微机调速器技术说明书

合集下载

mcu调速器说明书

mcu调速器说明书一、产品概述MCU调速器是一种基于微控制器单元(MCU)技术的调速器，用于控制电机的转速，广泛应用于工业自动化领域。

本调速器具有高性能、可靠性强、操作简便等特点，可以满足各种复杂环境下的需求。

二、产品特点1.高性能：MCU调速器采用高性能的微控制器单元，具有强大的处理能力和高速运算能力，可以实现精确的转速控制和运动控制。

2.可靠性强：调速器内置多种故障保护机制，如过压保护、过流保护、短路保护等，有效保护电机和调速器的安全运行。

3.操作简便：调速器采用用户友好界面，可以通过触摸屏或按钮进行参数设置，操作简单方便。

4.多种控制方式：调速器支持多种控制方式，包括外部模拟信号控制、PID闭环控制、速度预设控制等，可以满足不同场景下的控制需求。

三、产品参数1.输入电源：AC220V或AC380V，根据实际情况选择。

2.输出电压：根据电机的额定电压设定输出电压。

3.输出电流：根据电机的额定电流设定输出电流。

4.控制方式：支持外部模拟信号控制，输入信号范围为0-10V；支持PID闭环控制，可以设置比例、积分和微分参数；支持速度预设控制，可以设置预设速度。

5.工作温度：-10℃至60℃，在此温度范围内可正常工作。

6.存储温度：-20℃至80℃，在此温度范围内可安全存放。

四、使用方法1.接线：将输入电源和输出电机正确接入调速器的对应接口，确认接线无误后进行下一步操作。

2.参数设置：按下调速器上的设置按钮，进入参数设置界面。

根据电机的额定电压和额定电流，设置输出电压和输出电流的数值；根据控制方式的选择，设置相应的参数，如比例、积分和微分参数。

设置完成后，保存参数并返回主界面。

3.控制方式选择：根据实际需求选择控制方式，如外部模拟信号控制、PID闭环控制或速度预设控制。

通过触摸屏或按钮选择控制方式。

4.运行控制：选择好控制方式后，按下启动按钮，调速器开始运行。

根据控制方式需要，输入相应的控制信号，调速器将根据信号控制电机的转速。

(整理)调速器说明书

WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。

主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。

调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。

此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。

二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。

BW(S)T系列微机调速器说明书(定稿版)

BW(S)T系列步进式可编程微机调速器说明书武汉聚能电气有限公司2004年6月目录第一章综合概述.................................................... - 1 -1水轮机调速器简介............................................... - 1 -2微机调速器的发展............................................... - 1 -3调速器分类..................................................... - 1 -4BW（S）T系列步进式微机调速器型号定义.......................... - 1 -5BW（S）T系列步进式微机调速器供货范围.......................... - 1 -第二章BW（S）T系列步进式微机调速器系统构成....................... - 3 -1微机调节器..................................................... - 4 -1.1调节器系统组成及工作原理............................... - 4 -1.2调节器主要功能模块..................................... - 4 -2机械液压系统................................................... - 7 -2.1概述................................................... - 8 -2.1工作原理............................................... - 8 -2.2机械液压系统的主要特点................................. - 8 -2.3主要零部件............................................. - 8 -2.4机械基本参数........................................... - 10 -第三章控制说明.................................................... - 10 -1工况说明...................................................... - 10 -2可编程PLC程序................................................ - 12 -3调速器协联.................................................... - 14 -3.1双调节水轮机的协联概述................................. - 16 -3.2双调节水轮机的协联分类及构成........................... - 16 -3.3数字协联控制........................................... - 16 -4调节控制简介.................................................. - 14 -4.1PID控制................................................. - 14 -第四章主要技术参数及功能特点...................................... - 16 -1主要技术参数.................................................. - 16 -1.1动、静态特性........................................... - 16 -1.2可靠性................................................. - 16 -1.3调节性能及相关性能保证................................. - 16 -1.4主要技术数据........................................... - 16 -2功能特点...................................................... - 16 -2.1综合特点............................................... - 16 -2.2机械特点............................................... - 16 -2.3电气特点............................................... - 16 -第五章步进式微机调速器操作运行................................ - 16 -1机械手动...................................................... - 16 -2电手动运行.................................................... - 16 -3自动运行...................................................... - 16 -第六章安装、调试及维护............................................ - 20 -1调速器的安装.................................................. - 20 -2 调速器的拆装和清洗............................................ - 20 -3 调速器的调试.................................................. - 20 -3.1电-位移转换器反馈的零位调整............................ - 20 -3.2导叶反馈的零位和满度调整............................... - 20 -3.3开、关机时间调整....................................... - 20 -3.4调速器出厂试验：详见出厂试验报告。

BWST 80 4.0 JN微机调速器技术说明书

BWST 80 4.0 JN微机调速器技术说明书bwst-80-4.0-jn微机调速器技术说明书微机调速器技术条件1总则1.1机组正常运行或备用时，调速器应自动投入运行。

1.2对于电调所使用的参数，任何人不得随意更改。

若需更改调节参数，必须有生技部批准只有在方案实施后才能更改。

1.3机组紧急停机电磁阀的电磁线圈为短时通电工制，故输入的控制信号不允许较长时间保持有1.4在微机电调上电投入运行，且轮叶部分正常时，若此时导叶在机手动状态运行，而轮叶在自动状态下运行时，可与导叶自动关联。

在手动启动过程中，如果调速器变为自动运行，应在45Hz以上进行，调速器才能进行PID调节。

1.5停机令为优先级最高指令，在任何工况下，只要调速机接到停机令，就会迅速关闭导叶。

1.6调速器改自动运行前，必须检查微机电调工作正常后进行，以免切换后造成机组的不安全面运作。

1.7双微机电调的触模屏，操作时禁止用坚硬、尖锐、带腐蚀性等物品进行操作，以免损坏。

2.模型和定义调速器采用武汉聚能电气有限公司生产的bwst-80-4.0-jn型调速器。

bwst804。

0jn武汉巨能电气有限公司油压等级（单位：MPa）主配压阀直径（单位：mm）步进式微机双调节调速器B：步进式无油电位移转换装置。

◆wst：微机双调节（采用可编程控制器作为硬件平台）调速器。

双调节具有导叶调整和桨叶调整两部分，二者之间由电气协联，机械部分不设协联装置，二者原理和结构基本相同；其中导叶调整部分设置紧急停机装置及分段关闭装置。

3.调速器系统的组成调速器系统主要由下列四大部分组成：调速器电气柜、机械液压操作及执行机构、压油装置及其控制柜、测速装置及过速保护装置。

3.1调速器电气柜调速器电气柜主要由调速器220V交直流电源模块及开关、PLC调节器、通讯模块、MT510T触摸屏、机组转速表、导叶开度表、叶片开度表、急停指示灯、接力器锁定输入指示灯、接力器锁定拔出指示灯、机器手动按钮、自动按钮、电动手动按钮、，开度增加按钮、开度减少按钮、继电器等3.2机械液压操作和执行机构调速器的液压操作机构主要由导叶、桨叶步进式电－位移转换器，导叶、桨叶引导阀，导叶、桨叶辅助接力器，导叶、桨叶主配压阀，导叶分段关闭装置、卸压阀组、紧急停机电磁阀、主令控制器，调速器双联滤油器，导叶、桨叶反馈装置及管路等组成。

可编程微机调速器说明书

可编程微机调速器说明书可编程微机调速器说明书目第一章总体概论录一、概述…………………………………………………………………3 二、型号说明……………………………………………………………3 三、主要功能四、主要参数和技术性能………………………………………………6 五、主要特点……………………………………………………………7第二章“四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理四无”一、系统结构框图………………………………………………………8 二、系统工作原理………………………………………………………8第三章“四无”型可编程微机调速器系统配置四无”一、电气系统配置………………………………………………………15 二、机械系统配置………………………………………………………16第四章“四无”型可编程微机调速器电气系统四无”一、概述…………………………………………………………………17 二、电气部分主要系统配置简单介绍…………………………………19 三、人机界面（智能显示单元）………………………………………21 四、运行操作……………………………………………………………26 五、电气部分维护及故障处理…………………………………………29第五章“四无”型可编程微机调速器机械液压系统四无”一、概述…………………………………………………………………32 二、主要部件介绍………………………………………………………34 三、装配和调整…………………………………………………………38-1-可编程微机调速器说明书第一章总体概论一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的新型水轮机调速器。

随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的要求。

WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品，它是在本公司生产的 KZW(S)T 系列块式直连型微机调速器的基础上，应用了本公司发明的最新国家重点专利技术——无油 “电液转换器” 改进而成。

YWT-16调速器说明书

YWT-600/1000/1800/3000/5000/7500/10000-16系列全数字可编程微机组合式调速器(高油压型)说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (3)第二章系统配置 (3)2.1 电气系统配置 (3)2.2 机械系统配置 (4)第三章系统特性及主要技术指标 (5)3.1 综合特性 (5)3.2 机械特性 (5)3.3 电气特性 (5)3.4 全数字式调速器与电液伺服阀调速器的比较 (7)第四章电气硬件构成 (8)4.1 FX2N系列PLC简介 (9)4.2 FX2N的技术规格 (10)4.3 FX2N-2AD模拟量输入模块 (12)4.4 FX2N-232BD通讯板 (13)4.5 操作终端 (13)4.6 测频模块FX2N-COM-H/W (13)4.7 电源系统 (15)第五章系统工作原理及软件编程说明 (15)5.1工作过程 (15)5.2 控制模式 (16)5.3 操作说明 (17)5.4主要程序框图 (18)5.5子程序框图 (19)第六章全数字式机械液压系统 (20)6.1主要零部件介绍 (20)6.2 工作原理 (21)6.3 基本参数一览 (22)第七章油压装置组成及工作原理 (23)7.1回油箱 (23)7.2高压齿轮泵 (23)7.3气囊式蓄能器 (23)7.4溢流阀 (23)7.5油源部分 (23)第八章安装、调试、维护 (24)8.1安装 (24)8.2调试 (25)8.3维护 (26)第九章操作运行规程 (27)第十章订货须知 (30)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。

随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂“无人值班、少人值守”的要求。

多年来，我们公司一直致力于水轮机微机调速器技术的开发研制工作，与国内知名的院校、研究机构紧密合作，博采众长，在调速器领域不断推出可靠性更高、调节品质更优的产品。

调速器BW(S)T-PLC说明书中文版

BW(S)T-PLC系列步进式无油电转可编程微机调速器说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (4)第二章系统结构 (5)2.1 系统结构框图 (5)2.2 框图说明 (5)2.3 系统工作原理 (6)第三章系统配置 (8)3.1 电气系统配置 (8)3.1.1 硬件配置 (8)3.1.2 软件基本配置 (9)3.1.3 功能增强软件配置 (9)3.1.4 调试设备及软件（不属于调速器设备内） (9)3.1.5 试验设备（不属于调速器设备内） (9)3.2 机械系统配置 (9)第四章主要功能及特点 (10)4.1 主要功能 (10)4.1.1 调节与控制功能 (10)4.1.2 诊断及容错功能 (11)4.1.3 开发调试功能 (12)4.2 主要特点 (12)第五章主要技术数据及性能指标 (13)5.1 主要技术数据 (13)5.2 主要性能指标 (14)第六章硬件构成 (15)6.1 PLC简介 (15)6.2 操作终端 (15)6.3 步进电机驱动模块 (16)6.4 步进电机 (20)第七章软件编程说明 (25)7.1 主程序流程框图 (25)7.2 调节模式 (26)7.3 开机、停机规律 (27)7.4 数字协联 (29)7.4.1 双调节水轮机的协联特性 (29)7.4.2 协联插值算法 (29)7.5 自动、手动运行及相互切换 (30)第八章面板说明 (31)8.1 机电分柜面板说明 (31)8.2 机电合柜面板说明 (31)第九章机械液压系统 (32)9.1 概述 (32)9.2 主要部件介绍 (33)第十章安装调试维护说明 (37)10.1 机械安装调试 (37)10.2 电气安装调试 (37)10.3 调速器的检修与维护 (41)第十一章运行操作说明 (45)11.1 调速器上电或复位 (45)11.2 模式切换 (45)11.3 增加、减少操作 (46)11.4 机械部分操作 (46)11.5 调速器运行操作 (46)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。

YWT液压微机调速器说明书

装、检修及维护方便,底部和上面配有电缆导管进出口；柜子外表整齐美观,并有足够的刚度和牢
固的基础结构，不会因为液动和高速油流引起震动。
YWT-1800０－１６
２、调速器组成
ａ、YＷT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率;按ＰID规律对频差进行运算，
产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电
气开限等功能。
ｂ、液压随动系统:其功能是将微机调节器的输出电气信号,通过数字阀及油缸成比例地转换机械
微机调节器提供电压：+15V
导叶位置反馈电压:
导叶开度0～1０0％对应于(+0.5～10)V
◆微机调节器与第二次回路的联系
机组油开关(断路器)孤立接点
机组开机继电器孤立接点
机组停机继电器孤立接点
导叶开度增加孤立接点
导叶开度减少孤立接点
3)结构形式:
调速器采用机电合柜式。
４）调速器电气部分主要特点:
a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高,平均无故障时间MＴBＦ≥２5000小时。
厂用直流电源:220V±10%
ｄ、液压随动系统主要参数
工作油压:１2～16Mpa
操作功:小型：10000/６０00/30０0Nm;
中型：1800０／3００00/５0000Nm
4、特点
该调速器特点如下：
a、该调速器系统结构简洁合理，运行稳定可靠,技术性能指标优良,便于维护修理;机械液压随
动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。
b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件,无故障时间MTBF＞=１８０0０小时。
c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方

YWT-PMC调速器使用说明书

YWT-PMC型微机调速器使用说明书西安理工大学水力机械及自动化研究所目录1．简介…………………………………………………………..⑵1.1概述………………………………………………………⑵1.2主要性能指标……………………………………………⑵1.3功能与特点………………………………………………⑵1.4主要工作参数……………………………………………⑶1.5各环节、机构性能………………………………………⑷1.6结构、元件和工艺………………………………………⑷2．操作说明………………………………………………………⑸2．1参数设置………………………………………………⑸2．2运行操作………………………………………………⑺3．调整与试验……………………………………………………⑽3．1调整……………………………………………………⑽3．2试验……………………………………………………⑾4．通信协议………………………………………………………⑿4．1硬件……………………………………………………⑿4．2通信协议………………………………………………⑿4．3通信参数设置…………………………………………⒀4．4发送字节定义…………………………………………⒀5．附图1．简介1.1概述YWT—PMC型步进式微机调速器以飞利浦高性能微控制器为核心，采用芯片级电路整体结构优化设计，除开关电源外，微机调节器仅有主控和显示两块电路板，内部基本上取消转接线机插座，具有很高的可靠性和抗干扰能力，工作稳定性好。

在主控电路板上，用光耦代替了传统的机组、电网频率隔离变压器，用AT89C2051MCU实现的PWM电压调制式五相步进电机驱动电源。

显示电路板装有LED数码管以及指示各种状态的发光二极管，能够同时显示机组频率、频率给定/开度给定、实际开度、限制开度，另有设置窗口切换显示各种参数。

系统结构为“电气调节器 + 步进式机液随动系统”。

由于步进电机静态力矩大，定位精度高，因而液压系统具有很强的抗油污能力，以及机液随动系统固有的断电记忆保持的优点。

BWT步进微机调速器操作规程

BWT步进微机调速器操作规程重庆速达电气设备――bwt步进微机调速器操作章程bwt微机调速器操作方式章程1.开机前的准备工作:开机前必须对机组设备展开一次巡查检查,调速器必须检查的内容存有:1关上调速器操作方式电源,检查调速器内的交、直流电源与否送至调速器内部;2检查调速器压力罐油压，看看油压与否确保了调速器工作油压;3观测压力罐油气比例与否在标准范围内,如果气多了,可以关上排气阀排气,如果油多了,可以关上排在油阀排油补气(排在油阀在补气的时候无法关上太多,观测油位计埃库谢缓慢上升就可以了);4观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零;检查调速器油泵控制箱电源,油泵掌控与否在自动边线.在上开调速器前要先检查冷却水与否关上,调速器手动瞄准与否选择退出,调速器旁通阀应当踢在液动边线,然后在把调速器主油阀(在油箱内)关上,观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零.调速器开机有以下方法:(1)自动开机调速器的开度值关为零,将调速器踢在自动位置,在汉显屏主画面上按下“↑”键画面切至：1、开机2、停机3、方式4、手动5、自动按下汉显出屏上的“１”键就可以发生下面的画面：-1-重庆速达电气设备――b wt步进微机调速器操作章程再按下“→”键，直至开度数值慢慢减少，再按“↑”键回到运转画面，开机过程完结。

观测调速器必须上开至启动上开度边线待机频达至50hz后开度数值上升至短程上开度,这时机频应维持在50hz左右,差值0.2hz波动.等待频率平衡后便可以在励磁上操作方式起励.(2)电手动开机将调速器打在电手动位置,增加开度值(开度应缓慢增加到启动开度值以内,不能超过启动开度),使机频缓慢上升,待机频在49.5hz的时候,将调速器打在自动位置让其自动跟踪网频,在机频稳定后便可以在励磁上操作起励.(3)液压手动将调速器踢在电手动边线,转动STM电机上的旋钮,调整上开度从而调节输出功率(机频),等待频率平衡在50hz左右后可以在励磁上操作方式起励.(通常在调速器电器部分正常的情况下,最出色不必这种方法.在电器部分存有故障的时候可以用)(4)在液压出现问题的时候还可以操作手动操作机构开机.将调速器主油阀关闭,将旁通阀打在手动位置,再将手动机构锁定,就可以操作了.调速器停机有以下几种方法:-2-重庆速达电气设备――bwtSTM微机调速器操作方式章程(1)自动停机在并网情况下,调速器在自动位置，先将负荷降至零,待分闸,灭磁后在调速器汉显屏上按“↑”键调速器画面切到：1开机2停机3方式4手动5自动按下汉显屏上的“２”键，再按下“→”键，直到开度值开度值慢慢减小至零，再按“↑”键返回运行画面,观察调速器是否全关,待全关后,停机操作结束。

HGS型调速器电气柜使用说明书

H G S型微机调速器电气柜原理、使用说明书目次1 概述 (2)2 系统构成、原理与特点 (2)3 系统调节原理 (2)4 开机及停机特性 (3)5 调节器功能及特点 (4)6 容错及故障保护功能 (6)7 系统硬件配置及软件结构 (6)8 操作与显示 (8)9 主要参数 (9)10 维护与维修 (9)11 注意事项 (10)H G S型微机调速器电气柜原理、使用说明书1概述本电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一，完成调速系统的主要控制规律与操作保护功能，同机械液压随动系统配合，控制水轮发电机组的频率及有功功率，以实现机组的开机、停机、并网、发电、调相等功能，并可与电站监控系统通讯，接受监控系统的控制。

该电气柜以工业控制微机为硬件核心，采用双微机通道冗余控制结构，并配以彩色平板电脑做为操作显示接口，具有良好的全中文图形人机界面和在线帮助系统，操作简单方便。

电气柜为模块化的硬件结构，易于维护、维修，可靠性高。

2系统构成、原理与特点该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调节器，它适用于单调或双调的水轮发电机组。

主要由以下部分组成：2.1 彩色平板电脑，作为微机调节器的人机接口与显示界面，同时负责与电站监控系统的通讯控制。

它可以实时显示调节器双微机控制器各种运行参数与曲线，并可对各种控制参数进行修改。

2.2 两套独立的工控机，包括各种数据采集与输出接口卡，完成调速器的各种调节控制与保护功能。

两套独立的工控机中，一套为主机，另一套为热备用机。

当其中一套微机系统出现故障时，该系统所有输出断开，另一子系统上相应输出闭合。

如果故障子系统原为在线系统，则系统无扰动切到备用子系统；如果故障发生在备用子系统，则该子系统只需退出备用。

若两套系统同时故障时，系统自动切换到手动运行。

任何一套微机故障均有相应指示。

双机及彩色平板电脑间通过ARCNET网络相连，完成数据交换、显示与控制参数的修改。

2.3 该微机调节器与比例伺服型全液控液压随动系统相连，采用高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块，确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。

WST80调速器说明书

WT(WST)系列可编程水轮机调速器（WT(WST)/CS）说明书重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司2006-5-10第一章微机调速器的工作原理一、概述WT-80型全数字式可编程微机调速器，采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀；调速系统分为微调节系统，大调节系统及分段关闭系统，各系统在微机控制下根据实际情况自动调节，适用于大型水轮发电机组的调节与控制。

结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统，大量采用了标准液压元件，无主配压阀，安装维护更加方便。

电气控制上采用了先进的自适应式PID 变参数、变结构的控制方式，脉宽调制技术，先进的数字式测频方式，全闭环的导叶随动系统控制、友好的汉字式人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。

可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。

接力器反馈直接安装在接力器缸旁边，无任何柔性反馈，因此响应速度快而准确。

由于比例伺服阀系统的特点，调速器静态时没有油耗。

所有的液控元件均为标准元件，极大地方便了电站的运行与维护。

二、功能和特点1、WT系列可编程调速器的主要功能：自动或手动开停机及增减负荷；无条件、无扰动地实现自动与手动的相互切换；实现机组的频率调节和快速并网；根据整定的Ｂp值和电网频差自动调整机组的出力；中、英文显示画面；能显示微机故障源及报警；便于实现与上位机的通讯，提高电站自动化水平。

2、电气部分的主要特点：（1）采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上；（2）采用内部高速中断的可编程软件测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求；（3）调节规律为变结构、变参数PID智能数字控制，具有良好的稳定性及调节品质；（4）采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的各种参数及机组所处的各种运行状态及调节模式，并在触摸屏上显示；能方便地通过触摸屏整定和修改调速器的各种运行参数。

YFWT型调速器说明书

（G）YFWT型调速器说明书长江三峡能事达电气股份有限公司2010.3目录一、概述 (1)1.1概述 (1)1.2主要特点 (1)二、工作原理 (4)2.1控制过程 (4)2.2水头调节 (9)2.3机械工作过程 (10)三、操作、显示及通讯 (12)3.1现地操作把手及指示 (12)3.2现地智能显示 (12)3.3远方开关量通讯 (19)四、安装及调试 (22)4.1电气安装及调试 (22)4.2机械安装与调试 (22)4.3试验 (24)4.4首次开机 (25)五、日常维护及故障处理 (26)5.1一般维护 (26)5.2故障处理 (27)六、硬件介绍 (29)6.1机械部分 (29)6.2电气部分 (30)附录一、调速器外观图 (32)附录二、控制系统原理图 (32)附录三、液压系统原理图 (32)一、概述1.1概述随着电厂自动化水平的不断提高，对调速器的可靠性、实用性、稳定性提出了更高的要求。

(G)YFWT系列智能模糊多态式微机调速器是我公司针对中、小型调速器的产品。

该调速器因其结构简单、操作容易、安装维护方便、高可靠性及稳定性而深受广大用户的欢迎，是当今中小型水电站调速器理想的产品。

型号说明：(G)YFWT -XXXX-X.XY——常压系列GY——高油压系列F——数字阀类W——微机型T——调速器XXXXX——操作功（单位：牛顿·米）X.X——工作油压（分为2.5、4.0、6.3 、16MPa）1.2主要特点1.2.1组成结构机械部分：A、智能模糊多态式微机调速器设计采用模块化结构，具有结构简单、拆卸及维护方便、互换性能好等特点；而且运行时动作可靠、噪音小。

B、由主控块、开关机控制阀、停机控制电磁阀、停机阀、液控换向阀等组成，各阀之间连接无明油管，由于采用气囊蓄气，不需电站配备中压气系统，节省了投资。

电气部分：采用全可编程测频方式。

智能汉化界面（5.7寸显示界面）。

面板操作简单：仅有少量的按钮、指示灯。

HGS- 型调速器软件使用及编制说明书

东方电机控制设备有限公司H G S型微机调速器软件使用及编制说明书目次1. 概述 (2)2. 系统硬件及软件配置 (2)2.1系统硬件结构 (2)2.2系统各硬件板卡功能及设置 (2)2.3系统软件配置 (4)2.4系统工具软件及使用 (4)3. 系统软件编制说明 (9)3.1调节控制系统软件程序框图 (9)3.2系统故障检测 (11)3.3调速器运行状态检测与状态转换 (12)3.3空载开度、出力限制与协联特性插值 (13)4. 人机界面操作及测试功能使用说明 (13)4.1人机界面操作说明 (13)4.2测试功能使用说明 (14)5. 测试结果打印 (15)附录A：HGS型微机调速器通讯协议及交换信息 (16)H G S型微机调速器软件使用及编制说明书1.概述该软件说明书是针对基于IPC型工控机的水轮机双微机调速器而言。

从软件的角度，简要介绍了系统硬件配置，各种板卡的功能及设置；软件配置及运行环境；软件配置文件的修改及下装；软件编制流程及功能说明和内嵌性能测试系统功能的使用。

2.系统硬件及软件配置2.1系统硬件结构系统硬件结构如图1所示，从功能上可分为人机操作与显示（简称：上位机）和调节控制（简称：下位机）两大部分。

人机操作与显示部分，即上位机由平板电脑构成，主要完成运行参数修改与保存；运行状态的显示及故障查询；与电站监控系统的通讯和调速器常规静态与动态性能指标的测试。

调节控制部分，即下位机由工控机组成，完成调速器的数据采集、调节控制与故障保护功能。

上位机与下位A、B机之间通过网络通讯构成一个统一的整体。

图1 系统硬件结构2.2系统各硬件板卡功能及设置2.2.1 模拟量输出板JA1 (D/A)采用带隔离的8通道模拟量输出板ISO-DA8，每个通道均可输出电压或电流信号，各通道输出调整均由软件实现。

板卡I/O基地址设置为0x218，即SW1：1~4为ON，5~6为OFF；中断号选择，即J1跳线为NC。

YWT液压微机调速器(说明书)

Y W T液压微机调速器(说明书)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。

该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。

由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。

YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000- 16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16 YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。

型号的第二部分代表操作功。

型号的第三部分代表高油压。

见(图 A-1) Y W T- 18000 - 16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。

b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀可编程调节器及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。

该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时，导叶接力器不动时间 tq ＜秒机组自动空载频率摆动值Δ f ＜± %备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1%可编程 PID 调节 YPIDYFB PWM A/D 皮囊式蓄能器泵组压力油源数字阀油缸警急停机电磁阀位移传感器液压随动系统机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1%调速器无故障运行时间 MTBT≮18000小时调速器抗油污能力：滤油精度＜80μ mb、调节参数:(1)永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为 0～10%。

WST-80调速器说明书

第1 页共14 页WT(WST)系列可编程水轮机调速器（WT(WST)/CS）说明书重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司2006-5-10第一章微机调速器的工作原理一、概述WT-80型全数字式可编程微机调速器，采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀；调速系统分为微调节系统，大调节系统及分段关闭系统，各系统在微机控制下根据实际情况自动调节，适用于大型水轮发电机组的调节与控制。

结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统，大量采用了标准液压元件，无主配压阀，安装维护更加方便。

可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。

接力器反馈直接安装在接力器缸旁边，无任何柔性反馈，因此响应速度快而准确。

由于比例伺服阀系统的特点，调速器静态时没有油耗。

所有的液控元件均为标准元件，极大地方便了电站的运行与维护。

步进式微机型调速器操作说明书1

步进式微机型调速器BWT-300、600、1000操作说明书重庆速达水电控制设备有限公司二00九年七月一、技术说明本调速器的生产验收是依据国家标准ＧＢ９５６２－９７“水轮机调速器及油压装置技术条件”。

１．主要技术指标：a．调速器转速死区：Ix≤0.04%b．静特性曲线非线性度：ξ＜5%c．接力器不动时间：Tq≤0.2sd．整机平均无故障运行时间：＞10000h２．调节参数：a．比例系数：Kp=0——10 注：放大倍数。

b．积分时间：Ki=0——20sc．微分时间：Kd=0——5sd．永态转差系数：Bp=0——10%e．频率人工死区：△f=0——0.5Hzf．频率给定范围：Fg=45 Hz——55 Hz３．其它技术数据：a．工作油压：2.5Mpab．步进电机转矩：22kgf.cmc．步进电机工作电流：2A/Phased．步进电机丝杆最大位移：30mme．返馈信号为电压型：±10Vf．调节输出位移：±8mmg．工作电源：AC220V二、操作说明１．机械操作说明：补气建油压：启动油泵电机，将油打入压力罐中，见到透明表管有油后即停止油泵并用空压机向压力罐中充气压至额定。

如无空气压缩机，亦可自动补气到额定油压。

当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。

其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回油箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。

泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。

泵组停机时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

SDT200水轮机微机调速器说明书编写：李书明陈军审核：史恒批准：郭效军国电南京自动化股份有限公司一九九九年二月目录1 概述 (1)2 硬件配置 (3)3软件结构 (3)4操作说明 (4)5 机械结构形式 (7)6 电柜原理图和端子布置图 (7)一．概述SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。

该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。

与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。

1．规格和主要技术指标型号：SDT200系统结构：微机调节+电液随动系统调节规律：变结构、变参数并联PID控制微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列）测频方式：数字测频，2-100 Hz测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB比例增益：Kp= 0-10积分增益：Ki= 0-5微分增益：Kd= 0-10永态转差系数：bp=0-10%人工转速死区：0-10%模数与数模转换分辨率：12 位电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀主接力器反馈：线位移传感器电气反馈转速死区：〈=0.03%接力器不动时间: <=0.2 s2．主要功能2．1 自动调节和控制功能1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。

2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况:单机空载运行；与大电网或地区电网并列运行；调相运行；手动运行；3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。

4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。

5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。

6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。

7．装置可实现导叶或功率的成组调节。

8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。

9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。

10．具有报警功能。

11．能完成手、自动平滑切换。

2．2 容错功能1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）发电运行；（3）甩负荷；（4）孤网运行。

而在这些工况中甩负荷工况是最恶劣的，在这种情况下如果发生机频断线必须得到及时的诊断和处理；还必须考虑到机频和网频同时断线的情况。

采取变结构技术，达到容错控制的目的，使机组或者保持自动运行，或者关至空载位置，或者维持出力不变。

2．导叶断线和桨叶断线容错.3．功率断线容错：机组进行功率调节时，如果功率出现断线，则功率调节自动切换至增量型算法，维持监控系统对于调速器进行功率控制。

4．水头信号容错：水头信号失效时，调速主环将不采纳出错数据。

5．输出容错：当电液随动装置出现拒动时，则将控制对象切换，由电液控制阀代替电液伺服阀，控制信号由连续式改为脉冲式，仍由微机系统维持自动运行。

6．当微机系统发生下列情况时，调速器由自动运行切换至手动运行方式：（1）PLC故障；（2）电柜掉电；7．PLC调速器由交、直流220V双路电源供电，失去一路时仍保持自动控制不受影响。

2．3 故障诊断和监控功能1．电源监测2．机频和网频信号的监视与诊断3．导叶和桨叶行程反馈信号的监视与诊断4．机组出力信号的监视与诊断5．有效水头信号的监视与诊断6．电液转换器及液压系统的监视与诊断7．PLC运行状态的监视与诊断2．4 信息显示、智能调试和整定功能调速器的显示包括参数显示、状态显示和故障显示；其中要显示的参数包括：机组频率(HZ)系统频率(HZ)导叶（桨叶）开度(%)导叶（桨叶）开度给定(%)开度限制(%)当前功率(KW)功率给定(KW)水头值(M)要显示的状态包括：手动/自动；断路器合/分要显示的故障信息包括：通讯故障浆叶电液故障导叶电液故障浆叶断线导叶断线系统频率断线机组频率断线功率断线要进行的输入操作包括：开限减开限增功减功增停机开机SDT200调速器的显示界面有触摸屏和数码管显示两种，用户可以根据需要进行选择；触摸屏是通过软界面来进行显示、操作和参数整定的。

触摸屏显示是通过对可触摸屏进行编程来实现信息的显示和输入操作，能以汉字字幕显示内容、显示数据和曲线，这样在现场调试极其方便。

数码管显示界面见图一，采用按钮及拔码开关进行操作及运行方式的选择，显示内容可手动切换。

2．5 事故记录功能微机调速器在运行中不断记录和刷新水轮机调速系统的运行数据，当机组因事故甩负荷时，微机调速器可以记录事故前后一段时间内的有关数据及曲线，供事故分析。

2．6 通讯功能微机调速器能与监控系统进行通讯，接受监控系统下发的控制命令和参数调整，并能上传调速系统的运行参数及数据。

二．硬件配置采用PLC和单片机来实现信号的采集和处理，并控制电液随动系统，系统可靠性高，处理速度快。

具体配置如下：1.1 PLC模块:一般包括下列模块：（1）电源模块（2）CPU模块（3）通讯模块（4）模数转换模块（5）数模转换模块（6）开关量输入模块（7）开关量输出模块（8）高速计数器模块1.2 外部接口模块:（1）单片机频率测量与显示模块（2）功率放大模块（3）输出继电器模块1.3 电源与变送器（1）开关电源（2）测频变压器板（3）功率变送器（4）接力器线位移传感器三．软件结构本微机调速器软件以PLC内部监控软件为核心，所有应用软件都处在监控软件的管理下，且应用软件按任务模块化编制，由监控软件自动地按串行工作方式，实时地执行各项任务。

由于应用软件功能模块化，程序段相对独立且连贯性好，因此程序结构清晰，具有良好的可读性和可维护性，大大提高了软件的可靠性。

1.1 软件内容应用软件分为五个部分：（1）初始化软件：包括初始化模块。

（2）实时控制软件：包括开机模块、停机模块、主控模块（包括空载模块、并网模块和波动模块）、甩负荷模块、静止模块以及开关量和模拟量检测模块。

（3）实时诊断软件：包括上电自检模块、故障检测、处理及报警模块。

（4）人机交互软件：包括实时显示模块。

（5）试验软件：包括试验运行模块，用于静特性试验。

1.2 各主要程序流程PLC调速器软件采用模块化结构设计，既把整个软件按功能不同分为多个子模块，然后用一个主程序将各个子模块串接起来。

这种设计方法便于功能扩展和调试、检查、维护。

以下就主要模块做一简单介绍。

1．主程序流图主程序流程图如图三所示。

2．初始化模块见图四。

在任何时候给微机调速器上电或复位，微机调速器通过机组状态辨识，均能正确、无冲击控制机组。

3．开机子模块当开机标志置位时，程序转入开机子模块。

开机子程序流程图如图五所示。

4．停机子模块当停机标志置位时，程序转入停机子模块。

停机子程序流程图如图六所示。

5．主控任务主控任务由空载子模块、带地区负荷子模块和与大电网并列运行子模块构成，如图七所示。

四．操作说明1.1 数码管显示界面操作说明SDT200 PLC微机调速器操作面板布置如图一所示。

操作包括三个部分：（1）按键操作（2）拨码开关操作（3）参数修改。

各部分操作分述如下：1．按键操作显示切换键：调速器面板上单片机单元和PLC单元各设有一个显示切换键，分别用于单片机单元和PLC单元上的数码管显示内容切换。

复位键：当单片机单元数码管显示出现异常时，操作复位键，对单片机系统进行复位处理，使其重新初始化进入正常运行轨道。

开机键：当开机条件具备时，按开机键，自动开导叶。

停机键：停机键按下时，机组有负荷将进行卸负荷停机，无负荷将空载停机。

功增键、功减键：机组并网运行时的功率给定调节键，在机组处于空载运行时作为频率调节键。

开限增键：机组启动后，按开限增键可增加导叶开限。

开限减键：机组启动后，按开限减键可减小导叶开限。

注意事项：运行人员不能随意在面板上操作开机键、停机键、功增、功减键、开限增、开限减键。

它们只作为调试及特殊情况下使用，若需进行面板操作，应先检查是否满足操作条件。

2．拨码开关：面板上设有四位拨码开关，分别代表四种运行方式：频给方式、功率方式、孤网方式、试验方式。

运行方式需根据电厂长期实际运行情况进行选择。

频给方式：空载工况下，设为ON表示频率给定运行方式，OFF为系统频率跟踪运行方式。

建议设置为频率给定运行方式。

功率方式：并网后，设为ON表示功率调节运行方式，OFF为导叶开度调节运行方式。

孤网方式：断路器合时，设为ON表示机组带地区负荷运行，OFF表示机组与大电网并列运行方式。

PLC控制软件具有大、小系统自动识别功能，当机组长期带地区负荷时，可将该开关设定为ON。

试验方式：进行调速器静特性试验时，将试验方式开关拨至ON位置。

注意：试验应在额定工作油压和正常振动电流下进行，此时，接力器锁锭拔出，断路器合，使接力器带实际负载，将频率信号接到机频输入，逐次增大或减少输入，待每次达到稳定平衡状态后，测量接力器相应的输出位移，据此绘出静特性曲线，求出转速死区和线性度误差。

3．参数修改运行人员可以通过手持式编程器修改控制参数。

1.2 触摸屏显示界面操作说明触摸屏显示界面是通过下拉式菜单来实现显示和输入信息的SDT200 PLC微机调速器触摸屏布置如图二所示。

图二触摸屏显示和信号灯显示面板用手指轻轻触摸触摸屏中的菜单项，就可以弹出下列画面：按返回键,重新回主菜单光标指到哪一个位置，可以对相应参数进行修改，按返回键，重新回到主菜单。

按相应的键可以进行开机、停机、功率增加、功率减少、开限增加、开限减少等操作。

按返回键，重新回到主菜单。

此画面记录水轮机在开机，并网运行，停机，甩负荷过程中的参数。