切削振动产生原因和解决

Clamping II
45 HRC
4xD
Strength and Stability of Holder
Clamping III
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45 HRC
4xD
Tool post must balance both Bar & Cutting Force
选用好的刀具接口

加工中心的传统7:24刀柄系统在 长悬臂刀具加工时的抗振性能 不如HSK和Big-Plus刀柄。 加工中心的回转刀具(Rotating Tools)分为整体式刀柄和模块式 组合刀柄两种，模块式刀柄不 一定比整体式刀柄的刚性差， 只要刀柄的模块化接口是先进 的短锥大端面双定位面系统， 山特维克可乐满的Capto刀柄模 块系统是其中的代表，它的 +/2um的重复定位精度和完美的 抗弯与抗扭特性使刀柄系统刚 性得以保持，因为良好的组合 性，倒锥型刀柄最大限度的提 高了铣镗刀具的抗弯性能，并 且为可乐满的多家竞争对手选 为自己的刀具接口

提高刀具的动态刚性—被动阻尼避振刀杆 (Passive damper eliminate.vibration bar)
刀杆描述和加工部位 合金钢刀杆车削内孔 硬质合金刀杆车削内 孔 标准Teness阻尼避振 刀杆车削内孔 特殊Teness阻尼避振 刀杆车削内孔 主要减振策略 降低与抑制切削 力，增强刀具和 工件的静态刚性 降低与抑制切削 力，增强刀具和 工件的静态刚性 增强刀具的动态 刚性 为专门加工设计 的增强刀具的动 态刚性系统同时 增强刀具的静态 刚性 长径比 4：1 5~6：1 12:1 15~16： 1
对于细长杆的铣刀反而是 圆刀片铣刀最有利于消振

铣刀与镗刀相反，主偏 角越接近90度径向切削 力越大，刀杆振动越大 。所以在模具深孔型腔 的面铣削加工中通常选 用45度主偏角铣刀，如 果切深小于1mm常采用 圆刀片铣刀或者球刀。
200铣刀直径80，刀片直径16，PM槽型，4030刀片材质， 切深2，每齿走刀0.3mm/z, 铣宽60，铣削速度180m/min 铣削HB220的45钢， 无任何振动

薄壁工件的铣削加工

薄壁工件铣削发生振动的原因完全来自于工件，这种工件被叫做箱式或者 碗式零件(box like or bowl like shape workpiece)，由于振动来自于工件本身 ，那么技术人员各显神通，国外在处理这类零件的铣削加工主要以改善工 件夹持为主，例如增加合适的辅助支撑点，在夹具和机床工作台面之间加 装一层木板，用粗大的橡皮条或者弹簧勒在壳体的外面，在箱体内部充满 湿沙子等等，奇思妙想不一而足。在铣削薄腹板时，推荐使用90度面铣刀 以减小对腹板的轴向切削力。
调整切削参数的方法
调整切削参数只对切
削振动不严重的刀具 可能有效，一般的调 整方法如下：降低刀 具或者工件的回转速 度，减小切深并提高 刀具每转或者铣刀每 齿走刀量。在内螺纹 的车削中若产生振动 ，可将完成螺纹车削 的进刀步骤减少1至2 刀。。
合理安排走刀的工艺路线

合理安排走刀的工艺路线对于铣削加工 非常重要。铣削有顺铣和逆铣之分，传 统的铣削理论将逆铣有利于减少铣削振 动，其实是指有利于抑制丝杠的间隙产 生的振动。如今的铣削设备大都安装了 滚珠甚至滚柱丝杠，所以逆铣消振的意 义不大。无论是顺铣还是逆铣只要铣削 力的方向与工件的夹持方向一致就有利 于消除弯板类零件的振动如图
90的主偏角铣刀比如CoroMill390刀体，配 以轻快的切削刃口刀片和正前角槽型的刀 片，切削力最为轻快。
内孔镗削时刀片刃形角越小越好
55 °
80°

这样副主偏角很大，副刃口与被加工面的颤动接触区小，颤动很难变 成振动，副切削刃挤屑的机会也小，例如在镗削内孔时，镗刀的主偏 角假设为93度，使用CCMT的刀片其副主偏角为7度，使用DCMT的 刀片副主偏角为32度，切削要轻快的多。但是刃形角小的刀片安全 性差。
细长杆立铣刀铣削深型腔时 常采用插铣方法

插铣就是刀具象钻头一样轴向 进刀，当铣削深的型腔时，通 常长杆的悬伸大于3倍的刀杆 直径，我们推荐使用轴向进刀 的插铣方法，但是立铣刀刀片 刃口有一定的径向切削刃，刀 具供应商有技术资料证明此刀 具在插铣时的最大吃刀宽度 PlungeMill是专门用于模具和 航空工业的大直径插铣刀，它 最大的特点是高效率和超大切 宽，通常用于大型深腔模具的 开粗。
使用锋利的刀片来降低切削力
非涂层刀片通常比涂层刀片
要锋利
即便是涂层刀片，物理涂层
（PVD））也比化学涂层（ CVD或MTCVD）刃口要锋利
判断刃口的锋利度可以从它 刃口的钝化半径通 常在35u到75u之间
在指甲盖上是否划出成形的 屑来判断
切深一定时使用小的刀尖圆弧半径

比如刀片的刀尖角为0.8mm不变时 ，随着刀片切深的增加，细长的镗 刀或铣刀杆振动倾向在切深ap和刀 尖圆弧半径（r=0.8mm)相等时最 大，当切深ap大于刀尖半径r后， 刀杆的振动反而被抑制 图中的R代表镗杆的弹变，可以 看出当切深ap与等于刀尖圆弧半径 时弹变最大，而且随着切深增加弹 变不会再增加反而开始减小，因为 径向切削力FCN在ap=r时最大，ap 再增加只会增加轴向抗力，而轴向 抗力不是细长刀杆产生振动弹变的 原因，反过来还会使刀杆保持稳定 。
提高刀具的动态刚性—被动阻尼避振刀杆 (Passive damper eliminate.vibration bar)
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g

对于细长刀杆的镗刀和车削细长轴零件 应采用90度主偏角刀具

无论是外圆车刀车削细长轴，还是细长刀杆的镗刀镗孔，总是90度主偏角 的刀具产生的径向切削力最小，同时刀片刃口产生的轴向力最大；45度主 偏角的车镗刀易发生切削振动，因为产生振动的径向切削力与轴向力相等 ，而使用圆刀片时径向切削力大于轴向力，最易发生振动。

使用正前角和大后角的刀片 配以轻快的断屑槽。

pos.
neg..

这样的刀片在镗削或铣削中的切削楔入角最小，切 削当然轻快。在车削与镗削中，7度和11度后角是 最常见的刀片，刀片为螺钉夹持的最多，在20毫米 以下的孔镗削中，即便不存在振动问题大家也通常 选择11度后角的刀片，例如山特维克可乐满的 TPMT,DPMT,VCEX的刀片（V型刀片后角为7度或 11度）。后角以7或11度后角刀片为主要推荐，因 为它们是ISO标准刀片，不同厂家的刀片可以互换 车刀片适用于镗削加工，现代机夹车刀片按照粗精 加工分为不同的短屑槽槽型，比如像可乐满刀片槽 型PF,KM,MF,KR等，其中的第二位表示刀片适合的 加工，F表示Finishing为精加工，这是适合做减振 镗削的刀片，当然刀片应该配以刃口耐冲击的材质 才可以，比如PF-4025,PF-4035,WK-4025等等。



振动
正常
正常
切削振动的三个分类
声音 高频啸叫类 似哨音 whistle scream 中频振动类 似汽车笛声 horn 低频振动类 似蛙鸣 frog horn 加工表面质量 类似起皱的丝绸 产生条件 小直径细长刀杆或者薄壁工 件进行高转速切削 中等直径铣刀杆中低转速， 刀杆长径比超过5，刀杆振 动 大型结构工件产生自振，比 如大的壳体.若是刀杆同时 振动，可能是刀头过重而且 刀杆连接部位配合不好，同 时刀杆总长超长，转速通常 在100转以下
内螺纹车削 内孔槽的车削或 镗削 铣刀
产生振动的极限条件 被定义为细长轴的零件外圆车削，通常由尾部顶尖支撑但是没有跟刀架 通用的HRC40以上的合金钢刀杆，刀杆夹持悬深与刀杆直径比大于4； 同时刀杆夹紧采用螺拴侧压，定位采用V型铁或孔柱间隙配合； 刀尖偏离孔中心线0.1mm以上 通用的HRC40以上的合金钢刀杆，刀杆夹持悬深与刀杆直径比大于3 刀杆夹紧采用螺拴侧压，定位采用V型铁或孔柱间隙配合； 通用的HRC40以上的合金钢刀杆，刀杆夹持悬深与刀杆直径比大于2 刀杆夹紧采用螺拴侧压，定位采用V型铁或孔柱间隙配合； 通用的HRC40以上的合金钢刀杆，刀杆从主轴端部向外悬深与刀杆直径比大 于3到4； 模块化刀杆的模块接口磨损影响定位或者接口类型不适合铣削加工； 刀杆的模块化接口之间拉紧力不够
面铣刀采用疏齿不等距铣刀来减小铣削振动

“齿”指刀片。同样直径的面铣刀比 如100毫米，那么5个刀片的刀盘肯定 比10个刀片的铣刀产生的铣削力小 50%。其实5个刀片的100毫米刀盘相 对于10个刀片的刀盘既为疏齿刀盘， 如果刀片之间的间隔是不等的即为疏 齿不等距铣刀，这种面铣刀不仅切削 力小而且是没有固定频率去刺激工艺 系统发生共振。 还可以通过拆除现有刀盘上的刀片数 目来实现疏齿铣削，但是要注意不能 只摘除其中的某一两个刀片，这样的 结果会使其相隔刀片因每齿走刀量翻 备而造成刃口崩碎。正确的拆除办法 是拆掉一半的刀片，所以在购买面铣 刀时尽量避免奇数齿刀盘
提高刀杆的静态刚性(StaticToughness)


最为简单明了的做法是加大刀杆的直径，将外伸刀杆的悬伸做到最短 如果镗刀的刀尖产生160公斤的切削力，直径32毫米的镗刀杆悬伸320毫 米时产生的刀杆前端弹变为1.6毫米，是同样这根刀杆悬伸128毫米时产 生弹变的16倍！ 如果镗刀的刀尖产生160公斤的切削力，直径32毫米的镗刀杆悬伸320毫 米时产生的刀杆前端弹变为1.6毫米，若把直径增粗到40毫米则端部弹变 减小到0.64毫米！
改善刀杆的夹持方法也很重要


第二种和第三种方法刀杆与定位面只能 产生线接触，在刀具振动时相对晃动， 另外螺钉与刀杆接触部位压力与压强太 大，重金属或者硬质合金刀杆在振动时 易在这些点发生断裂。 第一种方法先镗出与刀杆为过渡配合的 孔，若是刀杆直径较大比如80毫米，然 后将孔一侧铣开。侧面的夹紧螺钉中要 有两个顶丝，利于大径较重的刀杆装配 ，其余的为刀杆夹紧螺栓。对于中小直 径刀杆则是将孔剖为两半，每半的圆弧 面淬火到HRC45，螺栓为两侧共同夹紧 。夹套下面通常为铸铁机座。
类似鱼鳞
类似鱼鳞但是之间的波纹很 大又平缓
解决刀具振动的思路
第一是减小切削力
至最小 第二是尽量增强刀 具系统或者夹具与 工件的静态刚性 第三则是在刀杆内 部再制造一个振动 去打乱外激切削力 的振频，从而消除 刀具振动。
机夹刀片车镗刀与铣刀的切削振动条件
机加工描述 外圆车削 内孔车削，镗削
切削振动的原因
刀具在切削工件时发生振动需要有下面三 个条件同时存在： 第一是包括刀具在内的工艺系统刚性不足 导致其固有频率低， 第二是切削产生了一个足够大的外激力， 第三是这个外激力的频率与工艺系统的固 有频率相同随即产生共振
分清自激振动和强迫振动
。

刀具振动实际应该叫“切削振动，通常发生在长悬臂刀杆的镗削和铣削，薄 壁件的切削加工，细长杆的车削等等。当环保做为车间考核的标准时，高速 钻削产生的高频啸叫也和振动噪音一起列为技术公害。 切削振动顾名思义只有在刀具进行切削时才产生，如果振动来自非切削因素 如不稳定的机床地基，机床丝杠的间隙，主轴轴承的损坏甚至几百米以外火 车的经过而产生的震动我们叫做强迫振动，这种振动不伴随噪音而非我们讨 论的话题。 切削振动产生噪音，但噪音并不是全由切削振动引起发生，机夹刀片铣刀在 100米以上的切削速度每齿走刀在0.1毫米以上铣削3毫米的切深，即便是铣削 灰口铸铁也会产生接近90分贝的噪音，而低频切削振动噪音常低于此值。 切削振动是自激振动是一种正弦波振动，除了用专业仪器测量振频与波长外 ，最明显的是工件被加工表面有振纹。