三菱PLC Q系列 高速计数器模块
三菱 PLC Q系列 数字量 输入输出模块用户手册
可编程控制器•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险• 在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护b PLC CPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLC CPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号[设计说明]!危险• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝• 构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障• 当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障• 如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC 立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLC CPU之间发生数据通讯故障的系统!小心• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm 3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障• 如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块[安装说明]!小心• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障• 当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障• 把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险• 在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品• 在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击[接线说明]!小心• 一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障• 在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障• 小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险• 通电时不要触摸端子这样做可能导致电击• 正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障[起动和维护说明]!小心• 通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故• 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心• 报废时将本产品当作工业废物处理修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月 SH NA-080329W-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MITSUBISHI MELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A- 9 1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1- 1至1- 101.1 一般规格..................................................................................................................................................1- 1 1.2 选择说明..................................................................................................................................................1- 1 1.3 如何使用GX Developer进行设置...........................................................................................................1- 71.3.1 I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1- 71.3.2 出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1- 91.3.3 QI60开关设置...................................................................................................................................1-102. 输入模块规格2- 1至2-112.1 QX10 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 1 2.2 QX28 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 2 2.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 3 2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型.............................................................................................2- 4 2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 5 2.6 QX42 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 6 2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 7 2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 8 2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 9 2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-10 2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113. 输出模块规格3- 1至3- 133.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................3- 1 3.2 QY18A 触点输出模块所有点独立...................................................................................................3- 2 3.3 QY22 可控硅输出模块............................................................................................................................3- 3 3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 4 3.5 QY41P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 5 3.6 QY42P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 6 3.7 QY50 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 7 3.8 QY68 晶体管输出模块所有点独立漏型/源型..............................................................................3- 8 3.9 QY70 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 9 3.10 QY71 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 10 3.11 QY80 晶体管输出模块源型............................................................................................................3-11 3.12 QY81P 晶体管输出模块源型..........................................................................................................3-124. 输入/输出组合模块4- 1至4- 44.1 QH42P I/O模块.......................................................................................................................................4- 1 4.2 QX48Y57 I/O模块...................................................................................................................................4- 35. 中断模块5- 1至5- 25.1 QI60中断模块.........................................................................................................................................5- 16. 空槽盖模块6- 1至6- 27. 连接器7- 1至7- 28. 连接器/端子排转换模块的规格8- 1至8- 78.1 连接器/端子排转换模块的规格...............................................................................................................8- 1 8.2 连接器/端子排转换模块连接图...............................................................................................................8- 38.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................8- 38.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................8- 48.2.3 A6TBX70..........................................................................................................................................8- 58.2.4 A6TBX36-E.......................................................................................................................................8- 58.2.5 A6TBY36-E.......................................................................................................................................8- 68.2.6 A6TBX54-E.......................................................................................................................................8- 68.2.7 A6TBY54-E.......................................................................................................................................8- 78.2.8 A6TBX70-E.......................................................................................................................................8- 79. 弹簧夹端子排9- 1至9- 29.1 Q6TE-18S.............................................................................................................................................9- 110. 模块部件的名称10- 1至10- 411. I/O模块故障排除11- 1至11- 411.1 输入电路故障排除...............................................................................................................................11- 1 11.2 输出电路故障排除...............................................................................................................................11- 4附录附录- 1至附录- 9附录1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1 附录1.1 I/O模块...................................................................................................................................附录- 1 附录1.2 连接器连接器/端子排转换模块..........................................................................................附录- 4 附录1.3 弹簧夹端子排.........................................................................................................................附录- 7 附录2 与MELSEC-AnS系列I/O模块的兼容性.....................................................................................附录- 8关于手册下列手册也与本产品有关如果需要请按下表中列出的名称和编号订购相关手册手册名称手册编号基本型号QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080333C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选基本型号QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080331C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选高性能型QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080233C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选高性能型QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080232C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要所用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明1本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明1.1 一般规格关于I/O 模块的一般规格参考下列手册• 基本型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇• 高性能型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇1.2 选择说明1如果输出模块驱动电感负载则它必须开启 1秒钟或更长时间再关闭 1秒钟或更长时间2如果装有DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流如果使用平均电流选择输出模块会导致故障为了降低使用上述负载时冲击电流的影响在负载上串联电阻或电感或选用最大负载电流较大的模块3不能更换输出模块中安装的保险丝设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时保护外部接线因此输出模块不会受到短路保护如果由于非短路原因造成输出模块故障则其保险丝就不会发挥作用4可以在输入模块中同时变为ON的信号数目随着输入电压和环境温度而变参考相应的输入模块规格5下图表示继电器输出模块的使用寿命 适用模块QY10QY18A切换电流A15102050100200500使用寿命10000 次16带套管的压装端子不能用于端子排建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头7使用线芯为0.3至0.75mm2外径为2.8mm 0.11in.的电线连接端子排8不要在高于0m 0ft.海拔的大气压下使用I/O模块这样做可能导致故障当在压力下使用I/O 模块时请向你的销售代表咨询9紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围螺钉位置紧固扭矩范围模块固定螺钉M312螺钉 36至48 N•cmI/O模块端子排螺钉M3螺钉 42至58 N•cmI/O 模块端子排固定螺钉M3螺钉 66至89 N•cm10由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制热保护即过载和过热保护功能a QY40P QY41P QY42P QH42P功能说明公用过载和过热保护功能• 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能• 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以1点为增量激活过热保护功能• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常b QY81P功能说明公共端过载和过热保护功能 • 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能 • 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A 至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能 • 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常 过热保护功能• 以2点为增量激活过热保护功能以Y0/Y1Y2/Y3 …的2点增量激活并在激活过热保护时同时激活2点的过热保护功能如果过热条件持续存在的话传递的热可能激活其它保护功能• 如果在过热保护功能激活时输出变为ON 则实际输出电压在0V和额定电压之间振荡在24V 的负载电压时振荡期间的平均电压大约为7V 如果在过热保护功能激活时输出为OFF 则不发生振荡 为了确保激活过热保护功能时使输出变成OFF 使用在7V 或7V 以上时变成OFF 的外部负载• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常11依据信号的脉冲宽度输入模块会在输入时输入噪声或类似信号依据参数设定的响应时间该脉冲宽度具有下面列出的值当进行响应时间设置时应该充分考虑运行环境响应时间设置ms可以输入的脉冲宽度的最小 值ms1 0.3 5 3 10 6 20 12 70 4512当确认CPU PLC上的产品信息时观察GX Developer的DIAGNOSIS菜单中的系统监视器通过观察此处确认13当使用QH42P或QX48Y57时为它配置下列设备部件名称详情CPU PLC 产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品GX Developer SW5D5C-GPPW或更新不能使用上面所列之外的CPU PLC当使用SW4D5C-GPPW时不能设置响应时间固定在10ms把I/O分配设置成OUTPUT14使用QY22的说明为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块建议给外部端子装上保险丝推荐用于装配的保险丝是符合IEC60127 表1的保险丝下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行保险丝型号216 02.5 216 002额定电流 2.5A 2A 制造商Littelfuse, Inc15使用QY68A时的安全注意点推荐在外部端子上装上保险丝以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块推荐额定电压3A的快速熔断型保险丝下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝保险丝型号216 3.15 312 003额定电流 3.15A 3A 制造商Littelfuse, Inc16QI60兼容时间设置的可能结构当设置QI60的兼容时间时使用下面所列的结构如果使用其它结构则不能设置兼容时间固定在0.2 ms产品名称内容PLC CPU 产品信息021120000000000-B或更新GX Developer SW6D5C-GPPW或更新1.3 如何使用GX Developer进行设置本节说明如何使用GX Developer进行设置1.3.1 I/O响应时间的设置在PLC参数的I/O分配中设置I/O响应时间1关于输入/I/O混合模块在类型中选择[输入/I/O混合]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应]混合选择具体设置选择I/O响应时间默认10ms2关于高速输入模块/QI60在类型中选择[高速输入/中断]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应时间]中断选择具体设置选择I/O 响应时间默认0.2ms1.3.2 出错时间输出模式的设置在PLC参数的I/O分配中设置出错时间输出模式在类型中选择[输出/I/O混合]选择[具体设置]并在出错时间输出模式中选择[清除/保持]混合选择具体设置选择清除/ 保持默认清除1.3.3 QI60开关设置在PLC 参数的I/O 分配中设置QI60开关在类型中选择[中断]选择[开关设置]在输入格式中选择[HEX.]并设置开关1中的中选择中断选择开关设置选择HEX设置CH1至CH16的中断处理条件上升沿/ 下降沿禁止设置用开关1设置中断处理条件位和输入之间的关系如下所示b0b15至0上升沿1下降沿2. 输入模块规格2.1 QX10 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内 8mA 100VAC 60Hz 约7mA 100VAC 50Hz参考降低额定值图 200mA 在 或更高50Hz 60Hz或更低50Hz 60Hz 60Hz 约15k 50Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 1780VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LED M36螺钉 2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子 50mA 标准所有点0.17kg22.2 QX28 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内17mA 200VAC 60Hz约14mA 200VAC 50Hz 8mA 100VAC 60Hz约7mA 100VAC 50Hz 参考降低额定值图 500mA 在 或更高50Hz 60Hz 或更低50Hz 60Hz60Hz 约15k 50Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz2830VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.20kg22.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms 560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV 公共端子TB17 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED 点端子排M36螺钉 2外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内560VAC 个周期海拔6557.38英尺 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 16按点高速输入模块设置分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子60mA 标准所有点0.20kg1CPU 参数设置初始化设置为0.2ms 可以在SW5D5C-GPPW 或更新版本上更改响应时间 关于设置方法参考第1.3.1节2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子B01B02 按点输入模块设置分配 ON LED 引脚连接器2用于 A6CON1A6CON2A6CON3可选 A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点0.15kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 1009080706050400102030405055ON 比率环境温度28.8VDC( )(%)CB12 X08 A12 X18 外部连接B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1FB04 空 A04 空 B03空A03空B02 COM A02 空RB20LEDB0224VDCRA05B01内部电路A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图B01 COM A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章输入模块正极公共端型24VDC+20/-15%纹波系数在5以内大约参考降低额定值图CPU参数设置10msCPU参数设置10ms560VAC海拔6557.38由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压11kVIP2X公共端公共端子1B011B022B012B02按点输入模块设置分配指示LED使用开关进行点切换40-引脚连接器2For A6CON1A6CON1A6CON2A6CON3可选A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点ON0.18kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X301B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X311B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X321B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X331B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X341B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X351B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X361B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1009080706050400102030405055ON比率环境温度24VDC302026.4VDC28.8VDC( )(%)C1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 外部连接1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X391B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F1B04 空1A04 空2B04 空2A04 空1B03 空1A03 空2B03 空2A03 空1B02 COM 1A02 空2B02 COM2 2A02 空RR1B201B21B1LEDSW+-1A5左侧前面一半24VDC3右侧后面一半指示选择电路内部电路上图表示32点F的前面一半32点L的后面一半类似A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图1B01 COM 1A01 空2B01 COM2 2A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号3左侧F的选择提供前面一半X00至X1F LED指示右侧L的选择提供后面一半X20至X3F LED指示4当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX70(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在以内或更短CPU参数设置10ms或更短CPU参数设置10ms个周期海拔2000m560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端公共端子TB17按点输入模块设置I/O分配ON LED点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm2外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子55mA标准所有点ON0.14kg关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接关于设置方法参考第1.3.1节2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX71(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在5以内CPU参数设置10msCPU参数设置10ms海拔560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压10.25kV公共端公共端子B01B0232按点输入模块设置分配ON LED引脚连接器用于A6CON2A6CON3可选标准所有点ON0.12kg关于开路集电极连接LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX72(+20/-15%纹波系数在以内(+20/-15%纹波系数在5以内约约或更短CPU10ms或更短CPU10ms560VAC个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端子1B011B022B012B0264按点模块设置指示LED使用开关进行32点切换40-引脚连接器2用于A6CON2A6CON3可选85mA标准所有点ON0.13kg1B20关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS1B20关于传感器右侧后面一半一半择电路存储器正极公共端F的前面一半L的后面一半类似关于设置方法参考第节1 的引脚编号表示左侧连接器的编号2 的引脚编号表示右侧连接器的编号左侧F的选择提供前面一半X00X1F LED右侧L的选择提供后面一半X20 LED 当使用A6CON2时参考第章2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子TB18 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED点端子排M36螺钉外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内 约4mA 参考降低额定值图 CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 个周期海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子171836 32按点输入模块设置分配 ON LED D-sub 连接器用于 A6CON1E A6CON2E A6CON3E 可选 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E标准所有点0.16kg1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2E 或A6CON3E 时参考第7章3. 输出模块规格3.1 QY10触点输出模块额定切换电压电流24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =18A/5VDC 1mA 240VAC 1A COS =0.7 10240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 3024VDC 1A 100VDC 0.1A L/R=7ms 10万次或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600次/小时 2830VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端公共端子TB17 16按点输出模块设置I/O 分配 ON 指示LED 点端子排M36螺钉2外径最大毫米0.11不能使用带套管夹紧端子430mA 标准所有点0.22kg33.2 QY18A 触点输出模块全部独立所有点独立24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =15VDC 1mA 电流负载10240VAC 1A COS =0.7 10200VAC 0.4A 240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 30100VDC 0.1A L/R=7ms 10万个周期或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600个周期 2830VAC 海拔 由绝缘电阻测试仪测出10M 或更高噪声电压11kV指示LED 点端子排M36螺钉 16按点输出模块设置分配电缆芯0.32外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子 430mA 标准所有点0.22kg33.3 QY22可控硅输出模块+20/-15% 点 4.8A/24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA 或更低关于240V 60Hz1.5mA 或更低关于120V 0Hz1.5V 或更短额定负载电阻负载CR 吸收器无推荐在外部接线上装上保险丝参考第1.214节2830VAC 个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子TB18 16按点输出模块设置分配 ON LED 点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm 2外径 2.8毫米或更小不能使用带套管的端子 250mA 最大所有点ON1给模块接线时要小心不要干扰到左侧模块3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型晶体管输出模块漏型 +20/-15% 1.6A/公共端 10ms 标准 0.1A 0.2VDC 最大 0.1A ON 1ms 或更短额定负载电阻负载齐纳二极管+20/-15%纹波系数在5以内 在24VDC 时最大所有点ON560VAC rms/3个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB18热保护短路保护以1点为增量激活热保护 点为增量激活短路保护LED 点端子排M36螺钉16按点输出模块设置分配0.75mm 外径最大0.11英寸不能使用带套管夹紧端子65mA 标准所有点。
三菱PLC的QD75M系列-使用教程
新一代高速定位模块—QD75M详介目录1.QD75M的特性2.QD75M的规格和性能3：参数设定4：定位数据编写5.GX-Configurator-QP 的说明6.应用指令介绍7.QD75M附加功能的说明8.应用例子1.1 QD75M的特点有1、2、4轴的模块可选,每个模块占用32个I\O点采用SSCNET的高速总线连接servo，速度10Mpps多种定位方式每个轴可编写600个基本定位数据，还有5组每组50个高级定位数据。
有35种控制方式，有速度控制、固定值进给控制、差补控制等。
高可靠性和可维护性，和SERVO之间通过总线连接，可靠性高、易于维护。
和高分辨率的电机配合使用，轻松构建绝对位置系统。
通过GX-Configurator-QP实现参数设置、定位数据编写、监控和测试。
注：SSCNET:SERVO System Control NETwork1.2 系统的硬件连线图扩展电缆主基板CPU模块I\O模块定位模块扩展系统USB电缆RS232电缆SSCNET电缆电缆外围设备个人电脑手动脉冲发生器外部信号输入•前后极限信号•外部命令信号•切换信号•停止信号•原点信号1.3 定位原理说明读写操作定位命令控制命令监控数据接口定位控制速度控制电流控制转换器电流反馈速度反馈位置反馈接口手动脉冲发生器外部信号输入•前后极限信号•外部命令信号•切换信号•停止信号•原点信号2.1 模块的I/O信号列表Device NO.Signal name commentX0QD75 READY在接到PLC READY信号信号后，检查参数设置，如果无误，该信号为ONX1同步标志在PLC ON，如果CPU能够访问QD75，该信号为ONX4~ X7分别为各轴的M代码ON信号表明有效的M代码已经存在相应的寄存器中，可以读取了X8~XB各轴的错误诊断当轴发生错误时，相应的诊断信号为ONXC~XFBUSY 信号当轴在运动状态时，该轴对应的BUSY信号为ONX10~ X13启动完成当定位启动信号为ON，并且QD75启动定位处理时该信号为ONX14~ X17定位完成在轴执行定位操作的过程中该信号一直为ON1.定位模块的状态信号——表明定位模块的状态（QD75 PLC)2.1 模块的I/O信号列表Device NO.Signal name commentY0PLC READY该信号通告QD75，PLC准备好Y1全部轴SERVO ON全部轴的SERVO准备操作Y4~Y7各轴的停止信号当该信号为ON，对应轴的所有操作都不执行Y8 Y9~ YA YB~ YC YD~ YE YF~各轴的手动正反转启动信号当信号为ON时，对应的轴已指定的手动速度运行Y10~Y13定位启动启动定位运行或OPR操作Y14~ Y17执行禁止标志当该信号为ON时，不能执行定位操作2.PLC的指令信号(PLC QD75)2.2 主要缓冲区说明项目轴1轴2轴3轴4注释MD20 当前进给值8008019009011000100111001101存储当前命令的地址（可用命令更改）MD21机器进给值8028039029031002100311021103存储符合机器坐标的当前位置的地址（建立完坐标系之后，不可更改）MD23轴出错编号80690610061106当监测到轴出错后，存储出错的代码MD25有效M代码80890810081108存储当前有效的M代码Cd3定位启动编号1500160017001800定位启动编号Cd4定位启动点编号1501160117011801定位启动点编号（用于块启动数据）2.3 运行方式介绍定位完成P1连续定位控制P1P2连续轨迹控制P1P2定位完成：单步执行连续定位控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度要降为0）连续轨距控制：执行完一个定位数据后，执行下一个定位数据（速度不降为0）2.4 控制方式介绍➢1/2/3/4轴的直线控制（包括直线插补）➢1/2/3/4轴的固定进给控制➢2轴圆弧插补控制➢1/2/3/4轴的速度控制➢V/P 和P/V 转换控制➢当前值变更➢跳转指令辅助点方式圆心+正反转方式2.5 高级定位功能介绍正常启动-启动要执行的基本定位数据条件启动-条件满足，执行基本定位数据等待启动-等待条件满足，执行基本定位数据同时启动-同时启动其他轴的定位数据条件循环启动-条件满足，就执行循环操作无条件循环启动-设定循环的次数3. 参数列表参数定位参数基本参数1基本参数2具体参数1调整参数OPR参数OPR基本参数OPR具体参数SERVO 参数基本参数具体参数1具体参数2具体参数2当启动系统时按照设备和适用电动机设置当启动系统时按照系统配置设置设置执行OPR所需的参数值根据使用的SERVO具体设置3.1 基本参数项目设定范围默认值说明单位设定（Pr.1)0：mm 1:inch2:degree 3:pls3:pls根据系统用户自己选择每转的脉冲数(AP)（Pr.2)1-20000000002000电子齿轮功能（参见P.31）每转的进给量(AL)（Pr.3)根据Pr.1参数设定范围不同2000单位放大倍（AM)(Pr.4)1： 1 times10：10 times100：100 times1000：1000 times1:1 times速度极限值（Pr.8)根据Pr.1参数设定范围不同200000对定位和OPR操作都有效加速时间0（Pr.9)1-8388608ms1000从零到速度极限值（Pr.8)的时间减速时间0（Pr.10)1-8388608ms10003.2 具体参数1项目设定范围默认值说明反向间隙补偿量（Pr.11)根据Pr.1参数设定范围不同0可以补偿齿轮传动时由反向间隙引起的误差软件行程极限上限值（Pr.12)根据Pr.1参数设定范围不同2147483647可以通过软件防止超程,还必须在范围之外附近安装限位开关软件行程极限下限值（Pr.13)-2147483648软件行程极限选择（Pr.14)0,100-当前进给值1-机器进给值软件行程极限有效\无效设置(Pr.15)0,100-在手动和脉冲发生器运行时有效1-在手动和脉冲发生器运行时无效命令到位宽度(Pr.16)根据Pr.1参数设定100设置使命令到位变成ON的剩余距离转矩极限设置值(Pr.17)1~500%300设置伺服电机产生的最大转矩M代码ON输出时间(Pr.18)0，100-定位启动时输出M代码1-定位完成输出M代码3.2 具体参数1项目设定范围默认值说明速度切换模式（Pr.19)0，100-标准切换，在执行下一个定位数据时切换速度1-前加载模式，执行完当前定位数据时切换速度插补速度指定（Pr.20)0,100-合成速度1-参考轴速度速度控制期间的当前进给值（Pr.21)0,1,200-禁止当前值更新1-允许当前值更新2-当前值清零输入信号逻辑选择（Pr.22)0-逻辑负1-逻辑正0要和外围连接一致脉冲发生器输入选择(Pr.23)0，1，2，300-AB相乘4 1-AB相乘22-AB相乘1 3-PLS/SIGN 模式速度-位置功能选择（Pr.200)0-INC2-ABS0选择速度位置切换控制的模式，如果设置成0，2以外的数，则以INC模式进行3.3 具体参数2项目设定范围默认说明值1-83886081000加速时间1，2，3（Pr.25~Pr.27)减速时间1，2，3（Pr.28~Pr.30)20000要小于Pr.8的速度极限值手动速度极限值（Pr.31)根据Pr.1参数设定范围不同手动加速时间选择（Pr.32)0，1，2，30选择0~3中的其中一组用于手动运行的加/减速时间手动减速时间选择(Pr.33)加速/减速处理选择(Pr.34)0，100-自动梯形加减速1-S型加减处理S型比率(Pr.35)1~100%100S型曲线表示使用正弦曲线绘制加减速曲线的地方突然减速停止时间(Pr.36)1-83886081000设置突然停止情况下从速度极限值到零速的时间3.3 具体参数2项目设定范围默认值说明停止组1~3突然停止选择（Pr.37~Pr.39)0-正常停止1-突然停止0组1-用硬件行程开关组2-I/O复位，PLC READY信号OFF，测试模式故障组3-外围停止信号定位完成信号输出时间（Pr.40)0~65535300设置定位完成信号x4 x5 x6 x7的输出时间容许环形插补出错宽度（Pr.41)根据Pr.1设定100设置计算的弧形路径和终点地址的容许出错范围外部命令选择（Pr.42)0，1,2,300-外部定位启动1-外部变速请求2-速度-位置位置-速度切换请求3-跳跃请求Servo重新启动的允许范围（Pr.201)0，1~163840PLS00-表示不可重新启动1~163840设定容许的范围3.4 OPR基本参数项目设定范围默认值说明OPR方式（Pr43)0,4,5,600-近点狗方式4-计数方式15-计数方式2 6-数据设置方式OPR的方向（Pr.44)0，100-正向（地址增量方向）1-负向（地址减量方向）OPR的地址（Pr.45)根据Pr.1设定0当完成原点回归时，停止位置的地址OPR速度（Pr.46)1OPR的启动速度OPR蠕动速度（Pr.47)1近点狗ON后的速度OPR重试功能（Pr.48)0，100-不要用限位开关重试OPR1-要用限位开关重试OPR3.4 OPR具体参数项目设定范围默认值说明近点狗ON后的位移量设置（Pr.50)根据Pr.1设定0使用计数方式1，2时，设定近点狗ON到OP的位移量OPR加速时间选择（Pr.51)0，1，2，30设定OPR时，使用那组加速、减速时间OPR减速时间选择（Pr.52)OP移动量（Pr.53)根据Pr.1设定0从OP停止的位置移动的量OP转矩限制（Pr.54)1-300%300设置在OPR期间，达到蠕动速度后限制电机转矩的值OP移动期间速度指定（Pr.56)0，100-OPR速度1-蠕动速度OPR重试期间的停顿时间0~6553503.5 SERVO参数-基本参数➢（Pr.100~Pr.107)—主要包括描述SV&motor的系列型号等基本信息➢Pr.108—自动调谐功能0-插补模式1-自动调节方式12-手动调节方式23-自动调节方式24-手动调节方式1➢Pr.109—servo 的响应速度3.5 SERVO参数SERVO 调整参数(Pr.112~Pr.126)—包括负载的惯量及其速度位置环的增益等。
OMRON-PLC与西门子、三菱之比较(案)
I/O 点数比较OMRON（欧姆龙）CPM1A－10CDR(6:4)/20CDR(12:8)/30CDR(18:12)/40CDR(24:16) 最大100点CPM2AH －20CDR/30CDR/40CDR/60CDR(36:24)最大120点或12路模拟量CJ1M－CPU11最大160点，CPU12最大320点或72路模拟量CJ1M-CPU13/22/23/CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H：最大1280点，最多三个扩展基架Mitsubishi（三菱）FX1S 10(6:4)/14(8:6)/20(12:8)/30(16:14)FX1N 14(8:6)/24(14:10)/40(24:16)/60(36:24) 最大128点FX2N 16(8:8)/32(16:16)/48(24:24)/64(32:32)/80(40:40)/128(64:64) 最大256点或32路模拟量Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU/Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU：最大4096点，最多7个扩展基架SIEMENS（西门子）CPU 221 (6/4)CPU 222(8/6) 2个扩展，最大78点或10路模拟量CPU 224(14/10) 7个扩展模块，最大168点或35路模拟量CPU 226(24/16) 7个扩展模块，最大248点或35路模拟量CPU 312/313/314/315/316/318：最大16384点DI/DO或2048点AI/AO程序及数据容量比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 程序容量2048字，数据存贮器（可读写）1024字CPM2AH 程序容量4096字，数据存贮器（可读写）2048字CJ1M－CPU11/21 程序容量5K步；CJ1M－CPU12/22 程序容量10步CJ1M－CPU13 程序容量20K步；CJ1M-CPU23 程序容量30K步CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H 程序容量最大为120K步CJ1M数据容量32K字；CJ1G数据容量最大为128K步；CJ1H数据容量最大为256K步Mitsubishi（三菱）FX1S 2K步程序，数据寄存器256点FX1N 8K步程序，数据寄存器8000点FX2N 8K步，可扩展16K步程序，数据寄存器7000点Q系列的程序容量最大为252K步，标准ROM最大为100K字节SIEMENS （西门子）CPU221 4K字节程序，1024字数据存贮器；CPU222 4K字节程序，1024字数据存贮器CPU224 8K字节程序，2.5字数据存贮器；CPU226 4096字程序容量，2560字数据块CPU312/313/314/315/316/318最大512K字节工作内存指令执行速度比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 基本指令0.72us~16.2us，特殊指令16.3usCPM2AH 基本指令0.64us，特殊指令7.8usCJ1M 基本指令0.1us，特殊指令0.15us；CJ1G基本指令0.08~0.04us，特殊指令0.15usCJ1H基本指令0.02us，特殊指令0.02usMitsubishi（三菱）FX1S 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX1N 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX2N 基本指令0.08us, 特殊指令1.52us~几百usQ系列基本指令最快0.034us，特殊指令最快0.102usSIEMENS （西门子）CPU 221/222/224 位指令0.37usCPU 226 基本指令0.37us，特殊指令34usCPU312/313/314/316/318基本指令0.1us,特殊指令50us内部继电器及实时时钟比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 内部辅助继电器512位，无实时时钟，128位计数器/定时器。
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明
三菱Q系列PLC可编程控制器型号及说明型号说明[ CPU 模块]Q00JCPU 程序容量：8K 步Q00JCPU-SET 程序容量：8K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00JCPU-S8-SET 程序容量：8K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00CPU 程序容量：8K 步Q01CPU 程序容量：14K 步Q02CPU 程序容量：28K 步Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速Q06HCPU 程序容量：60K 步，高速Q12HCPU 程序容量：124K 步，高速Q25HCPU 程序容量：252K 步，高速-[CPU - iQ 模式]Q00UJCPU 程序容量：10K 步Q00UJCPU-SET 程序容量：10K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元Q00UCPU 程序容量：10K 步Q01UCPU 程序容量：15K 步Q02UCPU 程序容量：20K 步；超高速；Q03UDCPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q04UDHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q06UDHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q10UDHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q13UDHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q20UDHCPU 程序容量：200K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q26UDHCPU 程序容量：260K 步；超高速；多CPU间超高速通讯Q03UDECPU 程序容量：30K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q04UDEHCPU 程序容量：40K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q06UDEHCPU 程序容量：60K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q10UDEHCPU 程序容量：100K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q13UDEHCPU 程序容量：130K 步；超高速；多CPU间超高速通讯，内置以太网Q64PN 100-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出Q63RP 24VDC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)Q64RP 100-120/200-240VAC 输入/ 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块)-[超薄型主基板]Q32SB 超薄型电源+ CPU + 2个Q系列I/O插槽Q33SB 超薄型电源+ CPU + 3个Q系列I/O插槽Q35SB 超薄型电源+ CPU + 5个Q系列I/O插槽-[超薄型电源模块]Q61SP 100-240VAC 输入/ 5VDC 2A 输出，超薄型电源-[扩展电缆]QC05B 0.45m (1.48ft.)QC06B 0.6m (1.96ft.)QC12B 1.2m (3.93ft.)QC30B 3m (9.84ft.)QC50B 5m (16.4ft.)QC100B 10m (32.8ft.)-[电池]Q6BAT 内存用电池Q7BAT 大容量电池Q7BAT-SET 大容量电池，带底座Q8BAT 大容量电池单元Q8BAT-SET 大容量电池单元，带底座-[适配器]Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B-E/Q312B-E/Q68B/Q612BQ6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B-E/Q65BQ6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B-E/Q63B-[内存卡]Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡容量：1M BYTESQ2MEM-2MBS SRAM 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：2M BYTESQ2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡容量：4M BYTESQ2MEM-8MBA ATA 内存卡容量：8M BYTESQ2MEM-16MBA ATA 内存卡容量：16M BYTESQ2MEM-32MBA ATA 内存卡容量：32M BYTES* The above prices are subject to change without prior notice-[iQ 内存卡]Q3MEM-4MBS 内存卡容量：4M BYTESQ3MEM-4MBS-SET 内存卡容量：4M BYTES；带保护盖Q3MEM-8MBS 内存卡容量：8M BYTESQ3MEM-8MBS-SET 内存卡容量：8M BYTES；带保护盖-[SRAM 内存卡电池]Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池Q3MEM-BAT Q3MEM-4MBS/Q3MEM-8MBS用电池。
电工-高级技师单选题
电工-高级技师单选题301.在启动阶段，DP主站请求使用（）来检查 DP从站是否存在和是否准备就绪接收参数信息。
[单选题] *（A）诊断数据(正确答案)（B）组态数据（C）用户数据（D）参数数据302.PROFIBUSDP/FMS的 RS-485传输技术的传输速率为:（）。
[单选题] *（A）9.6Kbit/s-12Mbit/s(正确答案)（B）31.25Kbit/s（C）10Mbit/s（D）64Kbit/s303.PROFIBUSPA的 IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。
[单选题] *（A）归零码（B）非归零码（C）差分码（D）曼彻斯特编码(正确答案)304.FMS和 DP设备可以在同一条总线上的混合操作是（）的一个主要优点。
[单选题] *（A）PROFIBUS(正确答案)（B）CAN（C）CC-link（D）USB305.（）是指:编程、可组态和可诊断的设备。
[单选题] *（A）第二类 DP主站(DPM2)(正确答案)（B）第一类 DP主站(DPMl)（C）DP从站（D）DP主站306.对于响应时间小于（）的应用，通常意义上的工业以太网已不能胜任。
[单选题] *（A）5ms(正确答案)（B）10ms（C）15ms（D）0.15ms307.实时以太网通信行规是（）。
[单选题] *（A）IEC61784-2(正确答案)（B）IEC61158（C）IEEE802.3（D）ISO/IEC8802-3308.过程控制层(PCS)的作用是（）。
[单选题] *（A）用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统(正确答案)（B）从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，另外还包括控制组态的设计和下装（C）在分布式网络环境下构建一个安全的远程监控系统（D）为自动化系统传递数字信息309.企业网络信息集成系统中，制造执行层的缩写是（）。
三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器
三菱FX5U系列PLC程序模板-程序案例：-高速计数器 HIOEN DHCMOV
2022\9\9 星期五
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 *MAIN
SM402
K0
H0F0
H0
2
(0) RUN后1次
扫描ON
HIOEN
3
(8)
SM400
1 D120:=SD4620+SD4650+SD4680+SD4710;
注释
4
2022\9\9 星期五
软元件注释 数据名 : COMMENT
软元件名 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 M1059 M1060 M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 M1066 M1067 M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 M1073 M1074 M1075 M1076 M1077 M1078 M1079 M1080 M1081 M1082 M1083 M1084 M1085 M1086 M1087 M1088 M1089 M1090 M1091 M1092 M1093 M1094 M1095 M1096 M1097 M1098 M1099 M1100 M1101 M1102
HMI:CCD拍照 HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: HMI: 进料匣固定气缸松开 进料匣固定气缸夹紧 进料取盘气缸松开
三菱PLC Q 基础介绍 PLC参数设置
第二章：基板单元和扩展电缆（2-4）
◆ MELSEC-Q 系列扩展一览表
CPU
基 Q00J CPU 本 Q00 CPU 型 Q01 CPU
Q02 CPU
高 性 Q02H CPU 能 Q06H CPU 型 Q12H CPU
扩展基板数 2（最多）
模块安装数量 扩展电缆总长 16（最多）
4（最 多）
24（最多）
MELSECNET/H 10/25Mbps
4. 省空间化（1）
★ 任意组装机械设备
实现业界最小安装面积 / 体积
可实现更小的控制盘
130mm
430mm 328mm
◆ 尺寸比较
A1S系列
（A1S38B）
Q系列
（Q38B）
94 mm 98mm
90 mm
PLC 型号
A2USHCPU Qn（H）CPU
外型尺寸 (W×H×D) 8槽基板比较
PLC
CPU
SSCNET
MOTION CPU
SSCNET
◆ PLC CPU和MOTION CPU可自由组合，最多可扩展到4个CPU ◆ MOTION 演算周期高速化 ◆ 一台MOTION CPU可控制32轴（使用Q173 CPUN时） ◆ MOTION CPU和伺服放大器间以SSCNET（伺服系统控制器网络）
网络型分散系统
BUS型分散系统
MELSECNET/10
不需要使用网络模块和网络用电缆 将共用电源模块和基板 每一组CPU都将可获取同一个模块的输入信号 CC-Link的输入信号也可以共同使用
特长！ 由于系统省空间，电源和基板可以共同使用，因此可节省成本
5. 高附加值化（1）
★ 多段增设可构成弹性的系统
三菱Q PLC智能-高速计数
1、在MELSEC-Q系列可编程控制器基板上安装、使用的各种模块中，除CPU、电源、数字式I/O模块外的其它模块，叫做“智能功能模块”。
例如，用于模拟信号的输入/输出控制、与各种网络连接设备之间的通信控制以及定位控制的模块等都是智能功能模块。
智能功能模块在处理输入输出的位信号的同时，还处理字信息。
﹡MELSEC-Q可编程控制器针对各种控制要素，备有多种智能功能模块。
﹡智能功能模块相当于MELSEC-A系列的“特殊功能模块”。
Q系列可编程控制器的智能功能模块，根据其控制要素以及功能可分为以下几种。
2、以下所示为Q系列可编程控制器的各种智能功能模块及其概要。
﹡本课程学习其中的“D/A转换模块”和“高速计数器模块”。
①输入输出信号I/F 是与CPU模块之间进行位信号(ON/OFF信号)收发的接口。
每个智能功能模块的占有点数固定不变，I/O编号根据安装的插槽位置确定。
②缓冲存储器是与CPU模块之间进行字数据(16位)收发的接口。
每个智能功能模块所需要的信息分配至缓冲存储器的不同地址。
③专用功能处理器由处理各智能功能模块的主功能的专用电路构成，内部带有专用的硬件或CPU。
④外部接口是用于连接智能功能模块与外部设备的接口。
⑤开关设定是用于选择智能功能模块控制规格的软件开关，相当于A系列可编程控制器的特殊模块中的DIP开关设定。
3、模拟量模块以电压、电流、温度等为控制对象，对这些模拟信号进行处理。
以下所示为D/A转换模块的构成图。
D/A转换模块用于将顺控程序中设定的数字量转换为模拟量(电压或电流)、并输出至外部设备。
3、高速计数器模块用于调用在外部机械设备上检测到的脉冲信号，并对脉冲的个数进行计数。
计数值将被调用至CPU，用于进行速度、位置的计算以及机械的控制等。
4、输入输出信号用于控制智能功能模块的ON/OFF信号(位信号)中，可编程控制器CPU的输入信号用“X”表示，可编程控制器CPU的输出信号用“Y”表示。
三菱PLC-高速定位模块—QD75M详介
PLC)
模块的I/O I/O信号列表 1.5 模块的I/O信号列表
2.PLC的指令信号(PLC
Device NO. Y0 Y1 Y4~ Y7 Y8 Y9~ YA YB~ YC YD~ YE YF~ Y10~ Y13 Y14~ Y17
QD75M)
comment 该信号通告QD75，PLC准备好 全部轴的SERVO准备操作 当该信号为ON，对应轴的所有操作都不执行 当信号为ON时，对应的轴已指定的手动速度运行
积累脉冲信号串和反 馈脉冲信号的差值， 馈脉冲信号的差值， 并发送到D/A D/A转换器 并发送到D/A转换器 中
QD75 定位模块
脉冲信号串
驱动单元
反馈脉冲信号
偏差 计数器 内存 单元 将差值脉冲信号转 化为直流模拟电压 成为控制伺服电机 的速度指令 接口
D/A 转换器 速度控制
伺服 放大器
偏差计数器保持一定累积量， 偏差计数器保持一定累积量， 使电机保持旋转状态； 使电机保持旋转状态；当偏差 计数器的累积脉冲减少时电机 转速变慢，当累积脉冲为0 转速变慢，当累积脉冲为0时电 机停止旋转
1times速度极限值pr8根据pr1参数设定范围不同200000对定位和opr操作都有效加速时间0pr918388608ms1000从零到速度极限值pr8的时间减速时间0pr1018388608ms1000213具体参数1项目设定范围默认值说明反向间隙补偿量pr11根据pr1参数设定范围不同可以补偿齿轮传动时由反向间隙引起的误差软件行程极限上限值pr12根据pr1参数设定范围不同2147483647可以通过软件防止超程还必须在范围之外附近安装限位开关软件行程极限下限值pr132147483648软件行程极限选择pr14010当前进给值1机器进给值软件行程极限有效无效设置pr15010在手动和脉冲发生器运行时无效1在手动和脉冲发生器运行时有效命令到位宽度pr16根据pr1参数设定100设置使命令到位变成on的剩余距离转矩极限设置值pr171500300设置伺服电机产生的最大转矩m代码on输出时间pr18010定位启动时输出m代码1定位完成输出m代码214具体参数1续项目设定范围默认值说明速度切换模式pr19010标准切换在执行下一个定位数据时切换速度1前加载模式执行完当前定位数据时切换速度插补速度指定pr20010合成速度1参考轴速度速度控制期间的当前进给值pr210120禁止当前值更新1允许当前值更新2当前值清零输入信号逻辑选择pr220逻辑负1逻辑正要和外围连接一致脉冲发生器输入选择pr230120ab相乘41ab相乘22ab相乘13plssign模式速度位置功能选择pr2000inc2abs选择速度位置切换控制的模式如果设置成02以外的数则以inc模式进行215具体参数2项目设定范围默认说明加速时间123pr25pr27183886081000减速时间123pr28pr30手动速度极限值pr31根据pr1参数设定范围不同20000要小于pr8的速度极限值手动加速时间选择pr320123选择03中的其中一组用于手动运行的加减速时间手动减速时间选择pr33加速减速处理选择pr34010自动梯形加减速1s型加减处理s型比率pr351100100s型曲线表示使用正弦曲线绘制加减速曲线的地突然减速停止时间pr36183886081000设置突然停止情况下从速度极限值到零速的时216具体参数2续项目设定范围默认值说明停止组13突然停止选择pr37pr390正常停止1突然停止组1用硬件行程开关组2io复位plcready
三菱plc高速计数器使用实例三菱plc
三菱plc高速计数器使用实例 - 三菱plc 高速计数器是指能计算比一般扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原
理与一般计数器类似，只是计数通道的响应时间更短。
在越来越多的
把握过程中需要对高速脉冲信号进行处理，而一般的计数方式远远不
能满足要求。
为此需要用到高速计数器。
计数器是plc内部重要的软
元件之一，高速计数器是plc计数器中常用的一种，PLC 内部有两种
计数器，一种是对PLC内部信号进行计数的计数器，另一种是对外部
大事信号进行计数的计数器。
一：高速计数器种类和软元件编号1、高速计数的种类基本单元内置了32位增减计数器的高速计数器（单
相计数/单相双计数/双相双计数），依据计数方法的不同可以分为硬
件计数器和软件计数器两种在高速计数器中，供应了可以选择外部复
位输入端子和外部启动输入端子开头计数的功能。
2、高速计数器的
区分硬件计数器：这种计数器是通过硬件进行计数。
软件计数器：
这种计数器是通过CPU中断处理进行计数，每个计数器需要在最大响
应频率和综合频率的两个限制条件下使用。
3、高速计数器的种类和
输入信号的形式 4、高速计数器软元件一览
二：高速计数器输入安排对应各个高速计数器的编号，X000-X007
安排表如下
三、高速计数器使用1、单相单计数的输入
2、单相双计数的输入
3、双相双计数的输入。
三菱PLC A Q FX系列型号
三菱小A系列（全新）：一. CPU:A1SHCPU A2SHCPU A2USHCPU-S1 A1SCPUC24-R2 A1SJHCPU A1SCPU A1SCPU-S1 A2SCPU A2USCPU A2USCPU-S1 A2USCPU-S60 A2USCPU-S30A2USCPU-M128 A3USCPU-M128 A1SJHCPU Q2ASCPU Q2ASCPU-S1Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1 Q2ASHCPU-S124 A0J2CPU A0J2HCPUA0J2HCPUP21 A1SJCPU-S3 A171SHCPUN A172SHCPUN A171SENC A172SENCA173UHCPU A273USHCPU A273UHCPU A273UHCPU-S3 A373UCPU A0J2CPU-DC24 二. 底板A1S32B A1S33B A1S35B A1S38B A1S52B A1S55BA1S58B A1S68B A1S38HB A175B A178B A1SH38BA1S52B-S1 A1S55B-S1 A1S58B-S1 A1S65B-S1A1S68B-S1三. 内存卡A1SNMCA-8KP A1SNMCA-2KE A1SNMCA-8KE A2SMCA-14KP A2SMCA-14KEA2SNMCA-30KE A2SNMCA-60KE A2SMCA-30KP四. 电源A1S61P A1S62P A1S63P A1S61PN A1S62PN五. 输入模块A1SX10 A1SX20 A1SX30 A1SX40 A1SX40-S1 A1SX40-S2 A1SX41A1SX41-S1 A1SX41-S2 A1SX42 A1SX42-S1 A1SX42-S2 A1S42XA1SX71 A1SX80 A1SX80-S1 A1SX81 A1SX80-S2 A1SX81-S2A1SX10EU A1SX20EU六.输出模块A1SY10 A1SY18A A1SY22 A1SY28A A1SY40 A1SY41A1SY42 A1SY50 A1SY60 A1SY68A A1SY71 A1SY80A1SY81 A1SY10EU A1SY14EU A1SH42 A1SX48Y18 A1SX48Y58A1SY18AEU A1SY28EU七.模拟量模块A1S63ADA A1S66ADA A1S64AD A1S68AD A1S62DAA1S68DAI A1S68DAV A1ST60八.温度控制模块A1S68TD A1S62RD3 A1S62RD4 A1S64TCTT-S1A1S64TCTTBW-S1 A1S64TCRT-S1 A1S64TCRTBW-S1九.定位模块A1SD71-S2 A1SD71-S7 A1SD75P1-S1 A1SD75P2-S3A1SD75P3-S3 A1SD75-C01H A1SP60 A1SD75M1A1SD75M2 A1SD75M3 AD75TU十.高速计数模块A1SD61 A1SD62 A1SD62E A1SD62D A1SI61 A1SD62-S1十一:远程通信模块：AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D AJ65BTC1-32DAJ65BTB1-16T AJ65BTB2-16T AJ65BTC1-32TAJ65BTB2-16R AJ65BTB1-16DT AJ65BTB2-16DTAJ65BTB2-16DR AJ65SBTB1-16D AJ65SBTB1-16D1AJ65SBTB1-32D AJ65SBTB1-32D1 AJ65SBTC1-32DAJ65SBTC1-32D1 AJ65SBTB1-16T AJ65SBTB1-32TAJ65SBTC1-32T AJ65SBTC1-32DT AJ65SBTC1-32DT1AJ65SBTB1-8D AJ65SBTC4-16D AJ65SBTW4-16DAJ65SBTB1-8T AJ65SBTC4-16TD AJ65SBTW4-16DTAJ65SBTCF1-32DT AJ65SBTB1-32DT AJ65SBTB1-16T1AJ65SBTB1-32T1 AJ65SBTCF1-32D AJ65SBTCF1-32TA80BDE-J61BT11 A80BDE-J61BT13 AJ65SBT-RPTAJ65SBT-RPI-10A AJ65SBT-RPI-10B AJ65BT-D62AJ65BT-D62D AJ65BT-D62D-S1 AJ65BT-D75P2-S3AJ65BT-R2 AJ65BT-G4 AJ65BT-64ADAJ65BT-64DAV AJ65BT-64DAI AJ65BT-68TDAJ65BT-64RD3 AJ65BT-64RD4 AJ65SBT-64ADAJ65SBT-62DA A6CAP-DC1 A6CPA-WP1A6CVR-8 A6CVR-16 A6CVR-32 A6CON-P214A6CON-P220 A6CON-P514 A6CON-P520A1SJ51T64 AJ55TB3-4D AJ55TB3-8DAJ55TB3-16D AJ55TB2-4T AJ55TB2-8TAJ55TB2-16T AJ55TB2-4R AJ55TB2-8RAJ55TB2-16R AJ55TB32-4DT AJ55TB32-8DTAJ55TB32-16DT AJ55TB32-4DR AJ55TB32-8DRAJ55TB32-16DR十二.特殊模块A1SJ71LP21 A1SJ71BR11 A1SJ71AP21 A1SJ71AR21 A1SJ71AT21B A1SJ72T25B A1SJ71PT32-S3 A1SJ71T32-S3 A1SJ71C24-R2A1SJ71UC24-R2 A1SJ71UC24-R4 A1SJ71UC24-PRF A1SD51SA1SG62 A171SENC A172SENC A1SJ71QLP21 A1SJ71QBR11A1SJ71QC24 A1SJ71QC24-R2 A1SJ71QC24N A1SJ61QBT11A6WA-28P A2SWA-28P A7PUS AC30R4-PUS A6CON1A6CON2 A6CON3 A6BAT A1SG60 A1SG62 A1SC01BA1SC03B A1SC60B A1SC05NB A1SC07NB A1SC30NBA1SC50NB A6TE2-16SRN AC06TE AC10TE AC30TEAC50TE AC100TE A1STA32 A1STA32-3 A1STA32-7A6TBXY36 A6TBXY54 A6TBX70 A6TBX36-E A6TBY36-EA6TBX54-E A6TBY54-E A6TBX70-E AC05TB AC10TBAC20TB AC30TB AC50TB大A系列CPU：A3ACPU A3ACPUP21 A3ACPUR21 A2ACPU-S1 A2ACPUP21-S1A2ACPUR21-S1 A2ACPU A2ACPUP21 A2ACPUR21 A3NCPUA3NCPUP21 A3NCPUR21 A2NCPU-S1 A2NCPUP21-S1 A2NCPUR21-S1 A2NCPU A2NCPUP21 A2NCPUR21 A1NCPU A1NCPUP21A1NCPUR21 A0J2CPU A0J2HCPU A0J2HCPUP21 Q2ACPUQ2ACPU-S1 Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPU A221AM-20二.底板A32B A35B A38B A55B A58B A65B A68B A38HB三.电源A61P A62P A63P A65P A66P A68P四.内存卡A3NMCA-0 A3NMCA-2 A3NMCA-4 A3NMCA-8 A3NMCA-16A3NMCA-16 A3NMCA-24 A3NMCA-40 A3NMCA-56 A4UMCA-1284KRAM 16KRAM 4KROM 8KROM 16KROM 16KHROM16KQROM 4KEROM 64KWROM 128KWROM 256KWROM旁路开关：A6BSW-P-S3 A6BSW-P-S4 A6BSW-P-S5A6BSW-P-S6 A6BSW-P-S7 A6BSW-R六. 输入模块AX10 AX11 AX20 AX21 AX40 AX41 AX41-S1AX42 AX42-S1 AX60-S1 AX70 AX71 AX80EAX81 AX82七. 输出模块AY10 AY10A AY11 AY11A AY13 AY13E AY22AY23 AY40 AY40P AY41 AY42 AY42-S1AY42-S3 AY50 AY51 AY51-S1 AY51ULAY60 AY60S AY70 AY71 AY80 AY81EP AH42八. 特殊模块A68AD A68ADN A616AD A60MX A60MXRA616TD A68DAV A68DAI-S1 A616DAV A616DAIA68RD3 AD61 AD61-S1 AD71-S2 AD71TUAD72 AD75P1-S3 AD75P2-S3 AD75P3-S3AD75M1 AD75M2 AD75M3 AD51H-S3 AJ71C24-S8AJ71C24-S3 AJ71UC24九. 网络模块AJ71E71N-B5T AJ71E71N-B2 A7BDE-J71AP21AJ71AP21 AJ71AR21 AJ72P25 AJ72R25AJ71AT21B AJ72T25B AJ71PT32-S3 AJ71LP21AJ71LP21G AJ71BR11 AJ61BT11 AI61A11VC AG62 A7PU AJ71QC24 AJ71QC24-R2AJ71QC24N-R2 AJ71QLP21 AJ71QLP21G AJ71QBR11AJ61QBT11 A7BDE-J71AR21 AJ71LP21GEA6BR10 A6BR10-DC A8PUE AC20R4-A8PU AC300R4AC30R4 AC30R2 A6SW16 A6SW32十：远程通信模块：AJ65SBTB1-8D AJ65SBTB1-16D AJ65SBTB1-16D1 AJ65SBTB1-32DAJ65SBTB1-32D1 AJ65SBTB2N-8A AJ65SBTB2N-16A AJ65SBTB3-8D AJ65SBTB3-16D AJ65SBTC1-32D AJ65SBTC1-32D1 AJ65SBTC4-16D AJ65SBTCF1-32D AJ65FBTA4-16D AJ65FBTA4-16DE AJ65SBTW4-16D AJ65MBTL1N-16D AJ65MBTL1N-32D AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D AJ65BTC1-32D AJ65SBTB1-8T AJ65SBTB1-8T1AJ65SBTB1-16T1 AJ65SBTB1-32T AJ65SBTB1-16T1 AJ65SBTB1-32T1 AJ65SBTB2-8T AJ65SBTB2-8T1 AJ65SBTB2-16T AJ65SBTB2-16T1AJ65SBTB2N-8R AJ65SBTB2N-16R AJ65SBTB2N-8S AJ65SBTB2N-16S AJ65SBTC1-32T AJ65SBTC1-32T1 AJ65SBTCF1-32T AJ65FBTA2-16T AJ65FBTA2-16TE AJ65MBTL1N-16T AJ65MBTL1N-32T AJ65BTB1-16T AJ65BTB2-16R AJ65BTB2-16T AJ65BTC1-32T AJ65SBTB1-16DTAJ65SBTB1-16DT1 AJ65SBTB1-16DT2 AJ65SBTB1-16DT3AJ65SBTB1-32DT AJ65SBTB1-32DT1 AJ65SBTB1-32DT2AJ65SBTB1-32DT3 AJ65SBTB32-8DT AJ65SBTB32-8DT2AJ65SBTB32-16DT AJ65SBTB32-16DT2 AJ65SBTC1-32DTAJ65SBTC1-32DT2 AJ65SBTC1-32DT3 AJ65SBTC1-32DT1AJ65SBTC4-16DT AJ65SBTC4-16DT2 AJ65SBTCF1-32DTAJ65FBTA42-16DT AJ65FBTA42-16DTE AJ65SBTW4-16DTAJ65MBTL1N-16DT AJ65BTB1-16DT AJ65BTB2-16DRAJ65SBT-64AD AJ65BT-64AD AJ65SBT-62DAAJ65BT-64DAI AJ65BT-64DAV AJ65VBTCU68DAVNAJ65VBTCU68ADV AJ65VBTCU68ADI AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD4 AJ65BT-68TD AJ65BT-D62AJ65BT-D62D AJ65BT-D62D-S1 AJ65BT-D75P2-S3AJ65BT-G4-S3 AJ65BT-R2 AJ65SBT-RPTAJ65SBT-RPS AJ65BT-RPI-10A AJ65BT-RPI-10BA6CAP-DC1 A6CPA-WP1 A6CVR-8 A6CVR-16A6CVR-32 A6CON-P214 A6CON-P220 A6CON-P514A6CON-P520 A6CON-LJ5P A6CON-PWJ5PQ系列CPU:Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPUQ12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPUQ25PRHCPU Q02CPU-A Q02HCPU-A Q06HCPU-A主板:Q33B Q35B Q38B Q312B Q63B Q65B Q68B Q612BQ52B Q55B Q38RB Q68RB Q32SB Q33SB Q35SBQA1S65B QA1S68B QA65B QA1S33B QA1S35BQA1S38B QA1S65B QA1S68B冗余控制数据跟踪电缆:QC10TR QC30TR电源模块:Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P Q64RP Q61SP扩展电缆:QC05B QC06B QC12B QC30B QC50BQC100B电池:Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET适配器:Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3内存卡:Q2MEM-1MBS Q2MEM-2MBS Q2MEM-2MBF Q2MEM-4MBFQ2MEM-8MBA Q2MEM-16MBA Q2MEM-32MBA存储卡用适配器:Q2MEM-ADP软件:GX-DEVELOPER-MELSEC PLC 编程软件(GPPW/LLT) (英文版)GX-DEVELOPER-MELSEC PLC 编程软件(GPPW/LLT) (中文版)GX-CONFIG. - ADMELSEC-Q 专用模拟- 数字模块设置/监视工具(英文版) GX-CONFIG. - DAMELSEC-Q 专用数字- 模拟模块设置/监视工具(英文版) GX-CONFIG. - CTMELSEC-Q 专用高速计数模块设置/监视工具(英文版) GX-CONFIG. - TCMELSEC-Q 专用温度控制模块设置/监视工具(英文版) GX-CONFIG. - FL MELSEC-Q 专用FL-NET模块设置/监视工具(英文版) GX-CONFIG. - PTQD70P 定位模块设置/监视工具(英文版)GX-CONFIG. - QPQD75P/D/M 定位模块设置/监视工具(英文版)GX-CONFIG. - SCMELSEC-Q 专用串行控制模块设置/监视工具(英文版) MX COMPONENT用于通讯的ACTIVE X 库(英文版)MX LINK - E 用于通讯的DDL 库(英文版)GX-EXPLORER 维护工具英文版GX-CONVERTERExcel/文本用的数据转换器英文版GX-CONFIG.-TI MELSEC-Q 专用温度输入模块设置/监视工具(英文版)MX-SHEET 支持Excel通讯的工具英文版GX REMOTE SER远程维护工具英文版PX-DEVELOPER-过程控制用FBD编程软件监视工具输入模块:QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1QX42 QX42-S1 QX70 QX71 QX72 QX80QX81 QX82 QX82-S1输出模块:QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42PQY50 QY68A QY70 QY71 QY80 QY81PI/O混合型:QH42P QX48Y57中断模块:QI60模拟量模块:Q64AD Q68ADV Q68AD1 Q62DA Q64DA Q68ADVQ68ADI Q64AD-GH Q62AD-DGH Q62AD-FG温度控制模块:Q64RD Q64RD-G Q64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRT Q64TCRTBW隔离通道热电偶模块Q64TDQ64TDV-GH高速计数模块:QD62 QD62D QD62E-[连接电缆]QC30R2 Q6HLD-R2-[终端电阻]A6RCON-R75-[终端排适配器]Q6TA32-[终端排适配器--专用工具]Q6TA32-TOL-[弹簧夹子接线端子]Q6TE-18S定位模块:QD75P1 QD75P2 QD75P4 QD75D1 QD75D2 QD75D4QD75M1 QD75M2 QD75M4 QD75P4 QD75P8通讯模块:QJ71E71-B2 QJ71E71-B5 QJ71E71-100 QJ71LP21-25QJ71LP21S-25 QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ72LP25-25QJ72LP25G QJ72LP25GE QJ71BR11 QJ71BR15Q80BD-J71LP21-2 Q80BD-J71LP21G Q80BD-J71BR11QJ61BT11N QJ61CL12 QJ71C24N QJ71C24N-R2QJ71C24N-R4 QJ71CMO QD51 QD51-R24 QJ71FL71QJ71FL71-B2 QJ71AS92 A80BDE-J61BT11FX2N1、主机有16点、32点、48点、64点、80点、128点6种类型，I/O点数各占一半；2、该类型PLC可以带0N、2N的数字量扩展模块(单元) ，最多可扩展到256点；3、可直接连接220V市电，内置8K步的RAM存储器，内有锂电池以保持程序数据；4、该系列PLC不能直接驱动伺服或步进马达，但可通过定位模块控制伺服马达；5、该系列PLC可以带模拟量扩展模块及温度控制模块，但最多为8个；6、该系列PLC通过安装2N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422、CC-LINK通讯；7、2N系列的PLC是FX中功能较强大的PLC，支持复杂的应用指令，价格相对较高；简要提示：在什么条件下选择FX2N系列的PLC?(1)、系统的总I/O点数不超过256点，并且有时系统有较多的模拟量信号需要控制；(2)、系统对运算速度有较高的要求时，系统要做复杂的浮点运算；(3)、其MT系列的PLC，Y0、Y1两输出端可发出20KHz的脉冲，由于其CPU不支持ZRN、DRVI、DRVA指令，但支持PLSV、PLSY指令，故可简单地低速驱动2路的伺服或步进(如滑台的往复运动)，对于相对复杂的运动系统的控制，要选用FX2N系列的定位模块来完成。
三菱PLC高速处理应用指令
三菱PLC高速处理应用指令
高速处理指令可以按最新的输入输出信息进行程序掌握，并能有效利用数据高速处理力量进行中断处理。
一、与输入输出有关的指令
1．输入输出刷新指令
输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对指定的输入输出口马上刷新。
2．刷新和滤波时间常数调整指令
3．矩阵输入指令
二、高速计数器指令
高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，
三、脉冲密度与输出指令
1．脉冲密度速度检测指令
脉冲密度速度检测指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。
2．脉冲输出与脉宽调制指令
脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生指定数量和频率的脉冲。
3．可调速脉冲输出指令
可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。
三菱PLC高速计数功能的应用
三菱PLC⾼速计数功能的应⽤三菱PLC⾼速计数功能的应⽤1、功能FX系列PLC提供了⾼速脉冲计数功能，通过这⼀功能可以连接编码器以测量位置，或积算仪表以计算累积量数值。
与⾼速计数功能有关的I/O和软元件有以下：1）输⼊点6点：X0‐X5，当该点输⼊控制⾼速计数器时，⾃动响应⾼速计数处理。
此外，X6和X7也是⾼速输⼊，但只能⽤于启动信号⽽不能⽤于⾼速计数。
2）计数器21点：C235‐C255，⽤于⾼速输⼊信号的计数，⽤法见下⽂。
3）辅助继电器21点：M8235‐M8255，与21个计数器对应，⽤于标识该计数器输⼊信号是增计数还是减计数（见下⽂)。
2、计数器的类型1）1相⽆启动/复位端⼦：C235‐C240。
2）1相有启动/复位端⼦：C241‐C245。
3）2相双向：C246‐C250。
4）2相A‐B相：C251‐C255。
3、⽤法1）21个⾼速计数器共享⼀个PLC上的6个⾼速计数输⼊端。
如果输⼊被某计数器占⽤，它就不能⽤于其它计数器或其它⽤途，因此，最多可同时使⽤21个⾼速计数器中的6个。
2）⾼速计算器的选择并⾮任意，它取决于输⼊信号的类型和计数器的类型。
信号的类型必须与计数器的类型（见上⽂第2点）相匹配。
3）各输⼊点有多个⾼速计数器可选择，但不能同时⽤于多个计数器，即使⽤了⼀个计数器后，与该点对应的其它计数器就不可⽤了。
4）当M8（M8235‐8245）为ON时单相⾼速计数器C为减计数⽅式；OFF时为加计数⽅式；当M8（M846‐8255）为ON时单相双输⼊⾼速计数器或双相计数器C为减计数⽅式；OFF时为加计数⽅式；4、⾼速计数器与输⼊端的对应关系（见附图）注：U‐增计数输⼊。
输⼊；D‐减计数输⼊；A‐A相输⼊；B‐B相输⼊；R‐复位输⼊；S‐启动输⼊A5、程序例⼦向计数器)⼦（⼆相双向LDX10RSTC246LDX11OUTC24功能：1）X0作为C246的增计为的计数端，X1作为C246的减计数端。
三菱高速计数模块安全操作及保养规程
三菱高速计数模块安全操作及保养规程前言三菱高速计数模块作为一种高精度的数值计算仪器，广泛应用于各种计数场合。
为了确保设备正常运行和人员安全，本文档对三菱高速计数模块的安全操作和保养规程进行了详细说明，供操作人员参考。
安全操作规程基本要求在正式操作三菱高速计数模块前，首先要确保自己具备足够的专业知识和技能，否则请勿进行操作。
同时，还需注意以下基本要求：•操作前应详细阅读本文档，了解设备的安全操作规程和保养规程；•操作前应检查设备是否完好，如有损坏或故障应及时报修；•操作人员应严格按照设备说明进行操作，不得擅自改变设备的工作状态；•在操作过程中应严格遵守各项安全规定，特别是在高压、高温等环境下应谨慎操作。
操作流程三菱高速计数模块的操作流程如下：1.打开电源：首先确保电源开关处于关闭状态，然后插上电源插头，打开电源开关；2.连接信号源：将计数模块的输入端口与信号源进行连接，并确认连接线路正常；3.进行参数设置：根据实际需求，设置好计数模块的参数，如计数模式、采样率、阀值等参数；4.启动计数：按下计数模块的启动按钮，开始进行计数操作；5.保存数据：计数结束后，将数据进行存储或下载，并备份至可靠的存储设备。
安全注意事项在进行操作过程中，需要注意以下安全事项：1.避免在高温、高压、潮湿或易爆环境下操作；2.避免使用劣质配件或非原装配件；3.严禁触碰带电元件，尤其是高压部分；4.在操作前，应确保周围没有易燃、易爆气体；5.在操作后，应及时关闭电源，并清理设备表面，防止灰尘和水分进入设备内部。
保养规程日常保养为确保设备长期稳定的运行，需要进行日常的保养工作，包括：1.每天对设备进行外观检查，如有异物、水迹、油污等应及时清除，避免影响设备的工作性能；2.定期检查设备的电源、连接线路、传感器等部件，确保其完好无损；3.定期进行设备的校准和维护，保持设备的精度和稳定性。
设备保养除了日常保养外，还需定期进行设备的大保养，包括：1.定期更换设备的滤波器、电容器等易损耗部件，避免影响设备的使用寿命；2.对设备内部进行清洁，避免灰尘、水分等物质进入设备内部打击设备性能；3.定期进行设备的校准，确保设备的精度和稳定性；4.对设备进行重要部件的检查，如传感器、接口等，维护其完好无损。
三菱FX5UPLC高速计数器基础及模拟量
三菱FX5UPLC高速计数器基础及模拟量一、高速计数器的介绍01高速计数器功能的概要高速计数器是使用CPU模块的通用输入端子及高速脉冲输入输出模块，对普通计数器无法计测的高速脉冲的输入数进行计数的功能。
根据所用输入（模块），高速计数器的各功能有以下限制。
02高速计数器功能的动作模式（1）普通模式作为一般的高速计数器使用。
（2）脉冲密度测定模式测定从输入脉冲数开始到指定时间内的脉冲数。
（3）转速测定模式测定从输入脉冲数开始到指定时间内的转速。
03高速计数器的专用指令高速计数器的计测使用高速计数器用的HIOEN/DHIOEN指令进行计数的开始、停止指示等。
04其它高速计数器的用指令还有DHSCS指令、DHSCR指令、DHSZ指令（以下称高速比较指令）等高速计数器用指令。
05高速计数器功能的执行步骤（1）确认高速计数器的规格。
确认高速计数器的类型、最高频率等规格。
（2）与外部设备连接。
关于与外部设备的配线的详细内容，参照MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇)。
（3）设置参数。
进行高速计数器的通道设置等参数设置。
（4）创建程序。
创建使用高速计数器所需的程序。
（5）执行并调试程序。
二、高速计数器的规格01高速计数器的类型（1）1相1输入计数器（S/W）--受扫描周期影响1相1输入计数器（S/W）的计数方法如下所示。
（2）1相1输入计数器（H/W）--受硬件输入影响1相1输入计数器（H/W）的计数方法如下所示。
（3）1相2输入计数器1相2输入计数器的计数方法如下所示。
（4）2相2输入计数器[1倍频]2相2输入计数器[1倍频]的计数方法如下所示。
（5）2相2输入计数器[2倍频]2相2输入计数器[2倍频]的计数方法如下所示。
（6）2相2输入计数器[4倍频]2相2输入计数器[4倍频]的计数方法如下所示。
（7）内部时钟内部时钟的计数方法如下所示。
内部时钟始终以1Mhz的时钟进行计数递增/递减。
不使用来自外部的输入。
2.三菱Q系列PLC硬件与性能
Q系列PLC系统构成
常用混合输入输出模块QH42P 输入32点 DC24V 输出32点 DC12-24V 0.1A每点2A公共端
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Q系列PLC系统构成
输出输出模块，16点一下（含16点的）接线用端子接 线，螺丝拧紧。32点的和64点用插针式连接器连接。
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Q系列PLC系统构成
插针式连接器可以用焊线或是压线的连接器接 线，也可以通过三菱提供的专用连接电缆和端 子台，将接线信号接到端子台上，然后在端子 台上涌螺丝接线。
Q系列PLC的基本构成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O 模块，根据实际控制要求还可以放置通讯、定位、温度、 模拟量等各种模块，并且每种类型的模块中有多个型号、 规格供选装。
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Q系列PLC简介
Q系列PLC可以实现多CPU模块安装在同一个基板上， 一个系统最多可以安装4个CPU，CPU中可以是顺控 CPU、运动CPU等组合。每个CPU之间可以通过参数 设置实现数据刷新进行定期的通讯或通过特殊指令 进行瞬时的通讯。
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Q系列PLC系统构成
可以安装电源模块的扩展基板有3、5、8、12槽，型号分别 为Q63B、Q65B、Q68B、Q612B。
扩展基板中放置电源模块的位置不占用以上的插槽数，此处 的插槽数指的是放置I/O模块或是其它特殊功能模块的数量
扩展基板最左侧有两个 接口，一个接口用于连 接上一级的基板，一个 接口用于连接下一级的 基板
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Q系列PLC系统构成
基板分为主基板和扩展基板，一个PLC中至少要有一个主基 板，用来防止各种模块，主机板最左边按顺序防止电源模 块、CPU，然后防止输入输出及其它特殊模块。主机板按照 插槽分为3、5、8、12槽，对应的型号是：Q33B、Q35B、 Q38B、Q312B。插槽数是指出了电源和一个CPU之外后的插 槽数。
三菱Q系列PLC2
7 - 1 7 - 1 MELSOFT7 功能7. 功能QCPU模块功能如下 7.1 功能表QCPU功能如下表 项目说明参考恒定扫描在设定的时间间隔内执行程序的功能 与程序扫描时间无关。
参见7.2节锁存功能在切断电源、复位操作时保存软元件数据的功能。
参见7.3节从STOP切换到RUN时的输出状态设置当QCPU设置为从STOP 状态切换至RUN状态时设置输出Y状态的功能 STOP前的输出/运算后的输出 。
参见7.4节时钟功能QCPU内部时钟功能。
参见7.5节远程操作远程操作QCPU的功能。
参见7.6节远程RUN/STOP 启动和停止操作QCPU的功能。
参见7.6.1节远程PAUSE 暂停操作QCPU的功能。
参见7.6.2节远程RESET QCPU复位功能。
参见7.6.3节远程锁存清除清除QCPU锁存数据的功能。
参见7.6.4节QCPU按键开关RUN/STOP状态和远程操作的关系说明远程操作时 解释与QCPU按键开关设置的RUN/STOP状态的关系。
参见7.6.5节改变QCPU兼容输入模块的响应时间改变QCPU兼容输入模块响应时间的功能。
响应时间为1ms 5ms 10ms 20ms 70ms。
缺省为10ms。
参见7.7.1节支持QCPU的高速输入模块的输入响应时间修改支持QCPU的高速输入模块输入响应时间修改为 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms和1ms 缺省 0.2ms 的功能。
参见7.7.2节支持QCPU的中断模块输入响应时间修改支持QCPU的中断模块输入响应时间个修改为 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms和1ms 缺省 0.2ms 的功能。
参见7.7.3节设置QCPU兼容的开关建立QCPU兼容智能型功能模块的功能。
有关建立步骤 参见智能型功能模块手册。
参见7.8节监控功能用GX Developer操作 监控程序状态和QCPU的软元件的功能。
参见7.9节设置监控条件使用QCPU精密定时器的监控功能。
三菱高速计数器 Module User's
[DESIGN PRECAUTIONS]
DANGER
z Depending on the malfunction of the external output transistor, there may be cases where the output is ON or OFF status. Install external monitoring circuitry for output signals that may lead to major accidents.
z Always ground the shielded cable on the encoder side (relay box). Otherwise, malfunction may occur.
z When wiring, be sure to verify the rated voltage of the product as well as the terminal layout. Fire or failure may result if incorrect voltage is input or incorrect wiring is performed.
三菱PLC高速计数采集和编码器程序开发实战
三菱PLC高速计数采集和编码器程序开发实战1．高速计数器概述21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。
这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。
不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。
高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。
在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。
可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。
例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表3–7可知，C235的计数输入端是X0，但是它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。
表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D 分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S 为置位输入。
2．一相高速计数器C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。
C235～C240只能用RST指令来复位。
图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。
如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。
X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。
除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。
3. 两相双向计数器两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。
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可编程控制器
•安全注意事项•
使用设备前请阅读本说明
使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全
本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU 模块的用户手册
小心
在本手册中安全守则的等级分为危险和
引起人员轻伤中度伤害或财产
注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请仔细保管本手册把它放在最终使用者易于取阅的地方
[设计注意事项]
!危险
•不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的系统区数据写入系统区可能引起PLC 系统故障
•依据外部输出电阻器的故障情况可能出现输出是ON或OFF状态的情况为输出信号安装外部监视电路可能引发重大事故
!小心
•不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上安装时也不要使它们靠得太近
安装时它们应彼此间隔150mm 5.9 in.或更远
不这样做可能会产生噪声引起故障
[安装注意事项]
!小心
•在符合CPU用户手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC
在不符合手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障并会损坏产品或使产品性能变差
•安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致模块故障断裂松动或跌落下来尤其用在可能一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块
•一定按规定的扭矩紧固螺钉
如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉并导致模块跌落短路或故障
•在安装或拆卸模块之前确保断开外部电源的所有相不这样做就可能会遭到电击或损坏模块
•不要直接触摸模块的导电部分
这样做可能会引起模块发生故障或失效
[接线注意事项]
!小心
•采用压接压移或焊接方法为外部连接接上连接器时必须正确使用制造商规定的工具
连接器一定要稳固地接在模块上
•小心不要让任何异物如锯屑接线碎片进入模块内部这些异物可能导致火灾使模块失效或使模块发生故障
•为了防止接线时异物如线头进入模块内部在模块上部粘有一层防护膜
接线过程中不要取下该防护膜但是一定要在操作模块之前取下防护膜以利热量散发
•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定
如果电缆没有敷设在电缆槽中或用夹子固定它们的位置就可能不稳定或来回晃动并在不经意间被拉动这种不正确的电缆连接可能导致模块故障或损坏电缆
•当拆除连接在模块上的通讯电缆时不要拉电缆
当拆除带有连接器的电缆时抓住连接器与模块连接的一侧
拉动还连接在模块上的电缆可能会导致模块故障损坏模块或电缆
[接线注意事项]
!小心
•必须把编码器侧(中继箱)的屏蔽电缆接地
不然的话就可能导致故障
•接线时一定要验证产品的额定电压及接线端的接线是否正确如果输入不正确的电压或进行不正确的接线则有可能导致火灾或失效
•终端与不正确电压连接可能导致故障或机械故障
[起动和维护注意事项]
!小心
•不要拆开或改造模块这可能导致失效故障人身伤害或火灾
•在安装或拆卸模块之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障•通电时不要触摸连接器这样做会导致故障
•在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动可能导致模块跌落短路或故障如果螺钉拧得过紧可能损坏螺钉/或模块并导致模块跌落短路或故障
[报废处理注意事项]
!小心
•报废时将本产品当作工业废料处理
修订版
手册编号在封底的左下角
印刷日期手册编号修订版
1999年12月 SH(NA-080036-A 第一次印刷
2000年10月 SH(NA-080036-B 修订
关于通用术语和缩写第2.1节第7.2.2节第7.3.3节第7.6.1
节
2001年6月 SH(NA-080036-C 从软件包GPP功能到产品名称GX Developer所有名称都标准
化了
从实用程序包QCTU功能到产品名称GX Configurator-CT所
有名称都标准化了
增补
第2.2节第2.3节
修订
安全注意事项符合EMC指令和低电压指令关于通用术语和缩写
产品结构第2.1节第3.2节第3.5节第6.2节第7.2节
第7.2.1节第7.2.2节第7.3.3节
日语手册版本SH-080035-F 本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999三菱电机株式会社。