货架与自动化立体仓库.ppt
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仓库及货架PPT课件
流
利
式
货
架
悬臂式货架
15
3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层 建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减 小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多 层结构。
16
4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System
手摇式
27
三、物料整理工具及设备
• 运输装备的连接设施
(转向、转身、速度调整、分、合)
• 工具柜 • 工具车 • 刀具车 • 工作台 • 零件盒 • 整理架
28
1.工具柜 Tool Cabinet
• 车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。
• 主要参数：
外形尺寸 长×宽×高 mm
抽屉配置 数量×高 n×mm
System)的兴起，有更多的
工厂对立体化自动化仓库兴
建意愿和兴趣愈加浓厚，加
上科技与计算机技术的进步 立体仓库具有多种型式，
，已达到仓库无人化的境界 。自动化立体仓库不仅取代 了人力和烦琐的人员登录作 业，更达到迅速、正确传送 物品和信息的功能。
但基本上均是由用以收藏
工作物、工具托板等“物”
的货架或整列贮存装置及
& Retrieval System)。它一
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和般由高
层货架、物料搬运设备、控
制和管理设备及土建公用设
施等部分构成。
3
由于近来人工成本的不断
提升，柔性化制造系统
(Flexible Manufacturing
PPT立体仓库详解及出入库效率计算(2024)
PPT立体仓库详解及出入库效 率计算
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 立体仓库概述 • 立体仓库组成与结构 • 出入库流程详解 • 出入库效率计算方法及影响因素分析 • 案例分析：某企业立体仓库优化实践 • 总结与展望
2
01
立体仓库概述
2024/1/29
3
定义与发展历程
定义
立体仓库是一种采用高层货架、以托 盘为单位存储货物、通过巷道式堆垛 机及其他配套设备进行货物存取作业 的现代化仓库。
2024/1/29
货架材料
一般采用优质钢材制造， 具有承载能力强、稳定性 好、使用寿命长等特点。
货架布局
根据仓库面积、高度、出 入库频率等因素，合理规 划货架布局，提高空间利 用率。
10
输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链板线等，用 于将物品从入库口输送到指定货位或 从货位输送到出库口。
输送效率
通过优化输送路径和减少输送环节， 提高输送效率，降低能耗和人力成本 。
输送方式
根据物品特性和仓库布局，选择合适 的输送方式，如直线输送、转弯输送 、爬坡输送等。
2024/1/29
11
搬运设备
搬运类型
根据物品特性和存储需求，选择 合适的搬运设备，如堆高车、叉
车、AGV等。
2024/1/29
搬运效率
通过选用高性能的搬运设备和合理 规划搬运路径，提高搬运效率，减 少等待时间和人力成本。
2024/1/29
28
本次项目成果回顾
2024/1/29
立体仓库模型建立
成功构建了PPT立体仓库的三维模型，实现了仓库空间的高效利 用和可视化管理。
出入库效率计算
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 立体仓库概述 • 立体仓库组成与结构 • 出入库流程详解 • 出入库效率计算方法及影响因素分析 • 案例分析：某企业立体仓库优化实践 • 总结与展望
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01
立体仓库概述
2024/1/29
3
定义与发展历程
定义
立体仓库是一种采用高层货架、以托 盘为单位存储货物、通过巷道式堆垛 机及其他配套设备进行货物存取作业 的现代化仓库。
2024/1/29
货架材料
一般采用优质钢材制造， 具有承载能力强、稳定性 好、使用寿命长等特点。
货架布局
根据仓库面积、高度、出 入库频率等因素，合理规 划货架布局，提高空间利 用率。
10
输送系统
输送设备
包括传送带、滚筒线、链板线等，用 于将物品从入库口输送到指定货位或 从货位输送到出库口。
输送效率
通过优化输送路径和减少输送环节， 提高输送效率，降低能耗和人力成本 。
输送方式
根据物品特性和仓库布局，选择合适 的输送方式，如直线输送、转弯输送 、爬坡输送等。
2024/1/29
11
搬运设备
搬运类型
根据物品特性和存储需求，选择 合适的搬运设备，如堆高车、叉
车、AGV等。
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搬运效率
通过选用高性能的搬运设备和合理 规划搬运路径，提高搬运效率，减 少等待时间和人力成本。
2024/1/29
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本次项目成果回顾
2024/1/29
立体仓库模型建立
成功构建了PPT立体仓库的三维模型，实现了仓库空间的高效利 用和可视化管理。
出入库效率计算
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
第二章-仓库及仓库设备-PPT课件
40
41
与分列式货架储货对比 现设有36种货物，每种6个，库存为216个货位
分列式货架 重力式货架
信
存
息 处 理
取 货
时
物
间
时
间
间叉 车 行 走 时
42
货格式货架 货架是由货格组成，根据货格的多少，可以将自动化 仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。货格式货 架是由一个个货格组成，在存储时避免了货物的相互 挤压，每个货物是独立的单元，可以实现货物的先进 先出。货格式货架是立体仓库货架的主要形式。
规定的导引路径行驶，具有小车编程与停 车装置、安全保护以及各种移载功能的运 输小车。 4、起重机
33
轮胎式起重机
门式起重机
桥式起重机
汽车起重机
34
5、皮带输送机 是用连续运动的无端输送带输送货物的设备
，是使用最普遍的一种连续输送设备。可 用于输送干散货或件货。
35
二、保管设备
1、货架 常用货架以及运用 轻型货架 一般采用人力直接将货物存取于货架内 特点：货物的高度、深度较小，货架每层的载重量
25
案例：保税区仓储企业应注意规避合同风险
物流仓储作为保税区的主要功能之一，对保税区的发展起 到重要的作用，但目前全国各家保税区确不同程度地存在 一些仓储货物数年压库的“死库现象”。 以张家港保税区为例，由于委托方音信全无、企业倒闭、涉 嫌骗汇等原因，目前散布于各仓储企业内的超出两年以上 仓储期限的货物达十多种，涉及机电设备、办公用品、纺 织制剂、食品等，有的货物甚至仓储期限已近10年。仓储 积压货物占用大量仓库面积，不少货物均已明显锈蚀、腐 败、变质，既影响到其他正常货物的仓储，又极易产生环 境污染问题。
19
2、保税仓库存放货物的范围 （1）缓办纳税手续的进口货物； （2）需要做技术处理的进口货物； （3）来料加工后复出口的货物； （4）不内销而过境转口的货物。
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与分列式货架储货对比 现设有36种货物，每种6个，库存为216个货位
分列式货架 重力式货架
信
存
息 处 理
取 货
时
物
间
时
间
间叉 车 行 走 时
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货格式货架 货架是由货格组成，根据货格的多少，可以将自动化 仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。货格式货 架是由一个个货格组成，在存储时避免了货物的相互 挤压，每个货物是独立的单元，可以实现货物的先进 先出。货格式货架是立体仓库货架的主要形式。
规定的导引路径行驶，具有小车编程与停 车装置、安全保护以及各种移载功能的运 输小车。 4、起重机
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轮胎式起重机
门式起重机
桥式起重机
汽车起重机
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5、皮带输送机 是用连续运动的无端输送带输送货物的设备
，是使用最普遍的一种连续输送设备。可 用于输送干散货或件货。
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二、保管设备
1、货架 常用货架以及运用 轻型货架 一般采用人力直接将货物存取于货架内 特点：货物的高度、深度较小，货架每层的载重量
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案例：保税区仓储企业应注意规避合同风险
物流仓储作为保税区的主要功能之一，对保税区的发展起 到重要的作用，但目前全国各家保税区确不同程度地存在 一些仓储货物数年压库的“死库现象”。 以张家港保税区为例，由于委托方音信全无、企业倒闭、涉 嫌骗汇等原因，目前散布于各仓储企业内的超出两年以上 仓储期限的货物达十多种，涉及机电设备、办公用品、纺 织制剂、食品等，有的货物甚至仓储期限已近10年。仓储 积压货物占用大量仓库面积，不少货物均已明显锈蚀、腐 败、变质，既影响到其他正常货物的仓储，又极易产生环 境污染问题。
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2、保税仓库存放货物的范围 （1）缓办纳税手续的进口货物； （2）需要做技术处理的进口货物； （3）来料加工后复出口的货物； （4）不内销而过境转口的货物。
2024版立体仓库详解PPT
CHAPTER定义与发展历程定义立体仓库是一种采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，且以巷道式堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。
发展历程从平面仓库到立体仓库，经历了人工存取、机械化存取、自动化存取和智能化存取等阶段。
立体仓库优势及特点优势提高空间利用率，减少占地面积；实现货物自动化存取，提高作业效率；降低货物破损率，提高物流质量。
特点高层货架存储，充分利用空间；采用巷道式堆垛起重机进行作业，实现机械化、自动化；配备计算机管理系统，实现信息化、智能化。
适用范围与市场需求适用范围适用于各类工业、商业、物流等领域，特别适用于存储量大、品种多、规格复杂、存取频繁的场合。
市场需求随着物流行业的发展和电商的兴起，立体仓库市场需求不断增长。
未来，立体仓库将向更高、更快、更智能的方向发展。
CHAPTER货架系统高层货架用于存储货物的钢结构或钢筋混凝土结构货架，高度通常在5米以上，可充分利用空间。
货架附件包括货格、托盘、横梁等，用于支撑和固定货物，提高存储效率。
通过辊子的转动来输送货物，适用于底部平坦的货物。
辊道输送机链式输送机皮带输送机通过链条的循环运动来输送货物，适用于各种形状和尺寸的货物。
通过皮带的连续运动来输送货物，适用于散状、小件货物的输送。
030201用于在高层货架中自动存取货物的专用设备，具有高效、准确、灵活的特点。
堆垛机包括手动搬运车、电动搬运车等，用于在仓库内短距离搬运货物。
搬运车用于在不同高度间搬运货物的设备，如剪叉式升降平台、导轨式升降平台等。
升降平台03数据采集与监控系统对立体仓库的运行状态进行实时监控和数据采集，确保仓库的安全、稳定运行。
01WMS （仓库管理系统）对立体仓库进行全面管理的软件系统，包括入库管理、出库管理、库存管理等功能。
02WCS （仓库控制系统）对立体仓库内各种设备进行集中控制的系统，实现设备的自动化、智能化运行。
控制系统CHAPTER选址布局原则及考虑因素选址原则接近客户、交通便利、地质条件良好、符合城市规划等。
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
自动化立体仓库的规划与设计方案(PPT 86张)
5）确定面积 由总SKU数除以叉车货架作业单元得所需单元 数，再乘单元面积即可得货架区面积（包括作 业通道面积），即 单元数=850/16=53.125取不小于的整数得54个 故面积S=54×S0=54×12=648 m2。 6）确定货架排数 货架总长和排数与具体的面积形状有关。对新 建仓库则可以此作为确定仓库大体形状的基础。 本例54个单元，按6×9得货架长9个单元，即长 9×2.7=24.3m，共6个巷道，12排货架，深 6×4.4=26.4m。深度比长度大，不符合货架沿 长方向布置的原则。可考虑用4巷道，取 4×14=56，此时长度为37.8m，深度为17.6m， 如下图所示。设计时还要进一步放为整数，如 39m×18m。
案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。
ห้องสมุดไป่ตู้
案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。
2024版自动化立体仓库ppt课件
RFID识别
利用射频识别技术，无需 接触即可读取商品信息， 提高识别效率。
图像识别
通过摄像头捕捉商品图像， 利用图像处理技术识别商 品。
搬运技术
AGV搬运
自动导引车（AGV）根据 预设路径，实现货物的自 动搬运。
机器人搬运
利用机器人技术，实现货 物的抓取、移动和放置。
输送带搬运
通过输送带将货物从一个 区域输送到另一个区域。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，提前准备好所需的货位、搬 运设备和人员等资源。
货物检验
对入库货物进行质量检验，确保符合存储要 求。
货物接收
核对送货单与实际货物信息，确保准确无误 后接收货物。
货物上架
按照规定的货位和堆放要求，将货物上架至 指定位置。
在库作业流程管理
应用领域
广泛应用于电商、物流、制造业等领域，成为现代仓储物流体系的重要组成部 分。
市场需求
随着物流行业的快速发展和智能制造的推进，市场对自动化立体仓库的需求不 断增长，对其性能和智能化水平也提出了更高要求。
02
自动化技术在立体仓库中 应用
识别技术
01
02
03
条码识别
通过扫描商品上的条码， 快速准确地识别商品信息。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保数 量、规格等信息准确无误。
03
02
货物拣选
按照出库单要求，从指定货位拣选 出所需货物。
货物装载
将复核无误的货物装载至运输工具 上，确保运输安全。
04
异常情况处理机制
异常发现
通过定期巡查、盘点等方式，及时发现异常情况。
立体仓库详解PPT(共 60张).ppt
自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
2 自动化立体仓库的总体构成
自
土建工程及辅助设施
动
化 立
自动输送系统
体
自动存取系统
仓
库
自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
2.1 土建工程及辅助设施
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
主输送线 分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
图3－34 轮子浮动式分类机构
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
2.1.4通风及采暖装置
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
2 自动化立体仓库的总体构成
自
土建工程及辅助设施
动
化 立
自动输送系统
体
自动存取系统
仓
库
自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
2.1 土建工程及辅助设施
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
主输送线 分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
图3－34 轮子浮动式分类机构
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
2.1.4通风及采暖装置
2024版自动化立体仓库教学课件
A 设备性能指标
包括设备故障率、设备维修时间、 设备使用寿命等，反映设备的可靠
性和稳定性。
B
C
D
效率性能指标
包括空间利用率、货物吞吐量、出入库效 率等，反映自动化立体仓库的运营效率和 经济效益。
管理性能指标
包括库存管理准确率、订单处理时间、人 员配备合理性等，反映自动化立体仓库的 管理水平和运营效率。
37
前沿技术动态介绍
人工智能技术在自动化立体仓库中的应用
介绍了如何利用人工智能技术优化自动化立体仓库的运行效率，如通过机器学习算法对货物 进行分类和识别。
物联网技术在自动化立体仓库中的应用
阐述了物联网技术在自动化立体仓库中的应用，如通过RFID技术对货物进行追踪和管理。
2024/1/25
大数据技术在自动化立体仓库中的应用
制。
2024/1/25
16
04
设备选型与配置方案设计
2024/1/25
17
设备选型原则及注意事项
先进性
选择技术先进、性能稳定的设备，确保满足当前和未来的需求。
2024/1/25
适用性
根据仓库规模、存储物品特性等因素，选择适用的设备类型和 规格。
18
设备选型原则及注意事项
• 经济性：在满足性能要求的前提下，选择价格合理、性价比高的设备。
2024/1/25
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02
自动化立体仓库系统组成
2024/1/25
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货架系统
货架类型
根据存储物品的特性，选择合适的货架类型，如横梁 式货架、贯通式货架、阁楼式货架等。
货架结构
货架结构应稳定、安全，能够承受存储物品的重量， 同时方便搬运设备的存取。
2024版自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
应用领域及市场需求
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
横梁式货架
贯通式货架
重力式货架
阁楼式货架
存储量大、空间利用率高，货物存取从货架同一侧进行，适用于品种少、数量大的货物存储。
存储密度高、具有先进先出功能，适用于少品种大批量同类货物的存储。
充分利用空间、适用于库房较高、货物轻小、人工存取、存储量大的情况。
货架类型选择及特点分析
货物单元尺寸
货架深度
货架高度
采用先进的仿真技术对输送线路进行模拟和优化，提高输送系统的整体效率。
考虑未来业务扩展的可能性，预留一定的线路扩展空间。
输送线路规划及优化方法
01
02
04
输送效率提升策略探讨
采用高速、高效的输送设备，提高货物的输送速度。
对输送设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
引入先进的自动化控制系统，实现输送系统的智能化管理和调度。
降低运营成本
采用节能、环保的设备和技术，降低仓库的运营成本。
提高投资回报率
通过提高仓库的运营效率和降低成本，提高投资回报率。
03
CHAPTER
自动化立体仓库布局规划
地质条件评估
确保地基承载力和稳定性满足建设要求。
地理位置选择
靠近交通枢纽，便于物资运输和配送。
气候条件考虑
针对当地气候特点，选择合适的建筑材料和设备。
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现代仓储技 术
自动化立体仓库
什么是自动化？
严格地说，自动化就是指在没
有人的直接参与下，机器设备 所进行的生产管理过程。
自动化、立体化仓库
能自动储存和输出物料的自动
化立体仓库，是由多层货架、 运输系统、计算机系统和通讯 系统组成的，集信息自动化技 术、自动导引小车技术、机器 人技术和自动仓储技术于一体 的集成化系统。
一、自动化仓库的功能
⒈收货--指仓库从供应方接受各种产品、材料或 半成品，收存入仓库的过程。 ⒉存货--指自动化系统将货物存放到规定的位置， 一般是放在高层货架上。存货之前首先要确定存 货的位置。采取分区固定存放、随意存放。 ⒊取货--是指自动化系统根据需求从库房货架上 取出所需货物。取货可以有不同的取货原则，通 常采用的是先进先出的原则。 ⒋发货--是指取出的货物按照严格的要求发往用 户。发货时需要配货，即根据使用要求对货物进 行配套供应。 ⒌信息处理--是指能随时查询仓库的有关信息和 伴随各种作业产生信息报表单据。随时查询库存 信息、作业信息以及其他相关的信息，可以在仓 库进行，有的可以在其他部门或分厂进行。
工作流程
储存区 高层货架和17台巷道堆垛机组成 巷道堆垛机根据指令完成入库输送机对目 标的取货、搬运、存货和从目标到出货 输送机的取货、搬运、出货。
工作流程
托盘回流区 12台出库口输送机，14台入库口输送机， 巷道堆垛机和货架组成。 完成空托盘回收、储存、回送、外调入库、 退库产品入库、回送
安顺职业技术学院
经济管理系
12高职物流管理 上架储存作业
（一）货架 图2-5 层（格式货)架
轻型：H: <2.4m, W: <0.5m
中型、重型:H: <4.5m, W: <3m
图2-6 托盘货架
图2-7 阁楼式货架
图2-8 悬臂式货架
悬臂式货架
图2-9 移动式货架
图2-10 重力式货架
自动立体化仓库的功能
自动立体化仓库是蒙牛集团物流系统中重 要的部分。它在计算机管理系统的高度指
挥下，高效、合理地贮存成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。准确、实时、灵活地向各 销售部门提供所需产成品。并为物资采 购、生产调度、计划制订、产销衔接提 供了准确信息。同时，它还具有节省用 地、减轻劳动强度、提高物流效率、降 低储运损耗、减少流动资金积压等功能。
THINK YOU
经济管理系
12高职物流管理班 任课老师：刘卿
图 驶出驶入式货架
图 驶入式货架
自动化仓库
（Automatic Warehouse） 是指通过 电子计算机和相应的自动控制 设备 对仓库的作业和仓储管理进行自动 的控制和管理，并通过自动化系统进行 仓库作业的现代化仓库。 物流术语定义为：由电子计算机进行管 理和控制，不需人工搬运作业，而实现 收发作业的仓库。
二、自动化仓库的基本设施
⒈仓库建筑与高层货架 ⒉巷道堆垛起重机
⒊周边搬运系统
⒋控制系统
单 立 柱 堆 垛 起 重 机
自 动 化 立 体 仓 库
自动立体化仓库周边搬运系统
叉车 自动导向车 台车 托盘 搬运机
自动立体化仓库-控制系统
手动 随机自动控制 远距离自动控制 计算机自动控制
自动立体化仓库的发展史-国外
1959年美国开发了世界上第一座自动化 立体仓库 并在1963年率先使用计算机进行控制和 管理 20世纪70年代发达国家纷纷建立大型自 动化立体仓库 20世纪80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速
自动立体化仓库的发展史-国内
1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自 动立体化仓库 1980年末，我国建成和正在施工建设的 自动化立体化仓库21座 至今，仍有很大的发展空间
出入库输送设备
立体库的主要外围设备，负责将货物
运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 输送机种类非常多，常见的有辊道输 送机，链条输送机，升降台，分配车， 提升机， 皮带机，AGV系统(自动导向 小车)
辊道输送机
链条输送机
皮带机
升制系统
自动化立体仓库的计算机中心或中央
控制室接收到出库或入库信息后，由 管理人员通过计算机发出出入库指令， 巷道机、自动分拣机及输送设备按指 令启动，共同完成出入库作业。
案例—蒙牛乳业的自动立体化 仓库的建设
蒙牛集团简介
成立于 1999 年初的内蒙古蒙牛乳业（集 团）股份有限公司（简称蒙牛乳业集 团），总部设在中国乳都核心区 ―― 呼 和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，拥 有总资产超过 80 亿元，职工近 3 万人， 乳制品年生产能力达 500 万吨。 蒙牛乳业，创造了“蒙牛速度”
自动立体化仓库库区布置
库区面积8323平方米 货架的最大高度21米 分为常温区和低温区 常温区货位14964个，低温区46687个 托盘尺寸1200mm ×1000mm 入库能力是150盘/小时 出库能力是300盘/小时
工作流程
入库流程
由66台链式输送机和3台高速梭车组成。 输送机负责生产线堆垛好的整盘货物转 入各个入库口。 穿梭车负责由生产线端输送机输出的货 物向各巷道入口处的分配、转运及空 托盘回送。
工作流程
出口流程 分为暂存区和装车区 34台出库输送机、叉车和运输车辆组成 司机通过电子看板、RF终端扫描来完成装 车作业。
自动立体化仓库的优点
提高空间的利用率
提高劳动生产率，降低劳动强度 减少货物处理和信息处理过程的差错 能够合理有效地进行库存控制 能够很好的满足特殊仓储环境的需要 提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的 安全运行 实现系统的整体优化
自动立体化仓库的组成
高层货架 巷道式堆垛机 出入库输送设备 自动控制管理设备
高层货架—单元负载式
高层货架—轻负载式
巷道式堆垛机
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设
备。 按结构形式分为单立柱和双立柱两 种基本形式； 按服务方式分为直道、弯道和转移 车三种基本形式。
巷道式堆垛机