自动控制原理pdf

自动控制原理pdf

1 自动控制原理介绍

自动控制原理是控制系统所必备的一个基本学科，几乎所有技术，从船舶系统到火车系统，都涉及自动控制原理。它关注如何把输入信

号转换成正确的输出，并考虑传递信、存储信息、变压器及其它电路

的功效，以及如何控制复杂的系统的运行，从失真的现象中学习，改

进系统的性能。自动控制原理使用数学方法，物理理论，信号处理技术，计算机编程，仿真和实验来设计，分析，改进和实施控制系统。

2 自动控制原理的应用

自动控制原理有助于设计，分析和实施控制系统，使系统快速、

准确、稳定地完成预定的任务。自动控制原理能够帮助解决一系列问题，包括失真的模型，建立可靠的信号传递网络，性能变化的抑制，

以及构建易于操作的人机接口。对于复杂系统，控制原理也可以帮助

更好地应用模拟和实验，模拟系统改进流程，以及识别和抑制频繁发

生的错误。

3 自动控制原理的分类

自动控制原理可以分为几类：

（1）模型匹配，用于定量测量预期输出与实际输出之间的差异，

以及适当的调整控制参数来消除两者之间的差异。

（2）非线性控制理论，用于研究模拟系统的动态特性，解读的内容包括影响系统行为的各种动力学过程，以及不同介质中信号传播的方式。

（3）离散控制，用于控制微分方程，数字技术和机器人等。

（4）运动控制，用于管理机器人，机器人链，夹具控制系统的机器运动。

（5）遥控、遥测，用于建立分布式控制系统，模拟系统和失真系统的输入和输出。

总的来说，自动控制原理是连接控制设计、数字信号处理和计算机技术的桥梁，它们都是解决复杂控制问题所必备的基本理论。对该原理的全面了解可以帮助研究者解决实际中控制问题。