\不锈钢
电流大约升高7～9A
短
一般
长
焊接的干伸长度
角焊缝焊接时的干伸长度以及对成型的影响板厚 20mm
气体流量
空气
喷嘴
飞溅
喷嘴内飞溅应经常清理，长时间积累容易造成气体保护不好，产生气孔，电弧不均。
在焊接过程中喷嘴可能松动造成：吸入空气，保护不好，产生气孔，应经常紧固
焊接过程中注意事项
焊接电流影响着焊接电弧的稳定性、焊缝熔化深度和焊丝的熔化速度 焊接电流必须在焊丝许用电流范围之内。电流过大将引起溶池翻腾和焊缝成形恶化。电流过小，电弧能量小，熔池窄，飞溅变大，溶深浅，焊缝成形不好。
干伸长度
导电咀
喷嘴
板厚 20mm
厚板V型坡口或角焊缝焊接时，干伸长度若受影响，修改喷嘴长度，确保干伸长度符合焊接要求。
厚板V型坡口时干伸长度
定义：焊丝从导电嘴到工件的距离。
小于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径. 大于300A时: L= (10--15)倍焊丝直径 + 5mm 干伸过长时：气体保护效果不好，易产生气孔，电弧不稳定，飞溅大，熔深变浅，成型差。 干伸过短时：喷嘴易被飞溅物堵塞、熔深变深、导电嘴发热严重、焊丝易与导电嘴粘连。
焊枪正常的角度：角焊，在焊缝的角平分线上推焊，推焊的角度为10-15度
前进方向与焊枪角度
前进方向与焊枪角度
根据工件厚度，角焊缝可分为： 单道焊:最大焊脚高度为7~8mm。 多层焊:多层焊适用于8mm以上焊脚。 因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平 角焊宜采用前进法进行焊接。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年,在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。
计算机能力
能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
X X X 个 人 简 历
个人资料
姓名：xxxx
婚姻状况：未婚
照片
出 生：1987-06-24
政治面貌:团员
性别：男
民 族：汉
学 位：本科
移动电话：
专 业：英语
电子邮件：
地 址：
教育背景
2006.9-2010.6
吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系
主修课程
本科阶段主修
大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
4.2.10焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。
4.2.11焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。
4.2.12焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。
4.3厚板焊接机器人焊接质量控制
4.3.1焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。
调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况）
b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度
的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复
交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。
4.2.9焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。
A查勘时间照片最佳大小为60-80k
B扫描仪设置方档最佳大小100-150k
C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写
D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定
E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄
判断题
1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(√)
4.3.2焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。常见的焊接缺陷和原因分析见表2；
表2常见的焊接缺陷和原因分析
缺陷类型
产生原因
图示说明
气孔
a、焊接电流、电压不匹配
b、干伸长度过大
c、焊道内不干净
d、气体流量过小
e、周围风力过大
f、工件预热不够，散热过快
g、焊道内有冷凝水
未融合
a、电流太小或焊速过快（线能量不够）；
D日光聚集
295.《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则（AB）B
A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除
B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内
C所有配件必须折旧卖给被保险人
D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站
296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）
A机械故障类（如发动机过热）
2.检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。(×)
3.路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。()
4.废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×)
5.机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（×）
学 位：移动电话：
专 业：电子邮件：
地 址：
教育背景
2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系
主修课程
大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
能力及特长
这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？
4.1.2钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负
偏差的部位不准用于产品。钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。
4.1.3筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。
4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求尺寸±0.5mm
b、坡口有油污、锈蚀或飞溅过厚；
c、焊件散热速度太快，或起焊处温度低；
d、操作不当或焊丝弯曲程度不够
夹渣
a、工件预热温度过低，冷却过快
b、焊道内焊渣过多
c、焊接速度过快
焊接裂纹
a、打底焊接电流、电压过大
b、焊接速度过快
c、拉筋强度不够
d、未进行对称焊接
焊缝表面不平整
a、焊接时断弧
b、焊缝宽窄不同
4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：
A事故损失部分维修工时
B事故损失部分需更换的配件费
C残值
D税费
293.车辆全损或推定全损案件，在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息
A了解车辆购置时间、价格
B取得车辆的购置发票或其他证明
C了解车辆的购置渠道
D了解车辆的所有人
294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）
A电瓶故障
B线路故障
C电器元件故障
6.0附件
序 号
编 号
版本
名 称
保存部门
保存期限
附件1
SZ-……
0
×××表
3个日历年
附件2
…
0
×××表
3个日历年
……
……
……
……
……
……
7.0附录
附录1规章制度编写格式样例。
-------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除
而变形。
4.2焊接操作工艺：
4.2.1将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊
缝长度。工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。（一般以平行方向为主）
4.2.2检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许
有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。
4.4.1焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。
4.4.2焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照GB/T 11345标准执行，检验等级为C级，评定等级 级。
5.0其它
5.1 ……。
5.2 本规则由技术部负责解释与修订。
5.3 本规则自……签发批准之日起生效执行。
4.2.3根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电
压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢
板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：
表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表
钢板厚度
(mm)
焊枪型号
焊接形式
B电器类（线路老化短路）
C人为类（纵火）
D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）
297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?
A基本面
B中心面
C零平面
D下平面
298.机械配件的基本维修原则（ABCD）
A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求
B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求
C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求
D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件
299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）AC
A居民身份证
B有效驾驶本
C户口薄
300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABC
A无驾驶证
B驾驶车辆与准驾车型不符
C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况
D驾驶证丢失
301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）
获国家计算机二级等级资格证书。
外语水平
通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。
奖励情况：
2007-2008优秀学生会干部2008／07 师生合唱比赛一等奖
普通话水平测试等级证书
英语专业四级证书
自我评价
X X X 个 人 简 历
个人资料
姓 名：婚姻状况：未婚
出 生：政治面貌：团员
性 别：民 族：汉
陷。
4.2.6加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式
加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100℃。
4.2.7焊缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。
4.2.8焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：
a）多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再
计算机能力
能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
获国家计算机二级等级资格证书。
外语水平
通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。
奖励情况
2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖
普通话水平测试等级证书
英语专业四级证书
实习经验（或实践经验或兼职经验）
4.1.5工件组对要求严格，具体如下几个方面：
a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。