分割器计算
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1.间歇分割定位等分：N=6 S：分割数2.每等分回转时间：秒3.入力轴之回转数：n=80rpm：凸轮轴速度(每分钟回转数)4.凸轮曲线：修正正弦曲线5.回转盘之尺寸：O300X20t6.夹具之重量：3kg／组7.工作之重量：0.25kg／组8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：R=100(m/m)9.夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120°1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器圆盘精度计算公式【秘籍】
圆盘的精度=2Πr÷360÷60÷60×分割器精度，就是单位时间及单位角度值与分割器自身精度的乘积。
圆盘的角度误差与半径的误差是成正比的，也就是说，圆盘使用的半径越大，那么角度误差越大，在出力轴上安装圆盘，圆盘的直径尺寸选择要视扭矩的大小，也就是出力轴的允许出力轴扭矩负荷。
在精度要求比较高的情况下，扭矩应大于允许出力扭矩的2-3倍；因此，出力轴的旋转速度也是精度影响的一个重要因素。
在实际的使用中，圆盘较大直径应小于中心矩的5倍为保证精度较佳的效果。
一般情况下，普通级别分割器使用的情况下，精确等级可以达到30"，对于高精度要求的设备，要达到15"的话,就要注意圆盘直径的大小会产生的影响.同时,圆盘安装需要注意,连接的间隙也会使精度产生偏差.常用凸轮分割器使用圆盘的直径参考表(单位:MM):凸轮分割器的精度是怎么表示的？一般情况下用角度秒进行表示，也有用毫米表示的。
所谓的角度秒就是一个精度单位，我们习惯上用“〃”的符号表示，在实际的生产应用中，所说的秒就是凸轮分割器所能达到的精度指标。
在一个圆周中，它的圆角是360度，如果把这个度数换算成秒的话，那么1度就是3600秒，所以，1秒的单位是非常小的，由此看来，分割器的精度是越是秒数越小，那么它的精度就是越高的。
在凸轮分割器中，普通的分割器，我们所说的低端分割器，它的精度有的可以达到±30秒左右，进口的分割器可以达到10到20秒左右，越是精度高的凸轮分割器，对于加工设备的要求越高，普通的加工设备由于不能实现360度全方位加工的需求，所采取的加工方式是工件运动的方式，而高级的卧式加工中心，则不然，它采取的方式是加工刀具动的方式，可以实现任意角度的加工方式，特别是对于凸轮曲面的加工，在实际的运用中，是分割动作是否顺畅的关键要素。
总之，角度秒是反应凸轮分割器精度的单位，在分割器中，通常所说的精度，包含了两个方面的精度，一个是凸轮在运动过程中的分割器精度，它指的是凸轮分割器的入力轴旋转一周，出力轴运动一个工位的精度，另一个是每个循环运行的重复定位精度，重复定位精度指的是输出轴在转动一圈以后，再进行循环时回到原点的精度，这个精度的要求是比较高的，比如在圆盘式多工位加工中，对于重复定位精度的要求就比较苛刻，不能回到原点，或较大的偏差就会影响到工件的加工质量。
分割器计算
圆盘m1
– 根据转速n，并查参数表可 知最小可用60mm的分割器
– 根据安装尺寸需求可以向上 选型如70DF 80DF 100DF等
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 选的型号：RU 60 DF 06 120 2 R S3 VW 1 X
300mm 200mm
工位m2
涉及到的公式及实例
• 转矩计算公式
T Fr
T J
T——表示转矩，单位N·m F——表示力，单位N r——表示旋转半径，单位m J——转动惯量，单位Kg·m2 β——角加速度，单位rad/s2
凸轮分割器选型实例
• 已知条件
– 分割器定位等份N=6 – 输入轴转速n=50rpm – 回转时间与定位时间比k=1：2圆盘m1 – 凸轮曲线：变形正弦曲线
– 负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+ 做功扭矩Tw
– 2：摩擦扭矩的计算
圆盘m1
Tf m R
u——摩擦系数
m——正压质量
R——摩擦处的旋转半径
• 摩擦力矩可大可小，与实际设计有很大关 系，特别是摩擦处的正压力未必等于上部 自重
• 此例中摩擦扭矩为0
300mm 200mm
分割器
工位m2
I2 Nm2r22 6 0.5 0.12 0.03(Kg m2 )
总转动惯量I=I1+I2+I3
• 工件的转动惯量I3（工件质量m3=0.1Kg）
I3 Nm3r32 6 0.1 0.12 0.006 (Kg m2 )
I I1 I2 I3 0.113 0.03 0.006 0.149(Kg m2 )
P T T T 2n
凸轮分割器计算
带/链传动效率η1 所需分割数s 对S取整 分度时间(s) 2，确定分度时 间和分度角 最大分度角(°) 选择分度角θ(°)
0.9 5.999733338
6 0.50 120 120
负载折算到主动轮惯量J3(kg.m²)
1.505
链/带轮组件(含转轴)转动惯量J1(kg.m²)
0.205
从动轮转动惯量J2(kg.m²) 折算到分割器输出轴的惯量J"(kg.cm²) 主动轮转动惯量J‘(kg.m²) 分割器输出轴所需总惯量J(kg.m²) 分割器输入轴转速n0(r/s) 凸轮曲线类型
192.7600
转矩安全系数K
2
所需分割器输出轴转矩Te(N.m)
385.52
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
190.83
电机型号
往复摆动时
步骤
参数
取值
在位工件总重量m1(kg)
0.5
夹具工装托盘总重量m0(kg)
15
负载总重量m(kg)
15.5
摆臂重m3(kg)
1.9
轨道摩擦系数μ
最大扭力系数Qm 输出轴最大角加速度α(rad/s2) 负载(含转盘)惯量J(kg.m2) 3，转矩与选型 分割器输出轴惯性转矩Tj=Jα(N.m)
转矩安全系数K
负载转矩Te=KTj(N.m)
凸轮分割器规格
凸轮分割器输出转矩
凸轮输入轴转矩Tc(N.m)
电机型号
3 1.8 5 6 1.20 144 120 20 修正正弦曲线 5.53 0.99 5.79 4 23.16 1.5 34.75 6D 56.55 17.20
附图2，分割型和摇摆型凸轮区别
分割器计算
扭矩(㎏f·m)
电机参数
11.869 116. 7.84 15.069 147.678
12.058
0.05450 0.01531
0.00510 0.07491 0.90330 0.00000 0.00000 0.90330 1.35494 0.22357 0.02866 0.01433
惯性矩(㎏f·m· s2) 工件惯性矩I3(㎏f·m·s2) 总惯性矩It(㎏f·m·s2) 惯性扭矩Ti 摩擦扭矩Tf 做功扭矩Tw 总扭矩Tt 实际扭矩Te 入力轴扭矩Tc(㎏f·m) 启动最大马力Ps(Kw) 连续运转马力Pa(Kw)
M3*Rd2/g=M3*(Dd/2)2/g = I1+I2+I3 = It*α = M*μ *Rf 分割器没做功，Tw为0 Ti+Tf+Tw = Tt*fe = 360/(S*θ )*Qm*Te = Tc*N/(975*η ) = Ps/2 =
2
AL 2.8 60 50 1.5 (π *D /4)*Dt*ρ /1000= M1*g= 0.3 8 m2*No2= M1*g= 0.1 8 m3*No3 M3*g M1+M2+M3 M*g
a.轉盤的重量
2.慣性扭矩，摩擦扭矩，作功扭矩 入力軸轉速 轉速N（r/min） 角加速度α （rad/s2） 分割數S 驅動角θ º 导程数m MS凸輪曲線Vm MS凸輪曲線Am MS凸輪曲線Qm 75 72*π *Am*N /（S*(θ /m)2) 8 270 1 1.76 5.53 0.99 0.15 1.5 0.6 0 0
分割器选型计算
1.資糧及重量 材質 密度ρ (g/mm3) 圆盘外徑 Φ D(cm) 圆盘节径 Φ Dd(cm) 厚度 Dt(cm) 資糧 M1(㎏) 重量 W1(N) 轉盤轉速 电木治具質量m2（㎏） b.治具的重量 治具數量No2（個） 治具總質量M2(㎏) 治具總重量W2(N) 產品質量m3（㎏） c.產品總量 產品數量No3（個） 產品總質量M3（㎏） 產品總重量W3(N) d.總負載 負載總資糧M（㎏） 負責總重量W（N）
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式English Answer:Separator Selection Calculation Formula.The separator selection calculation formula is used to determine the appropriate size and type of separator for a given application. The formula takes into account factors such as the flow rate, the fluid density, the pressure drop, and the allowable pressure loss.The most common separator selection calculation formula is the Stokes' law, which is given by:d = sqrt(18µ/πρgQ)。
Where:d is the diameter of the separator (in meters)。
µ is the dynamic viscosity of the fluid (in P a·s)。
ρ is the density of the fluid (in kg/m³)。
g is the acceleration due to gravity (in m/s²)。
Q is the flow rate (in m³/s)。
This formula can be used to calculate the minimum size separator required for a given application. However, it is important to note that other factors, such as the pressure drop and the allowable pressure loss, may also need to be considered.Chinese Answer:分离器选型计算公式。
分割器的精度如何计算【干货】
分割器的精度是这样表示分割器的精度单位就是角度秒，可以作为一个单位用，也就是代表了一台分割器的精度指标。
单位符号是“″”，秒在这里就是角度秒的意思。
一个圆周是360°，换算成秒就是1°=3600″，所以是其单位精度是非常高的。
一般普通的分割器的精度是在±30″左右，但是斯炜达现在可以定制做到±15″高精度的分割器，也主要应用高精度组装机，实现间歇分割。
角度秒是代表精度的，分割器的精度有分割精度和重复精度，所以在买分割器时一定要咨询清楚，分割精度就是指分割器转动一个工位的精度，而重复精度就是指转动一圈后回到原点的精度，重复精度的要求就非常的高了分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构（其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动）。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式分割器选型计算公式分割器产品广泛应用在自动组装机，自动装配机，自组送料机，自动组力机，自动加工机，印刷机，移印机，网印机，烫金机，真空成型机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动检查机，选别机，电容器一贯机，电容器自动化和分类机，电阻二极管设备，自动打包机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式全自动铅丝焊接及动压机，自动灯丝收卷机，制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、化工机械，电子设备，数控机床加工中心等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
分割器选型计算
选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示的设计资料：解答如下：1-1 间歇分割定位等份：S=81-2 转位角度θ=360°×0.25/（0.25+0.5）=360°×1/3=120°1-3 入力轴之回转数：N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线，因此Vm=1.76，Am=5.53，Qm=0.9871-5 负载安全系数fe=1.81-6 摩擦系数μ=0.2(1)惯性扭力：Ti（a）转盘重量：W1，夹具重量：W2,工件重量：W3，则：W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59KgW2=4×8=32KgW3=0.5×8=4Kg（b）回转盘惯性矩：I1，夹具惯性矩：I2，工件惯性矩：I3，各为：I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²（c）总惯性矩：II=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²因为是单道程，m=ITi=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩：TfTf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m(3)工作扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0(4)以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m实际负载扭矩：Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m入力轴扭矩：Tc，注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m计算所需之马力，假设马达的效率为60%，则：P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力：Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw(5)选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器转动惯量
凸轮分割器转动惯量1. 简介凸轮分割器转动惯量是指凸轮分割器在旋转过程中所具有的惯性。
它是描述凸轮分割器旋转运动特性的重要物理量，对于设计和优化凸轮分割器具有重要意义。
本文将介绍凸轮分割器的定义、作用、计算方法以及在工程实践中的应用。
2. 凸轮分割器的定义凸轮分割器是一种机械装置，通常由一个或多个凸轮组成。
每个凸轮都具有特定的形状，可以通过旋转来控制其他机械部件的运动。
凸轮分割器广泛应用于汽车发动机、工业机械和自动化生产线等领域。
3. 凸轮分割器的作用凸轮分割器通过其特定形状和运动方式，可以实现以下功能：•控制阀门开闭：在汽车发动机中，凸轮分割器可通过控制气门开闭来调节燃油进入汽缸的时间和量，从而实现燃烧过程的控制。
•调节机械部件的运动轨迹：凸轮分割器可以通过改变凸轮的形状和旋转速度，调节其他机械部件的运动轨迹和速度，实现复杂的运动控制。
•分割运动信号：凸轮分割器可以将连续的旋转运动转换为离散的运动信号，用于控制其他机械部件的工作顺序。
4. 凸轮分割器转动惯量的计算方法凸轮分割器转动惯量可以通过以下方法进行计算：4.1 几何法几何法是一种简单直观的计算方法，它基于凸轮形状的几何参数来估算转动惯量。
一般而言，凸轮形状越复杂，使用几何法计算得到的转动惯量越不精确。
4.2 数值模拟法数值模拟法是一种较为精确的计算方法，它利用计算机模拟凸轮分割器在旋转过程中的运动状态，并通过数值积分等技术求解转动惯量。
数值模拟法可以考虑更多因素，如材料特性、摩擦阻力等，从而得到更准确的结果。
4.3 实验测量法实验测量法是一种直接测量凸轮分割器转动惯量的方法，它通常通过使用转动惯量测量仪器进行实验测量。
实验测量法具有较高的精度，但需要专门的设备和技术支持。
5. 凸轮分割器转动惯量在工程实践中的应用凸轮分割器转动惯量在工程实践中有广泛的应用，主要体现在以下方面：•设计优化：通过对凸轮分割器转动惯量的计算和分析，可以指导凸轮形状和结构参数的设计优化，提高其运动控制性能。
凸轮分割器选型计算及应用实例
目录一：产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表2.平行凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表3.圆柱凸轮分割器（1）介绍（2）示意外形图4.凸轮及模具制作二：选型范例三：新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一：产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数：1．中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502．分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3．动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等4．凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）5．曲线类型：（1）MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。
非标设计最强自动计算-分割器计算
分度数S： 4.00转盘重量(kg)：11每等分驱动时间:
0.33夹具重量(kg)：4每等分定位时间:
1.00工件重量(kg)：0.25驱动角θh(度)：
90.00转盘惯性矩(kg.m2)：0.1238输入轴转速N(rpm):
45.00夹具惯性矩(kg.m2)：0.1600电机默认转速(rpm)
1400.00工件惯性矩(kg.m2)：0.0100减速器减速比
31.11总惯性矩(kg.cm2)：0.29375参照电机样本取
最大角加速度α(rad/s2):78.18最大非向性速度Vm:
1.76惯性扭矩Ti(Nm):2
2.96最大非向性加速度Am: 5.53凸轮轴最大扭力系数
Qm:
0.99马达效率：
0.95圆盘半径(mm)：
150.00工装半径(mm):100.00安全系数fs：
2.2总负载扭矩(kg.m)：
27.0809输出轴扭矩(kg.m)：
59.5781(实际负载扭矩)输入轴扭矩(kg.m)：
59.0419传动效率η
0.9500启动最大功率(KW)：
2.8684连续运转功率(KW): 1.4342
分割器参数
计算惯性扭矩计算输入/出轴扭矩
计算摩擦扭矩
负载总重(kg)：28
摩擦系数μ：0.1摩擦扭矩(Nm)： 4.116。
凸轮分割器选型
凸轮曲线系修正正弦曲线，因此负载扭矩计算Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W 1 夹具重量：W 2 工作重量：W 3 则W1=99.879318W2=56W3=0(b)回转盘惯性矩：I 1 夹具惯性矩：I 2 工件惯性矩：I 3 各为I 1=W 1R 2/2GI1= 1.03191642I 2=W 1Re 2/GI2=0.05714286I 3=W 1Re 2/GI3=0(c)总惯性矩：II=I 1+I 2+I 3I= 1.08905928(d)出力轴最大角加速度：Am×2/N×(360/h×n/60)239.089358(e)静扭矩(惯性扭矩)：Ti 以下为自动计算分割器选型计Ti=Ti=42.57062812. 摩擦扭矩：TfTf=Tf= 2.338189773. 作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw Tt=44.9088179实际负载扭矩：Te 安全负载之因数fc fc= 1.5Te=Tt x fc Te=67.3632268入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tca=0Tc=360/（h×N） × Qm × te + Tca Tc=25.0085979计算所需之马力：PP=Tc×n/716×n(HP) 或 P= Tc×n/975×n(kw) Thp=Tc×n/716×n(HP) 或 P=Tc×n/975×n 假设效率n=60%那么P= 3.49282094P= 2.5649844事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及入力轴之转数n rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度N: 分割数秒转位时间(仅回转时间）rpm凸轮轴速度(每分钟回转数) 修正正弦曲线cm单位为cm cm单位为cm g/cm3单位为g/cm3kg／组kg／组m100mm处m支撑处直径200mm °秒常数：pi=3.1416G=9.8Am=5.53Qm=0.99kgkgkg(kg x m x s2)rad/s2kg x m x s2kg x m x s2kg x m x s2选型计算公式如下参数取夹具重心到转盘轴心距离的2倍回转时间和定位时间之比选为1:2，因此转位角度h=360°x1/1+2=120°包括回转时间和停止时间kg· mkg· mkg· m一般取1.5~2对照分割器参数表选取＞Te值的型号kg x mkg x mP=Tc×n/975×nHPkw是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
分割器选型计算公式
分割器选型计算公式2010年05月11日 星期二 23:38例一、 使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1. 间歇分割定位等分： N=6 S ：分割数2. 每等分回转时间：秒3. 入力轴之回转数：n=80rpm ：凸轮轴速度(每钟回转数)4. 凸轮曲线：修正正弦曲线5. 回转盘之尺寸：O300X206. 夹具之重量：3kg ／组7. 工作之重量：0.25kg ／组8. 转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效径：R=100(m/m)9. 夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120° 1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
分割器选型计算
此表为转盘式分割器选型，在输入框中输入条件（E和F列），会自动计算出负载扭矩和所需马达功率，选择分割器时动态扭矩大于图示负载扭矩5.21马达功率352.57计算内容公式1分割数NA2转位角度（驱动角）θh3入力轴转速NA4凸轮曲线变形正弦曲线5负载扭矩：Tt5.1 惯性扭矩：Tia:重量转盘重量 W1W1=密度*体积=ρ*π*r*r*h 夹具重量W2W2=夹具重量*夹具数工件重量W3W3=夹具重量*夹具数b:回转盘惯性扭矩转盘惯性距I1夹具惯性距I2工件惯性距I3c:总惯性矩II=I1+I2+I3d:出力轴最大角加速度：αe:静扭矩（惯性扭矩）：Ti Ti=I*α5.2 摩擦扭矩： Tf 摩擦系数取 u=0.15Tf=u*W*Re 5.3 工作扭矩 Tw 在间歇分割时没有作功因此Tw=05.4 以上总负载扭矩 Tt Tt=Ti+Tf+Tw 6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc 7输入轴扭矩∶Tc 输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0P=Tc*n/(716*Q)(HP)P= Tc*n/(975*Q)(kw)事实上，以上所计算数值为起动时最大马力，而连续传动所需之马力为1/29选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
注：我公司建议安全因素考量输入轴转速低于30rpm时，以30rpm计算当驱动角度90°时，安全负载之因素fc=2.0计算8计算所需之马力∶P 假设效率Q=60%Tc*Qm*Te+TcaKG.MW计算结果单位6.00NA 120.00度80.00rpm Vm 1.76Am5.53Qm 0.9963只需输入此列数变形正弦曲线11.02KG18.00KG1.50KG0.01KG.M.S.S0.02KG.M.S.S0.00KG.M.S.S0.03KG.M.S.S92.61rad/(s.s)3.01kg.m0.46kg.m0.00kg.m3.47kg.m5.21kg.m fc 1.5 2.58kg.m0.48HP0.35KW转换后单位序曲线类型NA1变形台（梯）形曲线2变形正弦曲线rpm3变形等速度曲线NA4有理式曲线0.02MNAKG/组KG/组MMNApi 3.14G 9.8S45C 密度7800KG/M^3AL 密度2700KG/M^3值转换680形正弦曲线3S45C 0.250.10.20.5用途高速和轻负载中高速和中度负载低速和重负载振动控制。
凸轮分割器的选型计算
N
θh
°
n
r/min
Байду номын сангаас
W1 W2 W3 R1 R2 R3 I1=W1*R1^2/2 I2=W2*R2^2/2 I3=W3*R3^2/2 I=I1+I2+I3 a=Am*2*Pi/N*(360*n/θh/60)^2 Ti=I*a μ=0.15 Tf=μ*（W1+W2+W3）*R1 Tw=0 Tt=Ti+Tf+Tw fc=2 Te=fc*Tt Vm Am Qm Tca=0 Tc=360/（θh*N）*Qm*Te+Tca η=60% P=Tc*n/（9550*η）
kg kg kg mm mm mm kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 kg.m^2 rad/s^2 N.m
N.m N.m N.m
N.m
N.m N.m
kw
4 270 38 变形正弦曲线 80 72 60 1000 700 700 40 17.64 14.7 72.34 6.191087605 447.8632773 0.15 31.8 0 479.6632773 2 959.3265547 1.76 5.53 0.99 0 316.577763 0.6 2.099468586
凸轮分割器的选型计算
间歇分割定位等份 转位角 入力轴的回转数（凸轮轴速度） 凸轮曲线 回转盘质量 夹具重量 工件重量 工作台半径 夹具到回转台中心距离 工件到回转台中心距离 回转盘惯性矩 夹具惯性矩 工件惯性矩 总惯性矩 出力轴最大角加速度 静扭矩（惯性扭矩） 摩擦系数 摩擦扭矩 工作扭矩（间歇时没有动作） 总扭矩 安全系数 实际负载扭矩 最大非向性速度 最大非向性加速度 凸轮最大扭力系数 入力轴启动负载扭矩 入力轴扭矩 凸轮分割器效率 所需功率
分割器计算
0.7761288
出力轴最大加速度α
23.164009
0 0.1091621
曲线特性 变形梯形 M.T. CURVE 变形正弦 M.S. CURVE 变形等速 M.C.V CURVE 一.已知参数： 1.分割等分 2.入力轴回转数 3.每等分回转时间与定位时间比 4.凸轮曲线（见上表） 5.回转盘尺寸,重量及回转惯性 6.夹具重量及回转惯性 7.工件重量及回转惯性 8.支撑有效半径 9.夹具固定节圆直径 10.安全系数fc及传动效率η 二.有关计算： 1.负载扭矩 (1)惯性扭矩 (2)摩擦扭矩 (3)工作扭矩 2.实际负载扭矩 3.入力轴扭矩 4.马达选择（功率） 用途 高速 中速 低速 Vm 2 2 7.16 7.16 1.28 1.28 Am 4.89 -4.89 5.53 5.53 8.01 8.01
n1 n（rpm） 1 Vm 直径D1(mm) 单个夹具重量m2a(Kg) 单个工件重量m3a(Kg) R(mm) De(mm) fc Tt(N.m) Ti(N.m) Tf(N.m) Tw(N.m) Te(N.m) Tc(N.m) P（Hp）
6 40 2 7.16 600 0.9 0.05 100 250 1.5
转位角θ h（°） Am 厚度t(mm) 转盘密度(Kg/m^3) 摩擦系数μ η
21.060571 17.978255 总惯性距I(N.m.s^2) 3.0823166 0 31.590857 3.223556858 15.637474 启动负载Tca 0.1485887 P（Kw）
Jm 61.4 -61.4 69.5 -23.2 201.4 -67.1
Qm 1.65 -1.65 0.99 0.99 0.72 0.72
120 5.53 20 27Байду номын сангаас0 0.15 0.6
机械设计分割器选型计算
基本条件：1.间歇分割定位等分：N=6；2.驱动角：θ=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线：修正正弦曲线 MS；5.回转盘之尺寸：￠300*20t，R=150mm；6.夹具之重量：3kg／组；7.工件之重量：0.25kg／组；8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：Re=100mm；9.夹具固定于节圆直径￠200mm处, Re=100mm；10.摩擦系数μ=0.15，安全係數：fe=1.5，馬達效率：η=0.6；解答1.间歇分割定位等分：N=6；2.回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度θ=360°*1/(1+2)=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线系修正正弦曲线MS，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99；5.总负载扭矩：Tta)重量：W1 转盘重量，W2 夹具重量，W3工件重量，则W1=3.14*(302/4)*2*7.8*1/1000 = 11.026 (kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)b)惯性矩：I1 转盘惯性矩，I2 夹具惯性矩，I3工件惯性矩，各为I1=(W1R2)/(2G)=(11.026*0.152)/(2*9.8)=0.0126(kg.m.s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg.m.s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg.m.s2)c)总惯性矩：II=I1+I2+I3=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.m.s2)d)出力轴最大角加速度: αα=(Am*2π/N)*｛(360/θ)*(n/60)｝2=(5.53*2*3.14/6)*｛(360/120)*(80/60)｝2=92.66(rad/s2)e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=I*α=0.032x 92.66=2.965(kg.m)f)摩擦扭矩：TfTf=μ*(W1+ W2+ W3)*R=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.m)g)作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0h)以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw =2.965+0.458+0=3.423(kg.m)6.实际负载扭矩：Te ,安全负载之因数fe=1.5Te=Tt*fe=3.423*1.5=5.135(kg.m)7.入力轴扭矩：Tc （入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0）Tc=360/(θ*N)* Qm *Te+Tca=360/(120x6)*0.99*5.135+0=2.54(kg.m)8.计算所需之马力：PP=(Tc*n)/(716*η)(HP) 或 P=(Tc*n)/(975*η)(kw) ,假设效率η=60%那么P=(2.54x80)/(716x0.6)=0.47(HP) 或 P=(2.54x80)/(975x0.6)=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2P9.根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
参数表
工位数
静态额定 Ts 输出扭矩
（N·m)
停止时间
输出轴必 Tt 要扭矩
（N·m)
分度时间
工作负荷 Tw 扭矩（N
·m)
启动、停止的制动时间
凸轮轴摩 Tx 擦扭矩
（N·m)
DWELL时间
Vm
无次元最 大速度
凸轮轴扭距（N·m)
W 重量
启动、停止扭矩（N·m)
β
作用角 （deg)
摩擦扭矩（N·m)
a4
期待寿命时间（hr)
电机摩擦扭矩 Txw
工作负荷扭矩（N·m)
电机转速
电机功率（KW)
减速比
平均符合电机功率（KW)
0.32 m
20
1
0.255
12
3 36 MS
DT
50000
90
80 分
5.53 割 器
0.987
参 数
2.7
16.2
100
500
1.05 0.98 1800 电机 22.5
输出轴负荷惯性力矩（kgm2) 惯性扭矩（N·m) 输出轴必要扭矩（N·m) 凸轮轴扭距（N·m) 寿命系数
ε
惯性负荷 率
Am无次元最大加 速度
无次元最大凸 轮轴扭距系数
Qm
内部惯性负荷
扭矩（Kgf· Toi
m)
凸轮轴摩擦扭 矩（N·m)
Tx
凸轮分割器转 速
Na
动态额定输出 扭矩（N·m)
TOP
间隙系数
a4
间隙系数
参数表
Lh
期待寿命时间（hr)
S
Am
无次元最大加速度
m
DweLl数
t1
Ba
输出轴换算间隙
M
质量（Kg）
t2
E
变频器再生制动效率 N
输入轴转数（rpm)
td
F
工作负荷(N)
i
减速比（i＞１）
输出轴负荷惯性力矩
J
（kgm2)
Jc
输入轴惯性力矩
Jm
电机惯性力矩
Jmc 电机轴换算惯性力矩
K
回转半径（m)
Lf
寿命系数
J 3.36
Ti 277.14
TT 277.14
Tc 143.63 Lf 1.70 Lh 70588.91 Two 7.92 ps 1.49 pa 0.75
ND
最大输出轴转速
tD
Nm
电机转速
Tc
NR
齿轮电机输出转速
Td
P
进刀螺距
Tf
PINV
变压器容量
Ti
PS
电机功率（KW)
Toi
Qm
无次元最大凸轮轴扭距系 数
Topபைடு நூலகம்
R
回转螺距圆半径（m)
TR
选型参数
J1 2.34
输出轴负荷惯性力矩（kgm2)
J2 1.02
惯性扭矩（N·m)
Tf
输出轴必要扭矩（N·m)
TW 12/年 16.34 24/年 8.17
凸轮轴扭距（N·m)
寿命系数 期待寿命时间（hr) 工作负荷扭矩（N·m) 电机功率（KW) 平均符合电机功率（KW)
γ
回转速度 比
惯性扭矩（N·m)
θ
分度角 （deg)
内部惯性负荷扭矩（Kgf·m)
θd
输入轴的 制动角度
使用条件 转盘半径m
M1转盘质量kg
工位半径m
S工位数 M2工位重量kg M工位总重量kg 变形正曲线 使用机型 期待寿命h θ分度角
动态额定输出扭矩（N·m) μ 摩擦系数
N转速
齿轮电机输出额定扭矩