带式输送机的PLC自动控制系统
带式输送机的PLC控制
带式输送 机是连续 运输机 的一种 ， 续运输机 是 固定式 或运移式 连 起重运输 机 中主要类 型之一 。带式输送 机是利用 摩擦力传递 运动 ， 以 胶带 、 钢带 、 钢纤维带 和化纤维带作为传送物料 和牵 引工件的一种适应 能力强 、 应用 广泛 的连续 输送机 械 。带 式输 送机有 结构 简单 、 行 可 运 靠、 输送量大 、 输送物料广 、 、 比较方便 的优 点。 装 卸 带式输送 机作为运输 设备而 言经常发生 胶带打 滑 、 断带 、 跑偏 、 超 负荷 和连轴器断开等 故障严重影响了正常生产 。老式带式输送机 由继 电器 连接组 成 ， 该系统 功能差 ， 维修麻烦 ， 运行方式不 灵活 。带 式输送 机 的执行继 电器接点 容易烧毁 ， 电机不能 及时停机 导致事故 发生 。引 入 Ｐ Ｃ可控编 程控制器 可解决上 述问题 ， 系统性 能稳定扩 展能力强 Ｌ 该 技 术含 量高 ， 维修 、 维护 、 系统 改造方 便灵活 ， 到严重 问题能及 时停 遇 车， 适应生产现场需要 确保了带式输送机 的安全 正常运行 ， 具有广泛 的 适用性和推广应用价值 。
工作 。
图 １系统 结 构 示 意 图 ３系 统设 计 ． ３１控 制 系 统 机 构 及 流 程 ．
控制系统流程首 先由供料系统 的输送带 上的物重送至称重传感 器 转换 为 电压 信 号， 由变送器 将微弱 的电压信号 变成标准模 拟电压信 再 号送 Ａ Ｄ模 块转换 为数字 信号给 Ｐ Ｃ处理分析 再控制 变频器 ， ／ Ｌ 南变 频 器来 对供料系统 的电机实现速度控 带上造成堆积 ， 先启 动 Ｐ 然后延时启动 Ｐ 最后 启动给料机 ， 应 Ｄ２ Ｄ１ 此种 启动方式为时隔启动 。 ｃ Ｄ１ 料 ，Ｄ ． 无 Ｐ Ｐ ２有 料 当 Ｐ 无 物 料 而 Ｐ ２有 时 ， 用 顺 流 启 动 方 ＤＩ Ｄ 采 式既可以避 免空转同时可 以避免物料堆积 。 ｄＰ 有 料 ，Ｄ２ ．Ｄ１ Ｐ 无料 当Ｐ 有物料 而 Ｐ 没有时 ， Ｄｌ Ｄ２ 采用 时隔启动 方式 同样恰 好避免 了上述两种问题 。 南以上 四种分类可 以看 出 ， Ｐ 无料时均可采用顺 流启动方式 ， 当 Ｄ１ 当 Ｐ 有 料 时 均可 采 用 时 隔 启 动 方 式 。 Ｄ１ （ ） 止时为 了使输送带不残 留物料 ， ２停 需要按时 隔启 动的反方 向顺 序停 止 。如果系统 发生 紧急故 障采 用紧急 停止方 式使 Ｐ 、 Ｄ Ｙ Ｄ１Ｐ ２、 ｖ、 同时停 止 ， 如胶带严重跑偏 ， 发生电机过载应根据情 况采用不 同的 如果 停 止方式 ， 如果 Ｍ１ 过载 ， 应使 Ｐ 、Ｄ 、 Ｄ１ Ｐ ２ ＹＶ同时停 止 ， 如果 Ｍ２ 过载 ， 应 使 Ｐ ２、 Ｄ ＹＶ同时停止 ， Ｄ１ Ｐ 延时停止 。 （） ３ 由于系统输送 的物 料的多少和重量不一 ， 以根据物料 的种类 所 和重量 ， 即不同的负载 ， 在效率一定 时由传感器将物重信号 交由变送器 处理 为标准模拟信 号再 给 ＡＤ变为数字信 号最后进入 Ｐ Ｃ 理控制再 ／ Ｌ处 由变频 器控 制电机选择不同的转速达到节电 的 目的。 （） ４ 在某些特殊情况或是 生产需 要时需 电机恒 速运 行 ， 此时切换到 工频 转 速 即 可 。 （） ５ 在带 式输送 机 的高速运 行过 程 中 ， 胶带 跑偏 是输送 机 常见故 障， 所谓跑偏 是指胶 带的实 际中心线偏离 理论 中心线 。胶带 跑偏会轻 则使 物料偏离输送带 ， 响生产 ， 影 若长时 间跑偏会使 胶带提前老化产生 磨损 。所 以分析胶带跑 偏的原 因并 及时纠 正 ， 对提 高胶带 的有效使用 寿命 ， 维护企 业安全 生产具有 十分重要 的意义 。因此 本系统 采用在输 送 机架首尾 加装 跑偏开关 ＲＤ １ＲＤ 、 Ｓ 、 Ｗ２ Ｓ 、 Ｗ１ＲＤ ２ ＲＤ 来避 免。皮带跑 偏 后 ， 使怕跑偏 开关动 作臂偏 离 ， 迫 若偏 离法 向夹角 １ 度 时则 触动报 Ｏ 警 触点 。如果继 续偏离 法向夹 角 ３ ０度时 则触动 停机触点 使 系统停止
皮带运输机的PLC控制.
-140-1.前言可编程控制器 (PLC是一种以微处理器为核心的工业控制装置。
它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
PLC的生产厂家和产品型号很多,但是基本原理相同,特别是梯形图(LD 和顺序功能图(SFC 程序设计方法,对所有的 PLC 都是一样的。
皮带运输机的 PLC 控制赵燕南广东省城市建设高级技校它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口, 控制各种类型的机械或生产过程。
它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点,充分利用了微处理器, 在不改变系统硬件接线的情况下, 通过改变程序的设置,即可改变被控对象的运行方式的优点。
特别是 PLC 的程序编制, 不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式, 使用户程序编制形象、直观、方便易学 ; 安装调试与检测也很方便。
用户在购买到所需的 PLC 后, 只需按说明书的提示, 做少量的接线和简易的用户程序编制工作, 就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。
PLC 的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性,特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义,使它的运行更加安全、方便、准确,快捷。
现代工业生产中,有许多场合需要皮带运输机, 建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域, 是不可缺少的运输工具, 用于运送生产原料和产品。
例如:码头物料搬运系统,自从实现机械化后, 节约了大量的人力和物力, 提高了劳动生产率。
但如果不能实现完全的自动化, 操作维护还将会很困难。
基于PLC煤矿带式输送机控制系统设计
甲
图 ２ 自动／ 手 动切 换 图
２ ． ２ 软 件设 计
２ ． ２ ． １ 利用 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ Ｖ ５ ． ４进 行 模块 化 线 性 组 态 ， 在 ＨＷ— Ｃ ｏ ｎ ｉ ｆ ｇ中硬 件 组 态 ， 在 Ｃ Ｐ ３ ４ ３ — １中 网络 配
置， Ｉ Ｐ地址 配 置 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． １ ． １ ０和 １ ９ ２ ． １ ６ ８ ． １ ． １ ５，
一
Ｑ Ｂ ６ ９发送给变频和 Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ．
系 统采 用西 门子 具有 ＭＰ Ｉ 和Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ两 个
首先 进行 初 始 化 （ Ｏ Ｂ １ ０ ０ ） ， 把 输 煤 带 运 输 及
接 口的 Ｃ Ｐ Ｕ ３ １ ５ － ２ Ｄ Ｐ作为主控制器 ， 配有 以太 网 卡Ｃ Ｐ ３ ４ ３ ． １与 Ｍ Ｉ Ｓ主 网通讯 ， 供 调度 监控 ． 根据 Ｉ ／ ， Ｏ点数 配置 开入 模块 （ ３ ２点 ， ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ） ６个 ， 开 出模 块（ ３ ２点 ， ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ ） ３个 ， 模 拟量输 入 模 块 （ ８路 ， 多 种 信号 ） １个 ， 模 拟 量输 出 模 块 １个 ， Ｉ １ ／ Ｏ模 件 到 现场 ２ ８ ８ 点均有指示灯 ， 当现场输入触点闭合或 输 出接 通时 ， 该 指示灯 亮 ， 所有 输 出模 件都 有熔 断 器， 还安 装一 个熔 丝熔 断 指示 器 ． 所有开关量 Ｉ ／ Ｏ 通道有隔离装置 ， 它能在该 Ｏ模件对现场接线 和对其它 Ｉ ／ ０ 模件之 间提供 １ ５ ０ ０ Ｖ以上 的有效 隔离值 ， 现场与控制室 间传输信号应采用 ２ ２ ０ Ｖ 继 电器 隔离 ． 当负 荷 电 流 的需 要 量 高 于 输 出模 件 里 的输 出触 点 的 额 定 电 流 时 ， 设 置 中 间 继 电 器 （ Ｏ ＭＲ Ｏ Ｎ， ２ ２ ０ Ｖ Ｉ Ｏ Ａ） 来处 理 高负 荷要 求值 ． 输送 带 控制 采 用 大 倾 角 、 长 距 离 输 送 原 煤 的 新 型带式 输 送机 ， 运用 动 态分 析技 术 、 中 间驱动 与 智 能化 控 制 等 技 术 ， 实 现用 变 频 、 软启动 、 制 动 装 置及 以 Ｐ Ｌ Ｃ为核 心 的可 编 程 电控 装 置 ． 电机 根 据 系统的要求选择 Ｙ系列三相异步电动机． 电动机 的定子 饶 阻 为 △ 接 法 ， 采 用 Ｂ级 绝 缘 ， 采 用 全 压 启 动． 主要参 数如 表 １ 、 ２ ．
PLC技术在带式输送机自动控制系统中醮应用研究
编号 １ ２ ３ ４
５ ６
以上 ， 电流为 ５ Ａ左右 ， 闭合 ｍ 从而保证 了接点在 有积灰 的情况下仍以能获得 可 的信号，同时对 靠 接点采取—定的防尘措施 。 实践表明 ， 工业运行未 出现信号丢失现象 ， 可以确保系统正常工作。 输出 信号也采用了隔离驱动技术 ，防￣ ＇ ３１ － 部设备故障
辑转换 ， 逻辑信号流程可表示为输人— ｃ Ｕ逻辑 ＿Ｐ 转换—输出， 输出信号对外围设备进行各种控制 ， 实际上 Ｐ Ｃ只是起了中间变换器的作用 。为实现 Ｌ 控制系统数据的集 中管理 ， 将现场数据远程传输 ， 采用了 Ｐ Ｃ串行通信模块。 Ｌ 为减少电磁干扰 ， 相应 的ＰＣ Ｌ 输入输 出接 口 都附加了光 电隔离电路 ， 光 耦选取 ６ ３ ， Ｎ１７防止接触不良， 产生误操作 。采用 １Ｖ与 ２ Ｖ电路 的 ２ ４ 连接 ， 需要额外增加电平转换 电路 ， 硬件框架如图 １ 所示。 其中 Ｐ Ｃ Ｌ 控制器是控 制系统的核心 ， 完成信号处理 、 逻辑判断 、 故障诊 断和参数记｝功能。 乙 将接点开路电压提高到 ２ ０ ０Ｖ
［］ １ 范建新． 物料配比自动控制系统 ． 桂林航天工业 高等专科学校学报 ，０ ０ ３：５ １． ２ ０ （ ）１—７ 刘茂｝ 对胶带机输送线控制程序 的改进 人 民 羊＿ 长江，９ ８２ （ ）３＿ ４ １ ９ ，９４ ：２３ 作者 简介： 张炳 良（９ ９ ， １６ ～）工程 师， 黑龙 江 科技学院毕业， 现任 ： 双鸭 山矿业集团选煤厂副总 工程师， 从事机 电 技术及管理工作。
科 技 论坛 ＩＩ
科
Ｐ Ｃ技术在带式输送机 自动控制系统中的 Ｌ
应 用研 究
张炳良 Ｉ ｜
（ 、 鸭山矿 业集团 选煤厂 ， １双 黑龙 江 双鸭 山 １５ ０ ２， ５ １０ － 双鸭山坤 园设计有 限公 司 ， 黑龙江 双鸭山 １５ ０ ） ５ １０
PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用研究
ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｈ ｔ ｈ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ Ｌ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｈ ｅ ｅ ｉ ｉｈ ａ ｅ ｓｍｐ ｅ ｏ ｅ ａ ｉ ｎ ｌｗ ｎ ｒ ｙ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｓ ｔ ａ ，ｔ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｆ Ｐ Ｃ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｈ ｓ ｔ ｅ ｂ ｎ ｆｔ ｗｈ ｃ ｒ ｉ ｌ ｐ ｒ ｔ ， ｏ ｅ ｅ ｇ ｃ ｏ ｓ ｏ
ＺＨ Ａ Ｎ Ｇ ｎｇ ｌａ ｇ Ｂｉ —ｉ ｎ
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烦 ，运 行方式 不 灵活 。带 式 输送 机 的执行 继 电器接
点 易烧 毁 ，电机 不 能 及 时停 机 ，则 导 致 事 故 的发
生。
引入 Ｐ Ｃ可 编 程 控 制 器 可 解 决 上述 问 题 。根 Ｌ 据 多年 应用 Ｐ Ｃ的实 践 经 验 ，依 靠 自力 更 生 的技 Ｌ
术 力量 ，将 Ｐ Ｃ控 制 系 统 分 为 ４个 分 站 。其 保 护 Ｌ
制 系统 由继 电器 连 接组 成 ，该系 统功 能差 ，维 修麻
击 、振 动 等恶 劣环 境 ，用于 实现 机械 设 备 、生产 流 水线和 生产 过程 的 自动 控制 。
Ｐ Ｃ内部输 入 输 出接 点 是 数 字 逻 辑 接 点 而 不 Ｌ 是 实物 接 点 ，开 关 性 能 非常 可 靠 ，而 且 Ｐ Ｃ能 完 Ｌ 成逻辑 控制 功能 ，故避免 了繁 杂 的外 部连 线 。Ｐ Ｃ Ｌ 技 术 的最 大特 点是 采用 了存 储逻 辑 ，即控 制 过程 以
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。
随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。
本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。
一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。
2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。
3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。
二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。
2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。
3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。
4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。
三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。
2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。
3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。
4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。
带式输送机自动控制系统的设计
带式输送机自动控制系统的设计随着现代工业发展的不断壮大，自动化技术逐渐成为了工业生产必不可少的组成部分。
带式输送机自动控制系统作为工业生产中的重要设备，其自动控制系统设计的好坏直接关系到生产效率和产品质量。
下面将介绍一下带式输送机自动控制系统的设计。
一、带式输送机自动控制系统的工作原理（1）传感器检测到煤炭的位置后，信号会传送到PLC的输入端口。
（2）PLC对输入信号进行处理和判断，然后将控制信号传送到电机驱动器。
（3）电机驱动器根据控制信号控制电机，使煤炭在带式输送机上移动或停止。
二、带式输送机自动控制系统设计（1）确定控制方式目前，常用的带式输送机控制方式主要有手动和自动两种。
手动控制方式需要人工给煤炭送电，不仅低效还容易出现错误。
自动控制方式可以大大提高生产效率，减少人工干预造成的影响。
（2）确定控制设备根据控制方式的不同，所需控制设备也有所不同。
在自动控制方式下，所需的控制设备包括传感器、PLC、电机驱动器等。
（3）设计操作界面为了方便设备的管理和控制，合理的操作界面是很必要的。
可以采用触摸屏、按钮等操作方式，操作界面需要包括状态显示、报警信息提示等功能。
（4）确定控制策略控制策略是自动控制系统设计中非常重要的一环。
需要结合生产工艺流程和煤炭特性进行制定。
根据煤炭的实时位置和需要的速度来控制输送机的转动。
（5）设计程序在控制策略确定后，需要编写控制程序。
在程序中需要包括运行状态的检测、状态显示、设备故障信息处理等功能。
三、带式输送机自动控制系统维护自动控制系统的维护非常重要，具体需要从以下几个方面考虑：（1）设备运行状态的监测需要定期检查设备的运行状态和参数是否符合规范，及时发现和处理问题。
（2）设备故障的处理设备故障时，需要及时对问题进行排查和解决。
（3）程序调整针对生产过程的变化，需要对程序进行适时的调整。
（4）备件储备需要备好带式输送机的配件和备件，及时更换磨损和老化的零部件。
以上是带式输送机自动控制系统设计的相关介绍。
皮带运输机传输系统的PLC控制设计.
对用户存储容量只能作粗略的估算。
（3）对I/O响应时间的选择
对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。
图2-1传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级，但温升仍按B级绝缘考核（除机座为315部分及355部分规格外），故电动机的温升裕度较大。防护等级提高到IP54，机座用平行垂直分布的散热筋，接线盒置于电动机机座的上方，以方便接线。Y2系列电动机在Y系列电动机的基础上改进了电磁和结构设计，降低了电机的噪声及振动，节约了材料，并使电动机结构更合理，外形新颖、美观。Y2系列电动机（除个别延伸的机座和规格外）的功率等级与安装尺寸的对应关系与Y系列电动机完全相同，有利于Y2系列电动机逐步取代Y系列电动机。Y2E系列电机是为了提高电动机效率而设计的系列产品，其满载效率比Y2系列提高1.79%，主要适用于运行时间长，负载率较高的各种机械设备上。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用
１ 带式输 送机 电气 控制 系统 的组成 及 工作原 理
本 系 统 分 为 手 动／ 动 模 式 和 单 台 ／ 控 模 式 。手 状 自 集
态主要用 于单 台调 试及 故 障检 修 。在 手动状 况下 ，各 传感 器只检测 和报警 ，可用 于某 传感 器故 障时 的强迫启 动 。 自
统。
２０ Ｌ ０ Ｐ Ｃ，配合外围传感器进 行控 制 和保护 。其 中 电气 控制
部分是本 文 介 绍 的重 点 ；各 传 感 器直 接 或 间 接地 连 接 到 Ｐ Ｃ上作为开关 量输入 ，可起到 保护胶 带机 正常运 行 的作 Ｌ 用 ；计算机 终端 是客 户监控 端 ，用户 可通 过操作 界面 组态 王来监 控胶 带机的运 行 ，并随时监视各传感 器的运行状态 。 硬件结 构图如图 １ 所示 。
中图分 类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７ 文 献标识 码 ：Ｂ 文 章编 号 ：１７ ０ ５ （ ０ ７ １ －１ ３０ ６ １— ９ ９ ２ ０ ） １ １ －２ ０
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆＰＬＣ ｏ ｅｅ ｔ ｉ ｏ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｆｂｅｔ ｃ ｎ ｅ ｏ ｔ ｌ ｃ ｒｃ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｌ ｏ ｖ ｙ ｒ
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PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式研究
PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式研究带式输送机是一种常见的输送设备，可用于水泥、煤炭、矿石等物料的短、中、长距离输送。
其控制方式主要有手动控制与自动控制两种方式。
手动控制方式一般用于较简单的输送设备，而自动控制方式则需要使用PLC和变频器等现代化控制设备。
本文主要针对PLC及变频器技术的带式输送机控制工作模式进行研究。
一、PLC的原理和特点PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。
其原理是通过内部的逻辑控制程序对外部的信号进行处理和判断，从而实现对工业过程的控制。
PLC常见的应用领域有机械、电气、通信、能源以及交通等各个行业。
其特点主要包括以下几点：1、易于编程：PLC使用的是基于图形化编程方式的控制语言，其编程方式类似于流程图，可以有效地提高编程效率，降低了人工配置的难度，减轻了工人的负担。
2、高可靠性：PLC是一种高度集成化的控制器，其模块化结构使得各模块相互独立运作，不影响其他模块的工作，提高了系统的可靠性和稳定性。
3、性能稳定：PLC的硬件和软件设计均采用高质量的元器件和技术，具有很高的性能稳定性，长期运行不容易出现故障问题。
4、易于集成：PLC提供了丰富的通信接口、编程接口及数据接口等，可与其他设备进行简单而有效的数据交互，实现了各种设备的无缝集成。
变频器是一种电子器件，可以实现交流电机的转速调节。
主要包括变频器电源、微处理器、功率输出单元、信号输入输出单元和监视控制单元等组成部分。
变频器的原理是通过改变交流电的频率和电压，从而改变交流电机的转速和负载扭矩，达到节能和提高效率的目的。
变频器的特点主要表现在以下几个方面：1、大范围的调速能力：变频器可实现交流电机的调速，范围通常在0-600Hz之间，可适应不同转速的要求。
2、可靠性高：变频器采用先进的电子元器件和软件技术，其电路结构复杂，但具有很高的可靠性和稳定性。
3、提高效率：变频器可减少电动机的启停次数，减少电动机的能耗，提高电机的运行效率和寿命。
带式输送机的PLC控制系统
带式输送机的PLC控制系统初探摘要：带式运输机被广泛应用在煤炭、港口、电厂、钢铁企业等生产线上，在现代集散控制系统当中plc已成为一种重要的基本控制单元。
文章主要介绍plc技术在带式输送机中的控制应用。
关键词：plc 带式输送机控制plc是以微型计算机结构为基础，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。
它以程序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量、也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点。
用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。
一、plc简介可编程逻辑控制器(plc）是20世纪70年代发展起来的一种新型工业自动控制设备。
它集自动化技术、计算机技术和通信技术为一体，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
目前， plc始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供非常可靠的控制应用。
主要原因在它能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需要。
由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使plc在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。
在现代集散控制系统中， plc 已成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。
二、带式输送机对控制系统的要求1）如果电动机直接重载启动，要求电源提供比正常运行时大6 7倍的电流，这样电动机会因电流过大、启动时间长而发热烧毁，电网也会因电流过大使电压过分降低，而会影响其它配备设备的正常运行。
2）由于电动机重载启动，电机速度较快时，会造成滚筒与胶带打滑，形成摩擦，使输送带很快磨损，影响带的寿命。
因此，希望输送机在重载下能低速、平稳、无冲击地启动力矩，以减小动应力。
大倾角带式输送机，若启动加速度过大，会引起物料下滑。
3）带式输送机配套使用时，前边有装料机，后边有卸料机或转运带机等，这样需要三机顺序动作。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨二、PLC在带式输送机电气控制系统中的应用1. 控制带式输送机的启停和调速带式输送机在工业生产中通常需要实现启停和调速功能，以满足不同物料输送的需求。
传统的方式是通过接触器和继电器进行控制，但是这种方式存在控制精度低、可靠性差等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的启停和调速功能，控制精度高、可靠性好。
PLC可以通过编程实现对带式输送机电机的启停和调速控制，而且可以根据实际需要进行灵活的调整，大大提高了带式输送机的运行效率和精度。
3. 监测带式输送机的运行状态带式输送机在运行过程中需要对其运行状态进行实时监测，以确保运行安全和稳定。
传统的方式是通过人工巡检和维护，但是这种方式存在监测不全面、反应不及时等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的运行状态进行实时监测。
PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行参数，对其进行实时监测，一旦发现异常情况可以及时报警和处理，提高了设备的运行安全性和稳定性。
4. 数据记录和统计分析带式输送机在运行过程中产生大量的数据，需要进行记录和统计分析，以便后续的生产管理和优化调整。
传统的方式是通过人工记录和分析，但是这种方式存在工作量大、分析效率低等问题。
而采用PLC进行控制，可以实现对带式输送机的数据记录和统计分析。
PLC可以通过编写相应的程序，实时采集带式输送机的各项运行数据，进行记录和统计分析，为生产管理和优化调整提供重要的参考依据。
三、PLC在带式输送机电气控制系统中的优势1. 灵活性强PLC具有较强的编程能力，可以根据实际需要灵活编写相应的程序实现对带式输送机的各项控制功能，适应不同的生产需求。
2. 高可靠性PLC本身具有较高的可靠性和稳定性，可以保证带式输送机电气控制系统的稳定运行，减少故障发生的可能性。
3. 易于维护PLC的硬件结构简单，故障率低，维护和更换成本较低，可以提高带式输送机电气控制系统的可维护性和可靠性。
基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计
基于S7-1200PLC的带式输送机自动控制系统设计摘要:输送带在带式输送机中作为牵引及承载构件得到了广泛地应用，通过输送带的移动来实现的,实现高效输送物料的连续输送设备。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
S7-1200是西门子公司最新推出的一款可编程逻辑控制器(PLC),旨在满足各类用户对自动化控制任务的高精度和简单要求。
阐述带式输送机的工业应用及其发展趋势。
以西门子S7-1200PLC为例,搭建了保证带式输送机稳定工作的高效电气控制系统。
实际工程应用结果表明,本系统实现带式输送机自动控制,对带式输送机系统设备进行监测。
关键词:带式输送机;自动控制;S7-1200PLC引言带式输送机是一种广泛应用的运输设备,利用S7-1200PLC对带式输送机的智能控制系统进行设计。
本系统将PLC控制箱,视频监控等设备配置于带式输送机头部,对带式输送机作业过程中各项数据信息进行实时采集,及时发现作业过程中出现的问题并对故障进行检测和报警处理,还利用变频调速技术根据料流情况对带式输送机作业速度进行合理控制,从而有效减少能源消耗,使带式输送机实现无人值班,将蹲岗变成巡岗。
1系统控制要求通过西门子WinCC组态软件对现场输送机运行情况进行实时反馈，并与多种传感保护装置相配合最终组成带式输送机高效电气控制系统。
在现代工业不断发展,自动化水平不断提高的背景下,人们对生产过程的监控有了更多的需求。
该系统能够实时监测输送带跑偏检测设备，打滑检测设备，纵向撕裂防护设备，溜槽堵塞防护设备，料流检测设备，双向拉绳开关故障信号等，并通过控制驱动电机的起动，保护及停止等动作来实现自动化控制。
设计时充分考虑到可能存在的种种问题及解决办法,做到更完善、可靠。
现将具体条件限定如下。
(1)本实用新型提供一种输送带偏移检测设备。
如果皮带没有按规定时间纠偏至合适位置,表明输送带已经发生一定偏移。
皮带传输机PLC控制
摘要皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
利用FX2N系列的PLC控制皮带传输机，即方便又体积小，利用PLC的输入，输出，直接连接电机，通过定时器逐台启动电机，这样可以防止物料的堆积。
通过利用物料过高报警系统，断带报警系统，越界报警系统，可以使系统正常的运行，万一发生断带，越界，物料堆积，也不会造成太的危险和损失。
关键词物料过高报警系统断带报警系统越界报警系统可编程控制器目录1 .皮带传输机简介 (1)2.可编程控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器概述 (2)2.2 PLC的结构及基本 (2)2.2.1 CPU的构成 (3)2.2.2 I/O模块 (4)2.2.3 电源模块 (4)2.2.4底板或机架 (4)2.2.5 PLC 的外部设备 (4)2.2.6PLC的通信联网 (4)2.3 基本指令系统和编 (5)2.3.1基本指令系统特点 (5)2.3.2编程语言的形式 (6)2.3.3编程器件 (8)2.3.4 FX2N系列的基本逻辑指令 (11)2.3.5梯形图 (13)3.皮带传输机系统组成及选型……………………………………………………1 5 3.1 系统组成 (15)3.2 材料的选型及设计 (15)3.2.1 控制面版组成和设计 (15)3.2.2 实物模拟台的组成和设计 (19)3.3 PLC的型号的选择 (24)3.3.1 在确定PLC的型号时，应考虑以下问题 (24)3.3.2 选择PLC (25)3.4 PLC的硬件连接 (26)3.5 系统的编程 (27)4. 皮带传输机系统的运行和调试 (30)5. 皮带运输机系统常见故障分析与处理 (31)5.1 常见故障分析与处理 (31)5.1.1 皮带运输机皮带跑偏的处理 (31)5.1.2 异常噪音 (32)5.1.3 皮带的使用寿命较短 (33)5.1.4 皮带打滑 (33)5.2 PLC应用系统的可靠性措施 (33)5.2.1 对电源的处理 (33)5.2.2安装与布线的注意事项 (34)5.2.3 PLC的接地 (34)5.2.4 强烈干扰环境中的隔离措施 (35)5.2.5 PLC输出的可靠性措施 (35)5.2.6 故障的检测与诊断 (35)5.3 运行中常见问题 (36)5.3.1 皮带断带报警系统 (36)5.3.2 物料超高报警系统 (37)5.3.3 越界报警系统 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1 . 皮带传输机简介皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
带式输送机电气控制系统中PLC的应用探讨
带式输送机电气控制系统中PLC的应用探讨摘要：文章介绍了plc在带式输送机电气控制系统中的应用，工业计算机作为上位机，可实时显示运行状态并进行集中控制；plc 作为下位机，可完成现场各种信号和数据的采集并实时控制。
本装置除能实现单台胶带机控制外，还可通过数据传输，实现多条胶带机的集中监测控制功能。
关键词：plc；控制系统；带式输送机1 前言带式输送机综合保护控制系统用于煤矿井下带式输送机的电气控制和综合保护，也可用作冶金、化工、建材、电力、交通、粮食等行业恶劣环境中的带式输送机控制系统。
该控制系统具有智能化程度高、使用方便、安装操作简单、易学易用等特点，能适应固定式或可伸缩式输送机的软起动、功率平衡、自动张紧等多种复杂控制和综合保护要求。
系统除能实现单机控制外，还可通过数据传输，组网实现大范围内的集中监测控制功能。
2 带式输送机电气控制系统的组成及工作原理本系统分为手动／自动模式和单台／集控模式。
手动状态主要用于单台调试及故障检修。
在手动状况下，传感器只检测和报警，可用于某传感器故障时的强迫启动。
自动方式用于单台或多条胶带机的集中控制，为正常情况下的工作模式。
集控必须在自动模式下才能运行，主要指多条胶带机的远程监控。
2．1 系统组成带式输送机的电气控制系统由电气控制部分、保护用传感器及计算机终端组成。
本系统的主要控制部件是plc，综合各方面因素考虑，选用德国西门子公司生产的s7—200plc，配合外围传感器进行控制和保护。
其中电气控制部分是本文介绍的重点；各传感器直接或间接地连接到plc上作为开关量输入，可起到保护胶带机正常运行的作用；计算机终端是客户监控端，用户可通过操作界面组态王来监控胶带机的运行，并随时监视各传感器的运行状态。
硬件结构图如图1所示。
执行器和传感器主要由速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、煤位传感器、烟雾传感器、拉绳开关、温度传感器、声光报警装置等组成。
跑偏传感器分别在胶带机的输送机机头和机尾，并成对对称安装；拉绳开关每50m设置一个，固定在设备沿线位置；语音报警装置每100m设置一个；速度传感器安装在驱动装置附近；烟雾传感器悬挂于驱动装置附近下风口处；堆煤开关安装于卸载点；张紧绞车起动器安装于张紧绞车附近；纵撕传感器安装于受料点沿胶带运行方向10m左右的地方。
基于PLC的运料传送带的控制系统设计
基于PLC的运料传送带的控制系统设计摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，本文利用三菱FX2N系列PLC控制皮带输煤机，有手动控制和自动控制两种控制方式，实现了软件与硬件相结合的控制方法，是皮带运输机自动化控制系统改善和提高的一条有效途径，用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，具有较高的应用推广价值。
该系统用可编程序控制器（PLC）作为控制核心，结合电动装置、称重传感技术的自动运输。
在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序，出现故障时可及时发出警报信息。
此外，研究了MCGS在皮带运输机控制系统中的应用。
利用组态软件MCGS设计了皮带运输机控制系统监控界面，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。
关键词：三菱PLC，皮带输送机，自动化AbstractAccording to the control system of small and medium sized belt conveyor with relay control, resulting in low production efficiency, high production cost, the enterprise competition ability, this paper makes use of the MITSUBISHI FX2N series PLC control of belt conveyer, a manual control and automatic control two control mode, control method realizes the combination of software and hardware, is a belt conveyor an effective way to improve the automation control system, transmission system with four belt conveyer, respectively with four motor drive, has a higher application value. The system uses programmable logic controller (PLC) as the control core, and combines pneumatic technology, sensing technology and position control technology to control the automatic transportation of products on-site. In the software design, the program flow chart is given, and the ladder diagram program is designed. When the failure occurs, the alarm information can be sent out in time. In addition, the application of MCGS in the control system of belt conveyer is studied. The monitoring interface of belt conveyor control system is designed by using configuration software MCGS, which provides many possibilities for maintenance and fault diagnosis, and improves the working efficiency of the system.Key words: MITSUBISHI PLC, belt conveyor, automation目录1 总体方案设计 (1)1.1皮带运输机的结构 (1)1.2运输机的工作流程 (2)1.2.1 启动 (2)1.2.2 停止 (3)1.3系统的设计内容 (3)2 皮带运输机装置控制系统的硬件设计 (4)2.1可编程控制器（PLC）的选型 (4)2.2传感器的选择 (5)2.3电机选择 (5)2.4通信接口 (5)2.5触摸屏 (6)2.6中间继电器 (6)2.7热继电器 (6)2.8接触器 (7)3 皮带运输机软件以及调试设计 (7)3.1运输机软件的流程图框架 (7)3.2电机正反转程序设计 (8)3.3运行和调试 (11)3.4组态MCGS界面运行的设计 (11)3.4.1MCGS的简介 (11)3.4.2 建立MCGS组态画面 (11)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一PLC接线图 (20)附录二梯形图程序 (21)附录三输入/输出分配表 (30)本论文以矿用皮带机电气控制系统为研究对象，针对现有煤矿的需要，进行基于PLC的矿用皮带机电气控制系统的设计，使其达到高效率、高节能，高自动化的水平。
基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计
基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计李博【摘要】Belt conveyor is a conveyor belt driven by the driving roller, as a continuous conveying equipment, which is one of the main transport equipment in modern mines. In particular, the modern large-scale coal mines, coal transportation is mainly through the conveyor to complete. Conveyor is characterized by large transmission capacity, small power consumption, simple structure, strong adaptability to the material, easy to form water production line, so that the enterprise production process to achieve mechanization. Belt conveyor in coal mine and coal preparation plant plays a important role, under the background of enterprise development of coal mining mechanization, automation, automatic control operation of the conveyor belt is particularly important. In this paper, the design and programming of the conveyor system are carried out with the SIEMENS S7-200 programmable controller as an example.%带式输送机是一种由驱动滚筒带动的输送带,作为一种连续输送的设备,其是现代矿井的主要运输设备之一.尤其是现代化大型的煤矿,煤的运输主要通过输送机来完成.输送机的特点是输送能力大,功耗小,构造简单,对物料的适应性强,便于组成流水生产线,使企业生产过程实现机械化.带式输送机在煤矿及洗煤厂发挥着重要作用,在企业发展采煤机械化、自动化的背景下,带式输送机的自动控制运行显得尤为重要.本文以西门子S7-200可编控制器为例进行输送机系统的编程和设计.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】2页(P21-22)【关键词】带式输送机;S7-200;可编控制器【作者】李博【作者单位】河南龙宇能源机电制修厂,商丘 476600【正文语种】中文以西门子S7-200可编控制器为控制系统的核心，结合若干监测传感器的配合应用，最终构成带式输送机的控制系统。
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中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统指导教师：职称：2010年6月中国矿业大学毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：毕业论文日期：毕业论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本着先进、可靠、经济实用的原则，通过对自动控制系统软、硬件的研究，设计一个控制方案。
1．了解带式输送机的构成及原理2．掌握带式输送机控制系统的基本要求并设计整体方案3．完成控制系统中的PLC程序设计4．翻译3000字英文文献院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要随着计算机技术的普及与发展，越来越多的领域采用了这一科技成果。
在我们进行控制系统设计的过程中，要求有更加先进稳定、可靠的监控设备加入到控制系统中，以完成数据的采集并控制输出设备安全的运行。
在本系统的设计中，我们针对德州凯元热电有限公司输煤程控的实际设备情况和工艺流程的要求，并且，考虑到电厂输煤程控的发展前景，本着安全、可靠、先进、经济、实用的原则，对系统的硬件、软件配置进行了研究和选择，最终形成一个先进的控制方案。
整个系统的设计由上位机脏控管理、PLC控制、传感器测量及保护装置组成，并配有就地操作箱等，实现输煤系统的集中自动、就地手动操作与运行。
经过我们对系统的设备和所需控制的信号进行统计，我们将系统定位为一个小型系统，同时，考虑到系统的可靠性的特点，我们决定采用德国西门子公司的新型S7-300系列PLC控制器。
S7-3OO系列PLC控制器是当今世界上技术比较先进，比较成熟的PLC控制器。
它是模块化中小型PLC系统，他能满足中等性能要求的应用。
模块化结构，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能控制任务的方便又经济的解决方案。
我们在对系统进行设计时充分考虑到设备的实际情况和工艺的具体要求，其中包括了系统控制和系统设备的检测保护两个方面。
系统控制有包括以下几点：运行方式的选择本系统设有集中联锁及无联锁的就地控制两种方式；启车预告信号；启车过程控制；正常停车；事故停车；紧急停车等各方面的设计。
在系统的检测和保护方面：1#、2#皮带机均设有两组二级跑偏、两个拉绳急停开关、一个速度检测传感器；3#皮带设有一个拉绳急停开关和一个速度检测传感器：煤仓料位检测采用超声波料位计。
在上述设计方案的基础上，我们对系统的硬件进行了配置，选取相应的模块，具体的模块选择列表见附表3。
上位机监控软件采用西门子的SIMATIC WinCC（视窗控制中心）。
SIMATIC WinCCS 是西门子（SIEMENS）在自动化领域中的先进技术和Microsoft的强大功能相结合的产物。
它有各种有效功能用于自动化过程，是用于个人计算机上的，按价格和性能分级的人机界面。
可以容易的结合标准和用户程序生成人机界面，准确的满足实际要求。
它的优点有下面几个方面：SIMATIC WinCC是一个通用的系统，而且它的功能可随任务增加；SIMATIC WinCC人机界面是为全球用户开发的自动化领域中先进技术的产品，它还可以提供安全保障；SIMATIC WinCC保证数据的完整性，它是全面开放的软件，而且非常易于使用。
控制系统现已经投入使用，系统运行良好，性能稳定、并且安全可靠，在节省人力，提高效率等方面收到良好的效果。
关键词：监控系统；现场总线；PLCABSTRACTWith the increasing development of computer technology, it bring up the higher request for this technic in more filed. More and more industry production need advanced computer control techince. In our design of control system, more steady and dependable monitor devices are needed to complete the work of colletting date and colletting system.Fieldbus control system meets the request and achieves certain results.The article is based on the real project. We designed a monitor system for electric power plant. Consider of the instance and the foreground evolution of the electric power plant, wechoose the hardware and software for our project.The whole system contains fore aspects: computer monitor and management; PLC control; sensor measure and protect equipment. We also give some scene controlling box to meet the request of scene debugging and overhaul.There are many equipments need to be control, they are three strap machine; three service machine; a crusher and a plowshare. For these devices, we setup relevant module.We ascertain the system a little control system. Consider of the performance of dependable, we adopt the production of SIEMENS:S7-300.This production has good performance and advanced technic. It has many merits.For software, we choose the WINCC. It is the good production of SIEMENS. There are many performance which is good for automation control.It adopts the advanced profibus technology and makes good use of its high performance of open, reliability and resisting interference. The project mainly uses the Programmable Logic Controller (PLC) and the top monitor software and so on to solve the problems of automatic measurement and united management to the flow of transporting coal. In the same time, there is deep study to the communication between different devices, the supervising and controlling on computer, and control method to several important industrial objects. About those problems in the actual engineering, there are much analyses of cause and method to solve them. And the application of OLE for process control (OPC) technology makes it easy to meet the demand of Network communication. IN the end, this paper analyzes the defects of the traditional PID controller and discusses the design method of fuzzy PID controller based on self-rectifying parameters, and gives some improved method based disturbances factors. The use of the methods greatly improves the response speed and the dynamic and static property of the system.The system now has been running, and the result is good, which achieves certain social and economic significance.KEYWORDS: monitor system; Field bus; PID control; PLC目录1 带式输送机的构成及原理 (1)1．1 带式输送机的工作原理 (1)1.1.1带式输送机的组成及工作原理 (1)1.1.2带式输送机的组成 (1)1.1.3带式输送机的工作原理 (3)1.1．4带式输送机的驱动原理 (3)1.1.5带式输送机的技术优势 (3)1．2控制系统概述 (3)2带式输送机控制系统的具体要求 (4)2．1工艺流程介绍 (4)2．2系统的设计要求 (5)2．2．1对控制方式的要求 (5)2．2．2要保证系统技术的先进性 (5)2．2．3系统的功能要齐全 (6)2．2．4系统的运行要安全可靠 (6)2．2．5系统的操作要简单 (6)2．2．6系统的维护要方便 (6)3 带式输送机控制系统的整体设计方案 (6)3．1设计原则 (6)3．2系统的技术方案 (7)3．2．1系统的设计要求 (7)3．2．2上煤与配煤 (7)3．2．3系统设备保护 (8)3．2．4系统的运行管理 (8)3．2．5系统的特点 (8)4 带式输送机控制系统的具体设计 (9)4．1总体结构 (9)4．1．1综述 (9)4．1．2系统硬件结构 (9)4．2中心控制单元 (11)4．2．1主ＰＬＣ系统 (11)4．3软件功能 (12)4．3．1上位机监控系统 (12)4．3．2 WinCC组态功能介绍 (13)4．3.3 报表系统的改进制作 (15)4．4 数据通讯系统 (16)4．4．1 现场总线通讯 (16)4．4．2 中心控制单元与现场设备之间的通讯 (18)4．4．3 中心控制单元与上位机之间的通讯 (18)4．4．4 上位机间的网络通讯 (18)4．5 系统的抗干扰措施 (20)4．5．1 电源干扰的抑制 (20)4．5．2 接地防干扰 (20)4．5．3 屏蔽抗干扰 (21)4．5．4 配线安排抗干扰 (21)5 带式输送机张紧装置的PLC程序设计 (22)5.1 PLC控制系统的硬件配置图 (22)5.1.1思路及流程图 (22)5.1.2输入输出点地址分配 (22)5.1.3参数设定 (22)5.1.4带式输送机张紧装置PLC程序 (26)6总结与展望 (36)参考文献 (37)翻译部分 (38)英文原文 (38)中文译文 (56)致谢 (60)1 带式输送机的构成及原理1．1 带式输送机的工作原理1.1.1带式输送机的组成及工作原理带式输送机俗称“皮带机”，是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械，是连续式输送机械中应用最广泛的一种。