L直行程电子式电动执行器说明书
智高381直行程执行器说明书
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L 电动执行器 3810 3810L 外形尺寸
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L 电动执行器 3810 3810L 配套支架
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L 电动执行器 3810 3810L 故障和解决办法
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L 电动执行器 3810 3810L 订货须知
10.1 产品基本型号
10.2 订货时请注明以下条件： 支架代号或配调节阀通径及行程，特殊支架可根据用户需要配制。 是否带空间加热器。 10.3 本公司生产的系列执行器规格表
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L 电动执行器 3810 3810L 调整
� “全开状态” ：将开关 3 向右拨至 ON，开关 4 向左拨至 OFF，此时当输入信号断 开时，执行器输出轴逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。 � “全关状态” ：将开关 4 向右拨至 ON，开关 3 向左拨至 OFF，此时当输入信号断 开时，执行器输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全关”位置。 � “保持状态” ：将开关 3、4 向左拨至 OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出 轴停止旋转阀芯保持在当前位置。 正反转动作设定 � “正动作状态” ：将开关 1 向右拨至 ON，将开关 2 向左拨至 OFF，此时随着输入 信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯） ；随着输入信号减小，输出轴逆时针 旋转（开启阀芯） 。 � “反动作状态” ：将开关 1 向左拨至 OFF，将开关 2 向右拨至 ON，此时随着输入 信号增大，输出轴逆时针旋转（开启阀芯） ；随着输入信号减小，输出轴顺时针 旋转（关闭阀芯） 。 拨码卡关功能表：
4 结构与原理
3810L 系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图 1、图 2、图 3、图 4 和图 5。
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L 电动执行器 3810 3810L 结构与原理
贝珍科技 电动站立轮椅 说明书
直行程电动执行器使用说明书沈阳博斯特科技有限公司ShenYang Best Technology Co., Ltd1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件— 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2主要技术参数2.1 电源AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50VA；规格B 型执行器150VA；规格C 型执行器220VA。
3610L说明书
1、技术参数1.1 产品型号意义注：※前的项目选型时必须标注，※后的项目为选择项目，不要时可省略，但顺序不可颠倒。
表1.11.2 结构1．2．1 361普通型结构图图1.11．2．2 361防爆型结构图图1.21.3 主要技术参数表1.21．4 安装尺寸图1.3注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
2、工作原理3610系列电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～2 OmAd·c、或1～5 Vd·c输入信号来工作的电子式执行机构。
电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。
当控制模块接受的变化输入信号4～2OmAd·c（或1～5 Vd·c）和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。
电机的旋转通过减速机构把动力传递到输出轴上，使其上、下运动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。
当输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。
3、接收、搬运及保管3．1 接收、搬运警告执行器系重量物体，使用时应注意以下事项，否则可能导致重大人身伤害事故。
●应按照劳动安全卫生法，使用符合要求的提升机械进行卸货、搬运。
绝对不许进入吊起的货件下或在吊件下操作机械。
●设备用纸盒箱包装时，如受潮，会使包装强度下降，所以一旦纸盒箱受潮吊卸必须注意。
●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
3．2 保管●在安装之前最好在原包装状态下保管。
●请勿在以下场所保管：(1)可能淋到雨水的地方(2)60℃以上的高温环境(3)灰尘大的环境(4)湿度高的环境●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
●从检查打开包装后到开始往阀上安装前，最好再按到货时的包装状态保管。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
直行程电子式电动执行器
（随着输入信号增大,输出轴向上升运动（开启阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向下
端运动（关闭阀芯）。）
* 图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
* 状态开关的设定见表3。
状态 状态 设定
开关
正 / 反动作
正
反
断信号选择 全开 全关 保持
输入信号
1-5V
4-20mA
开关1 ON (通) OFF(断)
开关2 OFF(断) ON (通)
·“保持状态”:将开关⑤向右拨ON（通）,将开关③和④向左拨OFF（断）。 （当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置。)
* 图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态 c)正反动作状态设定 ·“正动作状态”:将开关①向右拨ON（通）,将开关②向左拨OFF（断） （随着输入信号增大,输出轴向下端运动（关闭阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向上 升运动（开启阀芯）。） ·“反动作状态”:将开关②向右拨ON（通）,将开关①向左拨OFF（断）
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5 .4 外 部 配 线 时 为 防 止 引 线 口 进 水 , 应 避 免 雨 天 施 工 ， 配 线 、 调 整 、 检 查 维 修 结 束 后 , 应紧 固 好护罩。
5 .5 隔 爆 型 执 行 器 的 安 装 必 须 严 格 按 《 中 华 人 民 共 和 国 危 险 场 所 安 全 规 程 》 的 规 定 。 a） 内 外 接 地 应 牢 固 、 可 靠 。 b） 检 查 维修 时 ， 应先 切 断 电 源 后 打 开 护罩 。 c） 电 源 的 接 线 端 子 ， 其 爬 电 距 离 及 电 气 间 隙 应 大 于 8m m 。 d） 应 定 期检 查 密 封圈 是 否 老 化 失 效 ， 如已 老 化 失 效 应 及 时 更 换 同 规 格 的 密 封圈 e） 产 品 外 壳 应 保 持 清 洁 ， 其 表 面 温 度 不 得 超 过 130℃ 。
RML直行程电动执行机构使用说明书
智能型控制器可以方便地调整执行机构的起始位置和行程，通过修改系统菜单，可以实现正、
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反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。 z 智能型控制器控制原理框图
●电 源：220VAC 50Hz
● 输出信号：4～20mA；1～5VDC
●电器功耗：5VA
●输出阻抗：<650Ω
●开关容量：150VA（24V50VA）
●重复精度：±1%
●输入信号：4～20mA；1～5VDC
●灵 敏 度：±（0.5～5）%F.S
●输入阻抗：250Ω
●环境温度：-20℃～+70℃
额定工作推力
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z 系统参数设置
注意：非专业人员，请勿进入系统参数设置。
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z 智能型故障报警及处理
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①：输出轴 ②：蝶形弹簧 ③：阀杆连接螺母 ④：保持螺母 ⑤：阀杆
A 型连接： 直通阀关方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
B 型连接： 直通阀开方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
C 型连接： 三通阀开关方向输 出轴均可压缩弹簧 保持输出推力
2.连接步骤 注意：执行机构出厂时均默认为全关位置，请在连接前确保阀门处于全关位置。
电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转距为推 力。因此杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。
执行机构出轴带有一个防止转动的止转销定装置，该锁定装置同时做阀门上下移动位置指示器。 锁定装置连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，与旗杆相连接的齿条板将输出轴位移转换成 角位移带动高精度导电塑料角位移传感器，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出。 执行机构的上下行程由齿条板上的两个主限位开关来限制，并由机械限位保护。
上海大禹自控阀门 3810L系列 直行程开关式电动执行器 说明书
3810L系列直行程开关式电动执行器使用说明书上海大禹自控阀门有限公司Shanghai Dayu Automatics Control Valve Co.,Ltd.地址：上海市浦东新区航头大麦湾工业园区航川路66号邮编：201316电话：************传真：************E-mail:****************一、产品概述3810L 系列直行程开关式电动执行器是在3810L 系列直行程电子式电动执行器的基础上派生出来的ON-OFF 控制型电动执行机构。
该电动执行器是以220V 交流单相电源作为驱动电源，控制信号采用正、反切换接点信号来运转的电动执行机构，驱动电机采用AC 可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，使用时，请充分了解本说明书，通过正确的使用方法和妥善的维护充分发挥其功能。
当系统需要远程手/自动控制时，可配用SFD-2002（R ）数显伺服操作器，它可以接受阀位反馈的电阻或电流信号（4~20mA DC ），同时接受来自调节器的控制信号（4~20mA DC 或1~5V DC ），实现远程手/自动控制和无扰动切换。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，广泛应用于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
二、主要特点2.1体积小、重量轻。
2.2连线简单、只需连接AC220V 电源即可控制运转。
2.3正、反动作可随时切换。
2.4AC 可逆电机内部具有热保护开关，防止因过载、卡死等故障烧损电机。
2.5产品安装、调整、维护简单易行。
2.6运行过程中，一旦发生故障，切断电源即可实现原位自锁。
三、型号、规格、主要技术参数3.13810L 系列直行程电动执行器型号、规格表1类别型号规格输出力（N ）工作速度（mm/s ）最大行程（mm ）3810LSA —08800 4.23810L SA —202000 2.1303810L SB —303000 3.53810L SB —505000 1.7603810L SC —656500 3.43810L SC —9910000 2.0普通型3810L SC —16016000 1.01003810L XA —08800 4.23810L XA —202000 2.1303810L XB —303000 3.5隔爆型3810L XB —5050001.7603.2主要技术参数表2电源AC220V 50HZ 输出电阻 1.0K Ω驱动电机AC 可逆电机控制限位开关开则、闭则控制信号正、反切换接点信号上盖形式保护等级（相当IP55）开度检测导电塑料电位器安装形式任意A 型约50V A （额定负荷时）电线引出口2-PF1/2、2-PF3/4（隔爆型）B 型约150V A （额定负荷时）隔爆型标志Exd ⅡBT4耗电功率C 型约220V A （额定负荷时）不带空间加热器-10～60℃允许振动1.5G 以下允许环境温度带空间加热器-35～60℃环境气体无腐蚀性气体相对湿度95％以下四、结构与原理3810L系列直行程开关式电动执行器结构见图1、图2、图3、图4、图5。
381L直行程电动执行器说明
381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。
2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。
2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
3810L直行程电子式电动执行器说明书.
目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L 系列直行程电子式电动执行器有以 220V 交流单相电源和 380V 三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（DC 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V ），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1. 1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC 4 ~ 20m A （或DC 1~5V）信号和对应的电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1. 2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸, 外形为匣状，体积小，可靠性高。
1. 3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0. 4%。
1. 4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1. 5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
） 1. 6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1. 7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC 4~20mA 或DC 1~5V。
） 1. 8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1. 9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1. 10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1. 11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
Z3610L说明书
Z361L系列直行程电子式电动执行机构使用说明书无锡市振源自控仪表有限公司本系列产品执行标准：JB/T8219—1999防爆产品同时执行标准：GB3836.1-2000GB3836.2-2000防爆标志ExdIIBT4目录前言 (2)安装及使用注意事项 (2)主要技术参数 (4)产品选型 (5)产品结构 (6)执行机构工作原理 (10)电器原理图 (11)执行机构工作方式设定 (12)执行机构检测与调试 (13)外形尺寸 (14)简单故障及解决办法 (16)手动机构 (17)常用支架尺寸表 (18)执行机构配套参考 (19)执行机构附属模块 (19)一、前言Z3610电子式电动执行机构，是一种新型阀门驱动装置。
它将机械、电控有机地结合，形成一种机电一体化产品。
该产品具有：体积小、结构简单、控制精度高、性能稳定、用户接口简便等特点。
该系列执行机构，电源采用单相220V交流电源，控制信号采用4—20mA（DC）或1—5V（DC）。
阀位信号采用4—20mA （DC）恒流信号。
Z3610系列电子式电动执行机构，在防护形式上可分为两大类：普通型（用S表示）和隔爆型（用X表示）；在力矩输出形式上可分为直行程和角行程两类；根据外形尺寸和输出力矩的大小，以上分类各自分出A、B、C等具体型号。
二、安装及使用注意事项1、为了正确使用并尽可能使执行机构发挥其功效,在使用前应先仔细阅读本说明书,并请注意保存,以备随时参考。
2、安装前请注意保持原来的密封设施。
保存时请避免灰尘及高温、潮湿、腐蚀性气体等场所。
3、安装及运输时，请避免猛烈冲击、振动、跌落等现象。
4、设计确定执行机构的安装位置时，请兼顾手动机构、出线口的方向等事项。
5、安装时，请留足拆卸护罩所须的空间，如图及表所示。
型号HZ361LSA 不小于210mmZ361LXA 不小于250mmZ361LSB 不小于260mmZ361LXB 不小于300mmZ361LSC 不小于380mm6、打开机壳前先关掉电源。
3810L直行程电子式电动执行器说明书
封面目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）2.1 电源单相AC220V±10%，50Hz，三相AC380V±10%，50Hz（需订货时注明）2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A 型执行器 50VA；规格 B型执行器 150VA；规格 C 型执行器 220VA。
2.3 输入信号Dc4 ~ 20m A 或 DC1 ~ 5V。
12.4 输出信号D C 4 ~ 20m A （负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
2.6 工作行程调整范围 “零点”：±25%； “行程”：20% ~ 100%。
2.7 外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。
电源线不得与信号线共用一根电缆。
2.8 环境条件2. 9 保护等级 I P65。
2.10 隔爆等级 Exd II B t 4.2.11 过载保护规格A 、B 型执行器可任选，规格C 型执行器必配。
3.1 型号规格标注说明3产品型号规格2输出力：△×100N规格代号：A 、B 、C型号代号：S-普通型、X -隔爆型直行程代号产品代号381L3.2 本公司生产的系列执行器见表1。
表14 结构与原理3810L 系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4图1 执行器外观传动部分开度检测部分输出轴开合螺母行程标尺支架电机控制器外部接线配线孔壳体型号规格输出力（N ）工作速度（m m /s ）最大行程（m m ）381LSA-08381LXA-08381LSA-20381LXA-20381LSB-30381LXB-30381LSB-50381LXB-50381LSC-65381LXC-65381LSC-99381LXC-99381LS C-160381LXC-160800200030005000650010000 4.22.13.51.72.82.030601001.01600026000381LS C-260381LX C-2603图2381L S A、381L S B型执行器4图3 381L S C型执行器5A-A图4 381LX A、381LX B型执行器6本执行器主要由以下几部分组成； 4.1 控制器：接受来自调节器的 D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V 信号, 控制执行器按预定模式工作。
3810L直行程电子式电动执行器说明书
目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明）2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A型执行器 50V A；规格 B 型执行器 150V A；规格 C 型执行器 220V A。
3810l系列执行器说明书
3810L系列执行器使用说明书目录1 产品概述 (3)2 主要技术参数 (3)3 产品型号规格 (4)4 结构与原理 (5)5 安装 (12)6 调整 (14)7 外形尺寸 (17)8 配套支架 (18)9 故障和解决方法 (21)10 订货须知 (21)11 安全使用注意事项 (22)使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50VA；规格B 型执行器150VA；规格C 型执行器220VA。
psl204电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
psl204电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
3810L电子式电动执行器说明书
电子式电动执行器安装使用说明书上海奥洛森阀门制造有限公司目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
psl电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325,是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器.它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm,最大推力可达25KN等特点,可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调,便于与阀门连接.2、全部电器元件均采用世界名牌产品,质量可靠,使用寿命长.3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离,提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接,可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响,可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断,防止泄漏.5、结构简单、体积小巧、重量轻,便于安装维护；机械零件全部采用CNC 加工制作,工艺精湛.6、PSL电动执行机构为一体化结构设计,位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部,直接接受4-20mA控制信号,输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号,具有自诊断功能,使用和调校十分方便.7、功能模块式结构设计,通过不同选件的组合,实现从简单到复杂的控制,满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮,具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油.9、具有多种运行速度,可满足各种控制系统的要求,以保证系统的快速响应及稳定性.10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机,运行平稳.具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点.11、可设置分段调节,即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构4-12mA对应PSL1的全开\\全闭,12-20mA对应PSL2的全开\\全闭.13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器,具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点.PSL产品结构PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成.电机作为连接两隔离部分的中间部件,电机按控制要求输出转矩,通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上,丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力.此杆螺纹能自锁,并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆.执行机构出轴带有一个防止转动的止转销,出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器.锁定装置连有一个连杆,连杆随输出轴同步运行,通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号,提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出,同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制,并由两个机械限位档块来调整限定位置.PSL直行程电动执行机构技术参数PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm,最大推力可达到25KN,适合于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL直行程电动执行机构选型表订货型号由以下五部分组成,组成内容如下备注说明1、备注①：不选此功能,型号仅用于开关控制.2、备注②：仅选此功能,输出阀位0-1000Ω电阻信号.3、备注③：输入4-20mA或1-5V,输出4-20mA,用于调节动作方式,选此功能需同时选择POT功能可选附加功能组件说明1.附加功能组件图为实际阀位值双反馈电位器POT2输出两组0-1000Ω电阻信号加热电阻HR环境温度低于-20℃时加装智能控制器PSAP4执行器调节动作时选用,输入/输出4-20mA独立位置变送器PSMF步进动作模式,采用无源触点控制,输出4-20mAPSMF2AC步进动作模式,采用有源触点220VAC控制,输出4-20mA就地控制箱PSML实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构特殊电压PSMS115/24VAC；380VAC3；24VDC执行器故障安全自保PSMR故障安全保模式,发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置2、功能组件说明智能控制器PSAP41PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路.采用SMT工艺技术,具有体积小,可靠性高等特点.该电路将控制执行机构的4-20mA电流信号,与执行机构当前位置信号进行比较,并根据偏差情况,控制电动执行机构开或关动作,使执行机构位置与输入信号平衡.2PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时,还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4-20mA位置信号.3PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单,可实现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定.4电路原理见下图,智能控制器以专用单片微处理器为基础,通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信号,微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后,显示结果及输出控制信号.5PSAP4主要技术参数电源 220VAC50Hz功耗 5VA开关容量 150VA24V/50VA输入信号 4-20mA/1-5V输入阻抗 250Ω/500KΩ输出信号 4-20mA时≤650Ω绝缘电阻主电路-控制电路:100MΩ/500VDC控制电路-输出电路:100MΩ/500VDC输出电路-主电路:100MΩ/500VDC重复精度±1%灵敏度±%FS滞后 50%灵敏度环境温度 -10～+70℃储存温度 -20～+50℃就地控制操作箱PSML就地控制PSML可以实现现场电控动作执行机构.控制信号可以通过选择开关在“就地”和“远程”间切换,切换到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构.中间开关位置通常是“停”,通过扳动开关可以使执行机构在两个方向动作,释放扳动开关,开关弹回中间位置.PSL直行程电动执行机构机械连接PSL直行程执行机构设计两个支架和一个连接件与阀门相连.1、柔性连接PSL直行程电动执行机构配备有弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀,另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断,根据阀门的使用情况不同,弹性连接安装如下：2、PSL直行程执行机构如何与阀门连接A、连接前准备阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接.PSL电动执行机构与阀门的连接需注意以下几点：1旋松保持螺母并套在阀杆上.2根据上图安装盘簧.3连接件套在阀杆上,通过销孔连接4如果阀杆带螺纹,连接件可以加工成相应内螺纹,为防止安装后旋转,为防止安装后旋转,或者通过销孔连接或者在保持螺母下方并上双螺母①连接件②销④盘簧⑤阀杆⑥阀体⑦安装托座B、与阀门连接PSL电动执行机构可以通过连杆与阀门连接.1首先需要阀杆与执行机构出轴完全正确缩回.警告：只能用手轮操作执行机构出轴.2执行机构连杆插入阀门安装法兰孔,上紧连杆螺母.3根据阀门情况放置盘簧.4手动执行机构出轴到连接件.5旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧.6用特殊板手坚固保持螺母.PSL直行程执行机构使用须知为了进行正确的安装和减少客户的维护工作,在此强调以下几点：1、PSL电动执行机构与阀门连接时先将执行器安装于阀上,再将支架上两个M16或M20螺母带上但不要板紧,然后安装好连接件并用专用板手板紧保持螺母,再手动该执行器上下运行两遍,使阀杆与执行器输出轴自动找正,保持同轴,然后再拧紧M16或M20螺母.2、PSL电动执行结构与阀门为柔性连接,如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障的发生,此情况下不在云润企业保修范围之列.3、PSL执行器与阀门连接完成后,全关时以下端关上端开为例铜套外露值d不得超过额定行程PSL201和PSL202为5mm,PSL208和PSL210为6mm,PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325为100mm,见右图.PSL直行程执行机构电气接线图1.开关动作模式电气接线图打开机壳即可看见如图示竟,PSL执行机构外壳内有端子条用于电气接线,选择适当的电源线与执行机构相连,建议使用Φmm导线.开关动作模式接线图调节动作模式接线图1开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω控制输入：电机正转、反转相线及中线3根线输出：0-1000Ω反馈信号3根线电源：220CVAC2根线例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--POT例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--POT例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--POT例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--POT例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--POT例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--POT例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--POT例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--POT例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--POT例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--POT2开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω时PSL执行器接线为7根导线控制输入：电机正转、反转相线及中线3根输出：4-20mA反馈信号2根电源：220CVAC2根2、调节动作模式电气接线控制输入：4-20mA/1-5V2根输出：4-20mA反馈信号2根电源：220CVAC2根例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--PSAP4如何调试PSL系列直行程电动执行机构1、PSL直行程执行机构的限位开关的调整执行机构与阀门连接后,必须设定PSL执行机构以满足阀门控制的要求,根据阀门类型调整执行机构的限位开关是决定于“行程”或“关断力/行程”.基本原则1对于直通阀,首先根据“关断力/行程”设置关的位置,然后根据阀门的额定行程设置开的位置.2对于三通阀,根据“关断力/行程”设置二个终端位置,根据“关断力/行程”决定执行机构限位开关.3手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座.当阀杆开始轴向动作时,阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力.4继续向同一方向驱动执行机构,直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图所示相应数值.这样保证关断力,防止泄漏.具体调试用户在选购智能型PSL直行程电动执行机构与阀门进行安装组合调试时,请注意1PSL执行器与阀门连接组合前,请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开,使电位器齿轮与齿条板分开,避免执行器在运行时将电位器损坏切记.2见图1,当PSL执行器与阀门连接组合好后,调正齿条板上的两个凸块来确定调节阀的所需行程大小.3见图3,PSL执行器与阀门连接组合好后,用手动或用控制板上手/自动操作键方式将阀门关闭指阀芯朝下运行到底.当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死,重新将压紧弹簧合上,同时左旋电位器到“0”欧姆位置既：电位器手柄上缺口垂直进下位置,使电位器齿轮与齿条板啮合,即可.4执行机构与阀门安装连接组合后,在调试中必须做到三位同步：阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置.2、2、阀位位置自动定位操作同时按下键和键5秒钟,阀位自整定AT灯亮,即可松手,控制器自动对阀门位置进行了字位测量,自动确定控制零位和满度,且同时也自动确定阀位的零位和满度. PSAP4智能控制器如有图所示1、面板说明及操作说明①阀门位置自动定位指示灯简称：自整定AT指示灯②执行器输出轴朝上运行指示灯③执行器输出轴朝下运行指示灯④手动控制指示灯⑤自动控制指示灯⑥报警指示灯⑦参数设置键兼参数显示操作⑧数据键兼手动朝上操作⑨数据键兼手动朝下操作⑩数据修改移位键兼手动/自动切换操作⑾控制值显示窗/故障信息显示窗前三位数值⑿阀位值显示窗后三位数值2、PSAP4智能控制器数码显示状态①控制值显示前三位数值：表示控制信号%值②阀位值显示后三位数值：表示阀位%值③故障信息显示前三位值：表示阀位电位器有故障.前三位值：表示输入控制信号有故障.前三位值：表示执行器有堵转故障.。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<0.4﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数控制信号DC4～20mA ON～OFF开关触点信号位置检测信号DC4～20mA 1、电阻信号0～1K 死区≤2％基本误差±2.0％无回差≤1.5％阻尼特性少于三次阻尼摆动位置检测电位器塑料导电电位器限位功能上下电器限位电源AC220V（+10％~-15％）温度-20～+70 -20～+70适用环境相对湿度≤85％≤95％五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
psl24电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25K N等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
?13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
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封面目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明）2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A型执行器 50V A；规格 B 型执行器 150V A；规格 C 型执行器 220V A。
2.3 输入信号D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。
12.4 输出信号D C 4 ~ 20m A （负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
2.6 工作行程调整范围 “零点”：±25%； “行程”：20% ~ 100%。
2.7 外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。
电源线不得与信号线共用一根电缆。
2.8 环境条件2. 9 保护等级 I P65。
2.10 隔爆等级 Exd II B t 4.2.11 过载保护规格A 、B 型执行器可任选，规格C 型执行器必配。
3.1 型号规格标注说明3产品型号规格2输出力：△×100N规格代号：A 、B 、C型号代号：S-普通型、X -隔爆型直行程代号产品代号381L3.2 本公司生产的系列执行器见表1。
表14 结构与原理3810L 系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4图1 执行器外观传动部分开度检测部分输出轴开合螺母行程标尺支架电机控制器外部接线配线孔壳体型号规格输出力（N ）工作速度（m m /s ）最大行程（m m ）381LSA-08381LXA-08381LSA-20381LXA-20381LSB-30381LXB-30381LSB-50381LXB-50381LSC-65381LXC-65381LSC-99381LXC-99381LS C-160381LXC-160800200030005000650010000 4.22.13.51.72.82.030601001.01600026000381LS C-260381LX C-2603图2381L S A、381L S B型执行器4图3 381L S C型执行器5A-A图4 381LX A、381LX B型执行器6本执行器主要由以下几部分组成； 4.1 控制器：接受来自调节器的 D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V 信号, 控制执行器按预定模式工作。
4.2 传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的直线往复运动，实现调节阀的开关和调节功能。
4.3 开度检测机构： 将输出轴的直线运动位移（阀芯的开度）经齿条、齿轮反馈给电位器，由电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。
4.4 联结机构：通过支架将执行器和被控阀门联结，并由开合螺母将执行器输出轴和阀杆连接，开合螺母上带有指针，支架上有标尺，可指示输出轴(或阀杆)的位移(见图5)。
4.5 手动机构：本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手动操作来完成调节阀的开、关和调节功能，5.1 由于执行器的配线、调整及检查维护等工作需要拆卸护罩，因此在安装时，执行器顶部应留有一定的空间(见图6),应留空间尺寸H 见表25 安装表2381LSA 381LX A381LSB 381LX B 381LSC 381LX C 执行器型号≥205≥230≥260≥280≥370≥430H (m m )75.2 执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装, 应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
5.3 执行器通过支架和调节阀联结后，用开合螺母连接输出轴和阀杆时，输出轴的下端与阀杆的上端之间应留有 3 ~ 10m m 距离（见图6）。
5.4 外部配线时为防止引线口进水, 应避免雨天施工，配线、调整、检查维修结束后,应紧固好护罩。
5.5 隔爆型执行器的安装必须严格按《中华人民共和国危险场所安全规程》的规定。
a）内外接地应牢固、可靠。
b）检查维修时，应先切断电源后打开护罩。
c）电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于 8m m 。
d）应定期检查密封圈是否老化失效，如已老化失效应及时更换同规格的密封圈 e）产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130℃。
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。
6 调整8V cA BV 1V U U 1W 1WB A V cN A B C +输-入+输-出三相电机正反转控制模块三相A C 380V 接线图：三相电源的接入必须按照图示的相序关系，相序错位将导之限位开关不能正确限位的严重后果。
单相A C 220V 接线图：对外接线端子注：用户在三相接入时必须安装3A过载保护断路器（空气开关）6.1配线a）松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
b）外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。
6.2 状态开关的设定控制器上共设有6只状态开关:正反动作状态由开关①、②设定；断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；输入信号状态由开关⑥设定。
a)输入信号状态设定·当输入信号为D C4~20m A时，将开关⑥向右拨O N（通）·当输入信号为D C1~5V时，将开关⑥向左拨O FF（断）* 图7中开关⑥向右拨O N（通），输入信号为D C4~20m A。
b)断信号动作状态设定·“全开状态”：将开关③向右拨O N（通） 将开关④和⑤向左拨O FF（断）。
（当输入信号断开时,执行器的输出轴升到最上端限位停止,阀芯处于“全开”位置。
）·“全关状态”:将开关④向右拨O N（通）,将开关③和⑤向左拨O FF（断）。
（当输入信号断开时,执行器的输出轴降到最下端限位停止,阀芯处于“全关”位置。
）·“保持状态”:将开关⑤向右拨O N（通）,将开关③和④向左拨O FF（断）。
（当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置。
) * 图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态c)正反动作状态设定·“正动作状态”:将开关①向右拨O N（通） ,将开关②向左拨O FF（断）（随着输入信号增大,输出轴向下端运动（关闭阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向上升运动（开启阀芯）。
）·“反动作状态”:将开关②向右拨O N（通）,将开关①向左拨O FF（断）（随着输入信号增大,输出轴向上升运动（开启阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向下端运动（关闭阀芯）。
）* 图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
96.3 零位调整和行程调见图 7 和图 5，调整时应先进行零位调整,即输出轴位于下端 （阀芯关闭） 时的位置调整，然后进行行程调整，即输出轴位于上端（阀芯开启）时的位置调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的上端位置，而行程调整时，不会改变已调整好的“零位”,所以；应先进行零位调整然后进行行程调整。
顺时针旋转“零位”调整电位器，输出轴上升；逆时针旋转，则输出轴下降。
顺时针旋转“行程”调整电位Array器，行程扩大；逆时针旋转，则行程缩小。
6.4 输出轴限位置调整若输出轴的限位调整不当 (限位开关过早动作),则会影响行程调整，所以在输出轴做行程调整之前,为了不使限位开关过早动作,应先松开限位凸轮上的固定螺钉,使限位开关的动作向后推迟(见图8)a)输出轴上升位置的限位调整当状态开关设定为“正动作状态”时,(即随着输入信号的减小,输出轴向上运动),将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7m A~3.95m A范围时,调整并紧固好外侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向上运动。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的增大， 输出轴向上运动),将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20.2m A~20.5m A范围时， 调整并紧固好外侧限位凸轮,使限位开关动作,输出轴停止向上运动。
b)输出轴下降位置的限位调整·当状态开关设定为“正动作”时， (即随着输入信号的增大， 输出轴向下运动)，将输入信号慢慢增大，当输入信号处于 20m A时,确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使得输出轴内的弹簧被压缩， 当输出轴下降约T=1m m时（见图9）,调整并紧固好内侧限位凸轮, 使限位开关动作, 输出轴停止向下运动，即设计保证T=1m m 时，执行器达到额定输出力。
·当状态开关设定为“反动作状态”时,（即随着输入信号的减小,输出轴向下运动）,将输入信号慢慢减小，当输入信号处于4m A时，确认阀杆不动,即阀芯被关闭,继续输入信号慢慢减小，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约T=1m m时（见图9）,调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作,输出轴停止向下运动，即设计保证T= 1m m时，执行器达到额定输出力。