直齿圆柱齿轮设计步骤资料
齿轮的设计参数(直齿圆柱齿轮)
节圆d'⼀对齿轮传动时,两齿轮的齿廓在连⼼线O1O2上接触点C 处,两齿轮的圆周速度相等,以O1C和O2C为半径的两个圆称为相应齿轮的节圆。
压⼒⾓α齿轮传动时,⼀齿轮(从动轮)齿廓在分度圆上点C的受⼒⽅向与运动⽅向所夹的锐⾓称压⼒⾓。
我国采⽤标准压⼒⾓为20°。
啮合⾓α'在点C处两齿轮受⼒⽅向与运动⽅向的夹⾓模数m是设计和制造齿轮的重要参数。
不同模数的齿轮要⽤不同的⼑具来加⼯制造。
为了便于设计和加⼯,模数数值已标准化,其数值如表10.1.2-2所⽰。
表10.1.2-2 齿轮模数标准系列(摘录GB/T1357-1987)第⼀系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第⼆系列 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45注:选⽤模数时,应优先选⽤第⼀系列;其次选⽤第⼆系列;括号内的模数尽可能不⽤。
标准直齿圆柱齿轮各部分的尺⼨与模数有⼀定的关系,计算公式如表10.1.2-3。
表10.1.2-3 标准直齿圆柱齿轮轮齿各部分的尺⼨计算名称符号公式分度圆直径d d=mz齿顶圆直径da da =d+2 ha =m(z+2)齿根圆直径df df =d+2 hf =m(z-2.5)齿顶⾼ha ha =m齿根⾼hf hf =1.25m全齿⾼h h =ha + hf = 2.25m中⼼距a a =m⁄2 (z1+z2)齿距p P = πm⼀对相互啮合的齿轮,模数、压⼒⾓必须相等。
标准齿轮的压⼒⾓(对单个齿轮⽽⾔即为齿形⾓)为20°。
直齿圆柱齿轮工艺及夹具设计
直齿圆柱齿轮工艺及夹具设计对于直齿圆柱齿轮的工艺设计,首先需要进行齿轮的结构设计,确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
然后,根据齿轮的类型和尺寸,选择合适的加工工艺。
一般情况下,直齿圆柱齿轮的加工工艺包括车削、铣削和磨削等过程。
下面,我将分别介绍这些工艺的具体步骤。
1.车削加工:车削是直齿圆柱齿轮加工的主要方法之一、车削加工需要使用齿轮车削机,通过将刀具沿齿轮的螺旋线进行切削来加工齿轮齿面。
车削加工的关键是确定好刀具的进给量和切削速度,以保证齿轮齿面的质量和精度。
2.铣削加工:铣削是直齿圆柱齿轮加工的另一种常用方法。
铣削加工需要使用齿轮铣床,通过将刀具沿齿轮的齿廓进行切削来加工齿轮齿面。
铣削加工通常采用刀具分多次切削的方式,以提高加工效率和保证齿轮齿面的质量。
3.磨削加工:磨削是直齿圆柱齿轮加工的最后一道工序。
磨削加工需要使用齿轮磨床,通过将砂轮沿齿轮的齿廓进行磨削来加工齿轮齿面。
磨削加工可以大大提高齿轮的精度和光洁度,达到高精密要求。
除了工艺设计,夹具设计也是直齿圆柱齿轮加工中不可忽视的一环。
夹具的设计应根据齿轮的类型和尺寸来确定,以确保齿轮在加工过程中的稳定性和精度。
常见的齿轮夹具包括顶夹具、侧夹具和中心夹具等。
在夹具设计过程中,需要考虑夹紧力、夹紧方式、夹紧面形状等因素,以提高夹具的稳定性和工作效率。
综上所述,直齿圆柱齿轮的工艺及夹具设计对于保证齿轮加工质量和提高生产效率至关重要。
在工艺设计中,需要选择合适的加工工艺,并控制好加工参数,以确保齿轮的精度和光洁度。
在夹具设计中,需要根据齿轮的类型和尺寸,设计合理的夹具结构和夹紧方式,以提高夹具的稳定性和工作效率。
单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书1
机械制造与自动化毕业设计
题目直齿圆柱齿轮减速器设计
学生姓名郑柏浩
指导教师王云辉
专业班级11春机制1班
完成时间2013.03.15
设计题目:
用于胶带运输的直齿圆柱齿轮减速器,传送带允许的速度误差为±5%。
双班制工作,有轻微振动,批量生产。
运动简图:
1—电动机 2—联轴器 3—单级齿轮减速器4—链传动 5—卷筒 6—传送胶带原始数据:
目录:
一、传动方案的拟定及说明 (1)
二、电动机的选择和计算 (4)
三、传动装置的运动和动力参数计算 (5)
四、传动件的设计计算 (6)
五、初选滚动轴承 (9)
六、选择联轴器 (9)
七、轴的设计计算 (9)
八、键联接的选择及校核计算 (17)
九、滚动轴承校核 (18)
十、设计小结 (20)
十一、设计任务书 (20)
十二、参考资料 (24)
5,链轮的传动比范5。
则电动机转速可选的范围为
2335
n n
=min
r
其中,
3
93.4min
r
=。
直齿圆柱齿轮设计步骤知识讲解
直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数φd的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20~40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数φd的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动φa的值规定为0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。
直齿圆柱齿轮工艺过程设计说明书
四川职业技术学院设计说明书机械设计---圆柱直齿齿轮设计学生 123宿舍成员院系汽车工程系专业汽车制造与装配学号指导教师答辩日期目录一、齿轮的发展历史及(一)、齿轮的发展历史(二)、我国齿轮发展现状(三)、齿轮发展趋势二、齿轮的毛胚选择与计算(一)毛胚的的选择(二)齿轮的计算三、齿轮加工工艺分析(一)工艺过程分析(二)定位基准的确定(三)齿端加工(四)精基准修正四、总结五、参考文献一、齿轮的发展历史及(一)、齿轮的发展历史齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。
公元前400~200 年,中国古代就开始使用齿轮,在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮,作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。
但从17世纪末,人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。
18世纪,欧洲工业革命以后,齿轮传动应用日益广泛,先是发展摆线齿轮,而后是渐开线齿轮。
早在1694年,法国学者philippe De la hire,首先提出渐开线可作为齿形曲线。
1733 年,法国人Camus M ,提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。
他考虑了两齿面的啮合状态,明确建立了关于接触点轨迹的概念。
1765年,瑞士的Eulerl 提出渐开线齿形解析研究的数学基础,阐明了相啮合的一对齿轮,其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。
后来,Savary 进一步完成这一方法,成为现在的Euler-Savery方程。
对渐开线齿形应用作出贡献的是Robert Willis,他提出中心距变化时,渐开线齿轮具有角速比不变的优点。
1873年,德国工程师hoppe 提出,对不同齿数的齿轮,在压力角改变时的渐开线齿形,从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
直至19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,使齿轮加工具有较完善的手段后,渐开线齿形才显示出巨大的优越性。
切齿时,只要将切齿刀具从正常的啮合位置稍作移动,就能用标准齿轮刀具在机床上切出相应的变位齿轮。
直齿圆柱齿轮设计步骤知识讲解
直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角a的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数d的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角a的选择由《机械原理》可知,增大压力角a,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为a =20°。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了 a =25°的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1〜1.2,压力角为16 °〜18 °的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距a不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为Z1=20 40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取乙=17 20。
为使齿轮免于根切,对于a =20°的标准支持圆柱齿轮,应取乙》17。
Z=u・Z1。
齿宽系数d的选择-b! a- -----------------0阿(1+打)由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为札二1二 0.5(1+所以对于外捏合齿轮传动a的值规定为0.2,0.25, 0.30, 0.40, 0.50, 0.60,0.80, 1.0,1.2。
直齿圆柱齿轮设计步骤
直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数φd的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20~40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数φd的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动φa的值规定为0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。
直齿圆柱齿轮设计步骤
直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数φd的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20~40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数φd的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动φa的值规定为0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。
直齿圆柱齿轮设计步骤资料
直齿圆柱齿轮设计步骤资料直齿圆柱齿轮设计步骤直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数d的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1的选择若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=2040。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=1720。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数d的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动a的值规定为0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。
直齿圆柱齿轮传动设计
2 × 1.5 × 3.98 × 105 3.5 + 1 = 189.8 × 2.5 × 0.87 × = 1004.35MPa 50 × 722 3.5 σ H < [σ H ]
接触疲劳强度足够。 接触疲劳强度足够。
5. 轮的实际圆周速度
v=
π d1n1
60 × 1000=来自π × 72 × 960
(2)闭式传动(硬齿面):主要失效形式为 闭式传动(硬齿面): 轮齿折断;次要失效形式为齿面的疲劳点蚀 疲劳点蚀。 轮齿折断;次要失效形式为齿面的疲劳点蚀。
设计顺序:弯曲疲劳强度设计 设计顺序:弯曲疲劳强度设计m→选Z1 设计m
(17~24)→几何尺寸的计算→接触疲劳强 17~24) 几何尺寸的计算→ 度验算; 度验算; (3)开式传动:主要失效形式为齿面的磨损; 开式传动:主要失效形式为齿面的磨损 齿面的磨损; 次要失效形式为轮齿折断 轮齿折断。 次要失效形式为轮齿折断。
K β = 1.19 (查图 查图11-10) )
3)计算载荷系数K )计算载荷系数 (查表11-7) ) K A = 1 查表
将模数圆整为标准值, 将模数圆整为标准值,取m=3 mm =
4)查取复合齿形系数YFS )查取复合齿形系数 YFS1 = 4.25, YFS 2 = 3.98 (查图 查图11-9) ) 5)计算大、小齿轮的[σ F ] 并进行比较 )计算大、
由次可见,若中心距 和其他条件不变 和其他条件不变, 由次可见,若中心距a和其他条件不变, 仅改变两轮齿数z 和模数m, 仅改变两轮齿数 1、z2和模数 ,则无论 如何组合,对接触疲劳强度无影响。 如何组合,对接触疲劳强度无影响。
2 KT1 Y FS1Yε bd 1 m
图11-13 (b)的小齿轮齿根弯曲应力为 ) 2 KT1 σ ' F1 = Y FS 1Yε bd 1 ' m'
机械基础-案例06 闭式直齿圆柱齿轮传动
闭式直齿圆柱齿轮传动设计一闭式直齿圆柱齿轮传动。
已知传递的功率P 1=20kW ,小齿轮转速n 1=1000r/min ,传动比i=3,每天工作16h ,使用寿命5年,每年工作300天,齿轮对称布置,轴的刚性较大,电机带动,中等冲击,传动尺寸无严格限制。
解:设计步骤见表 1.选定材料、热处理方式、精度等级、齿数等小轮:40Cr 调质 HB 1=241~286,取260HBW ; 大轮:45调质 HB 2=197~255,取230HBW ; 7级精度取z 1=27,则大轮齿数z 2=i z 1=3×27=81, 对该两级减速器,取z=1。
2.确定许用弯曲应力δHlim1=710MPa ,δHlim2=580MPa , δFlim1=600MPa ,δFlim2=450MPa ,安全系数取S Hlim =1.1 S Flim =1.25N 1=60×1000×5×300×16=14.4×108 N 2= N 1/i=14.4×108/3=4.8×108 得:Z N1=0.975 Z N2=1.043Y N1=0.884 Y N2=0.903MPa 3.6291.1975.0710][min11lim 1=⨯==H N H H S Z σσMPa 5501.1043.1580][min22lim 2=⨯==H N H H S Z σσMPa 32.42425.11884.0600][min111lim 1=⨯⨯==F X N F F S Y Y σσMPa 08.32525.11903.0600][min222lim 2=⨯⨯==F X N F F S Y Y σσ3.按齿面接触强度设计 (1)工作转矩mm N n P T ⋅=⨯=⨯=1910001000201055.91055.961161(2)载荷系数K A =1.5 K V =1.15 K =1.09K = K A K V K =1×1.15×1.09=1.88 (3)计算齿面弯曲应力查的弹性变形系数:Z E =189.8 节点区域系数: Z H =2.5。
单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计一、设计任务本课程设计的设计任务是:根据给定的要求,设计一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
二、设计要求1. 减速比为5;2. 输入轴转速为1500r/min;3. 输出轴转矩为1500N.m;4. 齿轮材料为40Cr;5. 要求减速器传动效率不低于90%。
三、设计步骤1. 确定输入轴和输出轴的位置关系和方向;2. 根据减速比和输入轴转速,计算输出轴转速;3. 根据输出轴转矩和输出轴转速,计算输出功率;4. 根据输入功率和传动效率,计算输出功率;5. 根据输出功率和输出轴转速,计算输出轴扭矩;6. 选择合适的齿轮模数、齿数、中心距等参数,并绘制齿轮剖面图和总体布置图;7. 计算齿轮尺寸,并绘制零件图。
四、设计计算1. 计算减速比:减速比 = 输出转速 / 输入转速 = 1500 / 300 = 52. 计算输出功率:Pout = Tout × ωout = 1500 × 2π × 25 / 60 = 393.44W3. 计算输入功率:Pin = Pout / η = 393.44 / 0.9 = 437.16W4. 计算输出轴扭矩:Tout = Pout / ωout = 1500 × 1000 / (2π × 25) = 377 N.m5. 计算齿轮尺寸:(1) 齿轮模数的选择:根据齿轮传动功率和转速,选择合适的齿轮模数。
本次设计中,选择齿轮模数为6。
(2) 齿数的确定:根据减速比和齿轮模数,计算出输入齿轮和输出齿轮的齿数。
本次设计中,输入齿轮Z1=30,输出齿轮Z2=150。
(3) 中心距的确定:根据输入、输出齿轮的模数、压力角、法向变位系数等参数,计算出中心距。
本次设计中,中心距a=240mm。
五、零件图绘制根据计算结果和要求,绘制零件图,并进行配合公差分析。
六、结论通过本次课程设计,我们成功地设计出了一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
直齿圆柱齿轮设计步骤
直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1 的选择3)齿宽系数d 的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2 的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2 ,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
小齿轮齿数Z1 的选择若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20 40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=17 20。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z2=u·z1。
齿宽系数 d 的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动a的值规定为0.2 ,0.25 ,0.30 ,0.40 ,0.50 ,0.60 ,0.80 ,1.0 ,1.2 。
机械设计一级直齿圆柱齿轮减速器设计课程设计
机械设计一级直齿圆柱齿轮减速器设计课程设计
课程设计题目:机械设计一级直齿圆柱齿轮减速器设计
设计目标:
1. 设计一级直齿圆柱齿轮减速器,传递功率为10kW,转速比
为10:1。
2. 设计输出轴,输出轴径向载荷和轴向载荷均不得超过允许范围。
3. 设计减速器的选型和传动比。
4. 绘制减速器的总布置图,齿轮的半径及齿宽尺寸、加工精度等技术要求。
5. 计算并选择减速器各配件如轴、轴承、密封件的类型和规格。
设计步骤:
1. 根据传递功率和转速比计算输出轴的转速和齿轮的齿数。
2. 选用齿轮的材料和模数,计算齿轮的模数、齿宽和齿数。
3. 绘制减速器的总布置图,并计算齿轮的半径、啮合角度、齿数比、齿宽等尺寸。
4. 计算减速器输出轴所承受的径向和轴向载荷,根据承载能力选择输出轴的材料和直径。
5. 选择减速器的配件如轴、轴承、密封件的类型和规格,根据耐久度和安全性进行计算和选择。
6. 编写减速器的总结和使用说明,注意减速器的使用和维护。
设计要求和注意事项:
1. 选用适当的齿轮材料和模数,齿轮啮合要求要达到一定的精度。
2. 考虑减速器的结构紧凑性和传动效率,尽量减小噪声和振动。
3. 对于配件的选择和计算,要根据实际情况进行,注意耐久度和安全性。
4. 在设计过程中,要充分考虑制造工艺和加工精度的要求,使得减速器具有稳定的性能和可靠的使用寿命。
5. 最后编写减速器的总结和使用说明,并对减速器进行检验和试运行,保证其能够正常运行和使用。
直齿圆柱齿轮传动PPT课件
Ft2
Fn
Fr2
二、标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 (一)齿面接触疲劳强度计算
Hmax σ
1
L
2
Hmax
1
Fn L
112 122
E1
E2
赫兹理论
1 11
1 2
(u z 2 d 2 2 ) z1 d1 1
1
d
/ 1
2
sin
/
2
d
/ 2
2
sin /
1 2 u 1 d1 sin u
例2
已知:一对齿轮 [ F1]= 350MPa, [F2 ] = 300MPa,
F 1 = 320MPa, ① F 2 = ? ( Z1 = 23, Z2 = 71)
②这对齿轮的齿根弯曲强度是否够?
F1
2
2KT1 bmd1
YF1
2
F2
YF2 YF1
F1
强度条件: F1[ ] F1 F2[ ] F2
☆ ①齿根整体折断——直齿,b较小时 ②局部折断——斜齿,制造、安装误差 或偏载,b较大时
(3)防止措施 :齿根弯曲应力小于许用值 ①减小应力集中 ②根部强化处理 ③增大支承刚度 ④增加轮齿芯部韧性 ⑤提高安装精度避免轮齿偏载
2、齿面点蚀
闭式、润滑良好
(1)部位:节线处靠近根部 (2)原因:
①一对齿啮合 ②相对滑动速度低、不易形成油膜 (3)防止措施:齿面疲劳强度计算 ①合理润滑 ②提高齿面硬度
二、分类 : 按工作条件分: 开 式: 敞开,润滑不良、易磨损; 半开式: 防护罩,润滑、密封不完善; 闭 式: 封闭箱体,润滑密封好。 三、基本参数
齿数Z;模数m;压力角α;分度圆d;系数
标准直齿圆柱齿轮画法
标准直齿圆柱齿轮画法直齿圆柱齿轮是机械传动中常用的一种零部件,它具有结构简单、传动效率高、传动精度稳定等优点,因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。
而要正确绘制直齿圆柱齿轮的图纸,需要掌握一定的画法和技巧。
下面将详细介绍标准的直齿圆柱齿轮画法。
首先,我们需要准备绘图工具和材料,包括绘图纸、铅笔、橡皮擦、直尺、圆规、量具等。
在开始绘制之前,需要确认绘图比例和齿轮的参数,如模数、齿数、齿轮直径等。
确定这些参数后,我们可以按照以下步骤进行绘制。
第一步,绘制齿轮的外圆。
首先在绘图纸上画出齿轮的外圆直径,然后根据实际情况确定齿轮的厚度,在外圆上下方画出两条平行线,表示齿轮的厚度。
第二步,确定齿数和齿廓。
根据齿轮的参数,我们可以计算出齿数和齿廓的具体尺寸,然后在外圆上均匀分布齿数,画出每个齿的轮廓。
第三步,绘制齿轮的齿形。
根据齿轮的模数和齿数,我们可以计算出齿廓的具体形状,然后在每个齿的轮廓上画出齿形。
第四步,标注齿轮的各项参数。
在绘制完成后,我们需要在图纸上标注齿轮的各项参数,包括模数、齿数、齿轮直径、齿廓等,以便于后续的加工和使用。
以上就是标准的直齿圆柱齿轮的画法,通过以上步骤的绘制,可以得到一份准确的齿轮图纸。
在实际的工程设计和制造中,正确的齿轮图纸是非常重要的,它直接影响着齿轮的传动效率和精度。
因此,我们在进行齿轮绘制时需要非常认真和细致,确保每一个步骤都符合标准要求。
总之,掌握标准的直齿圆柱齿轮画法对于机械工程师来说是非常重要的,它不仅可以帮助我们正确绘制齿轮图纸,还可以提高我们的工程设计水平和技术能力。
希望大家能够认真学习和掌握这些画法,为今后的工作打下坚实的基础。
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直齿圆柱齿轮设计步骤直齿圆柱齿轮设计1.齿轮传动设计参数的选择齿轮传动设计参数的选择:1)压力角α的选择2)小齿轮齿数Z1的选择3)齿宽系数 d的选择齿轮传动的许用应力精度选择压力角α的选择由《机械原理》可知,增大压力角α,齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加,有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。
我国对一般用途的齿轮传动规定的压力角为α=20o。
为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度,我国航空齿轮传动标准还规定了α=25o的标准压力角。
但增大压力角并不一定都对传动有利。
对重合度接近2的高速齿轮传动,推荐采用齿顶高系数为1~1.2,压力角为16 o~18 o的齿轮,这样做可增加齿轮的柔性,降低噪声和动载荷。
的选择小齿轮齿数Z1若保持齿轮传动的中心距α不变,增加齿数,除能增大重合度、改善传动的平稳性外,还可减小模数,降低齿高,因而减少金属切削量,节省制造费用。
另外,降低齿高还能减小滑动速度,减少磨损及减小胶合的可能性。
但模数小了,齿厚随之减薄,则要降低齿轮的弯曲强度。
不过在一定的齿数范围内,尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时,以齿数多一些为好。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20~40。
开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不亦选用过多的齿数,一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切,对于α=20o的标准支持圆柱齿轮,应取z1≥17。
Z 2=u·z1。
齿宽系数φd的选择由齿轮的强度公式可知,轮齿越宽,承载能力也愈高,因而轮齿不宜过窄;但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀,故齿宽系数应取得适合。
圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。
对于标准圆柱齿轮减速器,齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动φa的值规定为0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。
运用设计计算公式时,对于标准减速器,可先选定再用上式计算出相应的φd值表:圆柱齿轮的齿宽系数φd注:1)大、小齿轮皆为硬齿面时φd应取表中偏下限的数值;若皆为软齿面或仅大齿轮为可取表中偏上限的数值;软齿面时φd2)括号内的数值用于人自齿轮,此时b为人字齿轮的总宽度;可小到0.2;3)金属切削机床的齿轮传动,若传递的功率不大时,φd≈0.5~1.2。
4)非金属齿轮可取φd齿轮传动的许用应力齿轮的许用应力[σ]按下式计算式中参数说明请直接点击疲劳安全系数S对接触疲劳强度计算,由于点蚀破坏发生后只引起噪声、振动增大,并不立即导致不能继续工作的后果,故可取S=S H=1。
但是,如果一旦发生断齿,就会引起严重的事故,因此在进行齿根弯曲疲劳强度的计算时取S=S=1.25 1.5.F寿命系数K N弯曲疲劳寿命系数K FN,查图1接触疲劳寿命系数K HN,查图2图中N=60njL hn——齿轮转速(rpm),N——齿轮工作应力循环次数j——齿轮每转一圈时,同一齿面啮合数L——为齿轮的工作寿命(h)h图1:弯曲疲劳寿命系数K FN1一调质钢,珠光体、贝氏作球星铸铁,珠光体黑色可银铸铁;2一镇联淬火用,火焰或感应表面淬火锅;3一氨化的调质钢或氯化钢,铁索作球*铸铁,结构纲.灰铸铁;4一碳氮共修的调质钢图2:接触疲劳寿命系数K HN1—结构钢.调质钢,珠光作、贝氏作球墨铸铁,珠光体黑色可依铸扶,掺假淬火锅(允许一定点蚀);2—材料同1,不允许出现点蚀;3—灰铸铁,铁素作球墨铸铁,氯化的调质钢或氨化钢;4—联氛共修的调质钢齿轮疲劳数极限 lim齿轮精度选择齿轮精度选择各类机器所用齿轮传动的精度等级范围,列于下表中,按载荷及速度推荐的齿轮传动精度等级如下图所示。
表:各类机器所用齿轮传动的精度等级范围注:主传动齿轮或重要的齿轮传动,精度等级偏上限选择;辅助传动的齿轮或一般齿轮传动,精度等级居中或偏下限选择。
图:齿轮传动的精度选择圆柱齿轮传动2. 齿轮常用材料:齿轮材料的选择基本要求齿轮材料的选择原则齿轮材料的选择基本要求:齿面要硬,齿心要韧常用材料及机械性能如下表表:常用材料及机械性能注:40Cr钢可用40MnVB替代;20Cr、20CrMnTi钢可用20Mn2B或20MnVB替代 齿轮材料的选择原则:齿轮材料的种类很多,在选择时应考虑的因素也很多,下述几点可供选择材料时参考:1)齿轮材料必须满足工作条件的要求。
例如,用于飞行器上的齿轮,要满足质量小、传递功率大和可靠性高的要求,因此必须选择机械性能高的合金银;矿山机械中的齿轮传动,一般功率很大、工作速度较低、周围环境中粉尘含量极高,因此往往选择铸钢或铸铁等材料;家用及办公用机械的功率很小,但要求传动平稳、低噪声或无噪声、以及能在少润滑或无润滑状态下正常工作,因此常选用工程塑料作为齿轮材料。
总之,工作条件的要求是选择齿轮材料时首先应考虑的因素。
2)应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法及热处理和制造工艺。
大尺寸的齿轮一般采用铸造毛坯,可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。
中等或中等以下尺寸要求较高的齿轮常选用锻造毛坯,可选择锻钢制作。
尺寸较小而又要求不高时,可选用圆钢作毛坯。
齿轮表面硬化的方法有:渗碳、氨化和表面淬火。
采用渗碳上艺时,应选用低碳钢或低碳含金钢作齿轮材料;氨化钢和调质钢能采用氮化工艺;采用表面淬火时,对材料没有特别的要求。
3)正火碳钢,不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮,不能承受大的冲击载荷;调质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。
4)合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。
5)飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。
6)金属制的软齿面齿轮,配对两轮齿面的硬度差应保持为30~50HBS或更多。
当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差(如小齿轮齿面为淬火并磨制,大齿轮齿面为常化或调质);且速度又较高时,较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面会起较显著的冷作硬化效应,从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。
因此,当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时,大齿轮的接触疲劳许用应力可提高约 20%,但应注意硬度高的齿面,粗糙度值也要相应地减小。
3.2)按齿面接触强度设计3)按齿根弯曲强度设计4)几何尺寸计算5)齿轮结构设计按齿面接触强度设计步骤按齿面接触强度设计按下式进行式中参数说明请直接点击1)u——传动比2)计算圆周速3)计算齿宽b:b= d·d1t (mm)4)计算齿宽与齿高比b/h模数 mt=d1t /Z1(mm)齿高 h=2.25mt(mm) 5)计算载荷系数K6)校核分度圆直径式中参数说明请直接点击7)重新计算模数m=d1/Z1(mm)小齿轮转距T1P1——输入功率(kw)n1——小齿轮转速(rpm)弹性影响系数Z E表10-6 弹性影响系数Z E()弹性模量E(MPa)齿轮材料配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶11.8×10417.3×10420.2×10420.6×1040.785×104锻钢162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 铸钢161.4 180.5 188.0——球墨铸铁156.6 173.9—灰铸铁143.7 —注:表中所列夹布塑胶的泊松比μ为0.5,其余材料的μ均为0.3初选载荷系数K t当用设计公式初步计算齿轮的分度圆直径d1(或模数m n)时,动载系数、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ不能预先确定,此时可试选一载荷系数K t (如取=1.2 1.4),则算出来的分度圆直径(或模数)也是一个试算值d 1t (或m nt ),然后按d 1t 值计算齿轮的①由于硬齿面齿轮传动的尺寸较软齿面齿轮传动的可显著减小,故在生产技术条件等不受限制时应广为应用,目前已逐渐推广。
②脚标t 表示试选或试算值,下同。
许用接触应力[σ]H许用接触应力[σ] H 应代入大小齿轮的许用接触应力[σ]H1 ·[σ]H2 中较小值按齿根弯曲强度设计步骤式中参数说明请直接点击按齿根弯曲强度设计按下式进行分别计大、小齿轮的Y Fa Y Sa /[σ]F 并加以比较取较大值代入,并将m 圆整为标准值齿形系数Y fa表10-5 齿形系数Y Fa 及应力校正系数Y Saz(z v ) 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29注:1)基准齿形的参数为α=20o、h a*=1、c*=0.25、ρ=0.38m(m为齿轮模数);2)对内齿轮:当α=20o、h a*=1、c*=0.25、ρ=0.15m时,齿形系数Y Fa=2.053;应力校正系数YSa=2.65。
应力校正系数Ysa参见齿形系数Y Fa模数标准值表8-8 蜗杆模数m值几何尺寸计算1)分度圆直径 d1=Z1·md2=Z2·m2) 中心距a=1/2(d1+d2)3)齿轮宽度b=d ·d1。