乐高Ev3教材

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乐高ev3初级课程课件角力小车

乐高ev3初级课程课件角力小车
设计简洁而稳固的车身结构,以便在角力 比赛中保持稳定。
在搭建过程中,注意使用合适的搭建技巧, 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等,以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低,以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身,确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置,确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理,包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用, 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理,包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用, 如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸:高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸:高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践,提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步

乐高EV3机器人编程第1课《大摆锤》基础搭建教案

乐高EV3机器人编程第1课《大摆锤》基础搭建教案

《大摆锤》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
初步认识上课教具了解孔梁和销之间的连接方式了解EV3核心教具控制器、大型电机的使用初步了解电脑的基础使用2
3教学目标
4
课堂知识
课堂知识
大摆锤:大摆锤是一种游乐园中的一种大型游乐项目,这种设备造型非常的美观,结构的设计非常科学,玩法也是特别的刺激,游客乘坐在旋转的摆锤上往复摆荡,令人目眩神迷;游客往往情不自禁的发出惊呼与欢笑,极大地提高了整个游乐场的欢乐氛,使许多游客流连忘返,不愿离开。

也是因为这样,大摆锤成为了游乐
园中最受欢迎的一个项目之一。

作品搭建
任务分析
任务分析
因此我们的程序只要能够控制电机正传和反转即可。

程序编写
程序编写。

EV3初级教案24课

EV3初级教案24课

机器人初级(教参)目录1、EV3 基础介绍学习目标1、认识机器人2、认识 EV3 的输入、输出端口3、熟悉 EV3 基础操作关键词机器人输入输出EV3所需材料9797 套装电脑课前准备准备的图片图1 人型机器人图2 工业机器人图3 战斗机器人图4 擎天柱准备的其它内容:准备一个做好的EV3 作品,比如声控车,作为导入部分吸引学生的注意力,提高学生的参与性和积极性。

联系联系参考思路:① 人类科技水平迅猛发展,其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视,甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准,所以学好机器人课程也显得非常重要。

那么到底什么是机器人呢?请小朋友举手回答,各抒己见。

② 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人,那么你们认识上面的机器人吗(播放准备的图片)?机器人定义:是自动执行工作的机器装置。

就像人一样,机器人具有感知信息,处理信息,以及输出信息的能力。

当然,在这之前,人类需要事先对它进行程序设定。

③ 我们从今天开始要学习的机器人课程,使用的是乐高第三代机器人,名字叫做EV3,它也是一种非常高端的机器人,利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧!老师拿出准备好的EV3机器人进行展示,比如声控机器人或者平衡机器人等。

建构认识EV3 主要搭建材料1.EV3 主机处理器:ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。

输入端口:4 个输入端口(对应位置 1 2 3 4 端口)输出端口:4 个输出端口(对应位置ABCD端口)存储:内置 16MB 的ROM 和64MB 的RAM。

支持最高 32GBmini SD卡拓展按键:可发出三种颜色的六个按钮。

并且通过颜色表明活动状态。

(左上角是返回键或者关机键,中间是开机键或者确认键,上下左右依次对应上下左右操作)屏幕:分辨率 178*128 像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展:通过 EV3 左侧的标准 USB(EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载,一个标准 USB 用于拓展)可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

乐高EV3高级课程课件

乐高EV3高级课程课件

条件语句
if语句、switch语句等, 根据条件执行不同代码

循环语句
for循环、while循环等 ,重复执行某段代码直
到满足条件
中断与跳出
break语句、continue 语句等,用于控制循环
流程
嵌套结构
条件语句和循环语句可 以相互嵌套,实现更复
杂的程序逻辑
04
机器人设计与搭建实例
Chapter
人形机器人
利用乐高EV3套件搭建一款仿人形的机器人。通过 编程控制机器人的动作,实现行走、跳舞、打拳等 功能。同时,可以为人形机器人添加语音识别、图 像识别等功能,提高其智能化水平。
05
传感器应用与编程实践
Chapter
超声波传感器应用
超声波测距
利用超声波传感器测量物体与机 器人之间的距离,实现避障、跟
调试技巧
使用模拟器、单步执行、查看变量值 等
编程流程
拖拽模块、设置参数、连接模块、上 传程序等
变量、数据类型与运算
变量定义
命名规则、数据类型、作用域等
01
02
运算符
03
算术运算符、比较运算符、逻辑 运算符等
04
数据类型
数字、字符串、布尔值、数组等
表达式
组合运算符和变量形成表达式, 计算结果
条件判断与循环控制
多机器人协作
多机器人协作将成为未来机器人领域的重要研究方向,通过多个机 器人的协同工作,可以完成更复杂的任务和挑战。
机器人与人类互动
未来的机器人将更加注重与人类的互动和沟通,通过自然语言处理、 情感计算等技术,实现更加自然和友好的人机交互体验。
THANKS
感谢观看
学生作品展示及评价标准

乐高EV3初级课程

乐高EV3初级课程

乐高EV3初级课程简介乐高EV3系列是一套由乐高推出的教育机器人套件,旨在帮助学生学习编程、机械工程和创造力等技能。

通过使用乐高EV3,学生可以构建各种不同类型的机器人,并且使用乐高的编程软件进行编程控制。

本文档旨在介绍乐高EV3初级课程,为学生提供一个基础的入门指南,帮助他们快速上手乐高EV3,并开始他们的学习之旅。

课程内容第一课:乐高EV3基础在第一课中,学生将学习如何组装乐高EV3机器人,并且了解机器人的各个部件和传感器的功能。

学生将使用乐高提供的构建指南来完成机器人的组装,并在组装完成后进行一些简单的测试。

第二课:编程入门在第二课中,学生将学习如何使用乐高的编程软件进行编程控制。

学生将学习如何创建一个简单的程序,控制机器人的运动和执行简单的任务。

在本课中,学生将了解基本的编程概念,如循环和条件语句,并将这些概念应用到他们的机器人控制程序中。

第三课:传感器应用在第三课中,学生将学习如何使用乐高的传感器来增强他们的机器人功能。

学生将了解各种传感器的类型和功能,并学习如何编程控制这些传感器。

学生将通过实践来体验不同传感器的应用场景,并将他们的机器人进行扩展和改进。

第四课:挑战任务在第四课中,学生将接受一个挑战任务,他们需要设计和构建一个能够完成特定任务的机器人。

学生将应用他们之前学到的知识和技能,配置机器人并编写相应的控制程序。

学生将在小组中合作完成这个任务,并有机会展示他们的成果。

学习资源学生在学习乐高EV3初级课程时可以使用以下一些资源:•乐高官方网站:乐高官方网站上有丰富的教学资源和学习材料,包括构建指南、编程教程和挑战任务等。

•乐高教育社区:乐高教育社区是一个在线社区,学生可以在这里与其他乐高EV3用户交流和分享经验。

•乐高编程软件:乐高提供了用于编程控制乐高EV3的专用软件,学生可以通过该软件进行编程操作。

此外,学生还可以参考一些乐高EV3相关的书籍和在线教程,以帮助他们更深入地学习和探索。

乐高EV3机器人编程第7课《转向小车》基础搭建教案

乐高EV3机器人编程第7课《转向小车》基础搭建教案

《转向小车》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
教学目标
1掌握EV3编程模块移动转向模块的使用2
了解世界上第一辆汽车的相关百科知识
课堂知识
世界上的第一辆汽车:世界上的第一辆汽车是一个名为卡尔·弗里德里希·本茨的德国人在1885年10月份研制成功的。

是一辆采用两冲程单杠0.9马力的三轮车汽车。

虽然说是一辆三轮车,但是该车具有火花点火、循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动,前轮转向和转动把手等等。

1885年卡尔·本茨制造世界上的第一辆以汽油为动力的三轮汽车。

次年(1886年)1月29日申请发明专利。

移动转向模块:移动转向模块拥有五种不同的工作模式:
关闭:该模式下电机将停止转动
开启:该模式下电机会一直转动,一般会配合循环模块一起使用;开启指定秒数:该模式是指定电机转动多少秒;
开启指定度数:该模式是指定电机转动多少度;
开启指定圈数:该模式是指定电机转动多少圈;
以上分别为开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。

其中第一个参数表示电机的正转(正值)和反转(负值),为0时前进,数值越大转弯半径越小,反之亦然。

第二个参数50为电机转动的速度,第三个参数为指定的类型数量。

作品搭建
任务分析
任务分析
程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
如何给转向小车设置前进和转弯两种不同的
功能,并且给转向小车设置不同的开启按钮?
感谢观看。

乐高Ev3教材

乐高Ev3教材

小学乐高特色课程校本教材一、课程基本理论(一)、乐高特色课程教学总目标(教学的三维目标)1、情感态度价值观:通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力,并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法:通过课堂的教学,让学生从初步识别一些乐高积木零件名称,到拼装动手组装机器,再到学习编程,再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能:通过课堂教学,让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

(二)、乐高特色课程教学重难点重点:组装机器零件、编辑程序。

难点:在学习中如何获得自我成就感,提升空间、逻辑思维能力,并从中获得自我提升的价值取向。

(三)、乐高特色课程培养方向(从学生角度)1、通过乐高实践活动,激发学习兴趣,为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中,加强学生合作交流,发挥团队精神,既要表现好个体的水平,也要有体现群体的意识,增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中,要有耐心,持之以恒,进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术,让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

二、课程模块(目录、内容)第一课、初识乐高机器人基础理论第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。

第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习……第二十课、……三、课程教案第一课:乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容:初识乐高机器人教学目的:1.了解什么是乐高,什么是乐高机器人;2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。

教学准备:组织上课,图片,视频、文字资料。

教学过程:一、播放乐高教学视频:1.教师辅助学生了解乐高;2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。

3.教师辅助学习乐高有哪些作用。

二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。

1、用通俗的易懂的话来说,乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。

这种塑料积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。

乐高EV3初级课程课件 - 单电机编程小车

乐高EV3初级课程课件 - 单电机编程小车

PART4
课后练习
• 重新搭建小车模型
• 练习编写程序
• 发挥创造力优化小车模型
课后练习
重新搭建小车模型 练习编写程序(前进、后退、快速、慢速) 发挥创造力优化小车模型
谢谢观看
授课:雨衡老师
将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行
编写小车后退程序
将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置 为100控制小车快速前行, 将“功率”这个参数设置 为-100控制小车快速后退。
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置 为接近0但大于0的数值控 制小车慢速前行,将“功 率”这个参数设置为接近0 但小于0的数值控制小车慢 速后退。
乐高EV3初级课程
单电机编程小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建单电机编程小车


03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 认识大型电机
• 认识编程界面
• 认识并了解大型电机模块
大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它 有一个内置转速传感器,分辨率为1度, 可实现精确控制。大型电机经过优化成为 机器人的基础驱动力。
输入
大型电机模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建编程小车
• 搭建车体
• 搭建控制器
• 连接车体和控制器
搭建车体 01
搭建车体 02
搭建车体 03
搭建车体 04
搭建车体 05
搭建8

乐高Ev3机器人入门教学ppt课件

乐高Ev3机器人入门教学ppt课件

ppt课件.
7
Ev3主要部件介绍:
颜色传感器:它可以测量光的反射值 (就像NXT光电传感器那样)也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。
技术规格: 采样率:1KHz 可识别颜色数量:八种 触动传感器:和之前的触感没什么太大 变化。
ppt课件.
8
Ev3主要部件介绍:
红外导引头传感器:该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人,导航障碍训练场, 并学习如何使用电视的遥控器,监*控系 统,甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格: 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
ppt课件.
9
此课件下载可自行编辑修改,供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!
流电池供电。
ppt课件.
4
Ev3简介:
技术规格: 处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件:v1.06H(家庭版)/v1.06H(教育版)
输入端口:4个输入端口,1000/s的采样率。 输出端口:4个 存储:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最
高32GB Micro SD卡拓展 按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜
色表明活动状态。 屏幕:分辨率178*128像素,能更好的查看详细图
形和传感器数据。
拓展:通过EV3左侧的标准USB(EV3有两个USB一个 mini USB是用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可 连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
ppt课件.
5
Ev3主要部件介绍:
微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力 小,速度高,更快反应时间和更小的体 积;可控角度精确到10。

EV3初级教案24课(2024)

EV3初级教案24课(2024)

电池
为机器人提供动力, 确保机器人能够持续 运行。
机械结构
机器人的身体,包括 各种连接件、支架和 外壳等,用于支撑和 保护机器人的内部部 件。
2024/1/27
9
机器人编程语言简介
2024/1/27
图形化编程语言
通过图形化的方式来表示程序的结构和逻辑,适合初学者入门。例如,EV3机器人使用的 乐高Mindstorms EV3软件就是一种图形化编程语言。
通过实例练习,掌握循环结构在编程 中的应用,如控制电机转动、实现重 复动作等。
学习使用EV3中的循环语句,如 “for”循环和“while”循环。
2024/1/27
20
条件判断在编程中的应用
理解条件判断的基本概念和原理,掌握其在程序中的作用。
学习使用EV3中的条件语句,如“if”语句和“switch”语句。
了解数学运算在高级算法中的应用, 如机器学习、图像处理等领域。
22
06
项目实战:创意机器人设计与实现
2024/1/27
23
项目背景及需求分析
背景介绍
随着科技的不断发展,机器人技术逐渐渗透到各个领域。为了培养孩子们的动 手能力和创新思维,我们设计了本次创意机器人设计与实现项目。
需求分析
通过本项目,学生将学会使用EV3机器人套件进行创意机器人的设计与实现。 学生需要掌握机器人的基本构造、传感器使用、编程控制等知识,并能够独立 完成一个具有创意和实用性的机器人作品。
26
项目实施过程记录与分享
3. 搭建机器人并连接 传感器;
5. 测试和调整机器人 的性能;
2024/1/27
4. 编写程序控制机器 人的行为;
27
项目实施过程记录与分享

2024版乐高EV3初级课程教案

2024版乐高EV3初级课程教案
传感器故障排查
当传感器无法正常工作时,指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常,以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时,分析可能的原因并给出相应的解决方案, 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧,如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等,帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序,观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点,如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理,包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制,如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序, 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化, 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式,如差速转向、原地转向等,并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛,展示学员的直线行驶与转向控制成果,并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序,实时读取传感器的数据,如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02

2024年度乐高EV3初级课程课件(1)

2024年度乐高EV3初级课程课件(1)

•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践:创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生,年龄范围广泛,可根据学生的实际情况进行适当调整。

学习建议学生在学习本课程前,最好具备一定的数学和英语基础,以便更好地理解和应用相关知识。

同时,学生需要保持积极的学习态度和耐心,认真完成每一项任务和挑战,不断积累经验和提升自己的能力。

02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。

编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南,了解机器人的结构设计和搭建步骤。

了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件,包括电机、传感器、连接件、装饰件等。

准备工具准备好所需的工具,如螺丝刀、扳手等,以便在搭建过程中使用。

搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意,设计机器人的结构,包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。

搭建机器人按照设计好的结构,逐步搭建机器人,注意连接件的紧固和电机的安装。

测试机器人完成搭建后,对机器人进行测试,确保各部分功能正常,如电机转动、传感器响应等。

1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入:顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。

编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。

程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上,并控制机器人运行。

乐高ev3机器人初级教程(图文版)

乐高ev3机器人初级教程(图文版)

乐高ev3机器人初级教程:编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程,所见即所得,它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。

本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法:绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后,有五种操作状态:其中关闭可以让马达强制停车,1圈=360°。

第二个控制功率,功率有正负之分,分别控制向前/后行走。

第三个是对运行时间(或路程)的控制,因为有摩擦力作用,可以将数值略微调大。

第四个控制最后是否制动,区别在于制动则行驶路程较精准,不制动(EV3软件中将其称之惯性滑行)停的较缓慢,不突然。

绿色动作组—移动转向模块注意:第二个控制转弯角度时将角度调的(接近)100是往往用来调头的。

绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。

绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前,擦去旧的,系统默认擦除屏幕。

大写的X和Y组合形成一个点,X,Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标,X=0,Y=0时则说明此时图像将显示在坐标(即屏幕)中心上。

绿色动作组—声音模块注意:这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。

绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮,亮的话是什么颜色,闪不闪烁。

橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后,单击绿三角可以使主机自动运行程序。

橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法:第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断,最右侧多数输出的是逻辑的真或伪,不是具体数值,这里必须注意。

注意:31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。

特别注意:后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能,差别大体上在是否阻碍程序。

橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。

时间和计数退出就是到了就自动退出。

逻辑退出:假如事先设定逻辑判定为真时退出,连线接入判定口(最右侧的那个)后如果输出真,则退出;反之亦然。

乐高EV3机器人编程第3课《小区门禁》基础搭建教案

乐高EV3机器人编程第3课《小区门禁》基础搭建教案

乐高EV3《小区门禁》
搭建教程
教学目标课堂知识作品搭建课后思考
目录程序编写
任务分析
教学目标
1
了解齿轮传动结构的相关特性了解EV3编程模块等待模块的相关概念了解程序结构分支结构2
3教学目标
课堂知识
小区门禁:现如今,人们的生活条件比以前都好了很多很多,居住的小区都会有保安看守,不管是人还是车进出小区都需要登记。

很多小区的大门都会一个门禁系统,车辆出入都需要进行登记之后才会放行。

蜗轮蜗杆结构。

蜗轮蜗杆结构具有三种特性:减速、省力和自锁。

作品搭建
任务分析
任务分析
小门自动落下。

程序编写
程序编写
课后思考
课后思考
程序运行之后如果发现小门不能上抬如何
解决?
感谢观看。

机器人乐高EV3变速车教案

机器人乐高EV3变速车教案

机器人乐高EV3变速车教案第12课变速车【目标】1.电机旋转传感器2.测量距离3.计程车4.变速车【物品】乐高45544【授课】一.引入出租车是按里程计费的,假设你的小车是出租车,你怎么知道它跑了多远?有一样东西能知道,它叫电机旋转传感器。

二.新课1.电机旋转传感器①传感器是一类电子器件,它能知道外部的变化。

我们这里说的电机旋转传感器,它就能知道电机旋转了几圈或多少度。

在我们的零件箱子里,你找不到它,其实它藏在电机里面。

大型电机和中型电机里面都有旋转传感器。

②通过主机查看电机转了几圈或多少度。

EV3程序块→第3个选项卡→第1 个选项→B选项卡。

转动B口电机上的轮子,屏幕数字会变化。

压中间按钮可以设置是测量圈数还是度数,1圈=360度。

2.测量距离①用电机旋转传感器测量从甲地到乙地有多少圈或多少度,然后再编程验证。

②如,测量两地是500度,可以用如下程序验证你的测量是否正确。

3.计程车①让小车跑一段距离,屏幕上显示出跑了多远?②电机旋转传感器从开始计程的位置初始化。

明确是测量的圈数,还是度数。

显示模块要用“文本—网格”模式。

程序如下:4.变速车①通过手柄在小车运行时控制速度②拼装③程序a.直行变速车b.转圈变速车三.总结这节课我们学习了电机旋转传感器,它能知道电机转了多少圈或度。

利用这个特性,我们测量了两地的距离,实现了计程车和变速车的功能。

【后记】写下你的补遗、改进、创意和感想等。

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小学乐高特色课程校本教材一、课程基本理论(一)、乐高特色课程教学总目标(教学的三维目标)1、情感态度价值观:通过乐高课堂的学习主要培养学生的兴趣爱好、提升空间、逻辑思维能力,并从中获得自我提升的价值取向。

2、过程和方法:通过课堂的教学,让学生从初步识别一些乐高积木零件名称,到拼装动手组装机器,再到学习编程,再远程遥控乐高机器人操作。

3、知识和技能:通过课堂教学,让学生学会乐高机器人的基础理论知识并能够把基础知识运用到课堂实践中来。

(二)、乐高特色课程教学重难点重点:组装机器零件、编辑程序。

难点:在学习中如何获得自我成就感,提升空间、逻辑思维能力,并从中获得自我提升的价值取向。

(三)、乐高特色课程培养方向(从学生角度)1、通过乐高实践活动,激发学习兴趣,为今后的乐高学习奠定基础。

2、在课堂中,加强学生合作交流,发挥团队精神,既要表现好个体的水平,也要有体现群体的意识,增强团队合作的精神。

3、在乐高拼装的训练过程中,要有耐心,持之以恒,进而促进人格完善。

4、了解乐高的基本理论和拼装技术,让学生多动手、多动脑、促进学生的心智健康发展。

5、学习乐高兴趣课为学校和特色教育添砖加瓦。

二、课程模块(目录、内容)第一课、初识乐高机器人基础理论第二课、乐高积木元件的认识和使用方法。

第三课、舞蹈教学常用术语与基本功练习……第二十课、……三、课程教案第一课:乐高基础理论第一节基础理论部分第一课时教学内容:初识乐高机器人教学目的:1.了解什么是乐高,什么是乐高机器人;2.了解乐高机器人给我们的生活带来了哪些作用。

教学准备:组织上课,图片,视频、文字资料。

教学过程:一、播放乐高教学视频:1.教师辅助学生了解乐高;2.教师辅助学生了解乐高积木、乐高机器人的概念。

3.教师辅助学习乐高有哪些作用。

二、教师简单讲解乐高积木的概念与作用。

1、用通俗的易懂的话来说,乐高积木现在已是儿童喜爱的玩具。

这种塑料积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。

它靠学生自己动脑动手,可以拼插出变化无穷的造型,令人爱不释于,被称为“魔术塑料积木”。

乐高积木的故乡在丹麦。

其发明者是奥勒•基奥克。

2、作为教育手段,研究发现乐高课堂机器人可以帮助学生通过科学、技术、工程学、数学等学科知识来解决生活实际问题,同时也可以培养学生在课堂上团队合作精神。

三、教师与孩子们讨论:1、什么是乐高积木?2、你认为怎么样学习乐高才能把学习学好?3、想一想学习了乐高后你怎样发挥它的作用?四、总结讨论内容,明确题目乐高基本的理论。

第二课时教学内容:乐高积木元件的认识和使用方法。

教学目的:1.了解乐高积木元件的种类;2.能够区分一些元件、知道如何嵌入对接元件。

教学准备:组织上课,视频,文字资料。

教学过程:一、课堂管理好纪律,发放乐高积木:1、教师示范积木的位置摆放和使用注意事项;2、教师教学PPT演示,认识乐高积木并尝试让学生说说某些积木的名称。

3、教师教学课堂常规要求。

二、教师讲解乐高积木的种类与使用特点。

1、积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。

2、根据积木拼装大小和体积来分,划分为小型、中型、大型机器人。

3、根据机器人的表现形式特点,划分不同的机器人、如机器蛇、搅拌机等。

4、根据一定的课堂组织让学生在课堂上互动,以比赛的形式呈现出来。

三、播放各种机器人的精彩视频片段让学生对机器人种有直观的认识。

1、教师与孩子们讨论:2、分享一下你常见的、最新鲜的机器人是什么?3、你能够分辨各种不同性质的机器人吗?4、你了解过机器人吗?5、组装好的机器人会怎么样改变我们的生活呢?四、回顾课堂内容,对各种乐高机器人元件和使用进行简单的总结。

第三课时教学内容:乐高积木元件的认识和使用方法。

教学目的:1.了解乐高积木元件的种类;2.能够区分一些元件、知道如何嵌入对接元件。

教学准备:组织上课,视频,文字资料。

教学过程:一、课堂管理好纪律,发放乐高积木:1、教师示范积木的位置摆放和使用注意事项;2、教师教学PPT演示,认识乐高积木并尝试让学生说说某些积木的名称。

3、教师教学课堂常规要求。

二、教师讲解乐高积木的种类与使用特点。

1、积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。

2、根据积木拼装大小和体积来分,划分为小型、中型、大型机器人。

3、根据机器人的表现形式特点,划分不同的机器人、如机器蛇、搅拌机等。

4、根据一定的课堂组织让学生在课堂上互动,以比赛的形式呈现出来。

三、播放各种机器人的精彩视频片段让学生对机器人种有直观的认识。

1、教师与孩子们讨论:2、分享一下你常见的、最新鲜的机器人是什么?3、你能够分辨各种不同性质的机器人吗?4、你了解过机器人吗?5、组装好的机器人会怎么样改变我们的生活呢?四、回顾课堂内容,对各种乐高机器人元件和使用进行简单的总结。

第二课:乐高拼装理论基础第一节双刃搅拌机拼砌第一课时教学内容:双刃搅拌机拼砌。

教学目的:1.学会动手拼砌双刃搅拌机底座;2.了解拼砌的每一过程及步骤。

3.掌握拼砌技术手段。

教学准备:组织上课,视频,文字资料。

教学过程:一、课堂管理好纪律,发放乐高机器人零件:1、教师示范机器人零件的使用规则和使用机器人零部件的操作守则;2、教师教学PPT演示,示范双刃搅拌机的拼砌示意图。

二、教师讲解双刃搅拌机底座的拼砌过程以及重难点和注意事项。

1、双刃搅拌机底座拼砌详细示意图过程如下:第一步课堂教学任务及目标双刃搅拌机底座步骤一找H和口字零件,如图所示拼装如下。

步骤二:两个口字零件对接,如下图所示步骤三;在已将对接的口字底座的基础安装8个接线柱头。

如下图。

步骤四;在步骤三的基础上安装如下图所示步骤步骤五;如下图。

步骤六:步骤七:步骤八:步骤九:2.讲解教学重点,难点注意事项。

重点:如何快速找到相关零件难点:要有学习上的耐心和克服困难的决心。

二、组间评比,让学生找到成就感。

1、让学生说出某个组的成员的团队合作较好的组。

2、给学生一些反思一些自己的学习习惯,并说出自己在今后改进学习的地方,3、教师与学生讨论如何让科学的拼砌较好。

三、回顾课堂内容,对拼砌的双刃搅拌机底座做个总结。

第二课时教学内容:双刃搅拌机轮子拼砌教学目的:拼砌双刃搅拌机轮子教学准备:组织上课,视频,文字资料。

教学过程:一、课堂管理好纪律,发放乐高积木:1、着重强调乐高机器人零件使用注意事项;不许对零件施用暴力;不许对零件把零件倒入桌面和地上,更不许把它带出功能教室等2、教师教学PPT演示双刃搅拌机轮子的拼砌步骤。

3、监督学生动手实践。

二、教师讲解乐高双刃搅拌机轮子的制作步骤。

1、拼砌示范如下(轮子为图中黑色箭头所示部分)2、按照学习目标,组装拼砌。

三、动手实践拼砌双刃搅拌机轮子详细步骤如下所示:1、紧接上节课的教学任务并以上节课为基础。

a.安装EV3控制总台b.轮子拼砌详细步骤如下: 步骤一、二步骤三步骤四、五步骤七步骤八步骤十步骤十一另外一个轮子也同样照着上面的步骤拼砌。

步骤十二三、拼砌轮子教学总结1.小组讨论拼砌轮子的过程中哪些地方有难点?你是如何避开这些难点?2.评比出优秀组3.教师总结第三课时教学内容:双刃搅拌机机翼拼砌教学目的:1.知道机翼的动手拼砌方法2.培养学生动手拼砌的实践技能教学准备:组织上课,ppT演示稿教学过程:一、课堂管理好纪律,1、组织学生课前准备,提高学生的注意力。

2、着重强调乐高机器人零件使用注意事项;不许对零件施用暴力;不许对零件把零件倒入桌面和地上,更不许把它带出功能教室等3、教师教学PPT演示双刃搅拌机轮子的拼砌步骤。

4、监督学生动手实践。

二、教师讲解双刃搅拌机的机翼详细图解如下:步骤一步骤二步骤三步骤四三、拼砌双刃搅拌机机翼教学总结1.让学生尝试上台表扬。

2、让学生的说出拼砌技术的方法,简单描述一下如何快速拼砌。

3、评优四、布置作业。

第四课时教学内容:双刃搅拌机电机拼砌教学目的:1.知道电机马达的拼砌方法2.培养学生动手拼砌的实践技能教学准备:组织上课,ppT演示稿教学过程:一、课堂管理好纪律,1、组织学生课前准备,提高学生的注意力。

2、着重强调乐高机器人零件使用注意事项;不许对零件施用暴力;不许对零件把零件倒入桌面和地上,更不许把它带出功能教室等3、教师教学PPT演示双刃搅拌机轮子的拼砌步骤。

4、监督学生动手实践。

二、教师讲解双刃搅拌机电机、马达详细图解如下:步骤一步骤二步骤四步骤五步骤六步骤八步骤九步骤十三、拼砌双刃搅拌机电机、马达教学总结1.让学生尝试上台表扬。

2、让学生的说出拼砌技术的方法,简单描述一下如何快速拼砌。

3、评优四、布置作业。

第五课时教学内容:双刃搅拌机搅拌刀的拼砌教学目的:1.知道搅拌机搅拌刀的拼砌方法2.培养学生动手拼砌的实践技能教学准备:组织上课,ppT演示稿教学过程:一、课堂管理好纪律,1、组织学生课前准备,提高学生的注意力。

2、着重强调乐高机器人零件使用注意事项;不许对零件施用暴力;不许对零件把零件倒入桌面和地上,更不许把它带出功能教室等3、教师教学PPT演示双刃搅拌机轮子的拼砌步骤。

4、监督学生动手实践。

二、教师讲解双刃搅拌机搅拌机搅拌刀详细图解如下:1、教学目标;2、教学纤细步骤步骤一步骤二步骤三步骤四步骤五步骤六步骤七三、拼砌双刃搅拌机搅拌刀教学总结1.让学生尝试上台表扬。

2、让学生的说出拼砌技术的方法,简单描述一下如何快速拼砌。

3、评优四、布置作业。

第六课时教学内容:双刃搅拌机线路、红外遥控的拼砌教学目的:1.知道搅拌机线路、红外遥控的拼砌方法2.培养学生动手拼砌的实践技能教学准备:组织上课,ppT演示稿教学过程:一、课堂管理好纪律,1、组织学生课前准备,提高学生的注意力。

2、着重强调乐高机器人零件使用注意事项;不许对零件施用暴力;不许对零件把零件倒入桌面和地上,更不许把它带出功能教室等3、教师教学PPT演示双刃搅拌机轮子的拼砌步骤。

4、监督学生动手实践。

二、教师讲解双刃搅拌机线路、红外遥控详细图解如下:1、教学目标如下所示:3.步骤一二详解:步骤三、四:步骤五:步骤六:步骤七;三、拼砌双刃搅拌机线路、红外遥控拼砌教学总结1.让学生尝试上台表扬。

2、让学生的说出拼砌技术的方法,简单描述一下如何快速拼砌。

3、评优四、布置作业。

第七课时教学内容:双刃搅拌机电脑编程教学目的:1.知道如何编辑机器人程序2.培养学生动手、动脑的实践技能教学准备:组织上课,ppT演示稿教学过程:一、复习旧知,温故知新。

1.我们已经拼砌了第一代机器人,请问叫什么名字?2.你是已什么样的形式来做出来的呢?3.你对你的机器人有什么样的期待,或者机器人如何帮助你做事?二、教学过程:1,学习电脑编程。

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