现代制造系统大作业
天津大学《现代制造系统》在线作业一
《现代制造系统》在线作业一-00001第1题. 构造编码系统优先要考虑( )选项A:零件工艺要求选项B:零件的数量选项C:零件的种类参考答案:C第2题. 提高生产率的基本策略是延长工人的工作时间选项A:正确选项B:错误参考答案:B第3题. 连续传输装置是以()的线速度连续移动工件选项A:增加选项B:稳定选项C:不变参考答案:C第4题. 自动线的停顿时间与停顿频率说明实际加工时间长于理论循环时间选项A:正确选项B:错误参考答案:A第5题. 自适应控制的目标判据主要是最大生产率、()、最大利润率选项A:最低成本选项B:柔性选项C:最好服务参考答案:A第6题. 用( ) 描述零件的相似程度选项A:特征选项B:距离选项C:工艺参考答案:B第7题. GT的效益来源于制造资源的( )选项A:重复使用选项B:成组加工选项C:节约时间参考答案:A第8题. 工艺相似性称为成组的一次相似性选项A:正确选项B:错误参考答案:B第9题. 提高柔性,从()、人员和软件三方面的柔性考虑选项A:设备选项B:时间选项C:工艺参考答案:A第10题. 零件分类编码是对零件( )进行识别的一种重要手段选项A:种类选项B:属性选项C:相似性参考答案:C第11题. GT重复使用的涵义是指完全相同的重复选项A:正确选项B:错误参考答案:B第12题. 机床的成组单元布置优化了机群式布置选项A:正确选项B:错误参考答案:A第13题. 柔性制造适合于()选项A:多品种大批量选项B:多品钟小批量选项C:少品种小批量参考答案:B第14题. ()的自动化是工业工程师的主要任务选项A:装备选项B:生产系统选项C:制造技术参考答案:B第15题. CNC能完成零件轮廓的加工轨迹转换成到刀具中心轨迹选项A:正确选项B:错误参考答案:A第16题. 在编制非回转体零件成组工艺时三个统一的关键是( )选项A:机床选项B:夹具选项C:工艺参考答案:B第17题. 从功能上来讲,CIM包含了一个制造企业全部的生产和经营管理活动,即从()开始到售后服务选项A:市场调研选项B:财产品设计选项C:市场预测参考答案:A第18题. 工作站数量越多则由工作站组成的生产线的效率()选项A:越低选项B:越高选项C:不变参考答案:A第19题. 在CIMS递阶控制系统中生产管理是连接工厂层与车间层的关键模块选项A:正确选项B:错误参考答案:B第20题. 制造系统由规划、实施和控制组成的()构成选项A:管理循环选项B:管理方法选项C:科学管理参考答案:A。
现代制造系统工程大作业
基于I D E F0的自动墙壁清洗机功能建模1.题目背景及意义本文以《机械设计》课程大作业所设计的自动墙壁清洗机作为建模对象,应用IDEF0建模方法建立自动墙壁清洗机清洗部分功能模型,分析系统的功能活动及其联系,描述保障系统主要保障环节的运行过程,为实现并促进自动墙壁清洗机的发展提供理论和方法基础。
2.国内外正铲液压挖掘机产品系统发展现状工业机器人已经在机器人领域中大量投入使用,如汽车、冶金等行业。
然而,随着人们生活水平的提高,在机器人领域中,一种新的、有蓬勃生命力的服务机器人已经出现。
服务机器人主要涉及清洗、运送、监视、检查和探测等类型的工作,为人类提供和完成服务。
其中,清洗是服务机器人应用最广的领域之一。
而高楼林立的今天,更需要清洗机器人的技术可以得到不断改进和提高。
第一个成功制造出来的清洗机器人是德国汉萨斯航空公司委托制作的“SKYWAH”(清洗巨人)。
其主要结构是一个作用距离为33米的多关节巨型伸缩臂,有11个自由度,6个主轴,3个腕关节及两个自适应轴,总共12个可编程序轴。
其余的运动链系使得它可以做各复杂运动,而其结构不会有任何变化。
所有轴均由液压驱动并采用抗拉钢材,因而其结构重量轻。
清洗刷长1.2m,定位精度为50mm,滚刷与飞机外形精确匹配。
该机器人安装在一个标准汽车底盘上,可以从四个位置出发,机器人在人的监视下按照预定的模式运动,完成对飞机几乎所有表面的清洗工作。
其特点是动作灵活,适合于各种规格的飞机。
日本BE公司成功研制的一种固定轨道式自动擦窗机器人,机器人靠安装在楼顶的轨道及吊装系统使擦窗机对准窗户,沿固定安装在建筑物表面的导槽垂直上下移动进行清洗,清洗机构带有多个旋盘刷。
该设备的自动化程度的效率都很高,但价格也很昂贵。
另外,要求在建筑物设计之初就将擦窗系统考虑进去,铺设轨道,这大大限制了该机器人的使用范围及效率。
德国马格堡的弗劳恩霍费尔自动控制与操作研究所(IPA)是德国主要的生产及自动化研究中心,它研制了一系列清洗建筑物玻璃的自动系统。
东北大学现代制造系统作业
第二章:1.答:制造:(1)狭义是指把原材料加工成使用的产品零件。
(2)广义是指从市场分析到回收的产品全生命周期的相关生产活动。
现代制造系统:现代制造系统是按照一定的制造模式组织和运行的,同样的组成要素随着制造模式的不同,可以构成截然不同的系统结构并获得差异很大的运行效果的一个制造系统。
2.答:现代制造模式:(1)刚性制造模式特点是:自动生产线的投资大,不灵活,一个生产线只能加工一种零件或几种相似的零件。
如果改动则耗费时间资金巨大。
优点是生产率高,设备利用率高。
导致每个产品的成本很低。
(2)柔性自动化制造模式特点是:它可提供加工一族产品系列的灵活性。
从一种类型的零件转换到另一种类型的零件,不需要改变机床硬件.仅需改变零件程序(NC程序)及夹具和刀具,灵活性很大。
(3)计算机集成制造模式特点是:计算机集成制造系统以计算机网络和数据库为基础,利用计算机软硬件将制造企业的经营管理、计划控制、产品设计、加工制造、销售及服务等全部生产活动集成起来,将各种局部自动化系统集成起来,将各种资源集成起来,将人、机系统集成起来,实现整个企业的信息集成和功能集成,达到企业全局优化和提高企业综合效益的目的。
(4)敏捷制造模式特点是:敏捷制造模式的主要思想是,基于对多元化和个性化市场发展趋势的分析,充分意识到,面对变幻莫测、竞争激烈的市场做出公司合作,达成组合制造,达成共赢。
(5)准时制(JIT)制造模式特点是:JIT的核心思想可概括为“在需要的时候,按需要的量生产所需的产品”,也就是通过生产的计划和控制及库存的管理,追求一种无库存或库存达到最小的生产系统。
缺点是:第一:当产品需求发生剧烈变化或生产出现异常时,推式订单系统常造成库存过剩或在制品、原材料无法保证供应;第二:由于推式订单系统是用库存供应下一道工序,故合理(安全)库存量必须准确,但合理库存量又难以准确求得,为保证生产需要不得不使库存处于过剩状态;第三:推式系统最优生产计划的计算十分复杂。
现代制造系统_习题集(含答案)
《现代制造系统》课程习题集一、名词解释题1.计算机集成制造系统(CIMS)2.制造3.计算机集成制造4.成组技术5.相似性6.复合零件7.零件材料的相似性8.零件分类编码系统9.复合路线10.族11.数字控制12.自适应控制13.开环系统14.闭环系统15.机床零点16.柔性制造系统17.控制分辨率18.重复定位精度19.终端效应器20.装配二、论述题21.试论述对新一代制造系统能够实现目标的期望。
22.试论述制造自动化的策略。
23.试论述自动线设计与制造的考虑因素包括哪些方面。
24.试论述用复合零件法编制回转体零件成组工艺的原理。
25.试论述用复合路线法编制非回转体零件成组工艺的原理。
26.试论述FMC的技术经济效益。
27.试论述FMC在现代制造系统中的作用。
28.试简述FMS中计算机的功能。
29.试论述机器人应用应考虑的因素。
30.简述装配过程的作业的分类。
三、填空题31.制造的狭义概念是使用一系列能量,把()的几何、物理和化学性态进行预定变化以获取()的过程。
32.从功能上,计算机集成制造(CIM)包含一个制造企业的全部()和()活动。
33.制造是把生产资源特别是()转换成最终()的变换/转换过程。
34.提高生产率的基本策略包括:减少生产要素的(),提高制造系统的()等。
35.提高生产率的基本策略包括:缩短单件产品的()时间;延长制造系统的()时间等。
36.制造系统是人、机器与装备、()和()的组合。
37.成组技术的主要原理是()原理;成组技术的基本方法是()。
38. GT在产品设计中的应用,不仅是()的重复使用,意义更为深远的是为产品设计()明确了方向,提供了方法和手段。
39.成组技术的效益来源于()的()。
40.对零件进行分类编码时,首先要将零件划分为()和()两类。
41.编制成组工艺的重点是();编制成组工艺的重点是()。
42.根据各码位之间的关系,编码系统的结构可分为:()、()、混合式。
制造系统自动化技术大作业-机械手设计(精)
制造系统自动化技术作业题目:搬运机械手运动控制系统设计班号:学号:姓名:日期:一、设计要求1. 搬运机械手功能示意图2.基本要求与参数本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。
该机械手采用二指夹持结构,如图 1所示,机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。
以夹持圆柱体为例,要求设计运动控制系统及控制流程。
机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置 A 到 B 的搬运工作, 具体操作顺序:逆时针回转 (机械手的初始位置在 A 与 B 之间— >下降— >夹紧— >上升— >顺时针回转— >下降— >松开— >上升,机械手的工作臂都设有限位开关 SQ i 。
设计参数: (1抓重 :10Kg(2最大工作半径:1500mm (3运动参数:伸缩行程:0-1200mm ; 伸缩速度:80mm/s; 升降行程:0-500mm ; 升降速度:50mm/s 回转范围:0-1800控制器要求:(1在 PLC 、单片机、 PC 微机或者 DSP 中任选其一;(2具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。
AB工件SQ 1SQ 46夹紧松开二、驱动及传动方案的设计及部件的选择初步选定为圆柱坐标式机械手。
, 它适用于搬运和测量工件。
具有直观性好, 结构简单,本体占用的空间较小,而动作范围较大等优点。
圆柱坐标式机械手的工作范围可分为:一个旋转运动, 一个直线运动, 加一个不在直线运动所在的平面内的旋转运动;二个直线运动加一个旋转运动。
选用液压传动系统,工作稳定,易于控制。
1 手部抓取缸液压原理图采用: YF-B10B溢流阀2FRM5-20/102调速阀23E1-10B二位三通阀2 摆动液压回路采用: 2FRM5-20/102调速阀 34E1-10B 换向阀 YF-B10B 溢流阀 3 小臂伸缩缸液压回路采用:YF-B10B 溢流阀 2FRM5-20/102 调速阀 23E1-10B 二位三通阀 4 总体系统图三、二指夹持机构的设计及计算夹紧机械手, 根据工件的形状, 采用最常用的外卡式两指钳爪, 夹紧方式用常闭史弹簧夹紧,松开时,用单作用式液压缸。
现代制造技术作业(打印
作业日期:2011年8月26日星期五第一章1、现代制造技术的定义?答:现现代制造技术是制造业不断地吸收机械工程技术、电子信息技术(包括微电子、光电子、计算机软硬件、现代通信技术)、自动化技术生产设备、材料、能源及现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设备、制造、检测、管理和售后服务以及对报废产品的回收处理这样一个制造全过程,实现优质、搞笑、低耗、清洁和灵活生产,并取得高经济效益的制造技术的总称。
可以说,信息技术+传统制造技术的发展+现代管理技术=现代制造技术。
现代制造技术具有5个明显的技术特征:(1)先进性;(2)通用性;(3)系统性;(4)集成性;(5)技术与管理更紧密结合。
2、现代制造技术有哪些技术群?现代制造技术的分类?答:五大技术群,系统总体技术群,管理技术群,设计制造一体化技术群、制程技术群。
现代制造技术分为现代制造系统设计技术、现代制造系统工艺及自动化技术、以及现代制造系统管理技术等三大类。
3、现代制造技术的特点?答:现代制造技术的最大特点是电子、信息、管理等科学与机械科学的交叉融合。
具有六个显著的特性:(1)实用性。
(2)广泛性。
(3)动态特征。
(4)集成性。
(5)系统性。
(6)强调的是实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产方式。
第二章第二节1、何谓现代设计?主要特点是?答:现代制造工程设计是指把整个工程产品的开发过程看成从市场/客户需求出发,形成产品设计规范,对预定的目标通过设计人员的创造性思维,经过一系列规划分析和决策,产生载有相应的文字、数据、图形等信息的技术文件,以取得最满意的社会与经济效益这样一系列的过程。
主要特点是:⑴社会性与环保性;⑵并行化与设计、制造一体化;⑶计算机化与智能化;⑷动态化与最优化;⑸系统性与综合性;⑹宜人性;⑺质量控制。
2、什么是功能分析法?举出常见的2种不同功能挖掘机?答:功能分析法是产品设计过程中探寻功能原理方案的主要方法。
这种方法将复杂系统的总功能通过功能分析化为简单的功能元,对于每个功能元求得相应能够实现该功能元的可行方案,然后再进行组合,得到系统多种方案,再对得到的总方案进行分析、比较。
自动化制造系统大作业
自动化制造系统大作业
自动化制造系统大作业题目:
姓名:
学号:
班级:
可选择题目:
1、****机床数控改造
2、****技术在****机床中的应用
3、****数控机床的工作运行分析
4、****加工中心的工作运行分析
5、****自动化设备的工作运行分析
6、****设备的自动化改造
7、****机床设备的自动化改造
8、****刀具夹具的自动化技术应用
9、制造过程中检测自动化技术的应用
10、****车间装配自动化分析
11、工业机器人工作原理分析
12、工业机器人在自动化制造及日常生活中的应用
13、自动化控制方法在制造设备中的应用
正文要求:字体——小四,宋体,行间距固定值25。
正文不少于10页,图文并茂。
页码:右下角(封皮无页码)该格式在该文档已经设置好。
上交大作业时间:纸质版结课后第二个星期的周一,班长统一收好,并按照学号排好顺序交给我;电子版要求每个人的文档名称为(姓名+学号+班级)内容有封皮和正文。
注意:封皮个人信息要书写正确,否则按无成绩处理。
现代集成制造大作业
作业要求
从以下 4个方向中选择一个作为研究方向,如果实在有困 难,可自拟题目
网上查阅整理相关资料,并发挥想象力,主动思考 撰写研究报告(word),准备汇报PPT 最后一周课堂上进行汇报(3-4节课)
方向1:“工业4.0”的含义和思考
作为全球制造技术最发达的国家之一,德国政府于 2013 年提出了“工业 4.0”的战略,并在2013 年 4 月的汉诺威 工业博览会上正式推出,其目的是为了提高德国工业的竞 争力,在新一轮工业革命中占领先机。所谓“工业4.0”
查阅资料,了解大数据的概念,思考大数据处理与应用对
于制造企业的价值,举一、两个例子
,可认为是“机械化”、“电气化”、“信息化”后工业
化发展的第4个阶段,即“智能化”
查阅网上资料,详细了解“工业 4.0”下未来工厂的特征 ,谈谈自己对“工业4.0”的理解
方向2:基于RFID的生产物流管控
生产物流是物料(在制品、零配件、原材料、半成品、工 具等)在工厂内部的流动,包括工位-工位,生产线-生产 线,车间-车间,库房-工位等等,在生产物流过程中,采 用 RFID 技术,可以实现物料的自动识别、跟踪、定位、
高精度的定位算法
查阅相关资料,了解定位原理和方法,思考其应用价值和 应用场景,简单描述常见的定位算法
方向4:大数据分析与智能决策
随着物联网等技术的大量应用,制造企业所获取的数据正 逐渐呈现大数据(Big Data)的特征,即体量大、类型多、 价值密度低、处理速度要求高。如何有效利用这些数据, 是实现智能制造需解决的问题
流向控制等等,从而大大提升物流效率
查阅文献,了解 RFID 技术在生产物流中的应用现状,通 过典型行业Βιβλιοθήκη 用案例(比如汽车),描述其应用场景
现代制造系统作业:现代制造系统的环境
现代制造系统姓名:学号:班级:联系电话:2011年11月08日现代制造系统的环境外部环境的变化对现代制造系统的发展起着直接的推动作用。
外部环境包括:市场环境(对制造系统起着“拉动”作用)、技术环境(对制造系统起着“推动”作用)、社会环境(对制造系统起着制约和促进的作用)、生态环境(对制造系统起着制约的作用)。
一、市场环境市场环境的特点是:买方市场、喜新厌旧、标新立异、变化无常、世界“变小”。
1、买方市场:顾客成为上帝我国出现买方市场的原因主要是:(1)市场国际化20世纪90年代以来,进入我国的外资主要以发达国家跨国公司为主,他们进入中国的目的不是看我国的廉价劳动力和引进外资的优惠政策,而是看中我国巨大的市场。
这些跨国公司纷纷以直接投资和倾销产品的方式进入我国市场,凭借其资本、技术、经营和品牌优势,对我国企业展开了挤占市场的强大攻势。
(2)国内企业发展迅速随着国家深化体制改革,推行开放搞活经济政策,国内企业,特别是乡镇企业和民营企业发展迅速,一般产品的生产能力发展迅速。
(3)国内贫富差距加大,市场进一步细化生活富裕的人群对高档的舶来品大感兴趣,但是还有许多人连温饱的基本问题都没有解决,缺少购买力。
例如我国目前农村的9亿人口的平均购买力只有城市的1/3。
因此,我国买房市场是市场经济尚不成熟情况下的买方市场,是经济欠发达情况下的买方市场,所以具有与发达国家买方市场不同的特点。
2.喜新厌旧:对技术创新要求提高当前的买方市场,不是一般的供过于求,过剩的是一般性产品和一般性的制造能力,而适应市场需求的名、优、特、新产品在市场上销售旺盛。
3.标新立异:顾客需求多样化和个性化随着市场经济的发展,商品种类越来越丰富,人们的消费观念也日趋成熟,选购商品向高品质、实用、个性化发展。
人们所追求的商品不愿再是千篇一律、大致雷同,而是喜欢富有个性化色彩浓厚的商品。
顾客需求多样化和个性化的原因主要是:1)人们生活水平普遍提高;2)现代科学技术的进步;3)新的生活方式正在形成。
天津大学《现代制造系统》在线作业一-05
《现代制造系统》在线作业一
回转体零件编制成组工艺的重点是夹具统一
A:正确
B:错误
参考选项:B
CNC能完成零件轮廓的加工轨迹转换成到刀具中心轨迹
A:正确
B:错误
参考选项:A
FMS的组成是加工工作站、物料传送与装卸存储系统和()
A:计算机控制系统
B:处理工作站
C:检测装置
参考选项:A
运作制造企业的三大基本要素是产品、()、商务运作
A:制造技术
B:创新
C:制造系统
D:制造装备
参考选项:C
NC加工程序是NC装置与刀具运动轨迹建立的对应关系
A:正确
B:错误
参考选项:A
CIMS由工程设计自动化、制造自动化、质量保证和()四个分系统组成
A:物流系统
B:生产系统
C:管理信息
参考选项:C
一个混合式分类编码系统码位为9,前3位是树式结构,后6位是链式结构,十进制表示各个特征项,此系统的信息含量为1150
A:正确
B:错误
参考选项:B
机械自动化流水线成本效益最高
1。
现代制造系统工程大作业2 (1) (修复的)
《现代制造系统工程》大作业2课程:现代制造系统工程大作业题目:基于IDEF0的信息制造系统功能建模学期:2013~2014学年第二学期任课教师:时间:姓名:学号:年级、专业:总标题:基于IDEF0的制造信息系统的功能建模1.题目背景及意义IDEF方法:IDEF是ICAM DEFinition method 的缩写,是美国空军在70年代末80年代初ICAM(Integrated Computer Aided Manufacturing)工程在结构化分析和设计方法基础上发展的一套系统分析和设计方法。
IDEF0方法是其中的一个内容,在ICAM中用来建立加工制造业的体系结构模型,其基本内容SADT(System Analysis and Design Technology)的活动模型方法。
它是由Softech 公司发展起来的。
使用IDEF0过程制图模型为模型配置管理、需求和收益分析、要求定义和持续改进模型创建分层图。
IDEF0的基本思想是结构化分析方法,来源于SADT方法。
它具有以下一组基本特色,这些特色形成一种思维规则,适用于从计划阶段到设计阶段的各种工作。
2.特点一、全面地描述系统,通过建立模型来理解一个系统一般地说,一个系统可以被认为是由对象物体(用数据表示)和活动(由人、机器和软件来执行)以及它们之间的联系组成。
数据流图只反映了一个侧面,很难说明系统的全貌。
IDEF0能同时表达系统的活动(用盒子表示)和数据流(用箭头表示)以及它们之间的联系。
所以IDEF0模型能使人们全面描述系统。
对于新的系统来说,IDEF0能描述新系统的功能及需求,进而表达一个能符合需求及能完成功能的实现。
对已有系统来说,IDEF0能分析应用系统的工作目的,完成的功能及记录实现的机制。
在这两种情况下都是通过建立一种IDEF0模型来体现。
所谓模型就是系统的一种书面描述。
它不一定必须用某种数学公式表示,可以是图形,甚至可以是文字叙述。
天津大学《现代制造系统》在线作业二-00001
《现代制造系统》在线作业二-00001
生产线平衡是生产线上各个工序或每个工作站作业时间接近于不变或相似,在同一生产率下无堆积和等待现象,为实际的生产物流平衡
A:正确
B:错误
参考选项:B
高质量是指()顾客期望的品质
A:大于
B:等于
C:小于
参考选项:A
虚拟制造为并行工程提供有效的技术支持
A:正确
B:错误
参考选项:A
装配作业一般是()
A:螺纹连接、铆接、配合
B:机械连接、熔接连接和烧结
C:机械连接、熔接连接和粘结
参考选项:C
第二物料传输系统是从第一物料传输系统把物体传送给加工处理工作站
A:正确
B:错误
参考选项:A
送进有效率必须()装配线系统的循环率才能保证装配作业的连续性
A:大于等于
B:小于等于
C:等于
参考选项:A
工业机器人的共同点是可编程、计算机控制、机械装置
A:正确
B:错误
参考选项:A
工业机器人应用领域包括物料传输与装卸、处理或加工作业和()
A:传输线
1。
哈工大 制造系统自动化技术 大作业
目 录1. 题目要求 (1)1) 零件结构图 (1)2) 自动检测项目 (1)3) 工作量 (1)4) 设计内容及说明 (1)2. 检测系统模块设计 (2)1) 定位装置 (2)2) 孔加工的检测 (2)3) 面A、面B加工的检测 (3)4) 孔内径和凸台外径精度的检测 (3)5) 零件重量检测 (5)6) 产品标签检测 (6)7) 剔除及计数装置 (6)3. 主要传感器的选用及其经济性分析 (7)1) 对射型光电开关传感器 (7)2) 气动量头 (8)3) S型压力变送器 (8)4) 反射型光电开关传感器 (9)4. 方案示意图 (9)5. 检测系统装置总布局 (11)参考文献 (11)题目三:零件质量的自动化检测系统设计1.题目要求1)零件结构图零件尺寸及精度要求如图1所示。
图 1 零件结构图2)自动检测项目a)孔是否已加工?b)面A和B是否已加工?c)孔φ15±0.01精度是否满足要求?d)凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求?e)零件质量20±0.01kg是否满足要求?f)产品标签(白色)是否帖正或漏帖?g)如果不合格将其剔除到次品箱;h)对合格产品和不合格产品进行计数。
3)工作量a)设计一套检测装置,能完成所有检测内容;b)说明书一份,说明各个检测内容采用什么传感器,如何实现;c)自动检测流程图一份。
4)设计内容及说明要求将检测装置画出,能完成所有检测内容;在完成自动检测功能的基础上,要求费用最少,以提高经济效益;检测装置结构简单可靠、易于加工和实现;自动检测流程图要求详细正确。
2.检测系统模块设计1)定位装置由于本系统为自动化检测,并且许多检测装置为接触式或非接触式,与工件有严格的配合精度,因此零件位置的准确度十分重要,因此需要一套自动化定位装置。
定位实现过程如图2所示。
从图2可以看出,定位系统是由定位环实现的,定位环由气动装置驱动,受PLC 控制。
自动化制造系统系统设计作业
《自动化制造系统》大作业作业名称:轻便自行车车架自动化制造系统设计 姓 名:学 号:班 级:轻便自行车车架自动化制造系统设计1 需求分析1.1 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
本次课程作业的选题是设计中小批量自行车架的自动化生产线,主要是设计对无缝钢管进行切割、焊接、修整、涂装等工艺在内的自动化制造单元,然后进行后续的车轮等零件的装配、调试。
因生产数量为中小批量,所以选择较为柔性的制造化系统。
因现代自行车呈多样化、人性化发展,所以需要改进生产:(1) 增加生产效率; (2)提高生产质量; (3)走多元化发展路线; (4)将计算机系统引入,进行智能化生产。
1.2 工厂对可行性论证时具有以下基础:(1)工厂具有扎实基础(2)领导大力支持(3)市场需要2 方案设计2.12.2零件工艺分析及工艺规程2.2.1零件特点如下图所示:车架可拆分成9个独立构件,分组分类进行加工,共有3根长直管编号为1、2、3号,2根短直管编号为4、5号和4根弯管为6号。
车架示意图零件原材料:不同直径的无缝钢管生产纲领:中小批量2.2.2 工艺内容加工工艺有:切割、弯曲、焊接、修整、涂装等。
2.3人机系统分析由设计指导思想可知,规划中的自动化制造系统应是一个以人为中心的适度自动化系统,人的作用主要体现在以下几方面:1)装夹零件毛坯几存放在制品是由工人在平面仓库内进行的,还有对零件毛坯质量、加工质量进行全面检查。
2)本系统毛坯入线,工序与工序之间的重新调整,成品出线,均由人工介入,需要配置好人机接口,生产调度也应考虑合理安排工人的劳动强度和劳动量。
3)对零件精度的检测,仅在加工单元只配置较简单的检测装置进行在线测量,精确的检测主要靠人工离线进行。
4)其它如切屑的清除与回收、工件清洗等等也都采用人工干预的方法。
由于在自动化制造系统中融入了人的力量,使系统的可靠性增强,降低了资金的投入,提高了系统的经济效益。
哈工大制造系统自动化大作业
第一部分:设计任务书 (3)一、搬运机械手功能示意图 (3)二、基本要求与参数 (3)三、工作量 (4)四、设计内容及说明 (4)第二部分:设计说明书 (5)一、机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计 (5)1. 驱动部件选择 (5)2. 传感器选择 (5)3. 驱动及传动方案 (5)二、末端夹持机构设计 (6)1. 结构设计 (6)2. 夹紧力计算 (7)三、控制系统设计 (8)1. 控制器选择 (8)2. 控制模块与控制方案 (8)3. 控制流程框图和电磁铁动作时序表 (9)4. PLC I/O 口分配 (11)5. 机械手运行步骤 (12)四、参考文献 (13)一、搬运机械手功能示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。
该机械手采用二指夹持结构,如图1所示,机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。
以夹持圆柱体为例,要求设计运动控制系统及控制流程。
机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A到B的搬运工作,具体操作顺序:逆时针回转(机械手的初始位置在A与B之间)—>下降一>夹紧一>上升一>顺时针回转一>下降一>松开一>上升,机械手的工作臂都设有限位开关设计参数:(1)抓重:10Kg( 2)最大工作半径:15OOmm( 3)运动参数:伸缩行程:0-1200mm;伸缩速度:80mm/s ;升降行程:0-500mm;升降速度:50mm/s回转范围:0-1800控制器要求:(1)在PLG单片机、PC微机或者DSP中任选其一;(2)具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。
三、工作量(1)驱动及传动方案的设计及部件的选择;(2)二指夹持机构的设计及计算;(3)总体控制方案及控制流程的设计; ( 4)设计说明书一份。
四、设计内容及说明(1 )机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计,需设计出具体的驱动及传动方案,画出方案原理框图。
( 2)末端夹持机构设计,该结构需保证抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。
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机电工程学院现代制造系统大作业学号:S315070064专业:机械工程学生姓名:刘峰任课教师:王能建教授2015年12月机械制造企业物料需求计划技术研究刘峰哈尔滨工程大学摘要:本文分析了面向订单生产的机械制造企业物料需求和生产部门生产计划和车间计划管理的特点和要求,分析研究了物料需求计划模块基础数据的内容设计和创建方法,以及提前期确定、低层码等几个关键问题。
建立了根据实际生产情况进行生产计划的应用框架。
在对某机械企业的调研和对该行业生产特点分析的基础上,研究了具体的实现方法和技术。
关键字:物料需求计划现代制造系统1 研究背景随着全球化大市场的日趋成熟,企业间的竞争也日趋激烈。
与二十年前相比,世界市场的动态多变己成为企业生存环境变化的主要特征。
今天畅销的产品由于市场环境的变化,明天可能会成为滞销的产品。
市场的动态多变对企业生存压力的重大影响已成为越来越多人的共识。
国际市场由卖方市场进入买方市场后,市场决定了产品的价格,这时,企业的利润便取决于产品的成本。
而由于产品品种多而批量小,无法通过大批量生产的方式降低成本,同时,为满足客户特殊需求而设计的新零部件,由于企业中没有成熟资源保障它们的顺利生产,难免在生产过程中出现返工。
这两个方面的因素造成了制造企业中产品成本过高,严重影响了企业的经济效益。
显著压缩产品成本,加快产品交货时间,全面增强企业的整体竞争力也成为各个企业的目标,而企业信息化是达到这个目标的必然之路。
企业信息化即是一个集计算机网络技术、各类信息的收集、传递、处理、加工为一体的信息枢纽中心,为企业的生产、经营、产品开发及高层决策服务。
真正做到让“正确的信息,在准确的时间和地点送给正确的用户,以便使用户做出正确的判断和决策”。
随着经济与科技的发展,制造业所面临的市场环境发生了巨大的变化—从卖方市场到买方市场的演变以及多样化和个性化愈来愈高的客户需求,为满足这种变化与需求,按订单生产的生产方式已经被越来越多的企业所采用。
按订单生产的特点是产品品种和产量随客户订单而变化,重复生产较少,能力与负荷经常不吻合,交货期比较短又严格。
企业在接到订单后要完成从产品设计、计划编制、物料采购直到加工制造的整个生产过程复杂的技术和管理工作。
订单多样性与个性化定制需求越多、产品越多,订单变更情况发生几率也就越大。
面向订单的生产企业中,客户对产品或零部件的模型配置给出要求,企业根据客户的要求为客户提供订制的产品,产品结构在收到客户订单后才能被确定,这种方式对生产的柔性要求大大增加,并且随着生产批量的减少,品种的增多,产品结构必需随着客户的需求随时改动调整,导致生产计划的安排越来越困难,生产的波动较大,负荷不均衡,企业内暴露出的问题日益增多:例如,由于产品结构、生产计划难以准确制定,与生产部门密切相关的其他部门,如采购、库存部门,也无法制定相应的计划;客户需求的多变,使生产计划不得不跟着变动,导致生产上所需的原材料不能准时适量供应,使企业的生产计划难以适应等等。
物料需求计划系统(Material Requirements Planning,MRP)作为一种现代化的生产管理模式较早地被引入我国,经过近三十年的不断探索和实践,近年来被认为是最具有代表性的现代制造企业管理规范和管理技术。
MRP系统的基础数据源——物料清单(Bill of Material,BOM),贯穿于产品的整个生命周期中,是系统各个功能模块之间进行数据交换的纽带,它的正确性和完整性对企业的工作流、物流、信息流和资金流的畅通产生很大的影响,它的创建、使用和维护直接关系着系统的运行质量。
上个世纪九十年代初,在企业界掀起了一股研究与实施MRP系统的热潮。
但是人们在研究MRP系统的同时,却忽视了MRP的基础和核心——物料需求计划。
传统的MRP软件将主要精力集中于各模块之间的集成,这无疑是正确的,但却忽略了集成的前提:拥有一个准确的物料需求计划系统。
物料需求计划系统强调时间进度,重计划,以确保交货期为目的,以时间计划为主线,以产品结构、工艺工序为计划分解依据,强调在正确的时间将正确的物料、信息按正确的数量送到正确的地方。
它在企业生产制造中处于非常重要的地位,指挥着企业的生产活动,是控制和管理生产设备运行的命令,要利用有限的资源获得最佳的经济效益,必须制定切实可行的物料需求计划,否则企业内一切活动都会陷入混乱。
但由于MRP系统本身的局限性,它在单件小批量生产环境中很难发挥良好的作用。
订单需求源头上的不确定使生产计划对此疲于应付,造成企业生产计划的稳定性与订单的频繁变更之间存在着一定的矛盾。
到目前为止,很多订单驱动的单件小批量离散制造企业,迫切地需要一个能满足实际生产环境需要的计划与控制系统,来解决生产中遇到的各种问题和矛盾。
2 物料需求计划系统发展概况物料需求计划是企业生产计划系统中最核心的计划层次,通过实施物料需求计划,可以把主生产计划中的产品分解成各零部件的生产计划和采购件的采购计划。
物料需求计划系统的指导思想是编制一个产品的所有零部件(包括原材料)按工厂日历时间编排的交货计划,根据产品结构中的数量关系和时间关系使得每个零部件的交货日期和交货数量相匹配,再依据库存信息准确计算出物料的需求数量和时间点,从而按需备货和生产,避免无计划状态下的物料积压和缺货情况,消除大量无效成本,降低生产和采购的盲目性,在不降低客户服务水平的情况下降低库存。
物料需求计划系统是随着生产的发展和管理水平的不断提高而产生的一种科学的管理思想、模式和方法。
自问世以来,由最初的订货点法经MRP、闭环MRP两个阶段发展到现在的MRP-II/ ERP系统,MRP在通用理论上逐渐趋于成熟。
MRP-II主要环节涉及:经营规划、销售与运作计划、主生产计划、物料清单、物料需求计划、能力需求计划、车间作业管理、库存管理、采购管理、产品成本管理、财务管理等。
从一定意义上讲,MRP-II系统实现了物流、信息流和资金流在企业内部的全面集成。
在MRP-II中,一切制造资源,包括人工、物料、设备、能源、市场、资金、技术、空间、时间等都被考虑进来。
利用MRP-II 可以制定周密而详细的计划,使企业内部各部门活动协调一致,有效地利用各种资源、缩短生产周期、降低成本,实现企业整体优化。
3 物料需求计划生成研究物料需求计划是企业生产计划系统中最核心的计划层次,通过实施物料需求计划,可以把主生产计划中的产品分解成各零部件的生产计划和采购件的采购计划。
3.1 物料需求计划原理分析物料需求计划的基本原理是根据主生产计划对最终产品的需求数量和交货期,依据产品结构、物料清单、库存信息及其他如工艺、日历等数据,推导出零部件及原材料的需求数量和需求日期,再导出自制零部件的投产日期和完工日期、原材料和采购件的订货日期和入库日期,并进行需求资源与可用资源之间的进一步平衡。
MRP的工作原理如图1所示。
图1 MRP的工作原理图3.2 物料需求计划的主要输入数据物料需求计划准确生成的前提和关键是要建立完整、可靠且可执行的基础输入数据。
这些数据是至关重要且相辅相成的,缺少任意一项物料需求计划的计算都将无法进行。
据调查很多企业中物料需求计划模块出现问题,很大部分原因是基础数据的完备性和准确性得不到保证。
基础数据包括主生产计划、BOM、工艺路线、库存信息和工厂日历。
限于本课题的研究和实验条件,所有基础数据信息均通过原始创建的方式输入数据库系统,然后通过访问数据库提取信息,在企业中,基础数据可以通过别的系统,如产品数据管理系统导入物料需求计划运算模块,满足物料需求计划运算的需求。
3.2.1 主生产计划主生产计划MPS(Master Production Schedule)是MRP系统中一个重要的计划层次,也是物料需求计划的主要输入信息之一。
它根据客户合同和预测,把销售与运作规划中的产品生产进度具体化,成为展开MRP与CRP运算的主要依据,为进一步细化的物料需求计划增加了实施的可靠性,起到了宏观规划向微观规划过渡的承上启下作用。
3.2.2 物料清单BOM最早是作为可被计算机识别的产品结构而出现的。
MRP系统中,BOM 是各个功能模块之间进行数据交换的纽带,也是MRP系统最重要的数据来源,在MRP系统中BOM的定义则会根据部门的不同而有不同。
产品整个生产过程要经过工程设计、工艺制造设计和生产制造3个阶段,因此在生产制造领域相应这3个过程中,根据应用侧重点的不同,BOM所包含的内容也有所差异。
3.2.3 工艺路线工艺路线(Routing)主要说明物料实际加工和装配的工序顺序、每道工序占用的工作中心、各项时间定额(如准备时间、加工时间和传送时间)及外协工序的时间和费用等。
在工艺路线文件中设置了如下字段内容:物料编号、工序编号、工序名称、工作中心编号、工作中心名称、准备时间、加工时间、移动时间、总工时、设备数量、外协费用等。
3.2.4 库存信息企业中,库存是生产过程中的重要组成部分,主要功能是在供和需之间建立缓冲,当企业的生产能力达不到用户的需求时,库存可以有效地缓和这一矛盾。
在物料需求计划系统中,同样处处离不开库存的影响,物料需求计划中设计的数量计算量,除了毛需求是由订单中产品数量经MRP 运算直接得出以外,计算其他计算量都必须考虑库存,不准确的库存记录信息,首先会使“净需求”得到错误的计算结果,进而会导致其他计算量的错误,造成整个物料需求计划失效。
根据MRP 算法原理的使用需求,库存信息必须考虑以下一些信息,包括:仓库现有库存量、计划入库量(计划到货量)、已分配量(已下达订单所占用的已分配量)、预计可用库存量和安全库存量。
3.2.5 工厂日历物料需求计划是产品各物料在时间轴上的进度计划,因此在生成计划时,必须有一个记录时间的数据文件。
用工厂日历的形式表示用于编制计划的特殊形式的日历,连续地给出有效的实际工作日天数的工作日编号。
在设计时的处理方法如下:工厂日历中除去工厂休息日、节假日、计划停工日或其他制定的不生产日,即为工厂有效工作日,并以天的形式作为编排物料需求计划开工与完工时用的时间单位。
从订单数据库中得到产品的交货日期之后,根据各零部件的提前期计算得出各个物料的交货日期,再在搜索BOM获取物料的提前期的基础上,读取日历信息,如在从交货日期往前推提前期天数时,遇到休息日,则应将投产日期再往前推休息日的天数,得出最终的投产日期。
3.3 物料需求计划计算原理本论文研究的MRP算法是按产品对每一零部件或原材料在BOM 中的层次结构,从最高层次开始逐层分解,即从零层次(产品级)开始,按照递归方法生成产品结构树分解节点的顺序,分别计算每个零部件在各计划期内的毛需求量、净需求量、计划收到订货量、计划下达订货量以及期末预计库存量等。