控制与设计练习题(带答案)
精度设计与质量控制基础习题答案
精度设计与质量控制基础习题答案第一章尺寸精度及孔轴结合的互换性1．已知基准孔与下列三轴相配，试计算配合的极限间隙或极限过盈及配合公差，画出公差带图，并指明它们各属于哪类配合。
（1）（2）（3）解：（1） X＝D－d=ES－ei=－(－=0.041mmX= D－ d=EI－es=0－(－=0.007mmT==0.034mm故属于间隙配合，公差带图略。
（2） X＝D－d=ES－ei=－=0.005mmY= D－d=EI－es=0－=－0.028mmT==0.033mm故属于过渡配合，公差带图略。
（3） Y＝D－ d= EI－es =0－=－0.048mmY= D－d=ES－ei =－=－0.014mmT==0.034mm故属于过盈配合，公差带图略。
2．已知孔轴配合的基本尺寸为mm,配合公差为＝0.041mm,=+0.066mm,孔公差为＝0.025mm,轴下偏差ei=－0.041mm,试求孔轴的极限偏差，画出公差带图，说明配合性质。
解：轴公差为：T= T－T=－=0.016mm因 T= es－ei 故 es=ei －T=－+=－0.025mm因 X＝D－d=ES－ei即＝ES+ 得ES＝0.025mm因 T＝ES－EI 故 EI=ES－T=－=0mm故孔为φ50 轴为φ50X= D－ d=EI－es＝0－（－）＝0.025mm属于间隙配合，公差带图略。
3．已知两根轴，其中：d=φ5mm,=0.005mm, d=φ180mm,=0.025mm,试比较以上两根轴的加工难易程度。
解：方法一：不查表比较（1） d=φ5mm,属于3～6尺寸分段，d==故 i=+*=0.73mmd=φ180mm,属于120～180尺寸分段，d==故 i=+*=2.52mm(2) 比较a及a的大小a＝T/ i=5/=a=T/ i=25/=因为 a＜a，所以d的精度高，难加工。
方法二：查表比较由表1－6得，d为IT5，d为IT6所以d的精度高，难加工。
第五章 建设工程设计阶段进度控制第二节 设计阶段进度控制目标体系综合练习与答案
第五章建设工程设计阶段进度控制第二节设计阶段进度控制目标体系综合练习与答案一、单选题1、装饰设计时间目标属于（）阶段的时间目标。
A.初步设计B.技术设计C.施工图设计D.设计准备【参考答案】：C【试题解析】：施工图设计时间目标可分解为基础设计时间目标、结构设计时间目标、装饰设计时间目标及安装图设计时间目标等。
所以，装饰设计时间目标属于施工图设计阶段的时间目标。
2、（）的最终目标是按质、按量、按时间要求提供施工图设计文件。
A.出图控制B.初步设计C.设计进度控制D.施工图设计阶段【参考答案】：C【试题解析】：建设工程设计阶段进度控制的最终目标是按质、按量、按时间要求提供施工图设计文件。
为了有效地控制设计进度，还需要将建设工程设计进度控制总目标按设计进展阶段和专业进行分解，从而形成设计阶段进度控制目标体系。
3、在确定规划设计条件时，负责持建设项目的批准文件和确定的建设用地通知书向城市规划管理部门申请确定拟建项目规划设计条件的是（）。
A.监理单位B.设计单位C.建设单位D.建设行政主管部门【参考答案】：C【试题解析】：由建设单位持建设项目的批准文件和确定的建设用地通知书，向城市规划管理部门申请确定拟建项目的规划设计条件。
4、在选定设计单位后，应由（）就设计费用及委托合同中的一些细节进行谈判、磋商，双方取得一致意见后即可签订委托设计合同。
A.监理工程师和设计单位B.建设单位和监理单位C.监理工程师和建设单位D.建设单位和设计单位【参考答案】：D【试题解析】：设计单位的选定可以采用直接指定、设计招标及设计方案竞赛等方式。
当选定设计单位之后，建设单位和设计单位应就设计费用及委托设计合同中的一些细节进行谈判、磋商，双方取得一致意见后即可签订建设工程设计合同。
5、下列各项关于确定规划设计条件时其中有关程序的描述正确的是（）。
A.由建设单位持建设项目的批文和确定的建设用地通知书，向业主和监理工程师申请确定拟建项目的规划设计条件B.由设计单位持建设项目的批文和确定的建设用地通知书，向业主和监理工程师申请确定拟建项目的规划设计条件C.由建设单位持建设项目的批文和确定的建设用地通知书，向城市规划管理部门申请确定拟建项目的规划设计条件D.由设计单位持建设项目的批文和确定的建设用地通知书，向城市规划管理部门申请确定拟建项目的规划设计条件【参考答案】：C【试题解析】：规划设计条件的确定程序应为：①由建设单位持建设项目的批文和确定的建设用地通知书，向城市规划管理部门申请确定拟建项目的规划设计条件；②城市规划管理部门提出规划设计条件征询意见表，以了解有关部门是否有能力承担该项目的配套建设，以及存在的问题和要求等；③将征询意见表返回城市规划管理部门，经整理确定后，再向建设单位发出规划设计条件通知书。
苏教版高中通用技术必修2第四单元控制与设计单元测试(解析版)
高中通用技术苏教版必修2第四单元控制与设计练习题一、选择题1. 如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。
该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）A. 该控制的输入量是鱼竿的压力B. 该控制的控制器是机械传动结构C. 该控制是闭环控制D. 该控制不存在反馈环节【答案】C【解析】【详解】2. 扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。
行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。
关于该控制，以下说法不正确的是A. 被控对象是扫地机B. 控制量是马达转速C. 执行器是万向轮D. 输入量是预设与地面距离【答案】B【解析】【详解】略3. 如图所示为一款消防报警器，一般设置在走道处、楼梯口等经常有人出没的地方，当发生火灾时可以发出声音报警，并且发有闪灯闪烁以提醒在场人员注意。
这个消防报警控制系统的控制方式属于（ ）A. 手动控制、开环控制B. 自动控制、开环控制C. 自动控制、闭环控制D. 手动控制、闭环控制【答案】B【解析】【详解】4. 小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。
如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。
该控制系统的控制手段和方式属于（ ）A. 自动、开环控制B. 人工、开环控制C. 自动、闭环控制D. 人工、闭环控制 【答案】A5. 某千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降。
该控制是（ ）A. 机械控制B. 气动控制C. 液压控制D. 电子控制【答案】C【解析】【分析】【详解】本题考查的是控制的区分。
千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降，故该控制是液压控制。
故选C。
6. 许多电子体温计都有报警提示功能，它的工作原理是：当测得的人体温度超过36.8℃时，该信号传送给控制电路，进而启动电子开关，使报警装置发出报警声。
控制工程基础考卷带答案复习资料
专业课原理概述部分一、选择题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本目的是？A. 提高系统精度B. 增强系统稳定性C. 改善系统性能D. 所有上述A. 稳定性B. 静态误差C. 响应时间D. 系统效率3. PID控制器中的P代表？A. 积分B. 比例C. 微分D. 偏差4. 开环控制系统与闭环控制系统的区别在于？A. 开环控制系统有反馈B. 闭环控制系统无输入C. 开环控制系统无反馈D. 闭环控制系统无输出A. 系统类型B. 开环增益C. 输入信号类型D. 控制器类型二、判断题（每题1分，共5分）1. 控制系统可以完全消除外部扰动的影响。
（×）2. 增加开环增益会提高系统的稳态精度。
（√）3. 所有控制系统都需要反馈才能正常工作。
（×）4.PID控制器适用于所有类型的控制系统。
（×）5. 控制系统的动态性能只与系统的时间常数有关。
（×）三、填空题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本组成部分包括控制器、执行机构、______和被控对象。
2. 控制系统的性能指标主要包括稳定性、快速性和______。
3.PID控制器由比例、积分和______三个部分组成。
4. 闭环控制系统的特点是输出信号对输入信号进行______。
5. 控制系统的数学模型通常包括______模型、传递函数模型和状态空间模型。
四、简答题（每题2分，共10分）1. 简述控制系统的基本原理。
2. 解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
3. 什么是PID控制器？它有什么作用？4. 简述控制系统的稳定性定义及其重要性。
5. 控制系统设计的基本步骤有哪些？五、应用题（每题2分，共10分）1. 设计一个简单的温度控制系统，并说明其工作原理。
2. 如何通过增加积分环节来减小系统的稳态误差？3. 给出一个应用PID控制器的实际案例，并解释其参数调整的意义。
4. 分析一个闭环控制系统中的反馈对系统性能的影响。
自动化专业概论(自动控制系统结构介绍及设计)单元习题与答案
一、单选题1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案：D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。
A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案：C3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。
A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案：D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。
A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案：A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。
A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案：D6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。
A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案：C7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。
A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案：C8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。
A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案：D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。
A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案：B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。
A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案：A11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。
A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案：A12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。
A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案：B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。
A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案：C14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。
A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案：D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。
高中通用技术《控制与设计》练习题(附答案解析)
高中通用技术《控制与设计》练习题(附答案解析)学校:___________姓名：___________班级：_____________一、选择题1．如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图，当手靠近传感器时，传感器将感应信号发送给控制器，控制器控制继电器闭合，电吹风开始工作。
若将电吹风看作被控对象，则执行器是（）A．传感器B．控制器C．继电器D．插头2．小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。
如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。
该控制系统的控制手段和方式属于（）A．自动、开环控制B．人工、开环控制C．自动、闭环控制D．人工、闭环控制3．下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）A．电冰箱的温度控制系统B．笔记本电脑CPU风扇的转速控制系统C．家用空调恒温控制系统D．红绿灯定时控制系统4．下列属于手动控制的是（）A．电磁炉火力调节B．路口红绿灯控制C．电冰箱温度控制D．电饭煲保温控制5．指纹锁是具有身份识别系统的智能锁具，具有方便、快速、精确、防盗等特点。
如图所示为一种比较简单的指纹锁的控制系统示意图。
请根据示意图和描述完成下列小题。
该控制系统的执行器、输出量分别是（）A．伺服电机、门锁开闭状态B．门闩、门锁开闭状态C．指纹识别器、指纹数据D．伺服电机、指纹数据6．如图所示是一款盲人导航手表，手表内的声呐和传感器测量障碍物与人的距离，并将信号发送给微处理器，随着盲人与障碍物距离的缩短，手表上的震动马达震动加快，使手表的震动频率加快．关于该控制系统，下列说法中不正确的是（）A．控制器是微处理器B．控制量是障碍物与人的距离C．被控对象是手表D．执行器是震动马达7．如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。
该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）A．该控制的输入量是鱼竿的压力B．该控制的控制器是机械传动结构C．该控制是闭环控制D．该控制不存在反馈环节8．如图所示的可支持5G网络的无线监控设备，当有窃贼进入监控范围时，系统全程录像，第—时间向关联手机发送视频警报信息．此控制是（）A．手动、开环控制B．手动、闭环控制C．自动、开环控制D．自动、闭环控制9．如图所示是自动变速扶梯系统控制过程示意图。
自动控制原理与设计答案
自动控制原理与设计答案1. 控制系统概述：控制系统是一种能够对被控对象进行精确调节和管理的系统。
它通过传感器感知被控对象的状态，并通过执行器对其进行控制，以达到预期的目标。
2. 开环控制和闭环控制：- 开环控制是指控制器输出不受被控对象状态的反馈影响，仅根据预先设定的控制策略进行调节。
它的优点是简单、高效，但无法对系统扰动和不确定性进行补偿。
- 闭环控制是指控制器通过传感器反馈被控对象的状态，并将反馈信息与设定值进行比较，从而对控制器输出进行调整。
它具有良好的鲁棒性和稳定性，但设计和调节较为复杂。
3. 反馈控制系统的基本结构：反馈控制系统包括传感器、控制器和执行器等组成部分。
- 传感器用于感知被控对象的状态，并将其转化为电信号。
- 控制器接收传感器反馈信息，对其进行处理，并生成控制信号。
- 执行器将控制信号转化为控制作用，对被控对象进行调节。
4. 负反馈控制的原理：负反馈控制系统通过比较被控对象的实际输出与设定值，计算误差，并将误差作为控制器的输入进行调节。
这种控制方式可以使系统的输出始终趋近于设定值，并对扰动具有较好的补偿能力。
5. 控制器的设计与调节：控制器的设计与调节是控制系统设计的关键环节，常用的设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制的组合，即PID控制。
控制器的调节过程需要根据系统的动态特性进行，常用的调节方法有根轨迹法、频率响应法和优化调节法等。
6. 控制系统性能指标：控制系统的性能指标包括稳定性、鲁棒性、快速性、准确性和抗扰能力等。
- 稳定性指系统对于外部扰动和参数变化具有稳定的响应特性。
- 鲁棒性指系统对于参数变化和模型误差的能力。
- 快速性指系统达到稳态的时间。
- 准确性指系统输出与设定值的接近程度。
- 抗扰能力指系统对于外部扰动的抑制能力。
7. 控制系统应用：控制系统广泛应用于工业生产、自动化设备、交通运输以及电子产品等各个领域。
例如，自动化生产中的工业机器人、交通运输中的自动驾驶系统以及家用电器中的智能控制系统等。
第四章 控制及其设计-2022年高中通用技术学业水平考试综合复习(粤科版2019)必修 技术与设计2
【解析】：该系统的执行器是驱动电机，控制量是驱动电机的转速。
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是___；
【答案】：③
【解析】：该控制系统的目的是控制雨刮器的运行，最终是使档风玻璃清晰，帮助人们安全行车，所以③最合理。
（4）以下属于该优化的影响因素的是_____（选填序号：①雨量大小；②车速快慢；③检测装置的精度）。
C．该控制系统的执行器是水泵
D．该控制系统的被控量是水
【答案】：C
【解析】：控制量是喷头的开和关，被控对象是高压水流，执行器是水泵，被控量是水流的压力。
14．如图所示某款高铁站自动取票机，用户点击屏幕上“互联网取票”菜单命令，然后将身份证置于读取器位置，电脑获取身份信息，打印车票并驱动相关电机及机械装置，将车票从取票口送出。关于自动取票机的控制，下列说法正确的是
【答案】：②
【解析】：该控制系统是控制水床上表面的实际湿度，所以湿度传感器应放在水床上表面。
（3）为了节能环保，下列对鸡蛋孵化箱的优化措施合理的是____和____（选填序号：①换用更大的泡沫箱作为箱体；②换用更厚的泡沫箱作为箱体；③在泡沫箱内壁粘贴一层减小热辐射损失的材料；④换用功率更大的电源）。
4.4控制中的干扰
（一）干扰对控制功能的影响
干扰：在控制系统中，常有一些变化不定的因素对系统的行为造成不良的影响，这种有害因素，称为干扰。
干扰会使被控对象产生错误动作。
干扰的理解：除输入量以外，引起被控量变化的有害因素才被定义为干扰。
一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和给定量之间的误差。所以闭环控制系统有更好的抗干扰能力。
必修
第
一、章节体系
电气控制与PLC(设计题)
《电器控制与PLC技术》习题集设计题1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止；⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止；⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求：1）能自动实现前进—后退—停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序10. 设计抢答器PLC控制系统控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键2）裁判员台，抢答指示灯，开始抢答按键，复位按键3）抢答时，有2S声音报警11.设计两台电动机顺序控制PLC系统控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止12．设计PLC三速电动机控制系统控制要求：启动低速运行3S，KM1，KM2接通；中速运行3S，KM3通（KM2断开）；高速运行KM4，KM5接通（KM3断开）13.设计交通红绿灯PLC控制系统控制要求：1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S14．设计彩灯顺序控制系统控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S；2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S 3） A、B、C、D亮1S，灭1S4）循环三次15．设计电动机正反转控制系统控制要求：正转3S，停2S，反转3S，停2S，循环3次16．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：１）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始请：A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；B、画出状态转移图或梯形图；17．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ63）完成一次循环18．有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机正常运行时，M3、M2、M1均工作按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机1）写出I/O分配表；2）画出梯形图图19. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→吸收（延时1S）上升→右行→下降→释放（延时1S）→上升→左行其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位；LS2：大球下限位 LS0：小球下限位注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；20．某系统有两种工作方式，手动和自动现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1~SQ6）和2个按钮（SB1~SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3~SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7~SQ10）为手动、自动两程序共用现有CPM1A-20CDR型PLC，其输入点12个（00000~00011），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图答：不可以用，因为它的输入点数有18个，PLC的点数不够。
管理学练习题库(附答案)
管理学练习题库（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.市场控制的动因是（）。
A、企业缺乏活力B、企业内部门缺乏发展的动力C、企业内部组织管理成本过高D、企业对经营管理拥有很小的自主控制权正确答案：C2.（）是组织设计的核心工作，是为战略服务的。
A、组织结构设计B、层级设计C、部门设计D、组织运行制度设计正确答案：A3.控制的目的是（）。
A、降低组织的管理成本B、适应组织内部变革和发展的要求C、提高组织效能D、保证组织的实际活动和计划的要求保持一致正确答案：D4.（）是当事人一方将其技术、商标或专利的使用权转让给另一方，由后者按照合同规定使用的交易行为。
A、股权投资B、特许C、管理合同D、合同制造正确答案：B5.管理学中被称为“管理第一夫人”的是（）。
A、莉莲·吉尔布雷斯B、泰罗C、法约尔D、伍德沃德正确答案：A6.管理实践中，经常会出现计划赶不上变化的情况，故需要调整计划或重新制定计划，这属于（）。
A、改变航道原理B、许诺原理C、限定因素原理D、灵活性原理正确答案：A7.（）指决策中虽然对最终结果产生影响但是却不能直接由决策主体控制的部分。
A、组织目标B、决策方案C、不确定性情境D、决策制度正确答案：C8.决策构成的核心要素是（）。
A、决策主体B、决策制度C、决策方案D、组织目标正确答案：A9.管理必须因地制宜地将管理知识与具体管理活动相结合，这里强调的是（）。
A、管理的实用性B、管理的历史性C、管理的艺术性D、管理的科学性正确答案：C10.将变革视为偶然发生的事例，这称为变革的（）观。
A、风平浪静B、激流险滩C、权变模型D、以上都不对正确答案：A11.“能领兵者，谓之将也”，“能将将者，谓之帅也”，由此可见，“将才”和“帅才”是活动在不同管理层次中的领导人物，他们的管理职能也就有所不同，“帅才”较“将才”应更注重（）。
A、人际技能B、技术技能C、概念技能D、沟通技能正确答案：C12.关于目标管理的特点，说法错误的是（）。
机电控制系统分析与设计+吉大考前辅导包 吉大考试题库答案
•
A 弧线
•
B 抛物线
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C 折线
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D 渐开线
正确答案:C
（4）
直流电动机的反电动势与（ ）。
•
A 电枢电流成正比
•
B 电枢电流成反比
•
C 转子转速成正比
•
D 转子转速正反比
正确答案:C
（5）
滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）。
•
A 内循环插管式
•
B 外循环反向器式
•
C 内、外双循环
•
B 齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
•
C 两齿轮相对旋转的角位移消除间隙
•
D 两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙
正确答案:B
（15）
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
•
A 增加而减小
•
B 增加而增加
•
C 减小而减小
•
D 变化而不变
正确答案:A
（16）
下列属于传感器动态特性的为( ) 。
•
A 量程
（8）
在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）。
•
A 软件模块
•
B 通信模块
•
C 驱动模块
•
D 微计算机模块
正确答案:D
（9）
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
•
A 双推－简支
•
B 单推－单推
•
C 双推－双推
•
D 双推－自由
正确答案:C
（10）
若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的 （ ）。
•
B3°
•
过程控制系统章节练习题及答案 习题解答
过程控制系统章节练习题及答案习题解答1. 什么是过程控制系统？过程控制系统是一种用于监测、控制和优化工业过程的系统。
它通常由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
过程控制系统的主要功能是收集过程数据、分析数据、做出决策并自动调整参数，以提高生产效率、产品质量和工作安全性。
2. 过程控制系统的主要组成部分有哪些？过程控制系统主要由以下几个组成部分组成：•传感器：用于收集流程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
•执行器：根据控制器的指令，调整流程中的参数，如开关阀门、调节电动机速度等。
•控制器：根据传感器的反馈信号和设定值，计算控制算法，并生成控制信号送给执行器。
•人机界面：供操作人员监视和操作过程控制系统，如显示仪表盘、报警信息和设定参数等。
3. 过程控制系统的工作原理是什么？过程控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.传感器收集流程中的各种参数，并将数据传输给控制器。
2.控制器接收传感器数据，与设定值进行比较，并计算出控制信号。
3.控制信号送给执行器，执行器根据控制信号的大小和方向来调整流程中的参数。
4.执行器调整参数后，传感器再次收集参数，并将数据传输给控制器。
5.控制器不断进行数据分析，判断是否需要调整控制算法，并生成新的控制信号。
6.过程控制系统循环执行上述步骤，以实现对工业过程的监控和控制。
4. 什么是开环控制和闭环控制？•开环控制：也称为无反馈控制，是指控制器输出信号不受过程参数变化的影响。
开环控制系统只根据预先设定的参数进行控制，没有考虑实际过程的反馈信息。
这种控制方式比较简单，但容易受到外界因素的干扰，控制精度较低。
•闭环控制：也称为有反馈控制，是指控制器根据过程的反馈信息来调整输出信号。
闭环控制系统通过与设定值进行比较，获取过程的实际状态，并根据反馈信息调整控制算法，从而实现对过程的精确控制。
闭环控制具有良好的鲁棒性和可靠性。
5. 过程控制系统常见的控制策略有哪些？过程控制系统常见的控制策略包括以下几种：•比例控制：根据当前误差的大小，按比例调整控制器输出信号。
通用技术与设计-控制与设计(16：9)
二、控制的应用
水 车
二、控制的应用
电源
控制室
水泵
折射式微喷
锤式微灌
射流式微喷
4-2 控制系统的工作过程与方式
一、控制系统 例：自行车的传动（或动力）控制系统 脚踩的力 （输入） 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 自行车速度 （输出）
踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 思考： 自行车的制动(或刹车)控制系统是怎样的呢？
水箱注水控制系统方框图
给定 +比较器 控制器 水位 进水阀门 检测装置
水流量
水箱
水箱 水位
简单闭环控制系统的方框图：
比较器 给定量 + 控制器 (输入)
执行器
控制量
被控对象
被控量
(输出)
检测装置
•
•
在这个控制中，“重锤”具有多种功能。它既是测量装置、比较装置，还是控制装置 。具体控制过程如下：重锤感受锅内压力，并与自身的重量（忽略作用在重锤上因上 下面积不同而产生的大气压力的差）进行比较，当这个压力差大于0时，重锤被抬起， 打开出汽孔，减小锅内压力，重锤回落，锅内压力上升。如此反复进行，以保持锅内 压力恒定。由于重锤具有惯性，锅内蒸汽具有弹性，这个控制经常会出现振荡，这也 是为什么重锤会忽上忽下的原因。 这个控制的执行器应该是“出汽孔”，控制作用量（控制量）是出汽量。
二、开环控制系统
例：游泳池注水 如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌 水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以 满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间。 在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注 水过程（时间）。 流水量 设定注 游泳池 游泳池 定时器 进水阀 入时间 的水位 （输入） （输出）
技术与设计2_地质版_复习_第四章《控制》测试题 (有答案)
一、单选题1.某款除湿鞋柜的控制系统方框图如下,下列关于该控制系统的说法正确的是A.该控制系统属于开环控制系统B.设定的湿度是该控制系统的被控量C.该控制系统的控制器是除湿装置D.湿度传感器在该控制系统中具有检测、反馈作用答案：D2.下列关于控制系统干扰因素的说法,正确的是A.闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力B.干扰因素是指能够引起控制系统中被控量发生变化的各种因素C.在控制系统中干扰因素是需要克服的,不可以被利用D.控制系统的干扰因素都是人为造成的答案：A3. 下面控制系统中，属于开环控制的有：（）①电冰箱恒定温度控制系统，②电风扇机械定时开关控制系统，③电子门铃控制系统，④GPS 自动导航系统，⑤路灯自动开关控制系统。
A、 1 个；B、2 个C、3 个D、4 个。
答案：C4.在汽车驾驶控制过程中；不属于干扰因素的是A、调整后的行车线路B、暴风雨天气C、司机的疲惫状态D、坑洼不平的道路答案：A5．如图，是一款火灾报警器，它由烟雾探测器、控制电路、蜂鸣器等组成。
当发生火灾时，烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾、蜂鸣器报警。
下列关于该产品说法不正确的是A．该产品的控制手段是自动控制B．烟雾探测器是该控制系统的反馈环节C．该产品可以增加一个温度探测器，降低其误报率D．吸烟产生的烟雾可能会导致报警，是一个干扰因素答案：B6. 下图为声控灯系统框图，以下说法正确的是（）A．采用开环控制B．采用闭环控制C．信息传递途径不清楚D．输入量（声响）是被控量答案：A7. 小金的学校每周都要进行升国旗仪式，但经常会出现国歌播放与升旗进程不同步。
于是，他想用学过的知识，来完成对国旗的升旗进行自动控制的设计。
下面是小金设计升国旗的控制方框示意图：下列对该方框图的说明，不合理的是 ( ) A．电机是该控制系统的控制器，国旗是被控对象B．该控制需要实现国歌播放与升旗的同步C．设定的时间就是国歌播放的时间D．使用之前，必须对该控制系统进行技术试验答案：A8. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。
技术与设计2-地质版-复习-第四章《控制》测试题-(有答案)
一、单选题1.某款除湿鞋柜的控制系统方框图如下,下列关于该控制系统的说法正确的是A.该控制系统属于开环控制系统B.设定的湿度是该控制系统的被控量C.该控制系统的控制器是除湿装置D.湿度传感器在该控制系统中具有检测、反馈作用答案：D2.下列关于控制系统干扰因素的说法,正确的是A.闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力B.干扰因素是指能够引起控制系统中被控量发生变化的各种因素C.在控制系统中干扰因素是需要克服的,不可以被利用D.控制系统的干扰因素都是人为造成的答案：A3. 下面控制系统中，属于开环控制的有：（）①电冰箱恒定温度控制系统，②电风扇机械定时开关控制系统，③电子门铃控制系统，④GPS 自动导航系统，⑤路灯自动开关控制系统。
A、 1 个；B、2 个C、3 个D、4 个。
答案：C4.在汽车驾驶控制过程中；不属于干扰因素的是A、调整后的行车线路B、暴风雨天气C、司机的疲惫状态D、坑洼不平的道路答案：A5．如图，是一款火灾报警器，它由烟雾探测器、控制电路、蜂鸣器等组成。
当发生火灾时，烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾、蜂鸣器报警。
下列关于该产品说法不正确的是A．该产品的控制手段是自动控制B．烟雾探测器是该控制系统的反馈环节C．该产品可以增加一个温度探测器，降低其误报率D．吸烟产生的烟雾可能会导致报警，是一个干扰因素答案：B6. 下图为声控灯系统框图，以下说法正确的是（）A．采用开环控制B．采用闭环控制C．信息传递途径不清楚D．输入量（声响）是被控量答案：A7. 小金的学校每周都要进行升国旗仪式，但经常会出现国歌播放与升旗进程不同步。
于是，他想用学过的知识，来完成对国旗的升旗进行自动控制的设计。
下面是小金设计升国旗的控制方框示意图：下列对该方框图的说明，不合理的是 ( ) A．电机是该控制系统的控制器，国旗是被控对象B．该控制需要实现国歌播放与升旗的同步C．设定的时间就是国歌播放的时间D．使用之前，必须对该控制系统进行技术试验答案：A8. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。
浙江版高中通用技术复习专题八控制与设计练习含答案
专题八控制与设计考点过关练考点一控制的方式与应用1.(2024届宁波高二期末,15节选)小刚是一位汽车发烧友,他对如图a所示的汽车电动助力转向控制系统(TIF)原理进行了探究。
汽车转向时,微控制器ECU接收到扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速传感器检测到的车速信号,通过计算向电机发出指令,使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩,保证汽车低速转向轻便灵活,高速转向平稳可靠。
为了更好地验证TIF的功能,小刚通过CATIA设计软件对TIF进行了仿真测试(如图b)。
请完成以下任务:(1)该TIF的控制过程包含了(多选)。
A.电动控制B.气动控制C.液压控制D.机械控制答案(1)AD2.(2023七彩阳光联盟高二联考,13节选)如图所示是小明根据通用技术课上所学知识,设计并制作的站立式办公桌,能方便、快捷地实现桌面的上升和下降,请根据图片和描述完成以下任务:(1)小明设想电机安装后采用遥控器来控制桌面的上升和下降,按下上升或下降按钮后,电机驱动桌面上升或下降。
按照小明的设想,该装置控制方式属于。
A.开环控制B.手动控制C.闭环控制D.自动控制答案(1)A3.(2023三锋联盟高二联考,15节选)受鼓刹系统的启发,小明同学在通用技术实践活动中设计制作了如图所示的刹车系统,用于某机床滑轮的制动。
顺时针方向拉动Y形手柄,刹车臂1和刹车臂2向内收缩实现刹车,撤去外力后两臂会在弹簧的作用下自动复位。
根据示意图和描述完成以下任务:(1)该制动结构的控制手段和控制方式属于、(在“A.自动控制;B.手动控制;C.机械控制;D.电动控制”中选择合适的选项,将序号填入“”处)。
答案(1)B C考点二开环控制系统的工作过程1.(2023绍兴二模,9)如图所示的货箱封装检测分拣系统(图a为系统示意图,图b为系统框图模型),包含货箱传输子系统、封装子系统和分拣子系统。
其工作过程为:待封货箱等间距整齐排列在传送带Ⅰ上,当位置检测器检测到货箱时,传送带Ⅰ暂停,工控机控制机械手对货箱进行封装,封装检测器检测货箱是否封装完好并将检测信息传递至工控机,若货箱未封装好,则工控机控制推动杆将未封装好的货箱推至传送带Ⅱ上,若货箱封装完好,则推动杆不推动货箱。
机电控制系统分析与设计(大作业)答案
分析题（每小题20分，共100分）1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数。
答：2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1，0.1时的系统稳态误差。
答：3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。
（1）答：4.系统的特征方程为： ,试用劳斯判据判定系统的稳定性S5+3S4+4S3+6S2+8S+5=0答S5 1 4 8S4 3 6 0S3 2 8 0S2 -6 0S1 13.5S0 0劳斯表第一列元素有变化所以系统不稳定5.分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
答：电容传感器的工作原理是利用力学量变化使电容器中其中的一个参数发生变化的方法来使信号变换的。
根据改变电容器的参数不同电容传感器可有3类：改变极板遮盖面积的电容传感器：改变极板遮盖面积的电容传感器：改变极板间距离的电容传感器。
在实际应用中，为了提高这类传感器灵敏度、提高测量范围和减小非线性误差，常做成差动式电容器及互感器电桥组合结构，如图3(b)所示。
两边是固定的电极板1和2，中间由弹簧片支承的活动极板3。
2个固定极板与互感器两端及交流电源U相连接，活动极板连接端子和互感器中间抽头端子为传感器的输出端，该输出端电压ΔU随着活动极板运动而变化。
若活动极板的初始位置距2个固定极板的距离均为d0，则固定极板1和活动极板3之间，固定2和活动极板3之间的初始电容相等，若令其为C0。
当活动极板3在被测物体作用下向固定极板2移动Δd时，则位于中间的活动极板到两侧的固定极板的距离分别为：由上述推导可知，活动极板和2个固定极板构成电容分别为：当他们做成差动式电容器及互感器电桥组合结构时，其等效电容为：虽然电容的变化量仍旧和位移Δd成非线性关系，但是消除了级数中的偶次项，使线性得到改善。
当时（在微小量检测中，如线膨胀测量等，一般都能满足这个条件），略去高次项，得：。
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控制与设计练习题
选择题：
1．在下列4个控制系统中，属于闭环控制系统的是 （ C ）
A. 电风扇转速控制
B. 公共汽车车门开关系统
C. 家用空调温度调节系统
D. 电风扇机械定时控制 2．比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法错误．．的是（D ） A ．开环控制系统的控制精度相对较低B ．开环控制系统无反馈环节
C ．闭环控制系统的抗干扰能力强
D ．闭环控制系统和开环控制系统都有比较器 3. 自行车的刹车控制是属于（ A ）
A 、机械控制
B 、气动控制
C 、液压控制
D 、电子控制 4．下列控制系统
中
，
属
于
开环控制系统的是（ D ） A
．
电
冰
箱
的温
度
控
制
B
．
计
算
机
的
CPU
上
的
风扇
的
转
速
控
制
C ．现代化农业温室的温度控制
D ．红绿灯定时控制系统
5. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。
该系统应该属于( B )。
A
、
自
动
控
制
的
闭
环
控
制
系
统
B
、
自
动
控
制的
开
环
控
制
系
统
C 、手动控制的闭环控制系统
D 、手动控制的开环控制系统
6. 根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬线傀儡”，又名“丝戏”，民间俗称“嘉礼”，为流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是（ C ） A 、手 B 、提绳 C 、木偶 D 、大脑
7. 我们理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么手段。
射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（ B ） A 、人 B 、枪 C 、子弹 D 、靶
8. 开环控制系统由下列各个环节组成（ A ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A 、①②③ B 、①③④ C 、①②③④ D 、①②④
9. 卖西瓜摊主通过看、听、拍等来判断西瓜的生熟，他采用的方法是（ B ） A 、功能模拟法 B 、黑箱方法 C 、功能法 D 、模拟法
10. 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（A ） A 、反馈 B 、干扰 C 、控制 D 、闭环控制 11. 机器人从本质上来说是一种（ C ）
A 、虚拟法
B 、模拟法
C 、功能模拟法
D 、黑箱方法
12．按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”的方“图如下。
此方框图中，被控对象是( B )。
A ．控制电路
B ．红绿灯
C ．开关装置
D ．红绿灯的开关状态
13．理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零），分析这个控制系统，其控制的对象是：（ D ）。
A.人
B.目标
C.计算机
D.导弹
14．自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。
刹车握紧力与车轮转速一一对应。
这是一个开环控制系统，其方框图如下。
在这个控制系统中执行器是（C
）
A ．握把
B ．杠杆系统
C ．刹车片
D ．车轮
15.在国际象棋的人机对弈中，计算机具有与人脑类似的计算和判断功能，能模拟棋手的思维与人下棋．这是（ A ）的一种具体应用。
A.功能模拟法 B.黑箱方法 C.反馈方法 D.控制方法 16．在电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是（ C ）
A 、打开冰箱门
B 、把食物放到冰箱内
C 、电压下降2伏
D 、房间温度变化很大
设定时序(间信号)
问答题：
1．李明制作了方便小动物喝水的自动加水器，结构如图。
工作过程是当水龙头打开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入铁桶内，水又流出来，使碗内实际水位控制在管口位置。
试分析其控制过程，完成下列问题：
（1）该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？ （2）填空
（3）假设原来搪瓷碗内的水位控制在5厘M ，现在需要把碗内水位控制在8厘M ，请问可以采取什么方法？ 参考答案： （1）闭环控制系统 （2）
（3）硬塑料管截断或上升3厘M ；铁桶抬高3厘M ；搪瓷碗位置下降3厘M 等。
2、随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。
其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。
音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。
反之，喷出的水柱就低。
音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。
请回答以下问题： （1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（4分） （2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么？（6分）
（3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置”在控制系统中起什么作用？（4分） 参考答案：
（1）开环控制系统（2）音乐的声信号、水柱的高度（3）控制器的控制作用
3、汽车超载自动监测系统：造成公路交通事故的一个重要原因，是货车超载。
车主或驾驶员盲目追求利润，不顾安全地“多装快跑”，酿成了大量车祸。
目前交管部门还是靠人工检查车辆是否超载，效率很低。
为此，设想在公路收费站前方设置汽车超载自动监测系统，可以自动检查全部过往车辆，—辆超载车也休想溜过关。
该系统由这样几部分组成：在收费站前方每一条车道上安装压力传感器，它监测每一辆通过汽车的重量。
压力传感器位置近旁还装有摄像头，将通过车辆的车型、牌照摄下。
这些数据信息都传入监察电脑，电脑能够辨认出各种车型，并查明该型车的规定载重量，经过与实测数据对比，在零点几秒内就可以判明来车是否超载。
对于轻微超载的货车，监测系统会通知收费站予以警告、罚款。
遇到严重超载车辆，车道上会升起障碍物，迫使它立即停车接受处理。
请回答以下问题：
（1）该控制系统是开环控制还是闭环控制？ （2）该控制系统的被控对象和输出量分别是什么？ （3）画出控制系统框图。
参考答案：
（1）属于开环控制系统；
（2）该控制系统的被控对象是过往车辆，输出量是被查车辆是否超载信息。
（3）画出控制系统框图。
铁桶
第31题图
圆木塞
铁桶
硬塑料管
搪瓷碗
水龙头
过往车辆的重量、车牌及车型
电脑
收费站
过往车辆
是否超载
硬塑料管 水龙头 搪瓷碗
硬塑料管
设定水位
+ -
实际水位
)
硬塑料管
搪瓷碗
硬塑料管
设定水位
+ -
( )。