槽轮机构

槽轮棘轮机构

=Rsin α /(L-Rcos α)
令λ=R/L,则
tgφ= λsinα/（1- λcos α）
对上式时间t求导，并令
d φ/dt=ω2， d ²φ/dt ²=α2得
ω2 / ω1= λ(cosα- λ)/(1-2λcos+ λ ²)
α2/ω1²=λ(λ²-1)sinα/(1-2λcosα+λ²) ²
这种称为复式螺旋机构，应用于自动定心
夹紧机构。
螺旋传动旳应用、特点与分类
1 、应用螺旋传动主要应用于将会转运动变为直线运动或将直线运
动变为回转运动，同步传递运动或动力。 2 、特点优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，有良好旳减速性
能。缺陷：相对滑动大，磨损大，效率低 3 、分类按用途：传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋按照摩擦性质分：滑动螺旋、滚动螺旋和静压螺旋
12-4万向铰链机构
万向铰链机构又称万向联轴器。他用于传递两相交轴间旳运动，在传动过程中，两轴之间旳夹角能够变动，是一种常用旳变角传动机构，广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。可分为单万向铰链机构和双万向铰链机构。
1、单万向铰链机构
构造特点：两传动轴末端各有一种叉形支架，用铰链
3.棘轮机构旳类型
按构造形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构构造简朴，制造以便；动与停旳时间比可经过选
择合适旳驱动机构实现。该机构旳缺陷是动程只能作有级调整；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块替代齿式棘轮机构中旳棘爪，以无齿摩擦替代棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调整。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。合用于低速轻载旳场合。按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构外啮合式棘轮机构旳棘爪或楔块均安装在棘轮旳外部，而内啮合棘轮机构旳棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构因为加工、安装和维修以便，应用较广。内啮合棘轮机构旳特点是构造紧凑，外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构

槽轮机构(Geneva drive)

一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成及工作特点
槽轮机构的组成及工作特点
2. 槽轮机构的应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中，例如电影放映机的送片机构，长图记录仪的打印机构等。 3. 槽轮机构的类型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构球面槽轮机构等
外槽轮机构 External Geneva drive
单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing
部分齿外啮合传动 Externally meshed severaltooth intermittent gearing
单齿内啮合轮传动 Internally meshed singletooth intermittent gearing
二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成及工作特点
棘轮机构的组成及工作特点
2. 棘轮机构的应用在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、单向离合器 ( One-way clutch) 、超越离合器 ( Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 3. 棘轮机构的类型轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构
第五节气动机构
气动机构(Pneumatic mechanism) 以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号。
基本要求
● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、螺旋机构、摩擦传动机构、气动机构的工作原理、运动特点和适用场合。
第五章思考题
5-1、5-2、5-3
外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism

动拨盘转一周的总时间t 之比。
k td (0 k 1) t
对单圆销： k 21 2
21 22
2
z
故：
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k 11 2z
k 11 2z
2. 讨论
1） k>0, 故zmin＝3 2）k<0.5, 故单圆销槽轮的运动时间总小于其静止时间。
3）若均布n个拨销，则 k n(1 1) 2z
又 k n(1 1) 1
2z
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n 2z /(z 2)
知识点小结
槽轮机构的组成、应用和类型槽轮机构的运动系数
定义、和主要结论
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§10-2 槽轮机构
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§10-2 槽轮机构(Geneva Mechanisms)
一、槽轮机构的组成及工作特点
典型槽轮机构的组成： • 主动拨盘(Driving plate) • 从动槽轮(Driven geneva wheel) • 机架
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特点：构造简单、外形尺寸小，效率高，但有柔性冲击。
二、槽轮机构的类型外槽轮机构主、从动轮转向相反内槽轮机构
主、从动轮转向相同
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不等臂长多销槽轮机构
特点：径向槽径向尺
寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可实现动停时间均不相同的运动要求。
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球面槽轮机构
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特点：
主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。
当只有一个拨销时，动停时间相等。
当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。

槽轮机构的组成及应用

槽轮机构的组成及应用槽轮机构是机械传动机构的一种，通过轮与轮之间的互相嵌合来完成传递运动和扭矩的目的。

槽轮机构通常由凸槽、凹槽和滚子组成。

凸槽位于一个轮上，凹槽位于另一个轮上，滚子则在凸槽和凹槽之间运动，使两个轮可以顺畅地相互嵌合。

槽轮机构广泛应用于机械领域，如工业机械、农业机械、汽车工业等。

槽轮机构的组成主要分为四个部分：凸槽、凹槽、滚子和轴。

其中，凸槽是指一个轮上的凹槽，通常为圆弧形状，用来嵌入滚子。

凹槽位于另一个轮上，与凸槽形成互补形状，也是圆弧形状。

滚子是介于凸槽和凹槽之间的部件，它的作用是使凸槽和凹槽之间能够顺畅地嵌合。

轴是槽轮机构的传动元件，用来连接与槽轮机构相邻的其他机械部件。

槽轮机构的应用非常广泛。

首先，在机械传动中，槽轮机构常被用于传递大扭矩和高速旋转的运动。

由于槽轮机构的互相嵌合特性，可以有效地传递运动和扭矩，确保传动的可靠性和稳定性。

这使得槽轮机构广泛应用于工业机械，如齿轮箱、液压机械、起重机械等。

其次，在农业机械中，槽轮机构也有重要的应用。

例如，在收割机中，槽轮机构被用于传动刀片的上下运动，保证刀片能够准确地切割作物。

槽轮机构还被应用于植物收获机械，如玉米收割机和谷物收割机，用来传递旋转刀片的运动。

另外，槽轮机构在汽车工业中也有广泛的应用。

例如，在传统的自动变速器中，槽轮机构被用来实现不同档位的切换。

当驾驶员改变档位时，槽轮机构通过滚子的运动将不同的齿轮嵌入到传动系统中，从而实现不同的传动比例。

此外，槽轮机构还被用于组成差速器、同步器和换挡器等传动装置。

综上所述，槽轮机构由凸槽、凹槽、滚子和轴组成，用于机械传动中的运动和扭矩传递。

它广泛应用于工业机械、农业机械和汽车工业中。

槽轮机构因其可靠性、稳定性和高传动效率等特点，在各个行业中得到了广泛的应用。

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点
槽轮机构是一种传动机构，由槽轮、槽辊和传动杆组成。

槽轮是由一
组弯曲的槽形装置构成，槽辊则是槽轮上运动的元件，传动杆则将槽辊上
下运动的变化传递给其他机构。

槽轮机构具有以下特点：
1.高承载能力：由于槽轮机构的传动方式是通过滚动运动，相比于摩
擦运动，其承载能力较高。

这使得槽轮机构能够承受较大的负载并保持稳
定性。

2.灵活的传动方式：槽轮机构可以通过调整槽轮的形状和槽辊的数量
来改变传动比例。

通过这种方式，可以实现高速传动和低速传动之间的转换。

3.紧凑结构：槽轮机构的构造相对较简单，占用空间相对较小。

这使
得它在有限空间内使用的场景中表现出色，例如机械设备和汽车传动系统。

4.耐磨耐久：槽轮机构的移动部件是槽辊，它通常由耐磨材料制成，
例如钢和铸铁。

这使得槽辊具有较长的寿命和高度的耐腐蚀性。

5.低噪音和高效率：由于槽辊的滚动运动，摩擦损失较小，因此槽轮
机构的工作噪音较低。

同时，槽轮机构的传递效率也相对较高，可以提高
传动效率并减少能源浪费。

槽轮机构的特点及应用是什么

槽轮机构的特点及应用是什么槽轮机构（slot wheel mechanism）是一种用于控制运动的机械装置，通常由一个轮盘和一个或多个槽构成。

它的特点在于通过槽的设计来限制和调节连杆运动的方式，是一种相对简单而有效的机构。

槽轮机构的应用非常广泛，涵盖了机械工程、汽车工业、航天工程等领域。

槽轮机构的特点：1. 简单可靠：槽轮机构通常由轮盘和槽组成，结构相对简单，零部件少，因此制造和维护相对容易。

同时，由于槽轮机构中没有传递力的关键部件，因此在正确使用的情况下，其寿命较长。

2. 精确性高：槽轮机构通过轮盘和槽的设计来实现运动的控制，使得连杆的运动变得精确可控。

通过合理设计轮盘上的槽数和槽的形状，可以实现不同的运动要求，包括直线运动、往复运动、旋转运动等。

3. 可调性好：槽轮机构的槽的形状可以根据具体的需求进行设计和调整，从而实现不同的运动方式和速度。

这种可调性使得槽轮机构在各个领域的应用非常广泛。

槽轮机构的应用：1. 机械工程：槽轮机构被广泛应用于机械工程中的各种机械装置和设备中，用于实现不同运动要求的传动和控制。

例如，槽轮机构可以用于驱动各种工具设备，如电钻、铣床等。

2. 汽车工业：在汽车工业中，槽轮机构被应用于车辆的传动系统中，用于控制车辆的速度和方向。

槽轮机构的特点使得它成为汽车传动系统中广泛使用的一种机构，如自动变速器中的离合器和变速器。

3. 航天工程：在航天工程中，槽轮机构被用于控制航天器的运动轨迹和姿态。

槽轮机构可通过设计不同形状和分布的槽来实现精确的运动控制，如姿态控制系统中的陀螺仪和推力矢量控制系统中的喷口。

4. 机器人技术：槽轮机构在机器人技术中也有广泛应用。

通过槽轮机构，可以实现机器人的精确运动和姿态控制，使其能够完成复杂的任务。

例如，工业机器人中的关节传动系统和臂部运动控制系统就采用了槽轮机构。

总结起来，槽轮机构具有简单可靠、精确性高和可调性好的特点。

这种机构被广泛应用于机械工程、汽车工业、航天工程和机器人技术等领域，用于实现不同运动需求的控制和传动。

槽轮机构的主要参数

槽轮机构的主要参数槽轮机构是一种常见的传动装置，由于其独特的结构和优越的性能，被广泛应用于各种机械设备中。

本文将从槽轮机构的主要参数出发，介绍其原理、特点及应用。

一、槽轮机构的主要参数1. 槽数：槽轮机构的槽数是指槽轮上的槽数量，通常为偶数。

槽的数量决定了槽轮的工作周期和输出速度。

2. 槽角：槽轮机构的槽角是指相邻两槽之间的夹角，也称为槽角。

槽角的大小决定了槽轮的工作效率和传动比。

3. 槽高：槽轮机构的槽高是指槽轮上槽的高度，也称为槽高。

槽高的大小决定了槽轮的承载能力和传动稳定性。

4. 槽宽：槽轮机构的槽宽是指槽轮上槽的宽度，也称为槽宽。

槽宽的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。

5. 轮径：槽轮机构的轮径是指槽轮的外径，也称为轮径。

轮径的大小决定了槽轮的传动能力和传动精度。

二、槽轮机构的原理和特点槽轮机构是一种基于槽和滚子的传动装置。

当输入轴旋转时，槽轮上的槽将滚子带动旋转，从而实现功率的传递。

槽轮机构具有以下特点：1. 高传动效率：槽轮机构采用滚动接触，具有较低的摩擦损失和较高的传动效率。

2. 大传动比：槽轮机构通过改变槽角和槽数，可以实现较大的传动比。

这使得槽轮机构在需要大传动比的场合具有优势。

3. 灵活性高：槽轮机构的传动比可以通过改变输入轴和输出轴的位置来调节，具有较高的灵活性。

4. 承载能力强：槽轮机构采用滚子传动，可以承受较大的载荷，具有较强的承载能力。

5. 传动平稳：槽轮机构的滚子与槽之间采用点接触，传动过程相对平稳，噪音和振动较小。

三、槽轮机构的应用槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如：1. 工程机械：槽轮机构常用于挖掘机、推土机等工程机械中，用于传递动力和控制运动。

2. 纺织机械：槽轮机构被应用于纺织机械中的传动系统，用于控制纺纱、织布等工艺过程。

3. 机床设备：槽轮机构常用于机床设备中的传动系统，用于控制切削、加工等工艺过程。

4. 交通运输设备：槽轮机构被应用于汽车、飞机等交通运输设备中的传动系统，用于控制车辆的运动和转向。

槽轮机构

槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。

（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。

二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。

拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。

图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。

此后，槽轮受圆销的驱使而转动。

当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。

直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。

所以槽轮作时动时停的间歇运动。

槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。

对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。

第四讲槽轮机构

动力传递
当主动拨盘转动时，其上的槽口与从动槽轮的径向槽相啮合，带动从动槽轮转动。
主动拨盘通过啮合传递动力给从动槽轮，使其完成预定的间歇运动。
间歇运动
由于主动拨盘和从动槽轮的槽数是有限的，因此从动槽轮的运动是间歇性的，即转动一定角度后停止，等待下一次啮合。
槽轮机构的运动特性
01
02
03
04
安装过程
按照装配图纸要求，将各部件正确组装在一起，注意配合间隙和紧固力矩。
调试过程
启动设备，观察槽轮机构运转情况，检查各部件是否工作正常，调整相关参数以达到设计要求。
常见故障及排除方法
转动不灵活
可能是轴承损坏或润滑不良，需更换轴承或加注润滑油。
噪音过大
可能是齿轮磨损或啮合不良，需更换齿轮或调整啮合间隙。
间歇性运动
能够实现主动件连续转动，从动件周期性间歇运动的特性。
结构简单
主要由轮盘和销或凸轮组成，结构相对简单。
运转平稳
在运转过程中，槽轮机构能够保持相对平稳的运动状态。
定位准确
通过合理的槽轮设计和配合，可以实现较高的定位精度。
槽轮机构的应用领域
自动机械
在自动机械中，槽轮机构可用于实现工件的间歇进给、分度等动
外啮合槽轮机构
01
02
03
结构简单
由主动拨盘和从动槽轮组成，通过两者之间的外啮合实现传动。
传动比稳定
在主动拨盘匀速转动时，从动槽轮实现间歇运动，传动比相对稳定。
承载能力较强
适用于中、低速及轻载场合。
内啮合槽轮机构
结构紧凑
主动拨盘位于从动槽轮内部，整体结构更加紧凑。
传动效率高

槽轮机构的作用

槽轮机构的作用槽轮机构（Ratchet mechanism）是一种将旋转运动转换成单向直线运动或累积动作的机构装置，广泛应用于各种机械设备和工程结构中。

它具有简单、可靠、高效的特点，在机械设计中扮演着重要的角色。

本文将从槽轮机构的基本原理、结构形式、工作过程、应用领域等方面进行探讨，旨在深入了解和认识槽轮机构的作用。

**一、槽轮机构的基本原理**槽轮机构是由槽轮和倒叉组成的，通过槽轮上的齿槽来控制工作件的运动。

当驱动装置施加力矩，使槽轮产生旋转运动时，倒叉产生变位，从而实现工作件的单向直线移动或累积动作。

槽轮的齿槽设计可以根据需要进行变化，常见的有矩形、圆形、斜角等形状。

当槽轮旋转一个周期后，倒叉才能重新回到初始状态，从而实现工作件的往复或逐步运动。

在槽轮机构中，通过合理设计槽轮的齿槽几何形状以及倒叉的长度、角度等参数，可以实现不同的运动方式和速度控制。

这使得槽轮机构具有广泛的应用范围和灵活性。

**二、槽轮机构的结构形式**槽轮机构的结构形式可以根据倒叉的排列方式来划分，主要有以下几种常见的形式：1. 平面型：倒叉在同一平面上排列，适用于需要平行直线运动或往复运动的场合。

2. 阶梯型：倒叉按照阶梯状排列，适用于需要逐步推动工作件的场合。

3. 弧形型：倒叉按照弧形排列，适用于需要曲线运动的场合。

对于不同的应用领域和需求，可以选择不同的结构形式，以满足实际工程的要求。

**三、槽轮机构的工作过程**槽轮机构的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1. 初始状态：槽轮和倒叉处于初始位置，工作件静止。

2. 驱动装置施加力矩：驱动装置（如电机、气动装置等）通过传动装置将力矩传递给槽轮，使其开始旋转。

3. 倒叉变位：槽轮的旋转使得倒叉发生变位，使工作件产生直线或累积运动。

4. 工作件运动：倒叉变位后，工作件跟随倒叉的移动进行相应的运动。

5. 重复运动：槽轮继续旋转，倒叉继续变位，工作件继续运动，直到达到预定的位置或达到预定的运动次数。

槽轮机构

槽轮机构
在一个运动循环内，拨盘1转动一周的时间即为一
个运动循环的时间，用T表示；槽轮运动的时间用t表
示。槽轮的运动时间与拨盘1的运动时间之比，称为槽轮机构的运动特性系数，用τ表示。当拨盘1作等速转动时，这个时间之比也可以用转角之比来表示。
对于单圆柱销的槽轮机构来说， T和t分别对应于拨盘1 转过的角度2π和2φ1。因此，槽轮机构的运动特性
系数为
t 21 z 2 T 2 2z
（8 - 6）
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
如果τ=0，则表示槽轮始终静止不动; 而如果 τ=1，则表示槽轮2与拨盘1一样作连续转动，不能实
现间歇运动。对于单圆柱销的槽轮机构，由式（8 - 6）可得出
2. 应用
图 8 - 13 所示为槽轮机构在电影放映机中送片机构上的应用。
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
图 8 - 13电影放映机中的槽轮机构
机械设计基础
Machine Design Foundation
槽轮机构
1.3 槽轮机构的运动特性和设计要点
1. 转角
(3). 几何尺寸
槽轮机构
槽轮的槽数z和圆柱销数k是由具体的工作要求确定
的，而槽轮机构的中心距a和圆柱销的半径则是根据受载情况和实际机器所允许的空间尺寸的大小来确定的。其他几何尺寸可由几何关系或经验公式求得，需要时可查阅有关文献。
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机械设计基础
在槽轮机构中，当圆柱销开始进入槽轮的径向槽时，槽轮开始转动。而当圆柱销从槽轮的径向槽中脱出时，槽轮终止转动。在图 8 - 8所示的外啮合槽轮机构中，为了避免圆柱销与槽轮的径向槽发生撞击，槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为0。

第23讲槽轮机构

2
z
z ——槽轮径向槽数
k( 2 )

z
2
k z2
2z
要使槽轮运动，其运动时间 t2>0 即：
0
z 2
要使槽轮有停歇，其运动时间 t2< t1，
即：
1
k 2z z2
z 3 时 k 6（k=1～5)，z 4 时 k 4（k=1～3)，
z
5
时
k
1

t1
从动轮停歇时间：
t
' 2

1

1 2 2

z1 z1'
1

t1
z 1'——主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。
注意：当从主而动影轮响的从末动齿轮修的顶运后动将时影间响和转停角歇时间2 。
三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构
在不完全齿轮机构传动中，从动轮在开始运动和终止运动时速度有突变，因而产生冲击。为减小冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆。
在汽车中的应用
在轧钢机中的应用
在铣床中的应用
在机床工装中应用
内容小结
1.槽轮机构的工作原理及应用; 2.槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算; 3.不完全齿轮机构与凸轮间歇运动机构简
介
作业布置
• P184 10-6

s in
z
内槽轮机构的运动参数
2

arctan(
a
R sin1 R cos 1
)

arctan(
l sin1 1 l cos 1
)
2

d 2

槽轮机构

节转位角度的转位运动。
如：图4中，2、3之间冲击很大，易导致磨损。
A
10
应用
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中。
如： • 转塔车床上的刀具转位机构 • 电影放映机中用以间歇移动胶片
A
11
电影放映机
A
12
球面槽轮机构
特点：主动销轮上的拨销只有一个,槽轮动、停时间相等。
实现了槽轮的单向间歇运动。
A
7
优缺点
• 优点：1.槽轮机构结构简单，易 Nhomakorabea工，工作可
靠，机械效率高。 2.与棘轮机构相比，工作平稳性较好。 3.槽轮转角大小能调节
A
8
这是棘轮结构
A
9
• 缺点：其动程不可调节，转角不能太小，
槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调
槽轮机构（geneva mechanism）由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
A
1
A
2
简介
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。它由主动转盘、从动槽轮和机架组成。
A
3
解释：
顺时针转动
注：
3：圆销
2：径向槽
说明：主动销轮圆销（3）转动，卡住径向槽，从而使从动槽轮（2）转动
A
返回4
效果图
A
5
A
6
工作原理
• 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。

槽轮机构

轮机构的组成及其特点(1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。

圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

(2)槽轮的特点构造简单，外形尺寸小；机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。

槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。

内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。

两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

（2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism)当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。

右图为球面槽轮机构。

槽轮机构的运动系数及运动特性(1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism)k=td／t又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。

可得外槽轮机构运动系数的另一表达式：因为运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。

又由上式可知，运动系数k总是小于0.5的。

也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

如果在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n次，故运动系数是单圆销k=n(1/2-1/z)又因k值应小于或等于1，即n(1/2-1/z)≤1由此得n≤2z/(z-2)由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。

10棘轮机构、槽轮机构

3、棘轮机构的特点与应用
优点：结构简单、易于制造、运动可靠，改变棘轮转角方便
机缺点：工作时存在较大的冲击与噪声，运动精度不高。
械基
础应用：常用在传力不大、转速不高的场合下以实现步进运动分度、超越运动和制动等要求。
凸轮机构与其他常用机构
机
械
基
---槽轮机构
础
槽轮机构
1、槽轮机构的工作原理
1)棘轮机构的组成机械ຫໍສະໝຸດ Thank you基
础
外啮合棘轮机构
内啮合棘轮机构
机
棘爪或楔块装在从动轮的外面棘爪或楔块装在从动轮的内部
械
基
础
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
单动式棘轮机构
机
原动件按某一方向摆动时，
械
才能推动棘轮转动
基
础
双动式棘轮机构
两个棘爪，摇杆往复运动都可以推动棘轮机构转动
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
可变向棘轮机构
机械基础
棘轮机构
棘轮仅单向间歇运动
棘轮机构
1、棘轮机构的工作原理
②摩擦式棘轮机构工作原理
机
摇杆1往复摆动运动
械基础
逆时针：楔块2与摩擦轮3表面楔紧 →摩擦轮转动
顺时针：楔块在摩擦轮表面上滑过，摩擦轮静止不动
棘轮仅单向间歇运动
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
齿式棘轮机构
机械基础
摩擦式棘轮机构
棘轮机构
2、棘轮机构的类型
机
带圆销的拨盘
械
基
带有径向槽的槽轮
础
机架
槽轮
注：拨盘和槽轮上都有锁止弧
圆销拨盘
锁止弧

12-2槽轮机构

(cos ) 1 其中： dα/dt =ω1 2 2 dt 1 1 2 cos
d
2
2 ( 1) sin d 2 2 2 1 其中：dω1 /dt = 0 2 2 dt 1 (1 2 cos1 )
上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。
i21
2 1
(cos ) 6 i21 1 2 cos 2 5 (2 1) sin k 2 2 ( 1 2 cos ) 1 4
d1 R r
φ
1 r0 L s 2
s=Lcosφ=Lcos(π /z) h≥s-(L-R-r) d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r) b=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b
h
d2
b
§12－2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及其工作特点
拨盘
锁止弧
组成：带圆销的拨盘、带有径向圆销槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
ω1
o1
o2 ω2
槽轮
作用：将连续回转变换为间歇转动。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，
运动特性分析： ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
运动特性曲线
(2)内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构的运动曲线如图所示。
2 12

槽轮机构原理

槽轮机构原理
槽轮机构是一种常见的机械传动装置，它由槽轮和槽杆组成，通过槽轮的旋转来实现对槽杆的往复运动。

槽轮机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、工程机械、风力发电机等。

本文将介绍槽轮机构的原理及其工作过程。

槽轮机构的原理主要包括槽轮和槽杆的设计、工作原理和应用。

首先，槽轮的设计需要考虑其齿轮的齿数、模数、压力角等参数，以确保其与槽杆的匹配性和传动效率。

其次，槽杆的设计需要考虑其杆长、槽形、杆端连接方式等因素，以适应不同的工作场景和传动要求。

在工作原理方面，槽轮机构的工作过程可以简要描述为，当槽轮旋转时，槽轮上的凸起部分与槽杆相接触，使槽杆产生往复运动。

通过合理设计槽轮和槽杆的几何形状和运动配合，可以实现不同的运动速度和力传递要求，从而满足各种机械设备的工作需求。

槽轮机构的应用非常广泛，其中最典型的应用之一就是在汽车发动机中的凸轮轴传动系统。

凸轮轴上的凸轮就是一种特殊的槽轮，它通过与气门杆的配合，实现了发动机气门的开闭控制。

此外，槽轮机构还常用于各种传动装置中，如变速箱、离合器、传动链条等，以实现不同部件之间的运动传递和控制。

总之，槽轮机构作为一种重要的机械传动装置，其原理和工作过程对于理解和应用各种机械设备具有重要意义。

通过合理设计和应用槽轮机构，可以实现各种复杂的运动传递和控制要求，为机械工程领域的发展和应用提供了重要支持。

希望本文对槽轮机构的原理有所帮助，谢谢阅读！。

槽轮机构

槽轮棘轮机构

槽轮机构(Geneva drive)

槽轮机构

槽轮机构的组成及应用

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的特点及应用是什么

槽轮机构的主要参数

槽轮机构

第四讲 槽轮机构

槽轮机构的作用

槽 轮 机 构

第23讲 槽轮机构

槽轮机构

槽轮机构

10棘轮机构、槽轮机构

12-2槽轮机构

槽轮机构原理

第四讲槽轮机构

槽轮机构

第23讲槽轮机构