开题报告-网络摄像机云台高精度控制算法与实现
基于OMAP3730的智能监控技术的设计与实现的开题报告
基于OMAP3730的智能监控技术的设计与实现的开题报告一、研究背景和意义随着互联网和物联网技术的快速发展，智能监控技术已经被广泛应用于社会各个领域，如家庭、城市、工业等。
基于OMAP3730的智能监控技术是一种新型的监控技术，可以通过OMAP3730芯片提供的高性能和低功耗特性实现监控设备的智能化、高效化、可靠性等方面的提升。
该技术可应用于智能家居、智慧城市、智能工厂等领域中，提高监控设备的性能和应用价值，为人们的生产和生活带来更多便利和保障。
本研究旨在结合OMAP3730芯片和相关技术，设计和实现一种基于OMAP3730的智能监控技术，旨在提高监控设备的监测、报警、控制等方面的功能和性能，为智能家居、智慧城市等领域的实际应用提供一种全新的技术解决方案。
二、研究内容1.了解OMAP3730芯片的技术原理和功能特性，掌握其在智能监控技术中的应用方式。
2.学习智能监控技术的相关理论和方法，研究基于OMAP3730的智能监控技术的设计和实现，包括监测、分析、处理、控制等方面的内容。
3.选取适当的硬件和软件平台，设计和实现基于OMAP3730的智能监控样机。
4.对样机进行测试和评估，验证基于OMAP3730的智能监控技术的可行性和有效性。
5.撰写毕业论文，结合实际案例分析，总结以及展望该技术的发展趋势和应用前景。
三、研究方法1.文献资料查阅法：通过查阅相关文献、标准、规范和专业书籍等，掌握OMAP3730芯片的技术原理、智能监控技术的相关理论和方法等。
2.实验室实践法：通过实验室的硬件平台和开发工具，对基于OMAP3730的智能监控技术进行设计和实现，并对其进行测试和评估。
3.数据分析法：通过对实验数据进行分析和比较，验证研究成果的可行性和有效性。
四、预期成果通过本研究的设计和实现，预期可以得到以下成果：1.深入了解OMAP3730芯片的技术原理和功能特性，为进一步推广OMAP技术提供更好的支持和服务。
数字视频监控系统的设计与实现的开题报告
数字视频监控系统的设计与实现的开题报告一、选题背景数字视频监控系统广泛应用于各种需要保安监控的场合，如银行，办公室，公交车站，商场，学校等等。
数字视频监控系统可以通过监控摄像头捕捉到实时视频，并可以让安全人员随时查看和控制视频画面。
数字视频监控系统有许多优点，如高画质，远程观看，智能提醒等等。
因此，数字视频监控系统已经成为许多领域中不可或缺的一部分。
随着科技不断发展，数字视频监控系统也在不断升级更新，以更好地满足人们的需求。
因此，设计一个高质量的数字视频监控系统是非常有必要的。
二、研究目标本文的主要研究目标是设计和实现一个高质量的数字视频监控系统。
首先，我们将研究数字视频监控系统的基本原理和技术，包括摄像头，视频编解码器等等。
其次，我们将研究数字视频监控系统中的关键问题，如数据处理、存储、传输和控制等。
最后，我们将设计和实现一个数字视频监控系统的原型，并对其进行测试和评估。
三、研究内容1.研究数字视频监控系统的基本原理和技术。
2.了解数字视频监控系统中的重要问题，如数据处理、存储、传输和控制等。
3.设计和开发一个数字视频监控系统的原型，包括硬件和软件部分。
4.对系统进行测试和评估，使用指标如画质、延迟、稳定性等来评估系统性能。
四、研究方法本文将通过文献综述和实验研究来完成研究目标。
首先，我们将收集相关文献，了解目前数字视频监控系统的技术现状和发展趋势。
其次，我们将设计和实现一个数字视频监控系统的原型，并进行性能测试和评估。
最后，我们将对实验结果进行分析和总结。
五、研究意义数字视频监控系统在各个领域中都扮演着重要的角色。
本研究的成果将对数字视频监控系统的设计和开发提供一些指导意义。
此外，本研究还可以为数字视频监控系统的应用提供技术支持和理论参考，从而提高系统的性能和稳定性。
开题报告定稿(范例)
洛阳理工学院
毕业设计（论文）开题报告
图 1 云台
°，垂直旋转角度为+90°。
4°/s左右。
中速云台的水
°/s左右。
高速云台的水平
以上。
云台的应用范围很广，现如今云台主要用于安全监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接、方便，获取的信息内容更丰富。
图 2 监控的烦恼
由于以上原因，监控技术被迫向智能化的方向发展，而智能化不仅需要对控制终
图 3 高精度数字云台
除此以外如低成本吊舱、全站仪等，也都需要这样一种含有精确位置反馈的、相对较低成本的云台。
因此从事高精度激光跟踪指示云台的研究就具有非凡的意义，能够一定程度上解决上述问题，为社会带来一定的经济效益。
研究的基本内容，拟解决的主要问题
研制一个含有高精确位置控制和反馈的云台，计算机能够通过串行接口来对云台。
远程监控平台开发开题报告
远程监控平台开发开题报告远程监控平台开发开题报告一、项目背景随着科技的不断进步和互联网的普及，远程监控技术逐渐成为各行各业的必备工具。
远程监控平台可以通过网络将监控设备的视频、音频和数据传输到远程终端，实现远程实时监控和管理。
本项目旨在开发一款功能强大、易于使用的远程监控平台，满足用户对安全监控的需求。
二、项目目标1. 开发一款可靠稳定的远程监控平台，实现对多种监控设备的统一管理和控制。
2. 提供实时视频监控功能，用户可以通过平台随时随地观看监控画面。
3. 支持远程设备配置和控制，用户可以通过平台对监控设备进行设置和操作。
4. 提供智能报警功能，当监控设备检测到异常情况时，平台能够及时向用户发送警报信息。
5. 开发一套完善的权限管理系统，确保用户数据的安全性和隐私保护。
三、项目计划1. 需求分析：对用户需求进行深入分析和调研，明确功能和性能要求。
2. 技术选型：选择适合本项目的开发语言、框架和数据库等技术工具。
3. 系统设计：根据需求分析结果进行系统设计，包括数据库设计、系统架构设计等。
4. 模块开发：按照系统设计方案，分阶段开发各个功能模块，并进行单元测试和集成测试。
5. 系统集成：将各个模块进行整合和测试，确保系统的功能完整和稳定性。
6. 系统优化：对系统进行性能优化和安全加固，提高系统的响应速度和用户体验。
7. 系统部署：将系统部署到云服务器或用户本地服务器，确保系统的可用性和可靠性。
8. 系统上线：进行最后的测试和调试，确保系统的稳定性和安全性，上线发布。
四、项目技术1. 前端开发：使用HTML、CSS和JavaScript等技术开发用户界面，实现用户交互和数据展示功能。
2. 后端开发：使用Java或Python等语言开发后台服务，处理用户请求和数据存储等功能。
3. 数据库：选择适合的关系型数据库或NoSQL数据库，存储用户数据和监控设备数据。
4. 网络通信：使用TCP/IP协议或HTTP协议进行网络通信，实现设备和平台之间的数据传输。
网络综合视频监控平台的研究的开题报告
网络综合视频监控平台的研究的开题报告一、选题意义随着现代技术的发展，网络综合视频监控系统已经成为重要的安全管理工具。
在各行各业中，尤其是在金融、交通、公共安全和城市管理等领域，网络综合视频监控平台越来越得到广泛应用。
该系统可以对视频图像进行实时监控，并对图像进行分析、压缩和存储，从而实现精确的视频监控。
因此，研究如何构建一种高效、稳定的网络综合视频监控平台已成为当前亟待解决的问题。
二、研究目的本项目旨在研究并设计一种高效、稳定的网络综合视频监控平台。
具体目标包括：1.分析网络综合视频监控平台的相关技术，探讨其特点和应用场景；2.了解各种视频监控技术的优缺点和特点，选择合适的技术方案；3.基于所选方案设计一种高效、稳定的网络综合视频监控平台，并进行实现和测试；4.验证系统的可行性和有效性，检验其在实际应用中的性能表现。
三、研究内容本项目的研究内容主要包括以下几个方面：1.网络综合视频监控平台的技术原理和特点通过分析网络综合视频监控平台的核心技术、网络传输技术、视频图像处理技术，以及监控数据的存储和管理技术等方面，深入了解平台的整体架构和工作原理。
并结合具体应用场景，分析平台的特点和需求。
2.视频监控技术的筛选和选择针对不同应用场景，筛选和选择适合的视频监控技术，如数字单反摄像机、网络高清摄像机等，分析各种技术的优缺点和适用范围。
3.网络综合视频监控平台的设计和实现基于选择的视频监控技术方案，对网络综合视频监控平台进行设计和实现。
主要包括平台的架构设计、系统模块的设计、视频图像的捕捉、存储和传输技术的设计、监控数据的处理和管理等方面。
4.网络综合视频监控平台的测试和验证在搭建好的网络综合视频监控平台上，进行基本的测试和验证，检验平台的可行性和有效性，并在实际应用中检验其性能表现。
四、研究意义本项目的研究成果可用于相关领域的视频监控系统和应用，具有重要的应用价值和推广意义，其主要意义如下：1.提高相关领域的安全管理和监管水平，推动行业的可持续发展；2.为企业和机构提供一种高效、稳定的视频监控方案，提高管理效率和安全性；3.探索网络综合视频监控平台的各种技术应用特点和优势，从而为未来的相关技术发展提供有益的参考；4.为本领域的后续研究提供一定的理论和方法基础，为相关领域的科学研究和技术应用做出一定的贡献。
开题报告范文基于人工智能的智能摄像监控系统设计与应用
开题报告范文基于人工智能的智能摄像监控系统设计与应用开题报告范文一、研究背景与意义近年来，随着科技的不断发展，人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）作为一项具有革命性影响的技术，逐渐在各个领域得到应用。
其中，智能摄像监控系统作为AI技术的一项重要应用之一，对于社会安全、交通管理、环境保护等方面具有重要作用。
本研究旨在设计与应用基于人工智能的智能摄像监控系统，以提升社会治安和公共安全水平。
二、研究内容和目标本研究将基于人工智能技术设计智能摄像监控系统，主要包括以下内容和目标：1.系统架构设计：通过研究已有智能监控系统的技术，并结合人工智能的相关理论，设计出适应不同场景需求的智能摄像监控系统的架构。
2.图像识别与分析算法研究：基于深度学习等人工智能算法，研究图像识别与分析算法，实现对监控视频中的人脸、车辆等关键信息的准确识别与分析。
3.异常行为识别与预警机制：通过对监控视频数据的实时分析，建立智能摄像监控系统的异常行为识别与预警机制，及时发现并报警异常行为，提升社会安全和公共安全水平。
三、研究方法和步骤本研究将采用以下方法和步骤来完成：1.文献综述：调研国内外智能摄像监控系统的设计与应用研究，了解目前研究进展和存在的问题，为本研究提供理论支持。
2.系统架构设计：结合人工智能技术和智能监控系统的实际需求，设计出符合实际应用场景的智能摄像监控系统架构。
3.算法实现与优化：基于深度学习等人工智能算法，实现图像识别与分析算法，提高算法的准确性和实时性。
4.系统测试与评估：利用实际监控视频数据进行系统测试与评估，验证系统的性能和效果。
四、研究预期成果本研究完成后，预期将取得以下成果：1.智能摄像监控系统原型：设计并实现一套基于人工智能的智能摄像监控系统原型，满足不同场景的监控需求。
2.图像识别与分析算法：研究出高准确率的人脸识别、车辆识别等算法，并融合到系统中，提高监控数据的处理能力和准确性。
基于BF533的网络视频监控系统设计与实现的开题报告
基于BF533的网络视频监控系统设计与实现的开题报告一、选题背景与意义随着近年来网络技术的快速发展，视频监控系统已经成为了现代社会中不可缺少的一个重要组成部分。
网络视频监控系统通过摄像头采集现场实时视频信号，经过编码、压缩之后，通过网络传输到远程监控终端进行实时监控、录像、回放等操作，可以广泛用于家庭、商场、工业园区等各种公共场所的监控。
而基于BF533的网络视频监控系统，是一种特殊的视频监控系统，它利用BF533高性能处理器和网络通讯模块，实现了高清视频数据的采集、传输、处理和存储。
相比于传统的网络视频监控系统，基于BF533的网络视频监控系统具有高性能、低功耗、易于开发等优势，可广泛应用于各个领域。
因此，本文选取基于BF533的网络视频监控系统设计与实现为课题，旨在通过研究该系统的设计与实现，深入理解其原理和应用，以及掌握相关开发技术，为今后在该领域的研究和应用提供支持和指导。
二、研究内容和思路本课题的研究内容主要包括以下三个方面：（1）BF533硬件平台搭建：通过对BF533处理器的结构和原理进行研究，搭建基于BF533的硬件平台，包括采集卡、存储卡等设备和外围接口的设计和连接。
（2）采集、编码与传输算法研究：通过研究视频采集、编码、压缩和传输等算法，选择合适的算法，并对其进行实现和测试，在满足系统要求的前提下优化算法的效率和性能。
（3）软件系统设计与实现：基于VxWorks操作系统和C++开发语言，设计和实现系统的各个模块，包括视频采集、显示、录像、回放等模块，并实现远程控制和管理功能，提高系统的易用性和可维护性。
三、预期目标和成果本文的预期目标和成果如下：（1）成功搭建基于BF533的网络视频监控系统，实现高清视频数据的采集、传输、处理和存储。
（2）设计和实现视频采集、显示、录像、回放等模块，以及远程控制和管理功能，提高系统的易用性和可维护性。
（3）调试系统，测试其性能指标并对其性能进行分析，评价系统的优点和不足之处，提出改进方案。
无线网络摄像机的设计与实现的开题报告
无线网络摄像机的设计与实现的开题报告一、选题背景随着无线网络技术的普及化和发展，越来越多的安防监控领域开始采用无线网络摄像机。
这种摄像机相较于传统的有线网络摄像机不仅在安装方面更加灵活，而且还能够使用移动网络连接，对于需要移动监控的场景具有更大的优势。
因此，设计和实现一种基于无线网络技术的摄像机具有一定的实用价值。
二、选题意义目前，无线网络摄像机的市场需求已经越来越大，因为它可以使监控设备更加灵活，从而更好的满足人们的需求。
此外，无线网络摄像机的功能也在不断的扩展，比如具备远程监控、录像、警报等功能。
因此，设计和实现一种适应市场需求的、具有完善功能的无线网络摄像机具有很大的实际意义。
三、选题目标本次设计的目标是实现基于无线网络技术的摄像机，使其具有以下的功能：1. 画质清晰流畅，不卡顿。
2. 具备远程监控、录像、警报等功能。
3. 具有灵活性强、易于安装的特点。
四、预期成果本次设计的预期成果是一款实用性强、功能齐全的无线网络摄像机，使其符合市场需求并可应用于实际生产生活中。
同时，在设计和实现过程中，还将研究和探索一些与无线网络摄像机相关的技术问题。
五、设计思路本次设计的无线网络摄像机主要采用 ARM 开发板作为硬件平台，通过图像处理让摄像机拍摄到的画面转化为数字信号，通过WiFi模块进行无线传输并接收控制命令。
在软件层面上，采用Linux系统作为操作系统，利用视频编码算法对图像进行压缩和处理，实现画面的清晰流畅。
综上所述，本次设计将从硬件和软件两个方面进行实现，完成一款基于无线网络技术的摄像机。
数字网络摄像机的设计与实现的开题报告
数字网络摄像机的设计与实现的开题报告
1.研究背景
随着网络技术和摄像技术的不断进步，数字网络摄像机成为了现代
安全监控领域中越来越重要的设备之一。
相对于传统的安全监控设备，
数字网络摄像机拥有更高的图像质量、更远的监控距离、更强的数据处
理能力以及更高的可靠性等优点，受到了市场的广泛认可。
目前，数字
网络摄像机已经广泛应用于智慧城市、公共交通安全、企业办公、学校
教育等领域。
数字网络摄像机将成为未来安全监控领域发展的重要趋势。
2.研究内容
本项目旨在设计和实现一款数字网络摄像机，包括硬件设计和嵌入
式软件设计两个方面。
硬件设计部分包括：
1）图像采集模块的设计，包括图像传感器的选择、PCB设计、电路设计等；
2）图像处理模块的设计，包括图像压缩算法的选择、处理器的选择、PCB设计、电路设计等；
3）网络模块的设计，包括网络通信协议的选择、网口的设计、PCB
设计等；
4）供电模块的设计，包括供电电路的设计、PCB设计等。
嵌入式软件设计部分包括：
1）底层驱动的设计，包括显示驱动、图像采集驱动、网络通信驱动等；
2）操作系统的选择和移植，包括Linux操作系统的移植等；
3）应用程序的开发，包括图像处理算法的实现、网络通信协议的实现、用户界面的设计等。
3.研究意义
本项目设计与实现的数字网络摄像机，综合采用了硬件和软件设计
的方式，拥有高性能的图像处理能力、稳定的网络通信能力、优秀的用
户界面和人性化的操作方式。
该数字网络摄像机将有望应用于智慧城市、公共交通安全、企业办公、学校教育等领域，为社会的安全运行和人们
的生产生活提供更加优质的服务。
开题报告-网络摄像机云台高精度控制算法与实现
毕业设计（论文）开题报告题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院专业通信工程姓名班级学号指导教师一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1、国内云台研究动态：随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。
云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。
带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。
云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。
回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。
而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。
因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。
2、选题依据和意义：云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。
在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。
在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。
S结构的远程监控平台的设计与实现的开题报告
基于B/S结构的远程监控平台的设计与实现的开题报告一、研究背景随着科技的不断发展，人们对于数据的要求也越来越高，远程监控平台应运而生。
远程监控平台是指通过互联网等网络手段对于远端设备进行数据采集、监测和控制。
随着网络技术的发展，远程监控平台的应用也越来越广泛，已经广泛应用于工业、农业、交通、环保等领域。
二、研究内容本研究将基于B/S结构设计与实现一个远程监控平台。
B/S结构全称为Browser/Server结构，即浏览器/服务器结构。
与传统的C/S结构相比，B/S结构具有无需安装客户端软件、方便维护升级等优点，已经成为一种主流的应用架构。
本研究主要包括以下内容：1. 设计数据库结构和数据表，实现远程设备的数据记录和存储。
2. 设计系统的用户权限管理机制，确保数据的安全和可靠性。
3. 设计系统的可视化界面，包括数据图表展示等功能，方便用户对远程设备的实时监测和控制。
4. 对于远程监控数据进行处理和分析，实现对于设备性能的评估和提升。
三、研究方法本研究将采用以下方法：1. 基于MVC模式进行软件的架构设计，实现前端界面和后端逻辑的分离。
2. 使用Python语言进行开发，使用Flask作为Web框架，实现B/S 结构下的Web应用程序。
3. 采用基于Websocket的实时通信技术，实现远程设备的动态监测和控制。
四、研究意义本研究将为工业、农业、交通、环保等领域远程监控的实现提供一个具有参考价值的平台。
通过B/S结构、可视化界面等多种技术手段的应用，将实现对于远端设备的远程数据监测、实时控制、数据分析等多种功能，提高生产效率和设备性能，减少人工成本和环境污染。
五、研究计划1. 数据库设计和搭建（1个月）2. 设计用户权限管理机制（0.5个月）3. 设计系统的可视化界面（1个月）4. 实现Websocket实时通信技术（1个月）5. 对远程监控数据进行处理和分析（1个月）6. 系统测试和优化（0.5个月）以上为初步计划，具体实施中可能会有所调整。
一种通用的云台控制框架设计与实现的开题报告
一种通用的云台控制框架设计与实现的开题报告一、选题背景随着计算机技术的飞速发展，云台技术在各种应用场景中的作用越来越重要。
例如，无人机、机器人、监控摄像头、游戏等领域都需要使用云台技术来实现摄像头的平滑移动、稳定监控等功能。
因此，设计一种通用的云台控制框架，实现云台控制的标准化和普及化，对于促进云台技术的发展和推广具有重要意义。
二、选题意义目前市场上已经有一些云台控制软件，但由于各种机型、控制方式的不同，很难实现通用性的设计。
本项目旨在通过设计一种通用的云台控制框架，实现云台控制的标准化和普及化，具有以下意义：1. 改善云台控制软件的使用体验：用户可以通过一个统一的界面对不同机型、控制方式的云台进行控制，使用起来更加方便。
2. 提高云台控制的稳定性和安全性：通过设计统一的通讯协议和控制逻辑，可以减少由不同机型、控制方式导致的控制不稳定问题，提高安全性。
3. 推广云台技术应用：通过提供一个通用的云台控制框架，可以降低云台技术应用门槛，推广云台技术的应用。
三、研究目标本项目的目标是设计一种通用的云台控制框架，可以用于控制不同类型的云台。
具体研究目标包括：1. 设计云台控制通信协议，实现通用的接口。
2. 设计云台控制器，实现对云台的控制。
3. 设计云台控制软件，提供一个统一的界面，实现不同机型、控制方式的云台控制。
4. 针对不同类型的云台，设计不同的控制逻辑，实现云台控制的稳定性和安全性。
四、研究内容本项目的研究内容主要包括：1. 云台控制通信协议设计：根据云台的不同类型，设计不同的通信协议，实现云台和控制器之间的通信和数据传输。
2. 云台控制器设计：根据实际需求，设计控制器硬件和软件，实现对云台的控制和指令下发。
3. 云台控制软件设计：设计一个用户友好的云台控制软件，提供一个统一的界面，使用户可以方便地操作不同机型、控制方式的云台。
4. 云台控制逻辑设计：针对不同类型的云台，设计不同的控制逻辑，实现云台控制的稳定性和安全性。
智能监控系统开题报告
智能监控系统开题报告智能监控系统开题报告一、引言智能监控系统是一种基于先进的技术手段，通过视频监控、图像识别、数据分析等方法，实现对特定区域或目标的实时监测和预警的系统。
随着科技的不断发展，智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用，如公共安全、交通管理、工业生产等。
本开题报告旨在讨论智能监控系统的研究意义、目标和方法，以及预期的研究成果。
二、研究意义智能监控系统作为一种新兴的技术手段，具有重要的研究意义和实际应用价值。
首先，智能监控系统可以帮助提高公共安全水平。
通过对公共场所进行实时监测和预警，可以及时发现和应对安全风险，减少不法行为的发生。
其次，智能监控系统在交通管理方面也有着广泛的应用前景。
通过对道路交通状况的实时监测和分析，可以提高交通效率，减少交通事故的发生。
此外，智能监控系统还可以应用于工业生产领域，通过对生产过程的监测和分析，提高生产效率和质量。
三、研究目标本研究的目标是设计和实现一种智能监控系统，能够对特定区域进行实时监测和预警，并能够通过图像识别和数据分析等方法，对监测到的信息进行处理和分析。
具体来说，我们将通过以下几个方面来实现研究目标：1. 设计和实现高效的视频监控系统，能够实时获取监测区域的视频数据。
2. 运用图像识别技术，对监测到的视频数据进行分析和处理，提取出有用的信息。
3. 运用数据分析和机器学习方法，对提取出的信息进行进一步的处理和分析，实现对异常事件的预警和识别。
4. 设计和实现用户友好的界面，使得使用者能够方便地查看监测结果和进行操作。
四、研究方法本研究将采用以下几种方法来实现研究目标：1. 视频监控系统的设计和实现。
我们将选择合适的硬件设备和软件平台，设计和实现一套高效的视频监控系统，能够实时获取监测区域的视频数据。
2. 图像识别技术的应用。
我们将运用先进的图像识别算法，对监测到的视频数据进行分析和处理，提取出有用的信息，如人脸识别、车辆识别等。
3. 数据分析和机器学习方法的应用。
基于SOPC的网络视频监控头的研究与实现的开题报告
基于SOPC的网络视频监控头的研究与实现的开题报告一、选题的背景及意义：随着计算机与通信技术的发展，网络视频监控系统越来越受到人们的关注。
网络视频监控系统可以实现无时无刻的视频监控，方便了人们对于安全问题的监管，因此在无数场合中被广泛应用。
目前市场上存在着众多网络视频监控系统，但大部分系统存在着许多问题，如可靠性、安全性、成本等问题。
基于SOPC的网络视频监控头是一个新型的网络视频监控系统，可以实现高效、安全、低成本的视频监控，而且易于控制和管理。
因此，本课题选择研究基于SOPC的网络视频监控头的设计与实现，旨在解决传统网络视频监控系统存在的问题，提高系统的可靠性、安全性、灵活性和智能化水平，为社会的经济发展和人民的生活安全提供有力的支持和保障。
二、国内外研究现状：网络视频监控系统一直是国内外研究的热点之一，目前国内外已经有很多学者和企业对网络视频监控系统进行了深入的研究与开发，如美国的Honeywell公司、荷兰的Philips公司、英国的Videcon公司、中国的海康威视、大华股份等企业。
这些企业都在网络视频监控系统的研究和开发方面积累了丰富的经验，并取得了一定的成果。
在基于SOPC的网络视频监控系统的研究和开发方面，国内外也有很多学者和企业进行了相关的研究。
如中国科学院、武汉理工大学、北京大学等，都在研究基于SOPC的网络视频监控系统方面取得了一定的成果。
三、预期目标：本课题的主要研究目标如下：1、设计基于SOPC的网络视频监控头的硬件架构，实现视频采集、压缩、传输和播放等功能；2、设计基于SOPC的网络视频监控头的软件系统，实现视频监控的各种功能，包括实时监控、远程监控、录像保存、事件报警等；3、对基于SOPC的网络视频监控头的系统进行测试和评估，验证系统的可靠性、安全性和性能优势。
四、拟采用的研究方法：本课题将采用如下研究方法：1、文献综述法：对国内外相关研究文献进行综述，全面掌握网络视频监控系统的最新发展和趋势；2、理论分析法：对SOPC技术进行理论分析和研究，确定网络视频监控头的硬件和软件架构设计；3、实验研究法：设计并实现网络视频监控头硬件和软件系统，进行系统测试和评估，验证系统的可行性和效果。
基于网络的数字视频监控系统的研究的开题报告
基于网络的数字视频监控系统的研究的开题报告一、选题背景随着科技的发展，数字视频监控系统已经被广泛应用在各种场所，如银行、超市、学校等。
然而，传统的数字视频监控系统存在着许多问题，如安装复杂、维护困难、远程监控效果不佳等。
为了解决这些问题，基于网络的数字视频监控系统逐渐发展起来，成为了数字视频监控领域的重要分支。
本研究旨在探讨基于网络的数字视频监控系统的设计和实现，为实际应用提供技术支持。
二、研究目的本研究的目的是设计一种基于网络的数字视频监控系统，实现远程监控、实时预览、录像存储等功能。
具体实现以下几个目标：1. 系统设计设计一个基于网络的数字视频监控系统的整体架构，包括服务器、监控设备和控制终端。
2. 实时预览实现远程实时预览功能，用户可以通过控制终端在任何地方查看监控画面。
3. 远程监控实现远程监控功能，用户可以通过控制终端控制监控设备，例如调整摄像头的角度、放大画面等。
4. 录像存储实现录像存储功能，将监控画面录制下来并存储在服务器中，用户可以随时回放。
三、研究内容本研究将从以下几个方面展开研究：1. 系统设计设计一个基于网络的数字视频监控系统的整体架构，包括服务器、监控设备和控制终端，研究系统的基本功能和架构设计。
2. 视频流传输技术研究视频流传输技术，包括视频编码、传输协议等，实现远程实时预览功能。
3. 远程监控技术研究远程监控技术，包括网络控制协议、信号传输等，实现远程监控的功能。
4. 录像存储技术研究录像存储技术，包括存储格式、存储协议等，实现监控画面的录制和存储。
四、研究方法本研究采用文献研究法和实验研究法相结合的方法。
首先，通过查阅相关文献，了解数字视频监控领域的最新研究进展和应用现状，确定研究方向和内容。
接着，选取合适的软、硬件平台和技术工具，进行系统设计和编程实现。
最后，进行实验验证和数据分析，评估系统的性能和实用价值。
五、研究意义本研究的意义在于：1. 拓宽数字视频监控系统的应用领域，提高远程监控效率和便利性。
无线视频监控系统的研究和开发的开题报告
无线视频监控系统的研究和开发的开题报告一、研究背景随着社会的发展和技术的进步，安防技术得到了大幅度提升，无线视频监控技术也随之发展。
传统的有线视频监控系统，存在着安装难度大、破坏性强、布线麻烦等问题。
而无线视频监控系统在安装部署方面具有更大的便利性，可以满足复杂环境下的监控需求。
因此，实现一种高效且稳定的无线视频监控系统成为了当前的迫切需求。
二、研究目的与意义本课题旨在研究无线视频监控系统的关键技术，包括数据传输、视频质量、实时性等方面，探究其在实际应用中的可拓展性、普适性和稳定性。
并通过相应实验方案的设计和实现，验证系统在不同场景下的监控效果和应用价值。
这对于提高社会安全水平、改善城市安防环境、优化社会治理等方面具有重要意义。
三、研究内容及技术路线本课题的研究内容主要包括：1. 硬件平台设计：选择合适的软硬件平台，搭建无线视频监控系统的硬件平台，包括摄像头、传输模块、显示模块等。
2. 系统软件设计：集成传输协议、视频编解码等技术，优化无线视频传输的效率和稳定性，保证实时性和画质。
3. 实验设计及评估：在真实环境中对无线视频监控系统进行评估，包括视频质量、带宽占用、传输延迟、抗干扰性等指标的测试，优化系统性能。
技术路线如下：1. 硬件平台搭建：选择高质量的手机摄像头以及智能手机等硬件，搭建无线视频监控系统的硬件平台。
2. 系统软件集成：编写系统软件，包括视频编解码、传输协议等模块，实现无线视频监控系统的实时传输及优化功能。
3. 评估与优化：基于传输效率、稳定性、画质及延迟等方面的评估指标，对系统进行优化和测试，提高系统的适应范围和稳定性。
四、研究的预期成果本课题预计达到以下成果：1. 一款高效、稳定的无线视频监控系统。
2. 一篇相关技术论文，总结监控系统设计、实现和优化过程，提出相应的技术优化方案和未来发展方向。
3. 一系列技术指标，并在实验环境下进行了验证并得到了相关数据支持。
五、研究进展及计划本课题目前处于研究方案的制定阶段。
摄像头控制器芯片算法研究与实现的开题报告
摄像头控制器芯片算法研究与实现的开题报告摘要：随着智能安防摄像头市场的不断扩大，摄像头控制器芯片的需求越来越大。
本项目旨在研究并实现一种高效稳定的摄像头控制器芯片算法。
本文介绍了项目的研究背景、研究目的和研究方法，阐述了算法设计的细节，包括图像采集、压缩、传输、保存等模块的实现。
最后，展示了该算法在实际应用中的效果和优劣分析。
关键词：摄像头控制器芯片，算法研究，图像采集，压缩，传输，保存一、研究背景随着智能安防摄像头市场的不断扩大，摄像头控制器芯片的需求越来越大。
摄像头控制器芯片可以控制摄像头进行视频采集、压缩、传输、保存等功能，具有高效稳定的特点。
然而，现有的摄像头控制器芯片算法存在着性能低下、易受干扰等问题。
因此，研究一种高效稳定的摄像头控制器芯片算法具有重要的意义。
二、研究目的本项目旨在研究并实现一种高效稳定的摄像头控制器芯片算法。
具体目的包括：1. 研究现有的摄像头控制器芯片算法，分析其优缺点。
2. 设计一种高效稳定的摄像头控制器芯片算法，包括图像采集、压缩、传输、保存等模块的实现。
3. 实现该算法，并测试其效果和性能。
三、研究方法本项目采用如下研究方法：1. 文献调研：对现有的摄像头控制器芯片算法进行调研和分析，了解其特点、优缺点和适用场景。
2. 算法设计：根据文献调研的结果，设计一种高效稳定的摄像头控制器芯片算法。
具体包括图像采集、压缩、传输、保存等模块的设计。
3. 系统开发：根据算法设计，实现该算法，并测试其效果和性能。
具体包括软件开发和硬件开发两个方面。
4. 测试与评估：对实现的算法进行测试和评估，包括功能测试、效果测试和性能测试等。
四、算法设计本项目设计的摄像头控制器芯片算法主要包括图像采集、压缩、传输、保存等模块。
具体设计如下：1. 图像采集模块：采用高性能的图像传感器，可以实现高清摄像和低亮度拍摄。
2. 图像压缩模块：采用先进的压缩算法，可以实现高比例压缩，且不影响图像质量。
智能可控摄像机设计及关键算法研究的开题报告
智能可控摄像机设计及关键算法研究的开题报告一、选题背景在当今数字化时代，摄像机的应用越来越广泛。
然而，传统的固定式摄像机存在着很大的局限性。
因此，智能可控摄像机受到越来越多的关注和需求。
智能可控摄像机可以根据用户需求，自由调整摄像方向和角度，并具有自主识别能力，能够检测目标物体并进行跟踪。
此外，智能可控摄像机还可以进行实时通信和远程控制，可以在很多领域得到广泛应用，如安防系统、交通系统、医疗保健等。
本课题旨在设计一种基于机器视觉和深度学习技术的智能可控摄像机，并针对其关键算法进行研究。
二、研究内容及目标本文计划分为以下两个阶段进行研究：阶段一：设计并实现一种智能可控摄像机系统。
该摄像机可以根据用户需求，自由调整摄像方向和角度，并能够识别和跟踪目标物体。
此外，该摄像机还可以进行实时通信和远程控制，以提供更好的用户体验。
阶段二：基于阶段一的摄像机系统，进行以下关键算法的研究：1.视频目标跟踪算法。
2.物体识别和分类算法。
三、研究思路和方法1.搜集现有的可控摄像机技术以及相关领域的开源项目，并对其进行分析和比较，确定本项目所采用的技术和方案。
2.设计并实现智能可控摄像机系统。
该系统应包括物理设计、硬件选型配置和软件实现。
3.将深度学习算法应用到智能可控摄像机中，进行物体识别和分类以及视频目标跟踪等算法的研究。
该步骤需要选择合适的算法模型，并对其进行调参和训练。
4.评估所研究的算法在智能可控摄像机上的表现，并对其进行优化改进。
四、研究预期结果1.设计并实现一种能够自主调整摄像方向和角度，识别和跟踪目标物体的智能可控摄像机系统。
2.研究并实现视频目标跟踪算法，具有较高的跟踪精度和实时性。
3.研究并实现物体识别和分类算法，具有较高的准确性和灵敏度。
4.对所研究的算法进行优化和改进，使其在智能可控摄像机上达到最佳表现。
五、研究意义和社会影响本项目的实现将为现有摄像技术带来颠覆性的变革，从而为人们提供更加便捷、安全和高效的智能化服务。
加密网络视频监控系统研究与实现的开题报告
加密网络视频监控系统研究与实现的开题报告一、研究背景与意义目前，随着视频监控技术的不断发展，网络视频监控系统已经成为了重要的安防管理手段。
然而，网络视频监控系统的安全性仍然存在不足，容易受到网络攻击，尤其是近年来随着黑客技术的不断更新，安全问题更加突出。
因此，研发一种加密网络视频监控系统，对于提高网络视频监控系统的安全性具有很重要的意义。
二、研究内容1. 加密算法的研究本研究将针对网络视频监控系统所面临的安全问题，深入研究加密算法，并选择适合的加密算法，保证系统的安全性。
2. 系统框架的设计针对加密网络视频监控系统的特点，设计系统框架，包括数据采集、数据传输、数据存储和数据处理等模块，确保系统运行稳定、高效、安全。
3. 系统实现根据系统设计，编写程序实现加密网络视频监控系统，并进行系统调试和性能测试。
三、研究预期结果1. 设计出安全、高效的加密网络视频监控系统，保证监控数据的安全性。
2. 建立可靠的数据传输和数据存储机制，确保监控数据及时准确的被处理。
3. 改善网络视频监控系统的实现，提高系统的运行效率和数据处理能力，增强系统的稳定性和可靠性。
四、研究方法1. 理论研究法通过文献阅读和资料收集，深入了解网络视频监控系统的安全问题、加密技术以及系统实现方法，确定研究方案和技术路线。
2. 实验比较法在实验室中搭建环境，选择不同的加密算法，进行测试比较，以选择最优秀的加密算法作为系统的加密方式。
3. 系统实现法基于选择的加密算法，采用现代网络技术，设计并实现加密网络视频监控系统，并进行实验测试。
五、论文结构安排第一章绪论1.1 研究背景及意义1.2 国内外研究现状1.3 研究内容1.4 研究方法1.5 论文结构安排第二章相关技术研究2.1 视频监控技术2.2 加密算法2.3 实时传输技术2.4 数据处理技术第三章加密网络视频监控系统的设计3.1 系统架构设计3.2 系统模块设计3.3 系统接口设计第四章加密网络视频监控系统实现4.1 系统实现技术4.2 系统实现过程4.3 系统测试第五章系统性能优化与分析5.1 系统性能分析5.2 系统调优和优化第六章结论与展望6.1 研究结论6.2 研究展望参考文献。
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毕业设计（论文）开题报告题目网络摄像机云台高精度控制算法与实现学院通信工程学院专业通信工程姓名班级学号指导教师一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1、国内云台研究动态：随着社会的发展，视频监控行业在IT行业中逐渐占据一角，同样作为视频监控中摄像机的一部分——云台，也扮演着重要的角色。
云台是一种主要由两个高精度步进电机组成的用于承载镜头的支架，其中一个步进电机负责控制云台水平转动，另一个步进电机用于控制云台的垂直方向转动，从而使摄像机镜头能够在水平360°范围内，垂直180°范围内转动。
带云台的摄像机已占据了视频监控行业的半壁江山，很多厂家都有专门负责云台方面研究的团队。
云台质量的好坏，主要在于预置位的精准度，预置位即是预先设定好一个位置，当需要摄像机镜头重新回到某个位置时候，只要调用预置位。
回到预置位的偏差越小，说明云台的精度越高，做的好的厂家像大华、海康等视频监控厂家云台转动精度能达到0.2°以内，即设定一个预置的位置，云台转动到该位置的偏差不会超过0.2°。
而精度差点的产品精度可能就大于这个值了，现在很多厂家都在致力于云台转动精度问题，主要是预置位的精度，以及如何自动矫正预置位的偏差，目前大部分云台都不带转动偏差校正功能，而市场上有转动偏差校正的云台虽然能在云台出现较大偏差时候进行校正，但是其每次转动的误差会比没有偏差校正的云台误差大，因为校正的过程会引入偏差。
因此，拥有转动偏差校正而且能够将校正误差减小的云台是许多公司的追求。
2、选题依据和意义：云台在球型摄像机中扮演的角色非常重要。
在一些大型场合，比如说大型超市，一般都安装球型摄像机，因为球型摄像机转动灵活，可以快速地转动到某个角度，也可以全场监控，当发现画面中的某个区域有异常情况时候，操作人员可以手动快速移动到那个区域，再利用摄像机镜头变倍功能可进一步查看异常区域。
在一些大些场合，球型摄像机也可以设定几个预置位，然后启动自动巡航，每隔一段时间球型摄像机可以依据云台自动地切换另一个场景或画面，使用非常灵活。
然而在一些大型场合若使用不带云台的摄像机，比如枪型摄像机，其只能查看一个场景，不能切换场景，使用上非常不灵活。
若需要查看几个场景的话，必须使用好几台枪型摄像机，大大的增加了成本及人力管理资源。
由此可见云台在视频监控行业里也是一个重要的模块。
我选择的课题是“网络摄像机云台高精度控制算法与实现”。
选择该课题的目的是为了去研究如何通过软件进一步提高云台预置位的精度。
现在大部分做视频监控的厂家云台控制的电路虽然所使用的控制芯片有所差异，但是其电路基本原理基本上都是类似的，但是有的厂家作出来的云台精度能达到很高，而有些厂家云台精度却是另一个档次，其中最重要的原因就是软件上设计的不好，存在一些缺陷或者说是存在一些转动误差没有克服。
究其根本原因在于视频监控行业起步比较晚，技术上发展水平赶不上国外的一些厂家，特别是软件的算法和编码。
同样，作为视频监控行业的一个模块——云台控制目前在国内没有一个标准的算法或者说是软件架构，大部分厂家都是自主研发的，做的好的厂家软件上的缺陷很少，而精度做的差点的厂家其软件上没能很好的克服转动误差，导致预置位出现偏差。
云台这个模块网上的资料也比较少，百度上最多告诉你云台控制的大致原理，涉及到具体算法或者说软件架构几乎是一片空白。
选择该课题的意义在于提高云台预置位的精度。
现在百度一下就知道一般云台的精度都在0.1~0.2度之间，而云台精度在0.01度左右的几乎没有。
虽然这个硬件有一定关系，但是若是能将云台电机的最小微步数减小到0.01度以下，那么只要软件上算法没有什么缺陷，有希望能将云台的精度精确到0.01度左右。
选择本课题的目的是通过不断学习和实践，通过软件算法克服机械误差，使云台的精度提高到更好的水平。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：云台控制核心在于云台转动过程中的精度，或者说是到达某个预先设定好的位置的精度。
因此研究的基本内容是如何通过软件算法克服云台机械上的误差，使云台预置位的偏差在0.01°范围左右。
拟解决的问题：1、控制云台转动的步进电机最小微步必须小于0.01°现在很多厂家生产的步进电机，即使是高精度的步进电机，其精度也一般在0.9度/步左右，没有最小步距角在0.01度以下的。
因此必须借助外围电路，拟利用带细分功能的电机驱动芯片来实现驱动和细分电机的每一步，这样云台转动过程中没有抖动现象，再利用软件上的算法对高精度步进电机实现精确微分，克服云台机械上的偏差，使电机的转动的最小步距角能小于0.01度。
2、云台安装好后，设定好预置位后，球机能达到先前设定的预置位。
云台的最重要作用在于能够准确地到达预置位，而不是普通的转动。
因此要实现云台能够准确地到达预置位，就必须借助传感器来实现。
这里拟用光耦为云台建立坐标系，光耦触发主控芯片外部中断，一个光耦用于建立云台水平坐标原点，另一个电机用于云台垂直方向建立坐标系原点。
然后在软件上利用该原点进行一系列的换算，依靠算法建立云台虚拟坐标系，保证设定好的预置位后，云台能够准确地到达该预置位。
3、通信协议的制定要实现对云台的高精度控制，必须要自定义一套通信协议，利用通信协议对云台下发一系列命令，使云台得到很好的控制，通信协议的定义必须考虑复杂度问题，过于复杂的协议云台会花费较多时间解析协议，不利于云台立即响应收到的命令；而过于简单的话会给后期命令的增加造成困难，因此需要一套合适的协议，这里拟用少于13个字节组成的一组数据作为命令的一种格式，具体命令待详细制定4、如何保证通信的可靠性除了拥有通信协议外，还有一个最重要的因素就是通信的可靠性，若云台通信不可靠，则在通信过程中容易出现死机或者说是下发的命令不再被执行，这种情况的出现是非常危险的，像一些工作在监狱里的带云台摄像机，若是不能转动了，产生后果将是十分严重的，所以通信的可靠性在设计时候必须考虑周全。
通信过程中必须保证云台时刻能够接收上层下发的命令，并且及时响应命令，对一些关键命令可以在算法上实现命令缓存，保证关键命令的有效执行5、如何克服机械设计上的误差总所周知，无论什么机械机构，总是存在一定的机械误差的，正如前人所说的“世界上没有两样完全相同的东西”，因此，在软件上必须有克服一定机械因素导致偏差的能力。
比如说电机如何停止，假如在高速而且电机负载较大情况下，上面下发停止命令，算法上必须对电机做保护，让电机先减速再停止，如果过分依赖电机内部结构来停止的话会对电机造成损害，同时也会产生转动偏差。
6、如何测试云台的偏差假如没有一个很好的测量转动偏差的方法，即使云台转动存在偏差，我们也会发现不了，因此必须找出一个很好的办法能有效的检查云台转动存在的任何偏差。
因为目前在视频监控公司实习，所以拟用镜头作为测试偏差的工具。
将镜头固定在云台上，调到最大变倍，通过比较设定预置位时候的图像和回到预置位后的图像，来区别云台转动或者预置位的偏差，若两副图像上的内容偏差很大，说明云台预置位偏差较大，若两副图像肉眼看不出任何偏差，则说明云台精度很高。
三、研究步骤、方法及措施：云台转动高精度实现涉及到软件模块和硬件模块，软件模块主要包括通信模块、电机运动模块两大模块，硬件上包括电机模块、驱动微分模块、传感器模块、主控模块。
通信模块主要包含通信协议制定、命令接收和发送接口、通信可靠性设计。
电机运动模块包括电机细分算法和运动控制算法。
电机模块主要由控制水平方向的电机和控制垂直方向的电机组成。
驱动细分模块包含细分芯片和DA芯片。
传感器模块主要是光耦。
主控模块是以单片机LPC17XX系列中的一款芯片作为主控主要研究步骤和方法如下：1、学习基于Cortex-M3内核的LPC17系列单片机英文手册LPC17XX.PDF，结合实际开发板，熟练掌握LPC17XX系列单片机的定时器模块，外部中断模块，GPIO模块，I2C通信模块，UART串口通信模块，SPI通信模块的使用2、学习DA芯片的英文PDF手册，熟悉DA芯片的功能，主要掌握DA芯片的时序电路，能利用单片机编写时序电路，从而熟练运用DA芯片。
3、学习光耦的工作原理，掌握光耦触发单片机中断的原理4、学习步进电机细分芯片的英文PDF 手册，掌握电机细分芯片的功能及其使用方法，主要掌握步进电机细分芯片的时序电路及其使用5、学习步进的电机的基础知识，掌握电机相位方面知识和电机能够被细分的原理，了解电机运动时候相关注意事项主要实现措施：这里云台以基于Cortex-M3内核的单片机LPC1754为主控芯片，LPC1754上拥有的资源较多，这里主要利用其定时器模块、通信模块、外部中断模块、GPIO 模块。
1、定时器模块：利用定时器0和定时器1来分别负责控制电机1和电机2，即电机运动程序都在定时器中断程序里运行，保证电机运动时候不受其他因素干扰。
定时器2和定时器3分别负责控制电机1和电机2的加速或者减速，保证电机在负载情况下能够正常启动和停止，不产生失步现象2、通信模块：兼容UART 串口通信和I2C 通信，利用UART 或者I2C 通信对单片机下发命令，或者单片机向其他设备反馈信息。
利用SPI 接口与一块DA 芯片通信，对DA 芯片下发命令，产生模拟电压3、外部中断模块：该中断由光耦产生，在产生中断的时候即将此时的位置信息作为坐标原点，可以利用算法建立坐标系4、GPIO 模块：该模块主要与电机细分芯片相连接，软件上通过控制GPIO 口的高低状态配合DA 芯片来控制电机的平稳运动，图1如下。
CPU 电机运动和细分程序水平光耦垂直光耦垂直电机水平电机外部中断处理程序启动自检程序通信协议及接口图1软件框架四、研究工作进度：序号时间内容12012/09/16至2012/09/22了解单片机原理及相应功能22012/09/23至2012/09/29实践并掌握LPC1754单片机各个功能，比如GPIO端口定时器，外部中断，I2C,SPI,UART的使用32012/09/30至2012/10/06阅读英文手册，学习并掌握DA芯片的使用42012/10/07至2012/10/13学习并掌握步进电机的驱动52012/10/14至2012/10/20学习并掌握细分芯片的使用62012/10/21至2012/10/27学习并掌握光耦、齿轮和履带的使用72012/10/28至2012/11/02自定义电机控制相关通信协议82012/11/03至2012/11/09结合前面所学模块知识和通信协议调试云台控制92012/11/10至2012/11/16增加预置位存储和读取功能，测试云台转动情况，优化代码102012/11/17至2012/12/27毕业论文书写112012/12/28至2012/1/10整理代码及相关文档五、主要参考文献：[1]朱正伟.数字电路逻辑设计[M].清华大学出版社.2011.[2]王德安.基于单片机的步进电机控制[J].自动化与仪表,2005,20(3).[3]谭浩强.C语言程序设计[第二版][M].清华大学出版社.2009.[4]章坚武.嵌入式系统设计与开发[M].西安电子科技大学出版社.2009.[5]周黎.步进电机控制系统建模及运行曲线仿真[J].电机与控制学报,2011,15(1).[6]周兴华.手把手教你51单片机程序设计[M].北京航空航天大学出版社.2007.[7]鲍苏苏.多步进电机控制算法研究[J].东华大学学报,2003,29(5).[8]Joseph Yiu.ARM cortex-M3权威指南[M].北京航空航天大学出版社.2009.[9]TI.DRV8812[M].Texas Instruments Incorporated.2011.[10]W.Richard Stevens A.Rago.UNIX环境高级编程[M].人民邮电出版社.2006.[11]NXP.LPC17xx User manual[J].release of NXP:19August2010.六、指导教师审核意见：指导教师签字：年月日七、系（教研室）评议意见：系（教研室）主任签字：年月日八、开题小组评审意见：开题小组负责人签字：年月日九、学院领导审核意见：1．通过；2．完善后通过；３．未通过学院领导签字：年月日。