单片机汇编语言的循环程序设计
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MCS-51单片机程序设计
+1
，当X>0
Y= 0
，当X=0
开始
－1
，当X<0
X=0
N
程序流程框图如图4.1所示。 Y
Y←0
X>0 Y
Y←1
N Y←－1
结束
程序如下： ORG
MOV CJNE MOV AJMP MP1： JB MOV LJMP MP2： MOV HERE： SJMP
1000H A，R0 A，#00H，MP1 R1，#00H HERE ACC.7 MP2 R1，#01H HERE R1，#0FFH HERE
1000H DPTR，#2000H DPL DPH DPTR，#3000H R2，DPL R3，DPH
；源数据区首地址 ；源首址暂存堆栈
；目的数据区首地址 ；目的首址暂存寄存器
LOOP：
POP POP MOVX INC PUSH PUSH MOV MOV MOVX MOV MOV DJNZ SJMP
；源数据区首地址 ；目的数据区首地址 ；循环次数 ；取数据 ；数据传送 ；源地址加1 ；目的地址加1 ；循环控制 ；结束
例4.8 外部RAM之间的数据传送程序。
把外部RAM 2000H开始单元中的数据传送到外部RAM 3000H开始的单 元中，数据个数在内部RAM的35H单元中。
START：
ORG MOV PUSH PUSH MOV MOV MOV
K=?
K=0
K=1
转向 0 分支 转向 1 分支
K= n-1
K=n
转向 n-1 分支 转向 n 分支
例4.5 设内部RAM的30H单元有一个数，根据该数值的不同 转移到不同的程序段进行处理，设数值的范围为0～10的 无符号数。
单片机学习第四章汇编语言程序设计
整理课件
ORG START：CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT： NOP SJMP END
1000H C A，60H A，61H NEXT A，60H A, 61H 60H,A
$
；0→CY
；做减法比较两数 ；若(60H)小，则转移
；交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码，结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2：MOV R0，A DEC R0 NEXT4：MOV 31H,R0 SJMP $ END
；取X ；与5比较
；X<5，则转NEXT2 ； ；设10<X，Y=X十1
；与1l比较 ；x>10，则转NEXT4
；5≤X≤10，Y=0
；X<5，Y=X-1 ；存结果
MOV
@R0，A
；保存结果
SJMP $
；原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数，分别存 放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字 节在后。编程使两数相加，用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法，存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位，则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据， 它可以为十进制或十六进制的数，也可以 为一个表达式。高位数在前，低位数在后。
整理课件
• 例如： ORG 1000H DATA：DW 3241H，1234H，78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值，赋值情况如何呢？ （1000H）=32H，（1001H）=41H， （1002H）=12H，（1003H）=34H， （1004H）=00H，（1005H）=78H。
ORG START：CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT： NOP SJMP END
1000H C A，60H A，61H NEXT A，60H A, 61H 60H,A
$
；0→CY
；做减法比较两数 ；若(60H)小，则转移
；交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码，结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2：MOV R0，A DEC R0 NEXT4：MOV 31H,R0 SJMP $ END
；取X ；与5比较
；X<5，则转NEXT2 ； ；设10<X，Y=X十1
；与1l比较 ；x>10，则转NEXT4
；5≤X≤10，Y=0
；X<5，Y=X-1 ；存结果
MOV
@R0，A
；保存结果
SJMP $
；原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数，分别存 放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字 节在后。编程使两数相加，用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法，存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位，则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据， 它可以为十进制或十六进制的数，也可以 为一个表达式。高位数在前，低位数在后。
整理课件
• 例如： ORG 1000H DATA：DW 3241H，1234H，78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值，赋值情况如何呢？ （1000H）=32H，（1001H）=41H， （1002H）=12H，（1003H）=34H， （1004H）=00H，（1005H）=78H。
单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下：
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
单片机汇编语言程序设计实验报告
单片机实验1 汇编语言程序设计实验---- 存储器块赋值一．实验目的1 熟悉存储器的读写方法，熟悉51汇编语言结构。
2 熟悉循环结构程序的编写。
3 熟悉编程环境和程序的调试。
二．实验内容指定存储器中某块的起始地址和长度，要求将其内容赋值。
例如将4000H 开始的100个字节内容清零或全部赋值为33H(参考程序)，要求根据参考程序修改：修改程序，赋值内容为（10，9，8，7，6，5，4，3，2，1。
）三．实验仪器微机、VW,WAVE6000编程环境软件，（单片机实验箱）仿真器--仿真器设置-选择仿真器选择仿真头选择CPU Lab8000/Lab6000通用微控制器 MCS51实验 8051前3个软件实验勾选√使用伟福软件模拟器四实验步骤注意：1 文件不要用中文名称保存时不要用中文路径（目录），不要放在“桌面”上，源文件和工程要放在同一个文件夹下，文件名称和路径名称不要太长。
2 查看存储器菜单使用：窗口---数据窗口---XDATA 观察存储器内容3 查看SFR:窗口---CPU窗口查看CPU寄存器SFR4 单步执行：执行---单步执行(F8)，每执行一步，查看每条语句涉及到的寄存器和存储器内容的变化结果，是否是指令所要得到的结果，如不是，检查错误原因，修改。
5利用多种执行方法和观察各种窗口调试程序，直至程序满意为止。
编译器默认设置：程序框图参考例程序：Block equ 4000hmov dptr, #Block ; 起始地址mov r0, #10 ; 清10个字节mov a, #33h ; 将33H赋值给aLoop:movx @dptr, a 将a写入外部RAMinc dptr ; 指向下一个地址djnz r0, Loop ; 记数减一ljmp $ ; $当前程序指针相当于一直执行自己;ljmp $ end说明：$：是当前语句的程序指针（地址）相当于一直执行自己：ljmp $，程序死循环要求赋值数据为10，9，8，7，6，5，4，3，2，1则以上程序该如何改动? 自己修改程序实现。
汇编语言程序设计
…… 跳转到出口处end
……
casen:
跳转到出口处end ……
(执行条件n成立的语句)
end 分支结束出口
图9.13 汇编语言多重分支方第式14页
2021/12/8
下面我们用相应的例子来详细的说明这两种分支结构。
例 阶跃函数
说明：这是一个典型的双分支结构，输入值大于等于0时则返回1，输入值小于0时返 回0。r1>=0?r1=0r1=1退出图9.14 阶跃函数流程图NY
//与0比较 //大于等于0则跳转到非负数处理 //小于0则返回0 //跳转到程序结束处
//大于0，则返回1
第16页
2021/12/8
3、循环程序设计
（1） 循环程序的结构形式
循环程序可以有两种结构形式，一种是WHILE_DO结构 形式；另一种是DO_UNTIL结构形式。如图9.16所示.
初始化
初始化
入口参数：R1;（有符号数） 出口参数：R1
流程图如图9.14所示。
N
Y
R1>=0 ?
r1=0
r1=1
退出
图9.14 阶跃函数流程图
第15页
2021/12/8
程序的代码如下： .PUBLIC F_Step; .CODE F_Step: .proc CMP R1,0; JGE ?negtive; R1 = 0; JMP ?Step_end; ?negtive: R1 = 1; ?Step_end: RETF; .ENDP
1.4 嵌套与递归
1、 子程序的嵌套
子程序嵌套就是指子程序调用子程序。其中嵌套的层数称为嵌套深度。图9.27表
示了三重嵌套的过程。
SUB1
主 程 序
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
回目录 上页 下页
方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
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程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
第3章_MCS-51单片机指令系统及汇编语言程序设计2
3. 汇编语言的语句格式是什么？使用标号有什么限制？注释段起什么作用？ 答案： MCS-51汇编语言的语句格式应符合下列结构： 【标号：】 操作码 【操作数】【；注释】 标号位于语句的开始，由以字母开头的字母和数字组成，它代表该语句的地址。 标号与操作码之间要用“：”隔开，标号与“：”之间不能有空格，“：”与操 作码之间可以有空格。 注释在语句的最后，以“；”开始，是说明性的文字，与语句的具体功能无关。 4. MCS-51汇编语言有哪几条常用伪指令？各起什么作用？ 答案： ORG：汇编程序起始地址，用来说明其后程序段在存储器中存放的起始地址； EQU：赋值指令，用来给变量标号赋予一个确定的数值； DB：定义数据字节，指令按字节数的形式把数据存放在存储单元中； DW：定义数据字，按字（双字节）的形式把数据存放在存储单元中； DS：定义存储区，从指定的地址单元开始，保留一定数量的存储单元； BIT：位定义，其功能是把位地址赋给字符名称； END：汇编结束，表明汇编语言程序结束。
2.顺序程序
顺序程序是指程序中没有使用转移类指令的程序段，机器执行这 类程序时也只需按照先后顺序依次执行，中间不会有任何分支、循环， 也不需要调用子程序。 例：将一个单字节十六进制数转换成BCD码。 解：算法分析。单字节十六进制数在0～255之间，将其除以100后， 商为百位数；余数除以10，商为十位数，余数为个位数。 设单字节数存放在40H，转换后，百位数存放在R0中，十位数存 放在R1中，个位数存放在R2中，具体程序如下： ORG 0030H MOV A, 40H ；将单字节十六进制数送入A中 MOV B，#64H ；将100送入B中, #64H可直接写成#100 DIV AB MOV R0，A ；百位数送R0，余数在B中 XCH A，B ；余数送入A中 MOV B，#0AH ；将10送入B中, #0AH可直接写成#10 DIV AB ；商为十位数，余数为个位数 MOV R1，A MOV R2，B SJMP $
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
开始
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
第4章 MCS-51单片机的汇编语言程序设计
下面介绍一些MCS-51汇编程序常用的伪指令。 （1）汇编起始伪指令ORG 格式：[标号：] ORG 16位地址 功能：规定程序块或数据块存放的起 始地址。如： ORG 8000H START： MOV A ，#30H …… 该指令规定第一条指令从地址 8000H 单元开 始存放，即标号START的值为8000H。
【例4.5】多分支程序。根据R7的内容分别转向相应的处理程序。 设R7的内容为处理程序的序号0～N，对应的处理程序的入口地 址分别为A0～AN。 程序如下： START：MOV DPTR，#TAB ；设置数据指针 MOV A，R7 ；处理程序的序号送A ADD A，R7 ；序号加倍后作为偏移量 MOV R3，A ；偏移量暂存于R3 MOVC A，＠A+DPTR ；取处理程序入口地址高8位 XCH A，R3；偏移量交换于A中，入口地址高8位交换于R3中 INC A ；偏移量加1 MOVC A，＠A+DPTR ；取处理程序入口地址低8位 MOV DPL，A ；低8位地址送DPL MOV DPH，R3 ；高8位地址送DPH CLR A ；A 清0 JMP ＠A+DPTR ；转向相应的处理程序 TAB： DW A0，A1，A2， A，41H
MOV R1，A CLR A ADDC A，#00H MOV R0，A MOV A，42H ADD A，R1 MOV R1，A CLR A ADDC A，RO MOV R0，A
；取40H单元值 ；40H单元值+41H单元值，结果存 ；于A中，并影响标志位CY ；结果暂存于R1 ；A清0 ；进位标志CY送A ；CY送高位 ； 取42H单元值 ；前两单元和的低位与42H单元内容相加， ；并影响标志位CY ；和的低位存于R1 ； ；两次高位相加 ；高位和存于R0
单片机汇编语言程序设计
义若干个16位二进制数据，每个字占用两个单元，先存高8位，再存低8 位。用法同DB伪指令。
6.定义空间指令DS
指令格式：
地址
ROM
［标号：］DS <表达式>
2000H
说明：DS伪指令是定义存储区，即从标
2001H 号指定的单元开始保留表达式所代表的
存储单元数。
2002H
【例】
2003H
ORG 2000H
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计
1.1 源程序的编辑与汇编
1.源程序的编辑 源程序的编写要依据80C51汇编语言的基本规则，特别要用好常用
的汇编命令（即伪指令），例如： ORG 0040H MOV A，#7FH MOV R1，#44H END
这里的ORG和END是两条伪指令，其作用是告诉汇编程序此汇编源程 序的起止位置。编辑好的源程序应以.ASM扩展名存盘，以备汇编程序调 用。
这里使用的“字符名称”不是标号，不能用“：”来隔分隔符；其 中的“项”可以是一个数值，也可以是一个已经有定义的名字或可以求 值的表达式。该指令的功能是将一个数或特定的汇编符号赋予规定的字 符名称。用EQU指令赋值的字符名称可以用做数据地址、代码地址、位 地址或直接当做一个立即数使用。因此，给字符名称所赋的值可以是8 位二进制数，也可以是16位二进制数。
置循环初值
置循环初值
循环体
N 循环条件？ Y
循环条件？ Y
N 循环体
（a）先处理后判断方式
（b）先判断后处理方式
4.子程序结构 在汇编语言程序设计时，通过循环程序可以解决连续重复执行同
一程序段的问题，而对于不连续重复执行同一程序段的问题，为避免 重复编制程序，节省程序代码所占的存储空间，可将其编制成独立的 程序即子程序，在需要的位置采用特定的指令调用该子程序，执行后 再返回到调用位置继续执行后序程序指令。子程序调用是实现I/O操 作的重要方法。
6.定义空间指令DS
指令格式：
地址
ROM
［标号：］DS <表达式>
2000H
说明：DS伪指令是定义存储区，即从标
2001H 号指定的单元开始保留表达式所代表的
存储单元数。
2002H
【例】
2003H
ORG 2000H
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计
1.1 源程序的编辑与汇编
1.源程序的编辑 源程序的编写要依据80C51汇编语言的基本规则，特别要用好常用
的汇编命令（即伪指令），例如： ORG 0040H MOV A，#7FH MOV R1，#44H END
这里的ORG和END是两条伪指令，其作用是告诉汇编程序此汇编源程 序的起止位置。编辑好的源程序应以.ASM扩展名存盘，以备汇编程序调 用。
这里使用的“字符名称”不是标号，不能用“：”来隔分隔符；其 中的“项”可以是一个数值，也可以是一个已经有定义的名字或可以求 值的表达式。该指令的功能是将一个数或特定的汇编符号赋予规定的字 符名称。用EQU指令赋值的字符名称可以用做数据地址、代码地址、位 地址或直接当做一个立即数使用。因此，给字符名称所赋的值可以是8 位二进制数，也可以是16位二进制数。
置循环初值
置循环初值
循环体
N 循环条件？ Y
循环条件？ Y
N 循环体
（a）先处理后判断方式
（b）先判断后处理方式
4.子程序结构 在汇编语言程序设计时，通过循环程序可以解决连续重复执行同
一程序段的问题，而对于不连续重复执行同一程序段的问题，为避免 重复编制程序，节省程序代码所占的存储空间，可将其编制成独立的 程序即子程序，在需要的位置采用特定的指令调用该子程序，执行后 再返回到调用位置继续执行后序程序指令。子程序调用是实现I/O操 作的重要方法。
单片机汇编语言程序设计
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤 汇编语言源程序的设计过程的一般步 骤是： 分析任务 当我们要编写某个功能的应用程序时， 首先应该详细分析给定的任务。明确 哪些是任务所提供的基本条件，哪些 是任务要解决的具体问题，哪些是任 务所期望的最终目标。
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤
确定算法 任务明确之后，下一步就是确定解决问题的 方法。将给定的任务转换成计算机处理模式， 即通常所说的算法。对于较复杂的任务，需 要先用数学方法把问题抽象出来。往往同一 个数学表达式可以用多种算法实现，我们应 综合考虑寻找出其中的最佳方案，使程序所 占内存小，运行时间短。 画程序流程图 画流程图是把所采用的算法转换为汇编语言 语言程序的准备阶段，选择合适的程序结构， 把整个任务细化成若干个小的功能，使每个 小功能只对应几条语句。
4.3.1 顺序程序设计 【例4-6】
程序清单之二（采用DPTR当基址寄存器）：
【例4-5】将片内RAM 30H的中间4位，31H的 低2位，32H的高2位按序拼成一个新字节，存 入33H单元。 分析：需要灵活掌握逻辑操作指令，对存储单 元的所需位进行保留，并移到字节中正确位置， 最后将相应位合并在一个字节。 ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START: MOV A,30H ANL A,#3CH ;保留30H的中间4位原值，
4.2 汇编语言伪指令
8、BIT 位地址符号伪指令 格式：字符名称 BIT 位地址 功能：用规定的字符名称表示位地址。 例如： X0 BIT P1.0 X1 BIT 30H 经汇编后，P1口的第0位地址赋给X0， 位地址30H赋给X1。在程序中可以分别 用X0、X1代替P1.0和位地址30H。
4.3 简单程序设计
单片机 第四章 80C51单片机汇编语言程序设计
（1）绝对调用指令：ACALL addr11 （2）长调用指令：LCALL addr16
（后续）
4.2.4 子程序设计
3．注意设置堆栈指针和现场保护 4．最后一条指令必须是RET指令 5．子程序可以嵌套，即子程序可以调用子程序
（接上）
6．在子程序调用时，还要注意参数传递的问题
子程序的基本结构
MAIN： ┇ ；MAIN为主程序或调用程序标号 ┇ LCALL SUB ；调用子程序 ┇ SUB：PUSH PSW PUSH ACC ；现场保护 ；
过程B
是 出口 (c) 循环结构
出口 (b) 分支结构
4.2.1
顺序程序结构
是汇编语言程序的最简单也是最基本的程序结 构。程序执行时一条接一条地按顺序执行指令， 无分支、循环以及调用子程序。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV A , #30H ADD A , #58H MOV 30H , A SJMP $
二、定时程序 （2）多重循环定时程序(单片机频率为6MHz) 例 MOV R5,#TIME1 LOOP2: MOV R4,#TIME2 ;单周期指令 LOOP1: NOP ;单周期指令 NOP DJNZ R4,LOOP1 ;双周期指令 DJNZ R5,LOOP2 ;双周期指令 RET 公式: 循环体时间=(TIME2*4+2+1)*TIME1*2µs 总时间=循环体时间+4µs
机器编辑－>交叉汇编－>串行传送
（过程图见教材92页）
单片机的开发过程
设计硬件 软件编程 软件仿真调试 源代码烧入单片机 插入单片机脱机工作 模数电路/单片机硬件 MCS51汇编语言/C
计算机/MEDWIN环境
经典：80C51单片机汇编语言程序设计
上例中，如果采用CJNE指令，应如何修改程序？ 18
XAD EQU
1000H；
BUF EQU
2000H；
ORG 1000H
START：MOV DPTR， #XAD ；数据X的地址送数据指针DPTR
MOVX A，
@DPTR； A←取数据X
CJNE A, #0, ANZ ； X≠0转ANZ
SJMP SAV；
难度较大。要求使用者必须精通单片机的硬件系 统和指令系统。缺乏通用性，程序不易移植。
2
4.1.2 单片机使用的高级语言
对于8051单片机，现有4种语言支持，即汇编、 PL/M、C和BASIC。
C语言最终得到广泛应用。 可以大大提高单片机应用系统研制的开发效率。移 植性好。 高级语言的不足：生成的目标代码较长，导致应用程 序运行速度较慢。
分支程序
BR1: …
BRn: …
21
（2）通过转移指令表实现程序多分支
MOV A, n
RL A
;分支序号值乘以2
MOV DPTR, #BRTAB;转移指令表首址
JMP @A+DPTR
BRTAB: AJMP BR0
;转分支程序0
AJMP BR1
;转分支程序1
BR0: … BR1: …
AJMP BR127
顺序结构程序是最简单的程序结构。程序既无分支、 循环，也不调用子程序，程序执行时一条接一条地 按顺序执行指令。
6
2、程序设计的一般步骤
（1）分析任务 （2）确定算法 （3）画流程图 （4）编写程序 （5）上机调试
查错、改错， 用指令的形式
对程序进行 将程序流程图
优化。
实现出来。
当接到程序设计的任务后， 首先对任务进行详尽的分析， 搞清楚已知的数据和想要得 到的结果，程序应该完成何 种的功能。明确在程序设计 时应该 “做什么” 。
单片机汇编语言程序设计
汽车电子领域
汽车电子系统的复杂度不断提高，单片机在发动机控制、车身控 制等方面的应用越来越广泛，汇编语言在实时性和可靠性方面有
优势。
智能家居领域
智能家居市场快速发展，单片机在家用电器控制、安防系统等方 面的应用逐渐增多，汇编语言在资源受限的环境中有一定优势。
未来展望
绿色环保设计
未来单片机设计将更加注重绿色环保，汇编语言程序设计将更加注 重低功耗、节能减排等方面的优化。
软件工具支持丰富
随着单片机技术的发展，支持汇编语言编程的软件工具也 日益丰富，包括编译器、调试器、仿真器等，提高了编程 效率和可维护性。
网络化与智能化
单片机正朝着网络化、智能化的方向发展，这要求汇编语 言程序设计在实时性、可靠性、安全性等方面有更大的突 破。
应用领域拓展
物联网领域
随着物联网技术的普及，单片机在传感器节点、网关设备等应用 中发挥重要作用，汇编语言在低功耗、低成本设计中具有优势。
单片机汇编语言可以用于实现工业自动化控制系统的底层驱动程序，如电机控制、传感器数据采集等。此外，单片机汇编语 言还可以用于实现生产过程的监控和管理，提高生产效率和产品质量。
05
单片机汇编语言的发展趋势与展 望
技术发展趋势
硬件集成度提高
随着半导体工艺的进步，单片机的集成度越来越高，功能 越来越强大，为汇编语言程序设计提供了更广阔的空间。
算法设计
根据需求设计合适的算法，确保 程序逻辑正确。
流程图绘制
使用流程图表示程序执行过程， 便于理解和优化。
优化与改进
根据测试结果，优化程序性能和 代码质量。
调试与测试
在单片机上运行程序，检查功能 是否正常。
编写代码
根据流程图，使用汇编语言编写 程序。
汽车电子系统的复杂度不断提高，单片机在发动机控制、车身控 制等方面的应用越来越广泛，汇编语言在实时性和可靠性方面有
优势。
智能家居领域
智能家居市场快速发展，单片机在家用电器控制、安防系统等方 面的应用逐渐增多，汇编语言在资源受限的环境中有一定优势。
未来展望
绿色环保设计
未来单片机设计将更加注重绿色环保，汇编语言程序设计将更加注 重低功耗、节能减排等方面的优化。
软件工具支持丰富
随着单片机技术的发展，支持汇编语言编程的软件工具也 日益丰富，包括编译器、调试器、仿真器等，提高了编程 效率和可维护性。
网络化与智能化
单片机正朝着网络化、智能化的方向发展，这要求汇编语 言程序设计在实时性、可靠性、安全性等方面有更大的突 破。
应用领域拓展
物联网领域
随着物联网技术的普及，单片机在传感器节点、网关设备等应用 中发挥重要作用，汇编语言在低功耗、低成本设计中具有优势。
单片机汇编语言可以用于实现工业自动化控制系统的底层驱动程序，如电机控制、传感器数据采集等。此外，单片机汇编语 言还可以用于实现生产过程的监控和管理，提高生产效率和产品质量。
05
单片机汇编语言的发展趋势与展 望
技术发展趋势
硬件集成度提高
随着半导体工艺的进步，单片机的集成度越来越高，功能 越来越强大，为汇编语言程序设计提供了更广阔的空间。
算法设计
根据需求设计合适的算法，确保 程序逻辑正确。
流程图绘制
使用流程图表示程序执行过程， 便于理解和优化。
优化与改进
根据测试结果，优化程序性能和 代码质量。
调试与测试
在单片机上运行程序，检查功能 是否正常。
编写代码
根据流程图，使用汇编语言编写 程序。
第4章 单片机汇编语言程序设计
功能：从标号指定的地址单元开始，将8位二进制 数据按顺序依次存入形成数据表。数据表可以是 一个或多个字节数据、字符串或表达式，各项数 据用“，”分隔，一个数据项占一个字节单元。
ORG 1000H
TAB：DB -2，-4，100，30H，‘A’， ‘C’
用单引号括起来的字符存其ASCII码，负数存其 补码。
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1.2 伪指令
1.设置起始地址伪指令 ORG 格式： [标号：] ORG nn 该指令总是出现在每段源程序或数据块的开始。
汇编时，nn确定了后面第一条指令或数据的地 址，此后的源程序或数据块就依次连续存放在 以后的地址内，直到遇到另一个ORG指令为止。 如：
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识 4.2 汇编程序设计方法 4.3 综合编程举例
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识
4.1.1 汇编语言的语句格式
MCS-51单片机汇编语言的语句格式表示如下： [标号:] ＜操作码＞ [操作数] [；注释]
MOV A, R4 MOV R0, A M1: RET
第4章 单片机汇编语言程序设计
多分支程序，还可根据运算结果或输入数据将程 序转入不同的分支。
在多分支程序中，因为可能的分支会有 N个，若 采用多条 CJNE 指令逐次比较，程序的执行效率 会降低很多，特别是分支较多时更加明显。
一般采用跳转表的方法，通过两次转移来实现多 分支结构。
第4章 单片机汇编语言程序设计
ORG 2500H BR2: MOV R0, #00H MOV A, R1 ACALL COMP ;R0 清零 ;第一个数(R1)送A ; 比较(R1)与(R0)大小
第3章-51系列单片机的汇编语言设计
6
1分析任务：确定算法或解题思路。 2按功能划分模块：确定模块间的关系。 3用流程图表示程序结构和功能 4编写源程序：进行必要的注释，方便 阅读、调试和修改。 5将源程序汇编、连接，生成可执行的 目标代码（.bin或.hex）。 6仿真调试：修改，直至满足任务要求。 7烧写：将调试好的目标文件烧录到单 片机内，运行。
例: GH ：DW 1234H，5678H，8
GH
12 34
GH+2
56 78
GH+4
00
08
11
4．保留字节 标号：DS （数值表达式） 功能： 指示在程序存储器中保留以标号为起始地址的若干 字节单元，其单元个数由数值表达式指定。 例: L1：DS 32 ; 从L1地址开始保留32字节的存储单元。 5. 等值指令 标号 EQU(EQUate)（数值表达式） 功能：表示EQU两边的量等值，用于为标号或标识符赋值。
程序的过程称为汇编。
汇编程序：能将汇编语言源程序转换成机器语
言目标程序的系统软件称为汇编程序（汇编器）。
汇编的方法： 1.手工汇编： 人工查指令表，查出程序中每条指令对应的机器代码。
2.机器汇编：
用计算机中的汇编程序对用户源程序进行汇编。
汇编的作用 提供错误信息; 确定程序中每条汇编语言指令的机器码; 确定每条指令在存储器中的存放地址; 提供目标执行文件(*.BIN/*.HEX)和列表文件(*.LST)。
NEXT: ED:
当程序中的某些指令需要反复执行多次时，采用循环程序 的方式，这样会使程序缩短，节省存储单元（并不节省执 行时间）。 循环次数的控制，有两种控制方式: 第一种方法：先判断再处理。即先判断满不满足循环条件， 如满足，就循环；否则，就不循环。大多以循环条件控制。 第二种方法：先处理再判断。即执行一遍循环体后，再判 断循环还需不需要进行，多以循环次数控制。 在多重循环中，内外循环不能交叉，也不允许外循环跳入 内循环。
第4章单片机汇编语言程序设计
A←X
Y A=0? N A>0? N A←－1 Y N A←X
Y
A=0? N R1←－1
A←1
A>0? Y R1←1 存数
存数
2012-6-5 电气与自动化学院 18
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 2、分支程序设计
程序：
ORG 2000H VAR DATA 40H FUN DATA 41H START：MOV A，VAR JZ SAVE JNB ACC.7，ZHENG MOV A，#0FFH SJMP SAVE ZHENG：MOV A，#01H SAVE： MOV FUN，A SJMP $ END
第四章汇编语言程序设计 第四章汇编语言程序设计 本章重点: §4.1 汇编语言程序设计基础
4.1.3 伪指令
§4.2 MCS-51汇编语言程序设计
4.2.1 顺序结构程序设计 4.2.2分支结构程序设计 4.2.3循环结构程序设计 4.2.4查表程序设计 4.2.5 子程序设计
§习题分析及解答
第四章汇编语言程序设计 4.1.3 伪指令
2012-6-5 电气与自动化学院 9
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 1、顺序结构程序设计
2012-6-5
例4-3：将两个三字节无符号数相加，其中一个加数在内部RAM的 32H、31H和30H单元；另一个加数在内部RAM的35H、34H和33H单 元，要求相加后的和存入32H、31H和30H单元，进位存入位寻址区 的20H单元中 程序： ORG 2000H CLR C MOV @R0，A MOV R0，#32H MOV R1，#35H DEC R0 MOV A，@R0 DEC R1 ADD A，@R1 MOV A，@R0 MOV @R0，A ADDC A，@R1 DEC R0 MOV @R0，A DEC R1 MOV A，@R0 MOV 20H，C ADDC A，@R1 SJMP $ END
Y A=0? N A>0? N A←－1 Y N A←X
Y
A=0? N R1←－1
A←1
A>0? Y R1←1 存数
存数
2012-6-5 电气与自动化学院 18
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 2、分支程序设计
程序：
ORG 2000H VAR DATA 40H FUN DATA 41H START：MOV A，VAR JZ SAVE JNB ACC.7，ZHENG MOV A，#0FFH SJMP SAVE ZHENG：MOV A，#01H SAVE： MOV FUN，A SJMP $ END
第四章汇编语言程序设计 第四章汇编语言程序设计 本章重点: §4.1 汇编语言程序设计基础
4.1.3 伪指令
§4.2 MCS-51汇编语言程序设计
4.2.1 顺序结构程序设计 4.2.2分支结构程序设计 4.2.3循环结构程序设计 4.2.4查表程序设计 4.2.5 子程序设计
§习题分析及解答
第四章汇编语言程序设计 4.1.3 伪指令
2012-6-5 电气与自动化学院 9
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 1、顺序结构程序设计
2012-6-5
例4-3：将两个三字节无符号数相加，其中一个加数在内部RAM的 32H、31H和30H单元；另一个加数在内部RAM的35H、34H和33H单 元，要求相加后的和存入32H、31H和30H单元，进位存入位寻址区 的20H单元中 程序： ORG 2000H CLR C MOV @R0，A MOV R0，#32H MOV R1，#35H DEC R0 MOV A，@R0 DEC R1 ADD A，@R1 MOV A，@R0 MOV @R0，A ADDC A，@R1 DEC R0 MOV @R0，A DEC R1 MOV A，@R0 MOV 20H，C ADDC A，@R1 SJMP $ END
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小结
循环程序的结构 循环程序组织方式
作业： 1.编一段10ms的延时子程序
2.编程序实现统计片内RAM中以data为首地址存 放的一个以‘ $ ’字符为结尾的 字符串的长度并送 NUM单元
谢谢各位！
数据块传送程序中： MOV A，@R0 CJNE A，#24H #？，， LOOP1 LOOP1
置初值 循环体
置初值
是
循环结束否？ 退出循环
循环修改
否
循环体
否
循环结束否？
是
退出循环
循环修改
（a）先执行后判断
（b）先判断后执行
循环组织方式流程图
一、先执行后判断
例1 编程实现50ms的延时程序。
采用循环计数法实现延时，循环次数可以通过计算获 得，并选择先执行后判断的循环结构。 分析计算计数器初始值 50ms=50000 μs =（250×200） μs 令（R7）=200，假设(R6)=N,则根据程序结构 则 [ 1+(2×N)+2 ] μs =250 μs 则 [ 1+1+(2×N)+2 ] μs =250 μs 则N=123 即（R6）=123
延时程序 若单片机的晶振频率为12MHz，则一个机器周期为 1μs。执行一条DJNZ指令需要2个机器周期，即 2μs。循环执行DJNZ指令可实现一定时间的延时。
MOV R6，#50 ；1us DEL1： DJNZ R6，DEL1 ；2us*50=100us
本段程序延时时间为: 1+100=101us 单循环最长延时时间为： 1+256*2=513us
数据块传送程序中： INC R0
INC DPTR
4、循环控制部分
根据循环结束条件，判断是否结束循环。
循环控制部分每循环一次，检查结束条件， 当满足条件时，就停止循环，往下继续执行 其他程序 89C51可采用DJNZ指令来自动修改控制变 量并能结束循环。
4、循环控制部分
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1
延时程序中：MOV R6，#50 数据传送程序中： MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer
2、循环体（循环工作部分）
重复执行的程序段部分，分为循环工作部 分和循环控制部分。
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1 数据块传送程序中： MOVX @DPTR，A
3、修改控制变量
数据块传送程序
片内RAM
data a buffer buffer
片外RAM
a b s r …
b
s r …
t $
t
循环程序结构包括四部分： 1、置循环初值 2、循环体（循环工作部分） 3、修改控制变量 4、循环控制部分 其组织方式如图所示。
1、置循环初值
对于循环程序中所使用的工作单元，在循 环开始时应置初值。 例如，工作寄存器设置计数初值，累加器 A清0，以及设置地址指针、长度等。
DJNZ R7，DEL2 ；2μs RET ；2μs 共计 [1+（1 ＋ 1 ＋2×123＋ 2）×200+2] μs， 即50.003ms 双重循环最长延时时间为： 即132.099ms
[1+（2×256＋2＋ 2）×256+2] μs
二、先判断后执行
例2 将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到 外部RAM中起始地址为buffer的存储区域内，直到 发现‘$ ’字符停止传送。 分析：结合前述循环程序的四个组成部分 由于循环次数事先不知道，但循环条件可以测试 到。所以，采用先判断后执行的结构比较适宜。 程序段如下页：
MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer LOOP0：MOV A，@R0 CJNE A，#24H，LOOP1 ；判断是否为‘ $ ’字符 SJMP LOOP2 ；是‘ $ ’字符，转其它程序 LOOP1：MOVX @DPTR，A ；不是‘ $ ’字符，执行传送 INC R0 INC DPTR SJMP LOOP0 ；传送下一数据 LOOP2：… …
单片机汇编语言的循环程序设计
复习
顺序程序设计
程序按顺序一条一条地执行指令。
分支程序设计
程序分支是通过条件转移指令实现的，即 根据条件对程序的执行进行判断、满足条 件则进行程序转移，不满足条件就顺序执 行程序。例如：JZ KS
循环程序设计
在程序运行时，有时需要连续重复执行某 段程序，可以使用循环程序。 例如
在循环程序中，必须给出循环结束条件。 常见的是计数循环，当循环了一定的次数 后，就停止循环。 在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作 为计数器，对该计数器赋初值作为循环次 数。每循环一次，计数器的值减1，即修改 循环控制变量，当计数器的值减为0时，就 停止循环。
3、修改控制变量
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1
50ms延时程序如下页：
一、先执行后判断
DEL：MOV R7，#200 ；1 μs DEL2：MOV R6， #N #123 ；； 1 μs 1 μs NOP ； NOP ；1 1 μs μs DEL1 DEL1 ： ： DJNZ DJNZR6 R6 ， ， DEL1 DEL1； ； 2μs 2μs ，计（ ，计（ 2× 2× 123 N） ） μs μs