最新10月全国自考自动控制理论试题及答案解析
全国2018年10月自学考试 自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。
当频率3从0变化至8时，其极坐标中的奈氏曲
线
B. 负实轴
D.负虚轴
)
B. 绝对稳定性
D.稳态性能
)
B. 输入阻抗足够小的环节
D.输出阻抗足够小的环节
)
B.两个相等的负实数
D.两个不等的正实数
B. lim sG(s)H(s)
s 0
D. lim
s 0
G(s)H(s)
B.低通滤波器 D.窄频滤波器
1
1 .设积分环节频率特性为
G(j 3 )=—
j 3
是() A .正实轴
C.正虚轴
2 •控制系统的最大超调量 d p 反映了系统的(
A .相对稳定性
C.快速性
3 .在电气环节中，无负载效应环节是指 (
A .输入阻抗足够大的环节
C.输出阻抗足够大的环节
4 .当二阶系统的阻尼比Z >1时，特征根为(
A .两个不等的负实数
C.两个相等的正实数
5.稳态加速度误差数 &=()
A . lim G(s)H(s)
s 0
C. lim s 2G(s)H(s)
s 0
6 .超前校正装置是() A .高通滤波器
C.宽频滤波器
统稳定时k 的范围为（） A . 0 14 .设单位反馈控制系统的开环传递函数为 B. 3 1 G(s)= —'一，则系统的阻尼比Z 等于 s(s 4) A . 源点 B.陷点 C. 混合节点 D.零节点 8. 设惯性环节频率特性为 G （j 3 ）= 1 ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为 3 0.1j 3 1 A . O.OIrad / s B. O.lrad /s C. 1rad / s D. 10rad /s 9 .下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是 （） A . 1 B 1 (4s 1)(10s 1) s(5s 1) C. 10(s s(5s 1) 1) D. 2 1 s 2 2s 2 10. 设系统x 3 x 0 -1 1 、 u , y 0 1 x ，则系统（） 1 A .状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C. 状态不可控且不可观测 D. 状态不可控但可观测 II .利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 （） A .稳态性能 C. 精确性 12.要求系统快速性好，则闭环极点应距 A .虚轴远 C.实轴近 B.动态性能 D.稳定性 （） B.虚轴近 D.实轴远 13.已知开环传递函数为 G(s)= k 2 s(0.01s 2 0.2 Zs 1) （Z >0）的单位负反馈系统，则闭环系 B. 1 D. 4 A .稳定性变好，快速性变差 B.稳定性变差，快速性变好 C.稳定性变好，快速性变好 D.稳定性变差，快速性变差 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 16•在单位抛物线输入信号作用下， 0型和I 型系统的稳态误差 e ss = ________ 。 17•对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或 _______ 过程二者 之一。 值范围为 ________ 。 19•不同的物理系统，只要 _________ 相同，就可以用同一个方框图来表示。 20•当二阶系统(o< Z <1)的阻尼比Z 增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量 d P 将 _______ 。 21 •对数相频特性图中，以3为横坐标，以B ( 3 )为纵坐标，横坐标是以 __________ 分度，纵 坐标用等刻度分度。 22. 若开环传递函数为 k ，当k 从 0is 变化时，若根轨迹都在左半 s 平面内， (s 1)(s 4) 就稳定性而言，闭环系统 _________ 。 23. 局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高 ________ 的能力。 24. ________________________________________________________ 设系统的特征根为 S 1=-1 , S 2=-2，则系统的特征方程为 ____________________________________ 。 25 .实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统 中总是会有较多的 ________ 元件。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) A . C. 2 15.开环传递函数 G(s)H(s)= 爲為)，当k 增大时，闭环系统 18.若使开环传递函数 G(s)= ，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则 s(s 2)(s 3) k 的取 26. 控制量 27. 根轨迹实轴上的会合点 28. 前馈控制系统 29. 高频段渐近线 四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 30. 试证明状态转移矩阵的性质 t k kt 。 31•为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消 ？ s 32. 设开环系统传递函数为 G(s)= 一，试写出其频率特性 G(j 3 )的幅频特性 M (3 )和相 Ts 1 频特性B ( 3)。 33. 普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统 ？为 什么？ 五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分) 34. 求下列象函数 F(s)的原函数f(t)。 (1) F(s) s s 2 8s 17 35. 设开环系统传递函数为 G(s)= 2 ，试绘制该系统的频率特性极 坐标草 (s 2)(s 2 2s 5) 图。 36. 设开环传递函数为 G(s)H(s)= 一®，试绘制根轨迹。 0.5s s 1 (2) F(s) s 2 s(s 1)2(s 3) . 全国2005年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2 分，6—15小题每小题1分，共20分) 1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P σ( )。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映 3. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2)j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )。 A. 1 B. 2 C. 21 D. 41 4. 若系统的状态方程为u 10X 1103X ??? ???+?? ????-=?，则该系统的特征根为( )。 A. s 1=3, s 2=-1 B. s 1=-3, s 2=1 C. s 1=3, s 2=1 D. s 1=-3, s 2=-1 5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］ 6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置 C. 滞后—超前校正装置 D. 以上都不是 7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，通常是( )。 A. ωC =C ω' B. ωC >C ω' C. ωC 1 全国2018年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ） A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理结构 C ．环节的连接方式 D ．环节的数学模型 2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ） A ．a 2t B ．t 2 C ．t D ．vt 3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ） A ．串联校正 B ．并联校正 C ．局部反馈校正 D ．前馈校正 4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ） A ．-90° B ．-45° C ．45° D ．90° 5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ） A ．比例控制 B ．积分控制 C ．比例微分控制 D ．比例积分控制 6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ） A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）= 16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/s B ．4rad/s C ．8rad/s D ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω= ，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180° B ．-90° 2 C ．0° D ．45° 9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ） A ．稳态控制精度 B ．相对稳定性 C ．快速性 D ．平稳性 10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为) 5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的 C ．临界稳定的 D ．不稳定的 11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2 )s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（ ） A ．30° B ．45° C ．60° D ．90° 12．开环传递函数为)35.0(s ) 2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( ) A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 13．设系统?x =[]x 01y ,u 10x 1010=??? ?????+???? ????-,则该系统（ ） A ．状态可控且可观测 B ．状态可控但不可观测 C ．状态不可控且不可观测 D ．状态不可控且可观测 14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ） A ．22)a s (ω++ω B ．22)a s (a ω++ C ．22)a s (1ω++ D ．22)a s (a s ω+++ 15．设某闭环传递函数为1s 101 )s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ） A ．0～10 rad/s B ．0～1 rad/s C ．0～0.1 rad/s D ．0～0.01 rad/s 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。 全国2018年10月自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的 括号内。错选、多选或未选均无分。 当频率3从0变化至8时，其极坐标中的奈氏曲 线 B. 负实轴 D.负虚轴 ) B. 绝对稳定性 D.稳态性能 ) B. 输入阻抗足够小的环节 D.输出阻抗足够小的环节 ) B.两个相等的负实数 D.两个不等的正实数 B. lim sG(s)H(s) s 0 D. lim s 0 G(s)H(s) B.低通滤波器 D.窄频滤波器 1 1 .设积分环节频率特性为 G(j 3 )=— j 3 是() A .正实轴 C.正虚轴 2 •控制系统的最大超调量 d p 反映了系统的( A .相对稳定性 C.快速性 3 .在电气环节中，无负载效应环节是指 ( A .输入阻抗足够大的环节 C.输出阻抗足够大的环节 4 .当二阶系统的阻尼比Z >1时，特征根为( A .两个不等的负实数 C.两个相等的正实数 5.稳态加速度误差数 &=() A . lim G(s)H(s) s 0 C. lim s 2G(s)H(s) s 0 6 .超前校正装置是() A .高通滤波器 C.宽频滤波器 统稳定时k 的范围为（） A . 0 1 全国2018年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.右图是（ ）元件的图形符号。 A.双极晶体管 B.晶闸管 C.绝缘栅双极晶体管 D.场效应管 2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B. 2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节 4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ） A.γ>0° B. γ<0° C. γ>30° D. γ=-180° 5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ） A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线 6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ） A.电网电压的波动 B.负载阻力转矩的变化 C.元件参数随温度变化 D.给定量发生变化 7.系统开环传递函数为) 1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。 A.一 B.二 C.三 D.四 8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ） A.0~220V B.0~110V 2 C.0~198V D.110~220V 9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ） A.减小稳态误差 B.改善系统稳定性 C.减缓输入量的冲击作用 D.改善系统的快速性 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 10.测量转速的元件有（ ） A.测速发电机 B.光电增量编码盘 C.光电测速计 D.自整角机 11.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用（ ） A.电流截止负反馈 B.电流正反馈 C.过电流继电器 D.电压负反馈 12.对开环传递函数G （s ） =)1Ts (s K 的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的（ ） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善 C.稳态性能改善 D.相位稳定裕量增大 13.改善反馈系统稳态性能的方法有（ ） A.在前向通道中增加积分环节 B.在前向通道中增加微分环节 C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节 D.增加输出量的微分负反馈环节 14.改善随动系统性能可以采取的措施有（ ） A.采用PID 串联校正 B.增设转速负反馈 C.增设给定顺馈补偿 D.增设转速微分负反馈 三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 15.框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。 16.下图中 a)为___________型变频器；b)为___________型变频器。 . 浙江省2002年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5 小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分) 1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( ) A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大 B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小 C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变 D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定 2.开环传递函数为G(s)H(s)=K s s ()()++13，则实轴上的根轨迹为( ) A.［-1,∞) B.［-3，-1］ C.(-∞,-3］ D.［０，∞) 3.若系统的状态方程为X ?=1011-???? ??X+01???? ??u ，则该系统的特征根为( ) A.s 1=1,s 2=-1 B.s 1=-1,s 2=1 C.s 1=1,s 2=1 D.s 1=-1,s 2=-1 4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 5.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是( ) A.ωc =ω′c B.ωc >ω′c C.ωc <ω′c D.ωc 与ω′c 无关 7.设开环系统的频率特性G(j ω)=4 13()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.22 B. 2 C.42 D.2 4 8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. υ(0)=1 B. υ-1(t)=- υ(t) C. υk (t)=k υ(t) D. υ(t 1+t 2)= υ(t 1)+ υ(t 2) 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 10.PI 控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 全国2019年10月高等教育自学考试 电力系统远动及调度自动化试题 课程代码：02312 一、填空题(每空1分，共10分) 1.若计算机网内各计算机可互为备用，可提高________。 2.可检出四位错的码，若只用于纠错，可纠正错误位数是________。 3.遥测量乘系数时为提高计算精度，系数应用________。 4.遥信输入电路中的光电耦合器，可使信号源与装置实现________。 5.配电网最严重的经济指标是________。 6.馈电线自动化的控制器大凡设有的三种模式是________。 7.水电、火电协调根据的负荷预测类型应是________。 8.RTU中的软件包括多个________。 9.线性码的最小距离等于非零许用码组的________。 10.发电厂中FA用的LAN的监视信息周期应小于________。 二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1分，共10分) 11.用12位A/D芯片工作于交流采样方式时，LSB=10mv，模拟电压为-0.01V 时，2的补码形式输出的A/D结果() A.1000 0000 0001 B.1111 1111 1111 C.0000 0011 1111 D.1111 1100 0000 12.配电网实时网络接线分析应属于() A.负荷预测 B.优化调度 C.配电网状态估计 D.网络状态监视 13.对频率f 0=50Hz的交流信号采样时，欲使采样间隔的电角度为30°，采样速率fs应为() A.5f 0B.10f 0C.24f 0D.12f 14.调度屏上遥测量的显示属() A.巡检 B.选测 C.定测 D.近测 15.同步通信方式特点之一是() A.设备简单 B.设备繁复 C.效率低 D.紧急状态 16.电力系统电压超出或低于允许值时，属() A.正常状态 B.瓦解状态 C.恢复状态 D.时钟要求低 17.可纠正2位错的循环码，若用于纠错，检错并用方式，欲纠正一位错，可检错位数为()A.4位B.3位C.2位D.5位 18.异步通信时每帧的数据位最多的是() A.6位 B.3位 C.8位 D.9位 19.故障定位应属() A.变电所综合自动化功能 B.自动发电控制功能 浙江省2018年10月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 本试卷分A、B卷，使用省自考自编教材的考生请做A卷，使用2018年版本教材的考生请做B卷；若A、B两卷都做的，以B卷记分。 A卷 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.理想双绕组变压器的变压比等于一、二次绕组的( ) A.电压之比 B.电动势之比 C.匝数之比 D.三种都对 2.测定变压器的电压比应该在变压器处于______情况下进行。( ) A.空载状态 B.轻载状态 C.额定载荷状态 D.短路状态 3.要改变直流并励发电机的输出电压极性，应按______办法运行。( ) A.改变原动机的转向 B.励磁绕组两端反接 C.电枢绕组两端反接 D.改变原动机转向同时也反接励磁绕组 4.金属切削机床的切削进给运动属于典型的______负载。( ) A.反抗性恒转矩 B.位能性恒转矩 C.泵类 D.恒功率 5.三相异步电动机在理想空载时，转差率为( ) A.S=0 B.S 6.三相异步电动机在拖动恒转矩负载的运行中，减小供电电压，该电机的转速将会( ) A.略有下降，但基本不变 B.不受其影响 C.很快降低 D.短时下降后又恢复原速 7.三相异步电动机机械负载加重时，其转子转速将( ) A.升高 B.降低 C.不变 D.不一定 8.有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8°/0.9°，则该电机转子齿数为( ) A.75 B.100 C.50 D.不能确定 9.对于复合按钮，当按下时，( ) A.动合触头先断，动断触头后合 B.动断触头先断，动合触头后合 C.动合，动断触头同时动作 D.动断触头动作，动合触头不动作 10.在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是( ) A.过流保护 B.短路保护 C.零压保护 D.过载保护 二、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分） 判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“×”。 1.变压器一次，二次绕组电流越大，铁心中的主磁道就越多。( ) 2.直流电动机的电枢绕组中通过的是直流电流。( ) 3.三相异步电动机转子绕组的电源是由电磁感应产生的。( ) 4.为了消除衔铁振动，交流接触器和直流接触器都装有短路环。( ) 5.反接制动就是改变电动机的电源相序，使电动机反向旋转的控制方式。( ) 三、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 2 自动控制理论（二）试题（2011年10月） 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 1.描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C) A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶 2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B) A.高 B.低 C.中等 D.零 3.方框图的转换，所遵循的原则为(B) A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变 4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C) A.r (t )=l(t ) B.r (t )=x 0 C.r (t )=x 0·1(t ) D.r (t )=x 0.δ(t ) 5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s)=()() B s A s ，则系统的特征方程为(D) A.G 0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=0 6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C) A.N ≥0 B.N ≥1 C.N ≥2 D.N ≥3 8.设开环系统的传递函数为G(s)=1(0.21)(0.81) s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D) A.2.0 B.1.0 C.0.8 D.0.16 9.设某开环系统的传递函数为G (s )= 210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A) A.1124tg 0.25tg 10.25ωωω----- B.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+- C.1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D.112 0.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+ 10.设某校正环节频率特性G c （j ω）= 1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec 11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A) A.0dB ／dec B.-20dB ／dec C.-40dB ／dec D.-60dB ／dec 12.根轨迹法是一种(B) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法 D.时频分析法 13.根轨迹法出射角公式为(D) 2018年10月自考试题电力系统远动及调度自动化全国 课程代码：02312 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．DMS的控制功能应具有控制（） A．线损功能B．发电成本功能 C．切除故障点功能D．频率功能 2．若10位A/D芯片工作于 5V，当采样结果为010*******，输入电压Ui为（）A．1.25V B．2.5V C．0.06255V D．0.3125V 3．对f=50Hz工频信号交流采样时，若采样速率fs=9f,采样周期电角度为（）A．30度B．40度 C．60度D．75度 4．霍尔模块的过载能力可达（） A．10倍B．15倍 C．20倍D．30倍 5．星形结构计算机网特点之一是（） A．共享能力强B．可靠性强 C．共享能力差D．建网难 6．400MHz电波信号属（） A．微波B．长波 C．中波 D．短波 7．数据传输系统中，若发现接收端有错码时，通知发送端重发的方法是（） 1 A．循环检错法B．检错重发法 C．反馈校验法D．前向纠错法 8．调度员尽力维护各子系统发电、用电平衡时属（） A．正常状态B．紧急状态 C．恢复状态D．瓦解状态 9．配电自动化系统减负荷时通过DMS的（） A．SCADA功能 B．LM功能 C．SCADA/LM功能D．GIS/LM功能 10．调整发电机的有功出力或无功出力的远动命令是（） A．遥测B．遥信 C．遥控 D．遥调 11．直线视距传输的信道是（） A．光纤信道B．短波信道 C．半波信道D．微波信道 12．异步通信中数据接收端的接收时钟为16倍数据速率，以下选项为干扰信息的宽度，其中能被检验出来的是（） A．4倍时钟周期 B．10倍时钟周期 C．12倍时钟周期D．16倍时钟周期 13．LAN环形结构的性能之一是（） A．可靠性好B．灵活性好 C．价格低D．模块性好 14．计算机网络的物理层数据传输方式中数据采样方式应属于（） A．规约特性B．机械特性 C．电气特性D．电信号特性 15．已知RTU中每个遥测量的工作区一次只能保存10个数据，事故追忆要求保留事故前的3个数据，事故后的4个数据，每个遥测量占2个字节。如果有100个遥测量，则 2 1 全国2019年10月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共 20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 2.时域分析中最常用的典型输入信号是（ ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ ） A.m n )12(+π+=?l μ B. m n )12(-π+-= ?l C. m n )12(+π+=?l D. m n )12(-π+=?l μ 4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） A.-90° B. -45° C.45° D.90° 6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有（ ） A. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 2-t 1)+ φ(t 1-t 0) B. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 2-t 0) C. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 1-t 2)·φ(t 0-t 1) D. φ（t 2-t 1）·φ(t 1-t 0)= φ(t 1-t 2)+ φ(t 0-t 1) 7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ） A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 9.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为（ ） A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 10.某串联校正装置的传递函数为G c (S)=K S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置是（ ） 浙江省2018年10月自学考试自动控制原理与系统试题 课程代码：02288 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号 内。每小题1分，共10分) 1.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.σ B.t s C.N D.e ss 2.下列系统中属于开环控制的为：( ) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 3.弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。 A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 5.已知系统开环传递函数为)1s 6.0)(1s 5.0)(1s 4.0(K )S (G +++=，则该闭环系统的稳定状况为： ( ) A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.稳定状态无法确定 6.系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。 A.稳态 B.动态 C.抗干扰 D.阶跃响应的起始特性 7.串联校正中属于相位滞后校正的是( )调节器。 A.P B.PD C.PI D.PID 8.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入( )。 A.电压负反馈 B.电压微分负反馈 C.电流正反馈 D.电流截止负反馈 9.带有速度、电流双闭环直流调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠( )。 A.电流调节器 B.速度调节器 C.电流、速度两个调节器 D.比例积分调节器 10.闭环控制系统能有效地抑制( )中的扰动的影响。 A.给定通道 B.前向通道 C.反馈通道 D.测量通道 二、填空题(每空1分，共20分) 全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案 课程代码： 一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分） 二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分） 三、填空题（本大题共小题，每空分，共分） .反馈 .)s (G )s (G 21⋅ .开环 闭环 .大于零 .跟随(或控制) 扰动 .之前的 多 .正弦 信号(或正弦) 三角 四、读图题（本大题共小题，每空分，共分） . ①直流电动机专用控制 ②直流调速 ③转速负反馈 ④惯性 ⑤（永磁式）伺服电动机 . ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动 ②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入） ③限制过大栅极电流（限流） ④正、反栅极电压限幅 ⑤控制脉冲变压器初级通断 五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分） .① ②U U td t =⎰126πωωπ π sin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明 它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。 由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。 六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s 1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()011 0110404α .4 32143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：2 2dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=- 由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有k ms 1)s (X 2+= 全国10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题和答案 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分) 在每题列出旳四个备选项中只有一种是符合题目规定旳，请将其代码填写在题后旳括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数r(t)旳定义是( ) A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=δ(t) 2.设惯性环节旳频率特性1101)(+= ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性旳转 角频率为( ) A.0.01rad ／s B.0.1rad ／s C.1rad ／s D.10rad ／s 3.迟延环节旳频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( ) A.1 B.2 C.3 D.4 4.计算根轨迹渐近线旳倾角旳公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12( B. m n l ++-=πϕ)12( C. m n l ++=π ϕ)12( D. m n l -+=πϕ)12( 5.已知开环传递函数为) 1()3()(-+=s s s k s G k 旳单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 旳范围应为 ( ) A.k<0 B.k>0 C.k<1 D.k>1 6.某闭环控制系统旳单位脉冲响应函数为一非零旳常数，则该闭环系统是( ) A.稳定旳 B.有界输入输出稳定旳 C.渐近稳定旳 D.不稳定旳 7.设二阶系统旳4394)(2++= s s s G ，则系统旳阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B. 3241、 C. 9231、 D. 4121、 8.一阶系统11)(+= Ts s G 旳单位斜坡响应y(t)=( ) A.1-e -t/T B.T 1e -t/T C.t-T+Te -t/T D.e -t/T 9.根轨迹与虚轴交点处满足( ) A.0)()(=ωωj H j G B. 0)]()(Re[=ωωj H j G C. 1)()(-=ωωj H j G D. 0)]()(Im[=ωωj H j G 2023年10月自考试题含答案 一、选择题（共30题，每题2分，共60分） 1.下列选项中，与电子商务无关的是： A. 网络支付 B. 电子邮件 C. 社交媒体 D. 传统邮寄 正确答案：D 2.在计算机网络系统中，如何确保数据传输的可靠性？ A. 使用高速网络连接 B. 增加带宽 C. 使用数据压缩和加密 D. 使用数据备份和冗余 正确答案：D 3.以下哪种技术不属于人工智能领域？ A. 机器学习 B. 自然语言处理 C. 云计算 D. 模式识别 正确答案：C 4.将算法分为哪两大类？ A. 有限理性算法和无限理性算法 B. 深度学习算法和强化学习算法 C. 优化算法和搜索算法 D. 监督学习算法和非监督学习算法 正确答案：D 5.软件工程包括以下哪些方面？ A. 需求分析、系统设计、编码、测试 B. 架构设计、编码、数据库设计、上线运维 C. 程序开发、网络安全、数据库管理、软件评估 D. 系统维护、网络管理、项目管理、用户培训 正确答案：A … 三、简答题（共5题，每题10分，共50分） 1.请描述云计算的基本概念和主要特点。 云计算是一种基于互联网的计算方式，它通过网络提供虚拟化的计算资源和服务。其主要特点包括： –灵活性：用户可以根据需要弹性地购买和使用计算资源，避免了传统IT架构中资源过剩或不足的 问题。 –可靠性：云计算提供了高可用性和容错机制，当某个节点或服务出现故障时，可以自动切换到其他节点或服务，确保服务的连续性。 –可扩展性：云计算具有良好的横向、纵向扩展 性，可以根据需求增加或减少计算资源以适应业务的 变化。 –高效性：云计算通过资源共享、虚拟化技术和 优化算法等手段，提高了计算资源的利用率，降低了 成本。 2.请解释什么是数据挖掘，并介绍一种常用的数据挖 掘算法。 数据挖掘是一种通过从大量数据中发现隐藏模式和 关联规则的方法，以揭示其中的有用信息。其中，关联规 则挖掘是一种常用的数据挖掘算法。 关联规则挖掘主要用于发现数据集中的频繁项集和 关联规则。首先，算法通过扫描数据集统计各项的出现频率，然后根据设定的最小支持度阈值筛选出频繁项集。接着，在频繁项集的基础上，算法生成所有可能的候选规则，并计算其置信度。最后，算法根据设定的最小置信度阈值 筛选出具有足够置信度的关联规则。 3.请简要介绍软件测试的目的和方法。 浙江省2018年10月高等教育自学考试 现代汽车技术试题 课程代码：10188 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.发动机电子控制系统由( ) A.喷油器、电控单元和执行器三部分组成 B.传感器、电控单元和执行器三部分组成 C.传感器、喷油器和执行器三部分组成 D.传感器、电控单元和喷油器三部分组成 2.下列元件哪个属于体积流量型的空气流量计？( ) A.翼片式空气流量计 B.热丝式空气流量计 C.热膜式空气流量计 D.进气压力传感器 3.发动机燃油喷射系统中，以下哪种不属于间歇喷射？( ) A.分组喷射 B.同时喷射 C.顺序喷射 D.连续喷射 4.桑塔纳2000GSi型轿车哪个传感器无信号时，发动机将无法启动？( ) A.曲轴位置传感器 B.凸轮轴位置传感器 C.冷却液温度传感器 D.进气温度传感器 5.发动机怠速转速大小与下列哪个传感器信号无关？( ) A.动力转向开关信号 B.冷却液温度传感器信号 C.发动机转速传感器信号 D.空调开关信号 6.启动发动机时，若节气门全开，则喷油器( ) A.喷油量较少 B.不喷油 C.喷油量较多 D.喷油量最大 7.诊断检修发动机电控系统故障时，以下哪种不是故障征兆模拟试验法？( ) A.振动试验法 B.加热试验法 1 C.水淋试验法 D.加压试验法 8.液力变矩器的主动部件是( ) A.泵轮 B.涡轮 C.导轮 D.偏心轮 9.单排行星齿轮机构中，若内齿圈固定，太阳轮为主动件，行星架为从动件，则实现( ) A.减速前进传动 B.升速前进传动 C.减速倒档传动 D.升速倒档传动 10.自动变速器中的离合器、制动器打滑可能的原因是( ) A.控制油压过高 B.A TF油位过高 C.A TF油位过低 D.摩擦片过厚 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 11.下列哪些汽车电子控制系统采用闭环控制？( ) A.发动机爆震控制 B.燃油喷射系统的启动工况控制 C.燃油喷射系统的加速工况控制 D.防抱死制动控制 E.排气再循环（EGR）控制 12.下列哪些元件是执行器？( ) A.氧传感器 B.电磁喷油器 C.活性炭罐电磁阀 D.电动燃油泵 E.节气门位置传感器 13.以下属于燃油供给系统的有( ) A.电动油泵 B.油压调节器 C.汽油滤清器 D.电磁喷油器 E.冷启动喷油器 14.下列哪些是自动变速器车辆的优点？( ) A.结构简单 B.维修方便 C.传动系零部件寿命长 D.操作方便 E.传动效率高 15.防抱死制动系统的工作循环包括以下哪些过程？( ) 2 浙02306# 自动控制理论(二)试题 第1页 (共4页) 绝密 ★ 考试结束前 全国2012年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。 选择题部分 注意事项： 1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。 2. 每小题选出答案后，用2B 铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.线性定常系统传递函数的变换基础是 A.齐次变换 B.拉氏变换 C.富里哀变换 D.Z 变换 2.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是 A.反馈 B.负载效应 C.复阻抗 D.等效变换 3.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的 A.元件个数相同 B.环节数相同 C.输入与输出的变量相同 D.数学模型相同 4.设某函数x (t )的数学表达式为()0 0,0 ,0t x t x t <⎧=⎨≥⎩，式中x 0为常数，则x (t )是 A.单位阶跃函数 B.阶跃函数 C.比例系数 D.常系数 5.通常定义当t ≥t s 以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是 浙02306# 自动控制理论(二)试题 第2页 (共4页) A.±1％或±3％ B.±1％或±4％ C.±3％或±4％ D.±2％或±5％ 6.若要改善系统的动态性能，可以增加 A.微分环节 B.积分环节 C.振荡环节 D.惯性环节 7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为 A.N ≥0 B.N ≥1 C.N ≥2 D.N ≥3 8.设开环系统传递函数为0.5 ()(101)(0.11) G s s s s =++，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的 频率值ω= A.0.1rad /s B.0.5 rad /s C.1 rad /s D.10 rad /s 9.设某开环系统的传递函数为24(101) ()(1) s G s s s +=+，其频率特性的相位移θ(ω)= A.-90°+tg -1ω- tg - 110ω B. -90°+ tg -1ω+ tg -110ω C. -180°- tg -110ω+ tg - 1ω D. -180°+ tg -110ω- tg - 1ω 10.设II 型系统开环幅相频率特性为2 1 ()()(10.1)j G j j j ωωωω+=+，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为 A.0.01 rad /s B.0.1 rad /s C.1 rad /s D.10 rad /s 11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60 dB /dec B.-40 dB /dec C.-20 dB /dec D.0 dB /dec 12.系统的根轨迹关于 A.虚轴对称 B.原点对称 C.实轴对称 D.渐近线对称 13.计算根轨迹入射角的公式为 A -1 1 1 180--m n i j i j θαβ===±︒∑∑ B. m 1n i j i 1 j 1 180θβ-===±︒+α+∑∑自动控制理论(二)自考试题 (11)
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