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计算机控制技术考试卷B卷

计算机控制技术考试卷B卷

专业: 年级: 学区: 姓名: 学号: 考试日期:装 订线计算机控制技术 试卷B 题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人 分数一、填空题(每空2分,共10空,总共 20 分)。

1.常用的AD 转换方法有: 计数法 、 双积分法 , 逐次逼近法 。

2. 常用的AD 转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。

3. 8051单片机IO 接口编码方式为 统一编址 ,INTEL8088的IO 编码方式为 独立编址。

4. I/O 通道的干扰类型包括: 串模干扰 和 共模干扰 。

5. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。

二、选择题(每小题 2 分,共10题,总共20 分)。

1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。

A .可以用硬件电路或软件程序实现 B .只能用滤波电路或双稳态电路实现 C .只能用软件程序实现 D .只能用延时程序实现2. LCD 显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是( D )。

A .采用固定的交流电压驱动 B .采用直流电压驱动 C .采用交变电压驱动 D .采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是( B ) A .改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向 B .改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向 C .在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向 D .在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向4.在实际应用中,PID 调节可根据实际情况调整结构,但不能( D )。

A .采用增量型PID 调节 B .采用带死区的PID 调节 C .采用PI 调节 D .采用I D 调节5. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是( A )。

A .1000B B .0001BC .1111BD .0000B 6. 关于ADC0809中EOC 信号的描述,不正确的说法是( D )。

计算机控制技术试卷B答案

计算机控制技术试卷B答案

计算机控制技术答案——B卷1 计算机控制系统主要由以下几部分组成:计算机、I/O接口电路、通用外围设备和工业生产对象等部分组成。

2 独立式键盘是指直接用输入端口线构成的单个按键电路,常用于需要少量几个按键的计算机控制系统。

每个独立式按键单独占用一根输入端口线,各键的工作状态不会相互影响。

行列式键盘常应用于在按键数量比较多的系统中。

这种键盘由行线和列线组成,按键设置在行、列结构交叉点上,行列线分别连在按键开关的两端。

行线通过上拉电阻接至正电源,以使无键按下时行线处于高电平状态。

3 动态LED显示,就是微处理器定时地对显示器件所显示的内容进行扫描。

在这种显示方法中,显示器件是分时工作的,任一时刻只有一个显示器在显示,但是由于人眼的视觉暂留现象,当扫描显示每一个器件达到一定的速度时,人看到的就是所有的器件都在显示。

静态LED显示,就是当显示器件显示某个字符时,相应的显示段(发光二极管)恒定地导通或者截止,直到显示另一个字符为止。

这种显示方式显示某一个字符时,只需要微处理器送一次显示代码,因此占用机时少,而且显示稳定可靠。

其缺点是,使用元器件相对较多,且线路比较复杂,相对而言成本价高。

4 顺序控制就是以预先规定好的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序顺序的完成工作的自动控制。

简言之,就是按时序或事序规定工作的自动控制。

数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。

数字程序控制的方式有:逐点比较插补法;数字积分器插补法;直线插补法;圆弧插补器;5 信号的基本形式:1)连续信号;2)离散信号;3)采样信号;4)数字信号;5)采样保持信号。

控制系统的基本结构:1)连续控制系统;2)离散控制系统;3)采样控制系统;4)数字控制系统。

6 (1)分配模糊输入/输出变量的值;(2)归纳模糊规则;(3)模糊变量和确定量之间的转换。

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案

大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一.单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。

A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案:A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案:D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。

A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案:B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案:B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。

A.0.3伏以下B.0.7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案:C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。

A.位选信号为低电平,段选信号为高电平B.位选信号为高电平,段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案:A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。

A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案:D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。

A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案:B9.闭环控制系统是指()。

A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端,对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。

计算机控制技术试卷及答案(最新整理)

计算机控制技术试卷及答案(最新整理)

一、]t b 填空题1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。

2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。

3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。

5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。

6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。

7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是控制规律。

8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。

9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。

10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。

二、名词解释1.采样过程按一定的时间间隔T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号,变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符,以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合5.积分饱和如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应的动作三、选择题(合计15分,每题3分)1.下列不属于数字控制方式的是(C )A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为( C )A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为(D )①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18µm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( B )A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为( C )A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、简答题(合计20分,每题5分)1.什么是干扰,干扰来源,抗干扰措施。

最新计算机控制技术考试试卷

最新计算机控制技术考试试卷

计算机控制技术姓名:学号:分数一、填空题(每空2分,共20分)1、在现代工业中,计算机控制系统至少起到、、三个基本功能。

2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式,按不同的划分方法有不同的分类,若按计算机参与的控制形式可分为和。

3、D/A转换的含义是。

4、信息传递中信号的形式有:。

(4空)二、选择题(每题2分,共10分)1、下面哪个通道不属于过程通道:()A模拟量通道,B数字量输入通道,C开关量输入通道,D 电流值输入通道2、下面哪个控制方式不是常用的数控方式( )A点位控制,B 直线控制,C 轮廓控制,D圆弧控制3、在第一象限运用逐点比较法进行直线插补时,当偏差计算公式F 小于0时: ( )A X+1,B X-1 ,C Y+1 ,D Y-14、工业控制机的软件组成不包括()A 系统软件B 支持软件C 应用软件D 计算软件5、PID控制系统中不包括A 积分控制器B 微分控制器C 比例控制器D 差分控制器三、简单题(每题6分,共30分)1、简述工业控制机的硬件组成。

2、描述半开环数控系统和闭环控制系统的区别。

3、简述三向异步电机的工作原理。

4、CNC数控机床中的轮廓插补有哪些方法,并用简单的语言进行描述。

5、简述PID控制器中I控制器和D控制器的作用和优缺点。

四、画图题(10分共1题)1、画出计算机控制系统的工作原理图五、计算题(1题共10分)1、设加工第一象限直线OA,起点O(0,0),终点A (4,5)试运用逐点比较法进行插补计算,并画出走步轨迹图。

六、论述题(1题共20分)1、联系自己参加数控机床实习的过程,尝试论述数控机床的工作过程中运用了哪些计算机控制技术,分析数控机床和普通机床相比的优缺点。

计算机控制技术试卷B

计算机控制技术试卷B

计算机控制技术试卷B
一、填空题(25分)
1、在现代工业中,计算机控制系统至少起到、、三个基本功能。

2、计算机控制系统具有各种各样的结构和形式,按不同的划分方法
有不同的分类,若按计算机参与的控制形式可分为
和;若按采用的规律可分为、和、等O
3、信息传递中信号的形式有、、和。

4、计算机控制系统中内部总线可分为、、和、。

5、D/A 转换器的主要性能指标有、、、和、。

6、通信协议的关键要素是、、。

7、数据传输的方式按信号是否被调制可分为与; 按数据的时空顺序可
分为与;按发送方是否发送同步脉冲可分为与。

8、数据交互技术可分为、、,其
中线路交换技术包括、和三个阶段。

9、计算机网络按所跨地域分为、、;按网络
的拓扑结构形式分为、、和
10、计算机网络互联设备有、、和。

二、简答题(45分)
1、简述多路复用技术有哪些?各自有何特点?(P85)
2、从资源共享的观点解释计算机网络的定义及基本特征
(P106)
3、过程控制系统计算机网络的应用原则有哪些?(P161)
4、计算机控制系统中常用的数字滤波方法有哪些?各自的计
算公式是什么?(P165-166)
5、计算机操作系统的五大功能是什么?(P224)
三、论述题(15分)
总线的裁决方式及算法(教材P35-36)
四、设计题(15分)
设计一串行输入12位D/A转换接口电路,并写出程序代码。

(P44)。

计算机控制技术B卷(参考答案)

计算机控制技术B卷(参考答案)

(B )卷一、填空(1~9题每空1分,10题2分,共20分)1、计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤,分别是( 实时数据采集)(1分)、(实时控制决策)(1分)、(实时控制输出)(1分)。

2、实时是指信号的( 输入)(1分)、( 计算)(1分)和输出都要在一定时间范围那完成。

在线是指计算机和生产过程相连并受计算机控制。

一个在线的系统( 不一定是)(1分)一个实时系统,但是一个实时系统(一定是)(1分)在线系统。

3、在计算机控制系统中,抑制共模干扰的常见方法有(变压器隔离)(1分)、(光电隔离)(1分)、(浮地屏蔽)(1分)及采用仪表放大器提高共模抑制比。

4、D/A 转换器的主要技术指标有(分辨率)(1分)、(建立时间)(1分)、线性误差等。

5、数字量输入接口元件74LS244的作用是( 隔离和缓冲)(1分)。

6、在ADC0809中,A 、B 、C 三引脚的组合式用来(选择输入通道 )(1分)。

7、在PID 控制中,积分的作用是( 消除误差 )(1分)。

8、无纹波系统的调整时间要增加若干拍,增加的拍数等于()(z G )(1分)在单位圆内的零点数。

9、逐点比较法是以(阶梯折线)(1分)来逼近直线和圆弧,它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差是一个( 脉冲当量)(1分)。

10、模拟量输入通道中,当( 输入信号变化缓慢,A/D 转换器转换时间足够短时 )(1分),可以不加采样保持器。

二、问答题(共25分)1、 简单分析RS-232C 接口与RS-485接口的特点(5)答:RS-232:点对点(1发1收);最大传输速度20Kb/S ;最大传输电缆长度为15米,常用于本地设备之间的通讯。

采用的是单端传输(不平衡传输),特点:通信距离较短、速率较低、抗干扰能力差。

…………………….(2.5分)RS-485:点对多(1发32收);最大传输速度为 10Mb/s ;最大传输电缆长度为1200多米。

采用平衡双端双发的传输方式、需要在传输线上接终端电阻,特点:通信距离较远、速率较高、抗干扰能力较好。

(完整版)微型计算机控制技术试卷b

(完整版)微型计算机控制技术试卷b

微型计算机控制技术试卷B一、选择题(本题共10小题,每小题 1.5分,共15分)1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是()。

A.可以用硬件电路或软件程序实现B.只能用滤波电路或双稳态电路实现C.只能用软件程序实现D.只能用延时程序实现2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是()。

A.采用固定的交流电压驱动B.采用直流电压驱动C.采用交变电压驱动D.采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是()A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向4. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能()。

A.采用增量型PID调节B.采用带死区的PID调节C.采用PI调节D.采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是()。

A.1000B B.0001B C.1111B D.0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的说法是()。

A. EOC呈高电平,说明转换已经结束B. EOC呈高电平,可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平,处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为()。

A.从2.3V变至2.6V B.从2.3V变至2.45V并维持不变C.维持在2.3V D.快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过()实现。

最新河南工业大学计算机控制技术试卷ab-含答案

最新河南工业大学计算机控制技术试卷ab-含答案

A卷(本题15分)一、填空(每空1分)1.计算机控制系统一般由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象组成。

2. 采样保持器有两个基本的工作状态:分别是采样状态和保持状态。

3. 在工业控制中,经A/D转换后得到的数据一般要经过数字滤波和标度变换两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。

4. 常用的数字滤波算法有程序滤波、中值滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波和复合数字滤波等。

5. 典型的顺序控制系统一般由系统控制器、控制对象、执行机构、检测机构、开关量输入接口电路、开关量输出接口电路、显示与报警电路七部分组成。

6.计算机控制系统中的键盘有独立式和行列式两种接口方法。

(本题30分)二、简答题(每题5分)1.微分先行PID控制算法是针对什么问题提出的?改进方法是什么?答:突加的给定值(升或降)会给系统带来冲击,引起超调量过大,执行机构动作剧烈。

改进:调节器采用PI规律,将微分作用移到反馈回路上,即只对被控量微分,不对输入偏差微分,也就是说对给定值无微分作用,减小了给定值的升降对系统的直接影响。

2. PID控制算法中积分项的改进有哪几种方法?并简述其改进方法。

答:①积分分离法:偏差较大时,取消积分作用,进行快速控制,偏差较小时,投入积分作用,取消静差。

②抗积分饱和法:对输出进行限幅,同时切除积分作用,最大幅值为|E m |。

③梯形积分法:将矩形积分改为梯形积分,即。

④消除积分不灵敏法:1)增加A/D转换的位数,提高转换精度,减小不灵敏区;2)将小于量化误差的各次积分项累加起来,当累加值时,输出,同时将累加器清零,为下一次累加做准备。

3.画出直接数字控制系统的组成框图,简述其工作原理,并指出其具有特点。

答:工作原理:用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测,结果与设定值比较,经控制运算后送到执行机构,对生产过程进行控制,使被控参数稳定在给定值上。

特点:计算机直接参与控制,系统经计算机构成了闭环,而在操作指导控制系统中,通过人工或别的装置来进行控制,计算机与对象未形成闭环,给定值是预先设定好后送给或存入计算机的,在控制过程中不变化。

计算机控制技术试卷及答案

计算机控制技术试卷及答案

计算机控制技术考试试卷第 1 页 共 4 页专业: 考号: 姓名:......................................................密.......................................................................封............................................................线............................《计算机控制技术》考试试卷试卷说明:1、本试卷满分共计100分。

2、本试卷共2页,四个大题。

一、填空题(每题2分,共30 分)1、计算机控制系统中内部总线可分为 、 、 和 。

2、数据传输的方式按信号是否被调制可分为 与 ;按数据的时空顺序可分为 与 ;按发送方是否发送同步脉冲可分为 与 。

3、计算机控制系统中常用的控制器有 、工控机、 、DSP 、智能调节器等。

4、模拟输出通道的结构型式主要取决于 的构成方式。

5、计数机控制常见的控制算法: 、 、解耦控制和模糊控制二、判断题(每题2分,共20分)1. 对同一个FSR 的值,A/D 转换器的位数越多,q 所代表的量值就越小。

( )2. 时钟周期宽度为DT,则接收/发送数位的位宽度为DnT2。

( )3. 当受控工业对象有大的时延时间环节时,不管选择的采样周期T 是否与时延时间成整数倍,系统都是较难按常规方法综合的。

( )4. 最好的离散化方法是双线性变换。

( ) 5. PID 算法中的微分项,虽能增大超调和缩短调节时间,但却易于引入高频干扰。

( )6. 只要选择采样周期T 足够小,最少拍系统的响应调整时间St 也可以足够小。

( )7. 当对象的纯延迟时间与对象惯性时间常数mT 之比小于0.5时,采用常规PID算法难以获得良好的系统性能。

( ) 8. 预测控制,是一类对程模型要求高、控制综合性能好、在线计算简便的计算机优化控制算法。

计算机控制系统试题

计算机控制系统试题

计算机控制系统试题(A卷)分析说明或计算下列各题:1.画出计算机控制系统的方框图,并分别说明各单元的作用。

(15分)2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式,并比较两种算法的优缺点。

(15分)3.在数字PID中,采样周期T的选择需要考虑哪些因素?(15分)4.已知被控对象的传递函数,采样周期T=0.1s,采用零阶保持器,单位负反馈系统。

要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应和控制信号序列。

(0.368)(15分)5.被控对象的脉冲传函,采样周期T=1s,试用达林算法设计τ=2s的,对于单位阶跃输入的数字控制器D(z),并计算输出响应和控制信号序列。

(0.607)(15分)6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象?对模型时域长度N有什么要求?若N取得太小会有什么问题?(10分)7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。

(15分)附录常用Z变换表拉氏变换时域函数f(t)Z变换 F(z)F(s)1 δ(t) 1δ(t-kT)1(t)t计算机控制系统试题答案(A卷)1.答:计算机控制系统的基本框图如下:(8分)①测量变送器:测量被控对象的控制参数,并变换成一定形式的电信号;(1分)②A/D转换器:将电信号转换成数字信号反馈给计算机;(1分)③控制器:将反馈信号与给定值信号进行比较,得到的偏差信号按照一定的控制算法输出数字控制信号;(2分)④D/A转换器:将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器;(1分)⑤执行机构:接受模拟控制信号,改变被控对象的控制参数值;(1分)⑥被控对象:工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。

(1分)2.答:位置型PID算法:(3分)增量型PID算法:(3分)位置型PID算法与增量型PID算法比较:①增量型算法不需要做累加,计算误差或计算精度问题,对控制量的计算影响较小。

而位置型算法要用到过去误差的所有累加值,容易产生大的累加误差。

计算机控制技术题库(附答案)

计算机控制技术题库(附答案)

计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1 .闭环负反馈控制的基本特征是o2. 闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。

3. 惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。

4. 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度。

5. 系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。

6. 离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。

7. 零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性4 ( )=。

8. 若已知闭环系统自然频率为n,经验上,采样频率s应取。

9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入o二、选择题(每题2分,共10分)1 .在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由丁字长有限所引起的量化误差将。

A 增大;B 减小;C 不变。

2 .控制算法直接编排实现与申联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。

A较大;B较小;C相当。

3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5),可知该系统A稳定的;B不稳定的;C临界稳定的。

4. 若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。

A积分;B微分;C惯性。

5 .在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度A大丁;B小丁;C等丁。

三、简答题(每小题5分,共20分)1. 图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理2. 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?3. 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4 .试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。

四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)= n2/S(S+2 n)实测求得单位阶跃响应的%=4.3%, t s=2.5秒,试写出闭环传递函数并求n, 为多少。

《计算机控制技术》综合练习题及答案

《计算机控制技术》综合练习题及答案

能对 中的
阶段
网络的发展 势
用工程的开发过程 要分 四个阶段
行性论证 系统设计 分
实施
三、简答题
48. 什 答 是计算机 ?什 是计算机 系统?
计算机 , 是 于将计算机 术 用于工农业生产 防等行业自动 的一门综合 性学 术 计算机 是 计算机 自动 理论 自动 工程 电子学和自动化仪
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
计算机

系统的
过程?
计算机 系统的 过程 纳 个过程 令 信息的获 计算机通过计算机的外部设备获 被 对象的实时信息和人的指 性信息 以 信息的处理 计算机 据预 编好的程序对 外设获 的信息 行处理 3 信息的输出 计算机将最 处理完的信息通过外部设备将 些信 到 对象, 通过显示 打 等操作输出 处理或获 信息的情况 51. 简述计算机 系统的 答 计算机 系统的 示意
9. 智能型 器的特点是 A 行 程通信 B 精确度高,使用 维 方便 C 有自修 自补偿 自诊断及错误方式 警等多种 D 全包括 答案 D 10. 热电偶温度计利用 A 热电效 B 电磁场 C 密度 D 电流 答案 A 11. A B C D

体或半 体的
来测温的
面 于计算机网络的 述 确的是 计算机网络按分 距离 分 局域网 城域网 广域网 Internet 等 一般网络系统的 分 部分 硬 系统 软 系统 网络信息 计算机网络拓扑结构 分 型 型 总线型 树型等结构 局域网分 范围 超过 10
二、 判断对错
16. 实 用中,热电偶冷端所处 境温度总有波动, 而使测 得 到 确结果,必 采 补偿措施 A 确 B 错误 答案 A
17. 热电阻温度计是利用 体或半 体的电容值 电容值随温度 化的性质来测 温度的 电容值 A 确 B 错误 答案 B

计算机控制技术题库附答案

计算机控制技术题库附答案

计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分,共20分)1闭环负反馈控制的基本特征是 ___________________________________ 。

2. ______________________________________________________ 闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母 _______________________________________ 。

3 .惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。

4. _______________________________________________________________________ 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度 _______________________ o5 .系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处__________ 06.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。

7 .零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性©( )= ___________ o8 .若已知闭环系统自然频率为n,经验上,采样频率s应取________________ o9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为_______________ o10 .为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入0二、选择题(每题2分,共10分)1 .在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将_________ o A 增大;B减小;C不变。

2•控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差____________ o A较大;B较小;C相当。

3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ,可知该系统是 _______ oA 稳定的;B不稳定的;C临界稳定的。

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计算机控制技术试卷B
一、填空题(每空2分,共10空,总共20 分)。

1.常用的AD转换方法有:计数法、双积分法,逐次逼近法。

2. 常用的AD转换的启动信号有脉冲方式和电平方式方式。

3. 8051单片机IO接口编码方式为统一编址,INTEL8088的IO编码方式为独立编址。

4. I/O通道的干扰类型包括:串模干扰和共模干扰。

5. 大林算法的设计原则是以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。

二、选择题(每小题 2 分,共10题,总共20 分)。

1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。

A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题,正确的作法是(D)。

A.采用固定的交流电压驱动 B.采用直流电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是(B)
A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向
4.在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能(D )。

A.采用增量型PID调节 B.采用带死区的PID调节
C.采用PI调节 D.采用I D调节
5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模型是( A )。

A.1000B B.0001B C.1111B D.0000B
6. 关于ADC0809中EOC信号的描述,不正确的说法是( D )。

A. EOC呈高电平,说明转换已经结束
B. EOC呈高电平,可以向CPU申请中断
C. EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通
D. EOC呈低电平,处于转换过程中
7. 采样/保持器的逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为(A)。

A.从2.3V变至2.6V B.从2.3V变至2.45V并维持不变
C.维持在2.3V D.快速升至2.6V并维持不变
8. 计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是( B )
A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作
D.SCC计算机与控制无关
9. 键盘锁定技术可以通过( C )实现。

A.设置标志位 B.控制键值锁存器的选通信号
C.A和B都行 D.定时读键值
10.引起调节的根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确的是(D)。

A.偏差的正、负决定调节作用的方向
B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C.偏差为零,调节作用为零
D.偏差太大,调节失效
三、简答题(每小题5分,共6题,总共30分)。

1.分布式计算机控制系统的特征?
答:①高可靠性;②开放性;③灵活性;④易于维护;⑤协调性;⑥控制功能齐全。

2.多位LED显示器显示方法有哪两种?两种显示都需要解决的问题是什麽?怎样解决?
答:一种是动态显示,另一种是静态显示。

两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码,即译码。

可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成。

3.根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成哪几种A/D工作方式?具体怎样接线?
答:根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成的工作方式有:
①查询方式:EOC接一根口线。

②中断方式:EOC接中断申请线INT0或INT1。

③延时等待方式
4.手动后援是控制系统中的一个环节,在系统运行时它有何作用?在手动与自动之间进行切换时要求什麽?
答:手动后援是控制系统中的一个环节,对于连续工作的系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动的办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作的连续性。

在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换。

5.干扰按作用方式的分类?
答:分为常态干扰和共模干扰。

常态干扰:指叠加在被测信号上的干扰噪声;共态干扰:是指A/D 转换器两个输入端上公有的干扰电压。

6.计算机控制系统的硬件包括哪几个部分?
答:包括微处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)、数字I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。

四、设计计算题(每小题15分,共2题,总共30分)。

1.某电阻炉,其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
用飞升曲线法测得电阻炉的有关参数如下:若采用零阶保持器,取采样周期
,要求闭环系统的时间常数
,用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。

解:
2.用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差
分方程.T=1s. 解:。

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