GPS数据包解析

2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。

3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：4546.408914546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45*100=46.40891, 可以直接读出46分46.40891–46 =0.40891*60=2

4.5346读出24秒, 所以纬度是：45度46分24秒。4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬）

5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样

6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经）

7.速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。

8. 航向，指的是偏离正北的角度

9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换GPGGA GPS 定位数据数据详解：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx$GPGGA ：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS 定位数据)；<1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss ；<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；<3> 纬度半球，N 或S(北纬或南纬)<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；<5> 经度半球，E 或W(东经或西经)<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)<8>水平精确度，0.5到99.9<9>天线离海平面的高度，­9999.9到9999.9米M 指单位米<10>大地水准面高度，­9999.9到9999.9米M 指单位米<11>差分GPS 数据期限(RTCMSC­104)，最后设立RTCM 传送的秒数量<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。解析内容：第9，10 个字段，海平面高度和大地水准面高度，单位是米GPVTG 地面速度信息 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh <1> 以正北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) <3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=

差分，E=估算，N=数据无效

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最新评论

1. Re:[转]MSSQL 优化之索引优化

不错 受教了

­­茗::流

2. Re:C#下水晶报表的数据动态绑

定(推模式, 非关联数据库)

还是换用finereport 吧，周围几个朋

友用的水晶都快崩溃了

­­ilovejava

3. Re:[整理]GPS 数据包解析

你好，我用的是GR­213的接收器，

根据他给的手册使用4800，

none ，1的设置。但是接收的是有

规律的乱码，不是类似于

$GPGLL,4738.0173,N,12211.1

874,W,191934.7......

­­mavapo

GPGSV 可视卫星状态 例：$GPGSV ，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 标准格式： $GPGSV ，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 各部分含义为： (1)总的GSV 语句电文数；2; (2)当前GSV 语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)PRN 码（伪随机噪声码）　也可以认为是卫星编号 (5)仰角(00～90度):33度; (6)方位角(000～359度):240度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); *总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 例： $GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70 每条语句包含四部分内容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。每部分的第一个词为PRC ，第二个词为卫星高程，跟着为方位角和信号强度。

这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal­to­noise ratio ）”（以下简称为SNR ）。

这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的 障碍物，这样就影响了信号的识别。

典型的SNR 值在0到50之间，其中50表示非常好的信号。（SNR 可以达到99）。

GPGSA 当前卫星信息

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

字段0：$GPGSA ，语句ID ，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites （GSA ）当前卫星信息

字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D ，M=手动2D/3D 字段2：定位类型，1=未定位，2=2D 定位，3=3D 定位

字段3：PRN 码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN 码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段4：PRN 码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN 码编号

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