工程力学(静力学部分)
工程力学考试试题1
⼯程⼒学考试试题1《⼯程⼒学》考试试题1静⼒学部分⼀、基本概念(名词)1、约束和约束(反)⼒2、⼒的平移定理和⼒的可传性原理3、⼒偶4、合⼒矩定理⼆、填空1、静⼒学五⼤公理1〉、_____________2〉、__________________3〉、刚化公理4〉、__________________5〉、__________________________。
2、物体受到的⼒包括______和__________两类。
3、⼒偶的三要素是指___________,__________和______________。
4、约束反⼒总是在约束与______的接触处,其⽅向与约束反限制的___________相反。
5、常见的约束可归纳为如下四种基本类型:1〉、___________2〉、光滑接触⾯约束;3〉、______________4〉、_______________。
光滑⾯约束的约束反⼒的⽅向为过接触点处的_______,指向物体的_______。
6、平⾯⼀般⼒系向平⾯内⼀点简化为⼀个⼒R’和⼀个⼒偶M。
,这个⼒称原⼒系的_____,这个⼒偶称为原⼒系对简化中点O 的_______。
平⾯⼀般⼒系平衡的充要条件为_____________________________。
7、写出平⾯汇交⼒系平衡⽅程:_______________________________.平⾯⼒偶系的平平衡⽅程:_____________________________ 8、如果所研究的平衡问题的未知量的数⽬________对应平衡⽅程数⽬,则所有未知量可由_____________全部求出,这类问题称_____问题。
9、由若⼲个物体通过约束按⼀定⽅式边接⽽成的系统称为________。
10、单位长度上所受的⼒称分布⼒在该处的________。
三、判断下列哪些为静定和静不定问题1〉、2〉、3〉、4〉、四、作为物体的受⼒分析1、画出如图所⽰三铰拱整体和两半拱的受⼒图2、画出下图中球的受⼒图3作梁AB的受⼒图4、如图⽰组合梁,分析副梁CB、主梁AC的受⼒,画受⼒图。
工程力学第2章静力学
力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应;
力的单位,在采用国际单位为:
牛顿(N)、或千牛顿 (KN)
2.力的三要素
力对物体的作用效果取决于力的 大小、方向 与作用点
力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。
力的方向指的是静止质点在该力作用下开始运 动的方向。 力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。
该定律是受力分析必须遵循的原则。
作用力与反作用力
2.4 力对点之矩
力对物体除了移动效应以外,还有对物体的转动效应。 观察扳手拧紧螺母的过程,说明拧紧程度与什么有关?
拧紧螺母时,其拧紧程度不仅与力 F 的大小有关,而 且与转动中心(O点)到力的作用线的垂直距离d有关 。
2.4.1 力对点之矩 —— 力矩
E
B
C
B
C
FNB
FNC
练习3
球W1、W2置于墙和板AB间,BC为绳索。 画受力图。
(b)
FNK
W2 FNK W2 FNH FNE
AF
Ay
FT FND W 1
AF
C
W2 FAx
B (d)
FT FD
D
FND W1
B
FNH
W1
A
K
W2
E FAx H (a)
FNE
FND W1
(c)
Ay
FNE
FNH
FT
2.2.1 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由以这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图。
工程力学(1)-第1章
例 题 1-2
解:碾子的受力图为:
例 题 1- 3
在图示的平面系统 中,匀质球 A 重 P1 ,物 块B重 P2 ,借其本身重 量与滑轮 C 和柔绳维持 在仰角是 的光滑斜面 上。试分析物块B,球A 的受力情况,并分别画 出它们的受力图。
例 题 1-3
解: 1. 物块 B 的受力图。
二力作用线之间的 垂直距离-力偶臂(arm of a couple)。
力偶矩矢量
力偶对O点之矩等于 这个力系中的两个力 对该点之矩之和.
力偶的性质
力偶与力偶系
力偶的性质
特点一 :力偶无合力.
特点二 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量 有关.
力偶与力偶系
关于力偶性质的推论
F
F´
F
F´
工程中有时把二力杆作为 一种约束对待。
例 题 1- 4
2. 杆AB 的受力图
例 题 1- 5
如图所示,梯子的两部分
AB和AC在A点铰接,又在D ,
E两点用水平绳连接。梯子放在
光滑水平面上,若其自重不计,
但在H点处作用一铅直载荷 。 试分别画出梯子的 AB,AC部分 F 以及整个系统的受力图。
例 题 1- 5
解: 1. 梯子AB 部分的受力图。
例 题 1- 5
2. 梯子AC 部分的受力图。
例 题 1- 5
3. 梯子整体的受力图。
例 题 1- 6
如图所示,重物重 为 P ,用钢丝绳挂在支 架的滑轮B上,钢丝绳的 另一端绕在铰车D上。 杆AB与BC铰接,并以铰 链 A,C与墙连接。如两 杆与滑轮的自重不计, 各铰链是光滑的,试画 出杆 AB 和 BC 以及滑轮 B 的受力图。
《工程力学》第一章 静力学基础及物体受力分析
• 在工程实际中,为求未知约束反力,需依 据已知力应用平衡条件求解。为此,首先 要确定构件(物体)受有多少力的作用以及 各作用力的作用位置和力的方向。这个确 定分析过程称为物体的受力分析。
• 四、作用与反作用原理
• 任何二物体间相互作用的一对力总是等值、 反向、共线的,并同时分别作用在这两个 物体上。这两个力互为作用力和反作用力。 这就是作用与反作用原理。
• 五、刚化原理 • 当变形体在已知力系作用下处于平衡时,
若把变形后的变形体刚化为刚体,则其 平衡状态保持不变。这个结论称为刚化 原理。
合力,其合力作用点在同一点上,合力的方向 和大小由原两个力为邻边构成的平行四边形的 对角线决定(图1-4)。这个性质称为力的平 行四边形原理。其矢量式为
• 即合力矢R等于二分力F1和F2的矢量和。
图1-4
图1-5
• 推论:作用于刚体上三个相互平衡的力, 若其中二力作用线汇交于一点,则此三力 必在同一平面内,且第三力的作用线必定 通过汇交点。这个推论被称为三力平衡汇 交定理。
• 力对物体作用的效应取决于力的三个要素:力的大小、方向和作 用点。
• 力的作用点是指物体承受力的那个部位。两个物体间相互接触时 总占有一定的面积,力总是分布于物体接触面上各点的。当接触 面面积很小时,可近似将微小面积抽象为一个点,这个点称为力 的作用点,该作用力称为集中力;反之,当接触面积不可忽略时, 力在整个接触面上分布作用,此时的作用力称为分布力。分布力 的大小用单位面积上的力的大小来度量,称为载荷集度,用 q(N/cm2)表示。
工程力学测试题静力学篇
F1 FR F2 D
3、一平面一般力系向点 O 简化时,主矢 F'=0,主矩 Mo≠0。若将该力系向另一点 K 简化,其主矢和主矩(
)。
A、可能为 F'=0,Mk≠0
B、可能为 F'≠0,Mk=0
C、可能为 F'≠0,Mk≠Mo
D、可能为 F'≠0,Mk≠Mo
4、一平面一般力系向点 O 简化时,主矢 F'≠0,主矩 Mo=0。若将该力系向另一点 K 简化,其主矢和主矩是(
)。
A、可能为 F'=0,Mk=Mo
B、可能为 F'≠0,MK≠0
C、可能为 F'=0,Mk≠Mo
D、不可能为 F'≠0,Mk≠Mo
5、力偶对物体产生的运动效应为(
)。
A、只能使物体转动
1
B、只能使物体移动
C、既能使物体转动,又能使物体移动
D、它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同
6、如下图所示的空间力系,力 F 在 z 轴的投影为(
二、填空题.。(36 分)
1、力对物体的作用效应一般分为外效应和内效应,其中外效应使物体的
发生改变;内效应使物
体的
发生改变。
2、工程中常见的约束类型有
约束、
约束、
约束和固定端约束,光滑圆柱铰链类约
束可分为中间铰、
、
。
3、如右图所示的平面力系中,F1=3kN,F2=2kN,F3=1kN,
则该力系在 x、y 两个坐标轴上投影的代数和分别为
、
。
y
F1
F2
30°
x F3
2
4、作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、作用
工程力学第一章静力学基础知识
§1-2 静力学公理
二、二力平衡公理(公理二)
作用于同一刚体
上的两个力,使刚体 平衡的必要且充分条 件是,这两个力的大 小相等,方向相反, 作用在同一条直线上。
二力平衡公理示意图
§1-2 静力学公理
二力平衡条件只适用于刚体。 二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。 对于变形体,二力平衡条件只是必要的而非充分条件。
公理一与公理二的区别
§1-2 静力学公理
巧拆锈死螺母
该方法的力学原理是:
根据二力平衡公理,若在 锈死螺母的相对面作用一 对大小相等、方向相反的 平衡力(F,F′),螺栓与 螺母将保持平衡,确保螺 栓不会折断。
螺母受力分析
§1-2 静力学公理
三、加减平衡力系公理(公理三)
在一个刚体上加上或减去一个平衡力系,并 不改变原力系对刚体的作用效果。
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
一、作用与反作用公理(公理一)
作用力与反作用力永远是 成对出现 已知作用力就可以知道反 作用力,两者总是同时存在, 又同时消失
作用力与反作用力
作用与反作用力示意图
§1-2 静力学公理
公理一的应用
人在划船离岸时,常把浆向岸上撑。这就 是利用了作用力与反作用力的原理。
§1-1 力与静力学模型
1.对物体的合理抽象与简化—刚体
刚体——在力的作用下形状和大小都保持不 变的物体。
简单地说,刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。
§1-1 力与静力学模型
受力的木板可以抽象为刚体吗?
刚体
§1-1 力与静力学模型
2.对受力的合理抽象与简化——集中力与分布力
§1-3 约束与约束反力
工程力学第4版(静力学)答案
x
0
FDC
FAC
4 5
0
Y
0
FBC
FAC
3 5
0
联立上二式得: FAC 1.67KN (拉力)
FBC 1.0KN (压力)
2-13 解:
(1)取 DEH 部分,对 H 点列平衡
x 0 FRD
2 5
FRE
0
Y 0 FRD
1 Q 0 5
工程力学(第四版)--静力学 北京科技大学、东北大学
联立上二式,解得: FAB 0.577W (拉力) FAC 1.155W (压力) (b) 由平衡方程有:
X 0 FAC FAB cos 70 0 Y 0 FAB sin 70 W 0
联立上二式,解得: FAB 1.064W (拉力) FAC 0.364W (压力) (c) 由平衡方程有:
工程力学(第四版)--静力学 北京科技大学、东北大学
整理上式后有: FAB sin 75 FAD sin 75 0
取正根 FAB cos 75 FAD cos 75 P 0
FAD
FAB
P 2 cos 75
3-1 解:
第三章 习题
参考答案
(a)MO(P) P l (b)MO (P) P 0 0 (c)MO (P) P sin l P cos 0 Pl sin (d)MO(P) P a (e)MO (P) P (l r) ( f )MO (P) P sin a2 b2 P cos 0 P a2 b2 sin
工程力学(第四版)--静力学 北京科技大学、东北大学
《工程力学》详细版习题参考答案
∑ Fx
=FAx
+
FBx
+
FCx
=− 1 2
F
+
F
−
1 2
F
=0
∑ Fy
= FAy
+
FBy
+
FCy
= − 3 2
F
+
3 F = 0 2
∑ M B= FBy ⋅ l=
3 Fl 2
因此,该力系的简化结果为一个力偶矩 M = 3Fl / 2 ,逆时针方向。
题 2-2 如图 2-19(a)所示,在钢架的 B 点作用有水平力 F,钢架重力忽 略不计。试求支座 A,D 的约束反力。
(a)
(b)
图 2-18
解:(1)如图 2-18(b)所示,建立直角坐标系 xBy。 (2)分别求出 A,B,C 各点处受力在 x,y 轴上的分力
思考题与练习题答案
FAx
= − 12 F ,FAy
= − 3 F 2
= FBx F= ,FBy 0
FCx
= − 12 F ,FCy
= 3 F 2
(3)求出各分力在 B 点处的合力和合力偶
(3)根据力偶系平衡条件列出方程,并求解未知量
∑ M =0 − aF + 2aFD =0
《工程力学》
可解得 F=Ay F=D F /2 。求得结果为正,说明 FAy 和 FD 的方向与假设方向相同。 题 2-3 如 图 2-20 ( a ) 所 示 , 水 平 梁 上 作 用 有 两 个 力 偶 , 分 别 为
3-4 什么是超静定问题?如何判断问题是静定还是超静定?请说明图 3-12 中哪些是静定问题,哪些是超静定问题?
(a)
工程力学第一章-静力学的基本概念受力图
FR F1 F2 Fn Fi
i 1n将合力F来自对坐标原点O 取矩M o ( FR ) r FR r ( Fi ) = (r Fi ) = M o ( Fi )
i 1 i 1 i =1
n
n
n
此式可以简写为
Mo (FR ) = Mo (F )
Fx F cos ,Fy F cos
Fy Fx cos ,cos F F F Fx Fy
2 2
力的合成公式
以上两式中,Fx、Fy为力F在x、y坐标轴上的投影, α、β为力F与x、y轴正向的夹角。
力矩与力偶 力矩的概念 对于一般情况,作用在物体上质心以外点的力 可使物体产生移动,同时也可使物体产生相对 于质心的转动。 力对物体的转动效应,可以用力矩来度量: 力对某点的矩是力使物体绕该点转动效应 的量度; 而力对某轴的矩,则是力使物体绕该轴转 动效应的量度。
Fx F cos ,Fy F cos ,Fz F cos
(1.3)
式中,α、β、γ为力F与x、y、z轴正向的夹角。
(2) 二次向空间坐标轴投影
X Fx F sin cos
Y Fy F sin sin Z Fz F cos
力的合成
F F F F
对于平面力系问题
Mo ( F ) ( Fy x Fx y )k
由于在平面力系中,由于各力作用线与矩心 均位于同一平面,力矩矢量的方向总是与z轴 平行,故平面力系中,力对点之矩可以用代 数值表示
M o ( F ) Fy x Fx y= Fd= 2AOAB
力矩的符号规定:逆时针向为正;顺时针向为负。
力对点之矩 空间力 F对某一点 O的力矩是矢量,可以 表示为
工程力学-第1章 静力学基础
约束力的方向与它所限制物体的运动或运动趋势的方向相反,其 大小和方向是随主动力的不同而不确定,是一个未知力。
二、常见约束的类型
约束类型—把一构件与它构件的联接形式,按其限制构件运动 的特性抽象为理想化的力学类型,称为约束类型。
常见约束的约束类型—为柔体、光滑面、铰链和固定端。
值得注意的是,工程实际中的约束与约束类型有些比较相近,有 些差异很大。必须善于观察,正确认识约束类型及其应用意义。
工程力学的任务: 研究构件的受力分析、平衡规律(重 点)和运动规律(简介),以及构件的变形破坏规律。为构件 的设计和制造提供基本的理论依据和实用的计算方法。
第一章 静力学基础和受力图
△
一、基本概念 1.力的定义
◆ 课节1–1 静力学基础
力是物体间相互的机械作用。
2.力的三要素及表示法
B
G
F A
FN
2)固定铰支座 约束限制了构件销孔端的随意移动,不限制构 件绕圆柱销这一点的转动。
物体间相互的机械作用可以用力的符号表示。一个力的箭头符
号表示一个机械作用,相互机械作用需二个力的箭头符号。
3.力系与平衡
4.合力与分力 若一个力与一个力系等效,则称这个力为该力系 的合力,而该力系中的各力称为这个力的分力。
5. 平衡力系 一力系使物体处于平衡状态,则该力系称为平衡 力系。
二、基本公理 1.二力平衡公理 两个力使刚体平衡的必充条件是:这两个力
C
例1-1图
FA
FC
例1-2 图示结构,分析AB、BC杆的受力。
F
FB
B
BB
A
例1-2图
C A FB' FA
F 解:1.分离出AB、BC杆 2.对AB杆进行受力分析
工程力学
工程力学中的静力学摘要:工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域,是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科,工程力学的定理、定律和结论广泛应用于各行各业的工程技术中,是解决工程实际问题的重要基础。
其最基础的部分包括“静力学”和“材料力学”。
静力学是力学的一个分支,它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律,以及如何建立各种力系的平衡条件。
平衡是物体机械运动的特殊形式,严格地说,物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态,即加速度为零的状态都称为平衡。
对于一般工程问题,平衡状态是以地球为参照系确定的。
静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法。
关键词:工程力学;静力学;平衡正文静力学(statics)是理论力学的一个分支,是研究刚体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质及其合成法则。
刚体是静力学的研究对象,是人们将各种各样的实际物体抽象化为便于计算的理想模型。
力是物体间的相互作用,作用在同一物体上的一群力,称为力系。
力系按作用线分布情况的不同可分为下列几种:当所有力的作用线在同一平面内时,称为平面力系;否则称为空间力系。
当所有力的作用线汇交于同一点时,称为汇交力系;而所有力的作用线都相互平行时,称为平行力系;否则称为一般力系。
平衡是指质点系相对于惯性参考系(见参考系)保持静止或匀速直线运动的状态。
如桥梁、机床的床身、作匀速直线飞行的飞机等等,都处于平衡状态。
平衡是物体运动的一种特殊形式。
静力学主要研究物体(刚体模型)的受力和平衡规律,主要包括三方面内容:1)物体的受力分析(基础重点与难点)2)力系的简化3)刚体的平衡条件。
静力学一词是P.伐里农1725年引入的。
按照研究方法,静力学可分为分析静力学和几何静力学。
分析静力学研究任意质点系的平衡问题,给出质点系平衡的充分必要条件(见虚功原理)。
几何静力学主要研究刚体的平衡规律,得出刚体平衡的充分必要条件,又称刚体静力学。
工程力学第1章(静力学基本概念与物体受力分析)
五、光滑球形铰链
1.约束性质 1.约束性质 限制物体在空间上任意移动,不限制绕此点任意转动。 限制物体在空间上任意移动,不限制绕此点任意转动。 2.约束力特点 2.约束力特点 通过接触点和球心指向物体,通常用互相垂直的分力F 通过接触点和球心指向物体,通常用互相垂直的分力 x、 Fy 、Fz表示。 表示。
公理5告诉我们: 公理5告诉我们:处于平衡 状态的变形体, 状态的变形体,可用刚体静 力学的平衡理论来求解问题。 力学的平衡理论来求解问题。
§1-3
约束和约束力
自由体:位移不受限制的物体。 自由体:位移不受限制的物体。 非自由体:位移受限制的物体。 非自由体:位移受限制的物体。 约束:限制非自由体某些位移的条件或装置。 约束:限制非自由体某些位移的条件或装置。 约束力:约束施予被约束物体的力。 约束力:约束施予被约束物体的力。
第一章 静力学基本概念与 物体受力分析 §1-1
一、刚体的概念
在力的作用下不变形的物体。理想的力学模型。 在力的作用下不变形的物体。理想的力学模型。
静力学基本概念
二、平衡的概念
物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 相对性、暂时性) (相对性、暂时性)
三、力和力系的概念
注意: 对刚体来说, 注意:①对刚体来说,上面的条件是充要条件 ②对变形体(或多体)来说,上面的条件只是必要条件 对变形体(或多体)来说,
③二力体:只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。 二力体:只在两个力作用下处于平衡的刚体叫二力体。
二力杆
二力杆
公理2 公理2
加减平衡力系公理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系, 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变 原力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。 原力系对刚体的作用。该公理是力系简化的理论基础。 推论1 推论1:力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线滑移到同一刚体内的任 一点,而不改变该力对刚体的作用效应。 一点,而不改变该力对刚体的作用效应。
工程力学知识点总结
工程力学知识点总结
静力学:静力学部分主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件,同时也研究物体受力的分析方法以及力系的简化的方法等。
例如,二力平衡公理指出,作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分必要条件是这两个力等值、反向、共线。
加减平衡力系公理表明,在任意力系中加上或减去一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的效应。
此外,还有平行四边形法则等。
材料力学:材料力学部分研究构件在外力作用下的变形与破坏(或失效)的规律,为合理设计构件提供有关强度、刚度与稳定性分析的基本理论与方法。
例如,构件应具备足够的强度、刚度和稳定性,以保证在规定的使用条件下不发生意外断裂、显著塑性变形、过大变形或失稳。
工程力学的研究方法主要包括理论方法和试验方法。
在对事物观察和实验的基础上,经过抽象化建立力学模型,形成概念。
例如,在研究物体受外力作用而平衡时,可以采用刚体模型;但要分析物体内部的受力状态,必须考虑到物体的变形,建立弹性体的模型。
总的来说,工程力学涵盖了原有理论力学(静力学部分)和材料力学两门课程的主要经典内容,不仅与力学密切相关,而且紧密联系于广泛的工程实际。
如需更详细的知识点总结,建议查阅力学相关书籍或咨询力学专业人士。
工程力学 同济 2版 第三章静力学专题
[例7] 由不计自重的三根直杆组成的A字形支架置于光滑地面 上,如图 a) 所示,杆长AC=BC=L=3 m,AD=BE=L/5,支架 上有作用力F1=0.8 kN,F2=0.4 kN,求横杆DE的拉力及铰C和A 、B处的反力。
(a)
(b)
(c)
23
解 A字形支架由三根直杆组成,要求横杆DE的拉力和铰C的 反力,必须分开研究,又DE为二力杆,所以可分别研究AC和BC 两部分,但这两部分上A、B、C、D、E处都有约束反力,且未 知量的数目都多于3个。用各自的平衡方程都不能直接求得未知 量。如果选整个系统为研究对象,则可一次求出系统的外约束 反力。 (1) 先取整体为研究对象,在其上作用有主动力Fl和F2,A、 B处均为光滑面约束,而A处是两个方向上受到约束,因而约束 反力有FAx,FAy和FB,并选取坐标轴如图 b) 所示。列出平衡方 程
目
录
§3-1 物体系统的平衡问题
§3-2 特殊构架—平面桁架
2
§3-1 物体系统的平衡问题
一、静定与超静定的概念 我们学过: ∑X = 0
平面汇交力系
力偶系 平面 任意力系
Y ∑ =0
两个独立方程,只能求两个独立未知数。
一个独立方程,只能求一个独立未知数。 三个独立方程,只能求三个独立未知数。
m ∑
i
=0
X ∑ =0 Y ∑ =0
m ∑
O
( Fi ) = 0
当:独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题(可求解) 独立方程数目<未知数数目时,是静不定问题(超静定问题)
3
[例 ]
静定(未知数三个)
静不定(未知数四个)
静不定问题在强度力学(材力,结力,弹力)中用位移协 调条件来求解。
工程力学北京科技大学版本静力学部分资料
静力学中,假设材料是刚体rigid bodies.
材料力学中,假设材料是变形固体deformable solids.
2019/10/30
工程力学 静力学部分
8
力学模型与基本假设
在材料力学中,除假设材料是变形体外,还对材料的性能 作了一些基本假设。如均匀性、连续性、各向同性等。
静不定问题中物体要采用变形体模型.
这时,力的分配除取决于平衡外, 还取决于变形. 如三人抬物.
2019/10/30
工程力学 静力学部分
12
§1-2 力的概念 Conception of forces
力:物体间的相互机械作用。用矢量表示。
力的单位:N或kN,1N = 1 kg m / s2. 力对物体的效应:运动效应和变形效应.
2019/10/30
工程力学 静力学部分
5
工程力学的任务:
在外力、内力和变形分析的基础上, 在 满足强度、刚度、稳定性的要求下, 为既安全又经济的工程构件设计提供 必要的理论基础和计算方法.
相反要求:以上是通常要求, 有时要求构 件在特定的载荷下破坏, 如安全销.
有时要求构件在不坏的条件下变形尽可
工程在刚体上的力的简化(求合力) 与平衡:
受力分析:分离主体, 作受力图(主动力、约 束反力).
力系的简化:用最简力系等效地代替原力 系.
刚体的平衡条件:依它可以求出未知力.
2019/10/30
工程力学 静力学部分
11
第一章 静力学的基本概念,受力图
自然科学中“模型(model)”与“ 假设 (assumption)”是人类认识客观世界的手段.
基本假设是一门学科的基础, 它一开始就确定了 该学科的最高成就. 扬弃(aufhaben)一个假设, 就创立一门新学科. 科学的发展就是: 假设 扬弃旧假设 新假设 的过程.
工程力学(静力学部分)
工程力学(静力学部分)(静力学)班级学号姓名静力学公理和物体的受力分析一、是非题1、在理论力学中只研究力的外效应。
()2、在平面任意力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。
()3、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
()4、共面三力若平衡,则该三力必汇交于一点。
()5、当刚体受三个不平行的力作用时,只要这三个力的作用线汇交于同一点,则该刚体一定处于平衡状态。
()二、选择题1、在下述原理,法则、定理中,只适用于刚体的有_______________。
①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。
2、三力平衡汇交定理所给的条件是_______________。
①汇交力系平衡的充要条件;②平面汇交力系平衡的充要条件;③不平行的三个力平衡的必要条件。
3、人拉车前进时,人拉车的力_______车拉人的力。
①大于;②等于;③远大于。
三、填空题1、作用在刚体上的两个力等效的条件是:___________________________。
2、二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是:______。
3、书P24,1-8题4、画出下列各图中A、B两处反力的方向(包括方位和指向)。
5、在平面约束中,由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有____,方向不能确定的约束有各写出两种约束)。
平面汇交力系与平面力偶系一、是非题1、只要两个力大小相等、方向相反,该两力就组成一力偶。
()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同()3、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体移动。
()4、两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。
()二、选择题1、将大小为100N的力F沿着某、y方向分解,若F在某轴上的投影为86.6N,而沿某方向的分力的大小115.47N,则F在y轴上的投影为①0;②50N;③70.7N;④86.6N;⑤10N。
工程力学练习题
工程力学——静力学部分习题 第一章 静力学公理与物体的受力分析一、判断题1.力是滑动矢量,可沿作用线移动。
( ) 2.凡矢量都可用平行四边形法则合成。
( ) 3.凡是在二力作用下的约束成为二力构件。
( ) 4.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
( ) 5.凡是合力都比分力大。
( ) 6.刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。
( ) 7.若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。
( ) 二、填空题1.作用力与反作用力大小 ,方向 ,作用在 。
2.作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力 , , 。
3.在力的平行四边形中,合力位于 。
三、选择题1.在下述公理、法则、定理中,只适用于刚体的有( )。
A .二力平衡公理B 力的平行四边形法则C .加减平衡力系原理D 力的可传性E 作用与反作用定律2.图示受力分析中,G 是地球对物体A 的引力,T 是绳子受到的拉力,则作用力与反作用力指的是( )。
A T ′与GB T 与GC G 与G ′D T ′与G ′3.作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ,若满足F A =-F B 的条件,则该二力可能是( )。
A 作用力与反作用力或一对平衡力 B 一对平衡力或一个力偶 C 一对平衡力或一个力或一个力偶 D 作用力与反作用力或一个力偶 四、作图题1.试画出下列各物体的受力图。
各接触处都是光滑的。
(a ) (b)2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。
假设各接触处都是光滑的,图中未画出重力的构件其自重均不考虑。
(c )ABPo30(d )(f )(e )(a )A BP 2P 1(b)第二章 平面汇交力系与平面力偶系一、判断题1. 两个力F 1、F 2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。
( )2. 两个力F 1、F 2大小相等,则它们在同一轴上的投影大小相同。
( )3. 力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。
工程力学——静力学部分习题第一章静力学公理与物体的受
工程力学——静力学部分习题 第一章 静力学公理与物体的受力分析一、判断题1.力是滑动矢量,可沿作用线移动。
( ) 2.凡矢量都可用平行四边形法则合成。
( ) 3.凡是在二力作用下的约束成为二力构件。
( ) 4.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
( ) 5.凡是合力都比分力大。
( ) 6.刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。
( ) 7.若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。
( ) 二、填空题1.作用力与反作用力大小 ,方向 ,作用在 。
2.作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力 , , 。
3.在力的平行四边形中,合力位于 。
三、选择题1.在下述公理、法则、定理中,只适用于刚体的有( )。
A .二力平衡公理B 力的平行四边形法则C .加减平衡力系原理D 力的可传性E 作用与反作用定律2.图示受力分析中,G 是地球对物体A 的引力,T 是绳子受到的拉力,则作用力与反作用力指的是( )。
A T ′与GB T 与GC G 与G ′D T ′与G ′3.作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ,若满足F A =-F B 的条件,则该二力可能是( )。
A 作用力与反作用力或一对平衡力 B 一对平衡力或一个力偶 C 一对平衡力或一个力或一个力偶 D 作用力与反作用力或一个力偶 四、作图题1.试画出下列各物体的受力图。
各接触处都是光滑的。
(a ) (b)2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。
假设各接触处都是光滑的,图中未画出重力的构件其自重均不考虑。
(c )ABPo30(d )(f )(e )(a )A BP 2P 1(b)第二章 平面汇交力系与平面力偶系一、判断题1. 两个力F 1、F 2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。
( )2. 两个力F 1、F 2大小相等,则它们在同一轴上的投影大小相同。
( )3. 力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。
工程力学静力学总结
工程力学静力学总结工程力学静力学是物理学的一个重要分支,主要研究物体在力的作用下的平衡和稳定性能。
静力学研究的内容包括力的分析、力的平衡、以及物体在力的作用下的变形和位移等。
下面是对工程力学静力学的总结。
1.基本概念静力学的基本概念包括力、力的方向、力的作用点、力的大小和方向、力的平行四边形法则等。
这些概念是理解静力学的基础。
2.静力学公理静力学中有几个公理是用来描述力的基本性质和关系的,包括力的平行四边形法则、等效替代法则、作用与反作用法则等。
这些公理是静力学的基础,也是工程实践中常用的基本原理。
3.力的分类和计算在静力学中,力可以根据不同的标准进行分类,例如根据力的作用效果可以分为拉力、压力、支持力、摩擦力等,根据力的方向可以分为水平力、垂直力、斜向力等。
同时,力的大小和方向也需要通过一定的方式进行计算和测量。
4.力的平衡在静力学中,如果一个物体受到多个力的作用,那么这些力需要满足一定的平衡条件才能使物体保持静止状态或匀速直线运动状态。
力的平衡条件可以通过一定的计算和测量得出,包括合力大小、合力方向等。
5.物体变形和位移在静力学中,物体在受到力的作用后会发生变形和位移,这些变化的大小和方向也需要进行计算和测量。
同时,物体的刚度和稳定性也是需要考虑的因素,这些因素会影响到工程实践中的安全性和可靠性。
6.重心和稳定性重心是物体所受重力作用线的交点,对物体的稳定性有着重要影响。
重心位置可以通过一定的计算得出,而在工程实践中,需要采取一定的措施来提高物体的稳定性和安全性,例如增加支撑面、降低重心等。
7.弹性力学弹性力学是静力学中的一个重要分支,主要研究物体在力的作用下产生的变形以及物体内部应力和应变的关系。
弹性力学的研究方法包括实验、理论分析和数值模拟等,其在工程中的应用广泛,如材料科学、结构工程等领域。
8.静力学的应用静力学在工程实践中有着广泛的应用,例如建筑结构分析、桥梁设计、机械设计等。
在应用过程中,需要根据实际情况进行合理的简化和分析,以便得到符合实际的结果。
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工程力学作业(静力学)班级学号姓名静力学公理和物体的受力分析一、是非题1、在理论力学中只研究力的外效应。
()2、在平面任意力系中,若其力多边形自行闭合,则力系平衡。
()3、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
()4、共面三力若平衡,则该三力必汇交于一点。
()5、当刚体受三个不平行的力作用时,只要这三个力的作用线汇交于同一点,则该刚体一定处于平衡状态。
()二、选择题1、在下述原理,法则、定理中,只适用于刚体的有_______________。
①二力平衡原理;②力的平行四边形法则;③加减平衡力系原理;④力的可传性原理;⑤作用与反作用定理。
2、三力平衡汇交定理所给的条件是_______________。
①汇交力系平衡的充要条件;②平面汇交力系平衡的充要条件;③不平行的三个力平衡的必要条件。
3、人拉车前进时,人拉车的力_______车拉人的力。
①大于;②等于;③远大于。
三、填空题1、作用在刚体上的两个力等效的条件是:___________________________。
2、二力平衡和作用反作用定律中的两个力,都是等值、反向、共线的,所不同的是:____________________________________________ ______。
3、书P24,1-8题4、画出下列各图中A、B两处反力的方向(包括方位和指向)。
5、在平面约束中,由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有____________________________________ ____,方向不能确定的约束有______________________________________ ___ (各写出两种约束)。
平面汇交力系与平面力偶系一、是非题1、只要两个力大小相等、方向相反,该两力就组成一力偶。
()2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。
( )3、力偶只能使刚体转动,而不能使刚体移动。
()4、两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。
()二、选择题1、将大小为100N的力F沿着x、y方向分解,若F在x轴上的投影为86.6N,而沿x方向的分力的大小115.47N,则F在y轴上的投影为。
①0;②50 N;③70.7 N;④86.6 N;⑤10 N。
2、杆AF、BF、CD、EF相互铰接、并支承如图所示。
今在AF杆上作用一力偶(P、P′),若不计各杆自重,则A支座处约束力的作用线。
①过A点平行力P;②过A点平行BG连线;③沿AG直线;④沿AH直线。
FO x y3、在图示机构中,如果将作用于构件AC上的力偶M搬移到构件BC上,则A、B、C三处约束力的大小。
①都不变;②A、B处约束力不变,C③都改变;④A4、三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
5、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此可知。
①力系可合成为一个力偶;②力系可合成一个力;③力系简化为一个力和一个力偶;④力系的合力为零,力系平衡。
三、填空题1、汇交力系平衡的必要与充分条件是平衡的几何条件是平衡的解析条件是F1F2F3F42、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连接如图。
若结构受力P作用,则支座C处约束力的大小为,方向为。
3、图示一等边三角形,边长为a,沿三边分别作用有力F1、F2和F3,且F1=F2= F3=F,则该力系的简化结果是,大小为,方向或转向为。
4、图示结构受力偶矩为M=300 kN·m的力偶作用。
若a=1m,各杆自重不计,则固定铰支座D的约束力的大小为,方向。
25、两直角刚杆ACD、BE C在C处铰接,并支承如图。
若各杆重不计,试分别画出图示二种受力情况下,A、B 支座约束反力的方向(方位和指向)。
四、计算题小轮A 、B 的质量分别为m A 、m B ,用一长度为L重量不计的杆与轮相连,并且置于图示的光滑斜面上。
若系统处于平衡状态。
试求出以角度α、β表示的二轮质量比m A / m B 。
DD五、计算题试求图示构件的支座约束力。
(a )已知:P ,R ;;(b )已知:M ,a(c )求图示构件的支座约束力,已知:q A 、q B 、a 。
六、计算题图示平面力系由力,力偶,分布荷载组成,已知:q 0= 24 N / m ,P = 72 N , M =756N·m ,a=2m ,b=3m ,试求该力系合成结果。
P AB R R(a)D C M B 2M A 2a a(b) 3a B A q Bq A (c)平面任意力系一、是非题1、平面力系向某点简化之主矢为零,主矩不为零。
则该力系可简化为一合力偶,且该力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
()2、某一平面力系,向A、B两点简化的结果有可能相同,而且主矢和主矩都不为零。
()3、某平面力系,如果对该平面内任意点的主矩等于零,用该平面力系不可能合成为一个力偶。
()4、在某平面力系作用面内任取两点A、B,如该力系对这两点的主矩都为零,则该力系不可能合成为一个力。
()二、选择题1、于作用在Ox y平面内的平面平衡力系,①∑M A= 0,∑M B= 0,∑M C= 0;②∑M A= 0,∑M O= 0,∑F x= 0;③∑M A= 0,∑M B=0,∑M O= 0;④∑F x= 0,∑F y= 0,∑F AB= 0。
2、在图示系统中,绳D E能承受的最大拉力为10 kN,杆重不计。
则力P的最大值为。
①5 kN;②10 kN;③15 kN;④20 kN。
3、均质杆AB 重P ,用铅垂绳CD 吊在天花板 上,A 、B 两端分别靠在光滑的铅垂面上,则 A 、B 两端反力的大小是____。
① A 点反力大于B 点反力; ② B 点反力大于A 点反力; ③ A 、B 两点反力相等。
4、图示结构中,静定结构有 ,静不定结构有 。
① (a)系统; ② (b)系统; ③ (c)系统; ④ (d)系统。
5、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构,各杆重不计,在铰链A 、B 处分别作用力F 1和F 2,且F 1=F 2=F ,则杆5内力的大小是 。
① 0; ② F / 3; ③ 3/F ; ④ F 。
三、填空题1、图示结构受集中力P 作用,各杆自重 不计。
则杆①的内力为 (须注明拉、压)。
(写出计算过程)2、图示结构中,两直角曲杆ACE 和BCD 在C 处饺接。
受矩为M 的平面力偶作用, 若不计各杆重量,则E 铰对DE 杆的铅直方向约束力的大小为 ,水平方向 约束力的大小为 。
(须写出计算过程).3、图示珩架中,杆①的内力为 , 杆②的内力为 。
(须写出计算过程)B四、计算题图示平面力系已知:T1=8 kN,T2=3 kN,M=10 kN·m,R=2m,θ=120°。
试求:(1)力系向O点简化结果;(2)力系的最后简化结果,并示于图上。
五、计算题梁的跨度L= 6m,θ=30°,q= 2kN/m,M=2 kN·m。
若不计梁的自重,试求A、B支座的约束力。
六、计算题图示结构由丁字梁与直梁铰接而成,自重不计。
已知:P=2kN,q=0.5kN/m,M=5 kN·m,L=2 m。
试求支座C及固定端A的约束力。
八、计算题图示曲柄摇杆机构,在摇杆的B端作用一水平阻力R,己知:OC=r,AB=L,各部分自重及摩擦均忽略不计,欲使机构在图示位置(OC水平)保持平衡,试求在曲柄OC上所施加的力偶的的力偶矩M,并求支座O、A的约束力。
摩擦一、是非题1、重W 的物体自由地放在倾角为α的斜面上,若物体与斜面的摩擦角ψm >α,则该物体在斜面上静止不动。
( )2、静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。
( )3、重W 的物快自由地放在倾角为α的斜面上,若物块与斜面的摩擦角ψm <α,则该物块将滑动。
( )4、自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面,且其作用线位于摩擦锥之内,不论合力多大,物体总能平衡的一种现象。
( ) 二、选择题1、一重W 的物体置于倾角为α的斜面上,若摩擦系数为f ,且tg α<f ,则物体 , 若增加物体重量,则物体 ;若减轻物体重量,则物体 。
① 静止不动; ② 向下滑动;③ 运动与否取决于平衡条件。
2、当左右两木板所受的压力均为F时,物体A夹在木板中间静止不动。
若两端木板所受压力各位2F,则物体A所受到摩擦力为 。
① 和原来相等; ② 是原来的两倍; ③ 是原来的四倍。
3、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦,在保持系统平衡的前提下,逐步增加拉力T,则在此过程中,A处的法向约束力将 。
① 越来越大; ② 越来越小;③ 保持不变; ④ 不能确定。
4、重W 的物体自由地放在倾角为α的倾角上,物体与斜面的摩擦角为ψm ,若 ψm <α,则物体 。
① 静止; ② 滑动;③ 当W很小时能静止; ④ 处于临界状态。
三、填空题1、若矿砂与料斗之间的摩擦系数f=0.7,欲使料斗正常工作,则倾角α应大于 。
2、物块重W =50 N ,与接触面间的摩擦角ψm =30°,受水平力Q 作用,当Q = 50 N 时物块处于 (只要回答处于静止或滑动)状态。
当Q = N 时,物块处于临界状态。
ααWQ3、置于铅垂面的均质正方形薄板重Q=100 kN,与地面间的摩擦系数f=0.5,欲使薄板静止不动,则作用在A点的力T的最大值应为。
四、计算题重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φm的斜面上,在物块上另加一水平力P,已知:Q =500N,P =300N,f=0.4,θ=30°。
试求摩擦力的大小。
五、计算题曲柄连杆机构在图示位置平衡。
已知:滑块重P,与斜面间的摩擦系数为f,OA= r,且OA⊥AB,各杆重不计。
.试求作用于曲柄OA上的力偶距M。
A六、计算题杆BC重G,一端靠在墙上,另一端放在水平悬臂梁AC上,已知;G=2 kN,a=2m,b=0.3m,α=30°,f B=f C=0.2。
试求使系统处于静止状态,加在杆上的最大作用力P max及与P max值相应的A、B、C处约束反力。
静力学综合题一、是非题1、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
( )2、汇交于一点的三个力,只要其中的两个力在一条直线上,则第三个力必然为零。
( )3、力矩与力偶矩的单位相同,常用的单位为牛·米,千牛·米等。
( )4、一空间力系向某点简化后,得主矢F R ’、主矩M O ,若F R ’与M O 平行,则此力系可进一步简化为一合力。
( ) 二、选择题1、图示系统只受F 作用而平衡。