工业上的几种通讯协议
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中,不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯,而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议,广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议,易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种,分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准,支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP(分布式外围设备)和Profibus PA(过程自动化)两种变种,分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换,广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准,能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议,它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性,适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯,为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议,它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换,具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
工业通信协议 plc
工业通信协议plc摘要:1.工业通信协议概述2.PLC 通信协议的分类3.常见PLC 通信协议介绍3.1 PPI 通讯协议3.2 Modbus 通讯协议3.3 Profibus 通讯协议3.4 CAN 通讯协议3.5 EtherCAT 通讯协议4.结束语正文:一、工业通信协议概述工业通信协议是指在工业自动化领域中,用于实现设备之间、设备与上位机之间以及上位机之间的数据传输和信息交换的规定和标准。
在工业自动化系统中,通信协议起到了至关重要的作用,它保证了各个设备之间的顺畅通信和协同工作。
二、PLC 通信协议的分类PLC(可编程逻辑控制器)通信协议主要分为以下几类:1.基于RS-485 的总线型通信协议,如Modbus、Profibus 等。
2.基于以太网的通信协议,如EtherCAT、PROFINET 等。
3.基于CAN 总线的通信协议,如CAN、CANopen 等。
4.专为特定PLC 品牌开发的通信协议,如西门子S7-200PLC 的PPI 协议等。
三、常见PLC 通信协议介绍3.1 PPI 通讯协议PPI(Point to Point)通讯协议是西门子公司专为S7-200 系列PLC 开发的通讯协议。
它内置于S7-200CPU 中,物理上基于RS-485 口,通过屏蔽双绞线实现通信。
PPI 协议主要用于实现PLC 与上位机之间的数据传输。
3.2 Modbus 通讯协议Modbus 通讯协议是一种基于RS-485 的总线型通信协议,由Modicon 公司于1979 年开发。
Modbus 协议已成为工业自动化领域中应用最广泛的通信协议之一,可以实现设备之间的数据传输和信息交换。
3.3 Profibus 通讯协议Profibus 通讯协议是一种基于RS-485 的总线型通信协议,由西门子公司于1987 年开发。
Profibus 协议支持多种数据传输速率,适用于各种工业自动化应用场景,如过程控制、离散控制等。
plc网口通讯协议有哪些
plc网口通讯协议有哪些现代工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
PLC通过与外部设备进行通信,实现自动控制和监控。
而PLC与外部设备之间的通信,则需要通过特定的协议进行数据传输。
本文将介绍几种常见的PLC网口通讯协议。
一、MODBUS协议MODBUS是一种常见的PLC网口通讯协议,在工业自动化领域具有广泛应用。
它采用分布式网络结构,通过主从通信方式实现设备之间的数据交换。
MODBUS协议使用简单、灵活,支持串行和以太网通信,通信速率高,兼容性好,成本相对较低。
因此,许多PLC和外部设备都支持MODBUS协议。
二、Ethernet/IP协议Ethernet/IP协议是以太网工业协议的一种,采用面向连接的通信方式。
它在基于TCP/IP的以太网上提供实时控制和数据传输服务。
Ethernet/IP协议支持高速数据传输,并提供诊断、配置和安全性功能。
许多PLC和其他工业设备均支持Ethernet/IP协议,使得设备之间的通信更加方便和可靠。
三、Profinet协议Profinet(Process Field Network)是一种用于工业现场总线和以太网的通讯协议。
它是由德国自动化技术协会(Profibus & Profinet International)制定的标准协议。
Profinet协议支持高速数据传输和实时控制,具有良好的扩展性和灵活性。
它可以用于小型机器和设备控制,也可以应用于复杂的生产线系统。
四、CANopen协议CANopen是控制器区域网络(CAN)的一个开放性应用层协议。
CANopen协议主要用于工业机械、自动化设备和车载应用的通信。
它具有较高的实时性和可靠性,适应性强,能够实现多节点之间的快速通信。
CANopen协议不仅适用于PLC与外部设备的通信,还可以用于PLC之间的通信。
五、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线标准协议。
工业网络常用协议概要
工业网络归结为三类:RS485网络、HART网络和现场总线网络。
HART网络:HART是由艾默生提出一个过度性总线标准,主要是在4~20毫安电流信号上面叠加数字信号,物理层采用BELL202频移键控技术,以实现部分智能仪表的功能,但此协议不是一个真正意义上开放的标准。
FieldBus现场总线网络:现场总线是当今自动化领域的热点技术之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。
现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。
其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。
现场总线技术成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点,它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化,使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进,形成新型的网络通信的全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。
然而,现场总线还没有形成真正统一的标准,ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种标准并行存在,并且都有自己的生存空间。
何时统一,遥遥无期。
支持现场总线的仪表种类还比较少,可供选择的余地小,价格又偏高,用量也较小。
RS485网络:RS485/MODBUS是流行的一种布网方式,实施简单方便,支持RS485的仪表很多。
Modbus 协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus 协议作为他们之间的通讯标准。
Modbus优点(1)公开发表并且无版权要求(2)易于部署和维护(3)对供应商来说,修改移动本地的比特或字节没有很多限制。
(4)Modbus 允许多个(大约240 个) 设备连接在同一个网络上进行通信其他同类通信协议:CANBUS、profibus 等TCP/IP传输协议,即传输控制/网络协议,也叫作网络通讯协议。
工业系统中常用通讯协议
RTU模式下的数据流
RTU方式没有明显的起止符号,因此必须规定时间的要求 由发送设备将Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可 以在报文的开始接收新帧,并且知道何时报文结束。 不完整的报文必须能够被检测到,错误标志必须作为结果被设置。 在 RTU 模式,报文帧由时长至少为3.5 个字符时间的空闲间隔区分。这个时间 区间通常被称作t3.5。
CRC——循环冗余效验(Cyclical Redundancy Checking) 结束字符: ≥3.5字符
ASCII 模式 起始字符:1字符,: (冒号) 地址域:2个字符 功能码域:2个字符,00~FF(char) 数据域: 最长252×2字符 效验域:2 字符,LRC方式
LRC——纵向冗余效验(Longitudinal Redundancy
MODBU S协 议
定义与PDU结构
定义:MODBUS协议是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的 总线或网络所连接的设备之间的客户机/服务器通讯。 MODBUS协议定义了一个与基础通讯层无关的简单协议数据单元(PDU)
PDU由通讯发起方负责创建,发起方在协议定义中称为客户机 通讯接收方负责对PDU的应答,通讯接收方在协议定义中称为服务器 一次的通讯过程称为事务处理
广播地址——用于向所有子节点进行请求(0) 子节点地址——同一网络中唯一表示子节点的地址(1~247) 保留地址——MODBUS协议保留的地址(248~255)
协议规定 所有子节点必须识别广播地址0 主节点在网络上没有也不需要地址
MODBUS地址规则
MODBUS是应用层协议,只定义协议数据单元 PDU。
MODBUS主/从站状态图
两种MODBUS串行模式
RTU模式 允许字符:0x00h~0xFFh 8位二进制位(bit) 1位起始位 1位奇偶校验位 1/1.5位停止位 奇偶校验位可选 LSB->MSB
工业通讯协议
工业通讯协议工业通讯协议是指用于工业场景下的设备之间数据通信的一种协议标准。
工业通讯协议的目的是实现设备之间的数据交换、控制和监视,并保证在工业生产环境中的高可靠性和稳定性。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
首先是Modbus协议。
Modbus是一种用于串行通信的通信协议,最常见的是Modbus RTU和Modbus ASCII。
它被广泛应用于工业自动化领域,支持从简单的控制器到复杂的监视系统之间的通信。
Modbus具有简单易用、性能稳定以及良好的兼容性等特点。
其次是OPC协议。
OPC(OLE for Process Control)是一种基于Windows平台的开放标准,用于通信和交换工业自动化领域的数据。
OPC协议提供了用于数据读取、写入和控制操作的标准接口,可以实现设备之间的互联互通。
再次是Profibus协议。
Profibus(Process Field Bus)是一种用于现场设备之间通信的工业通讯标准。
Profibus通常用于工业自动化领域,包括现场仪器、电机驱动器、PLC和其他自动化设备。
Profibus以其高速和可靠性而闻名,有助于提高工业生产的效率和安全性。
还有一种常见的工业通讯协议是CAN(Controller Area Network)协议。
CAN协议是一种串行总线通信协议,特别适用于车辆和工业自动化领域。
CAN协议具有高度的可靠性、实时性和抗干扰性,可以实现设备之间的快速和可靠的数据传输。
最后是Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种用于工业自动化设备和系统之间的数据通信的开放标准。
它基于以太网技术,支持实时性和非实时性应用,并提供了一致的网络接口,使不同的设备和系统可以互相通信。
总结来说,工业通讯协议是工业自动化领域中设备之间数据交换和控制的重要工具。
不同的协议适用于不同的应用场景,选择适合的协议可以提高工业生产的效率和可靠性。
尽管每种协议都有自己的特点和优势,但是它们都共同致力于实现工业设备之间的高效通讯和信息交换。
工业中常用的几种协议
⼯业中常⽤的⼏种协议之前在对数据接⼝协议的调研中找到了相关的协议简介,虽然⽬前的⼯业有限传输基本上都是采⽤Modbus协议,1.Modbus Modbus技术已成为⼀种⼯业标准。
它是由Modicon公司制定并开发的。
其通讯主要采⽤RS232,RS485等其他通讯媒介。
它为⽤户提供了⼀种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。
Modbus通讯协议由主设备先建⽴消息格式,格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。
从设备必需⽤Modbus协议建⽴答复消息,其格式包含确认的功能代码,返回数据和出错校验。
如果接收到的数据出错,或者从设备不能执⾏所要求的命令,从设备将返回出错信息。
Modbus通讯协议拥有⾃⼰的消息结构。
不管采⽤何种⽹络进⾏通讯,该消息结构均可以被系统采⽤和识别。
利⽤此通信协议,既可以询问⽹络上的其他设备,也能答复其他设备的询问,⼜可以检测并报告出错信息。
在Modbus⽹络上通讯期间,通讯协议能识别出设备地址,消息,命令,以及包含在消息中的数据和其他信息,如果协议要求从设备予以答复,那么从设备将组建⼀个消息,并利⽤Modbus发送出去。
2.BACnetBACnet是楼宇⾃动控制系统的数据通讯协议,它由⼀系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话⽅式。
协议包括:(1)所选通讯介质使⽤的电⼦信号特性,如何识别计算机⽹址,判断计算机何时使⽤⽹络及如何使⽤。
(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。
显然,由于有多种⽅法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同⼀种协议的可能性极少,因此,就需要⼀种标准。
即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着⼿解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。
OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的⼀个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。
工业系统中常用通讯协议
工业系统中常用通讯协议在工业系统中,常用的通讯协议是为了实现设备之间的数据交换和通信。
这些协议是工业自动化系统中的重要组成部分,可以确保各个设备之间的协调和协同工作。
下面将介绍几种常用的工业系统通讯协议。
1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议,用于连接电子设备和电气设备。
它使用RTU和ASCII两种传输格式,支持从简单到复杂的通信需求。
Modbus协议在控制器和PLC之间非常常见,广泛应用于自动化领域。
2. Profibus协议Profibus(Process Fieldbus)协议是国际标准的工业总线通信协议,应用于自动控制以及过程控制领域。
它支持数据传输率高、可靠性强和实时性要求高的工业应用。
Profibus主要用于传感器、执行器和控制器之间的通信。
3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种以太网协议,用于实时工业自动化和控制系统。
它是以太网和IP技术的组合,能够实现设备之间的高速、可靠和实时通信。
Ethernet/IP协议在工业自动化系统中广泛应用,支持多种设备之间的数据交换。
4.CAN协议CAN(Controller Area Network)协议是一种用于工业控制系统的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子领域,可支持多个节点之间的快速通信和高可靠性数据传输。
CAN协议具有抗干扰能力强、适应工业环境的特点,在工业系统中得到了广泛的应用。
5.OPC协议OPC(OLE for Process Control)是一种通信标准,允许不同厂商的工业自动化设备进行数据交换。
它提供了一种统一的接口和规范,使得设备之间的通讯更加灵活和可靠。
OPC协议主要应用于工业自动化系统中的数据采集、实时监控和远程控制。
6. DeviceNet协议DeviceNet是一种用于控制系统的通信协议,是一种基于CAN总线的标准。
它可以连接多个设备,支持实时的设备控制和数据交换。
DeviceNet广泛应用于工业机械和机器人控制系统,是一种实时可靠的通信方式。
伺服系统中的通讯协议有哪些
伺服系统中的通讯协议有哪些伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统,用于控制和调节伺服电机的运动。
通讯协议在伺服系统中扮演着重要的角色,它们定义了数据传输的规则和格式,通过这些协议,不同的设备可以实现相互之间的通讯。
在伺服系统中,常见的通讯协议有以下几种:1. Modbus协议Modbus协议是一种常用的串行通信协议,它定义了一种主从式的通信方式,适用于连接多个设备的应用。
Modbus协议可以通过RS-232或RS-485等物理层接口进行通讯,支持数据传输的读取和写入操作。
2. CAN协议CAN(Controller Area Network)协议是一种广泛应用在工业领域的多主机多从机通信协议,它提供了高可靠性和实时性的数据传输。
CAN协议适用于复杂的控制系统,能够支持多个节点同时进行通信,具有良好的抗干扰能力。
3. Ethernet协议Ethernet协议是基于TCP/IP协议的一种局域网通讯协议,它是目前最常用的网络通讯协议之一。
伺服系统中使用Ethernet协议可以实现分布式控制,将控制器和伺服驱动器连接到同一网络中,实现实时数据的传输和控制。
4. Profibus协议Profibus协议是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议,它提供了高速传输和实时性的特点。
Profibus协议适用于连接大量设备的复杂系统,能够实现数据的传输和控制,支持大规模的工业自动化应用。
5. EtherCAT协议EtherCAT协议是一种基于以太网的工业实时以太网通讯协议,它的特点是高速、实时和灵活性。
EtherCAT协议通过将伺服驱动器连接成一个环形拓扑结构,实现了低延迟和高速的数据传输,适用于要求高性能的伺服系统。
除了以上列举的几种通讯协议外,还存在其他一些专用的通讯协议,如Modbus TCP协议、DeviceNet协议等,它们根据不同的应用场景和设备要求而产生,并在相应的领域得到广泛使用。
总结起来,伺服系统中的通讯协议种类繁多,每种协议都有其特定的应用场景和优势。
设备通讯协议有哪些
设备通讯协议有哪些
常见的设备通信协议有以下几种:
1. RS-232:一种用于串行通信的通信协议,常用于计算机和串行设备之间的通信。
2. USB:Universal Serial Bus的缩写,是一种用于在计算机和外部设备之间传输数据
的通信协议。
3. Ethernet:一种用于局域网(LAN)上的通信协议,常用于连接计算机和网络设备,如路由器、交换机等。
4. CAN:Controller Area Network的缩写,是一种用于汽车和工业领域的通信协议,
可以支持多个设备之间的通信。
5. Modbus:一种用于工业自动化系统中的通信协议,常用于连接PLC(可编程逻辑控
制器)和其他设备。
6. Zigbee:一种无线通信协议,主要用于低功耗设备之间的通信,如智能家居设备、
传感器等。
7. Bluetooth:一种无线通信协议,主要用于短距离通信,如蓝牙耳机、蓝牙键盘等。
8. Wi-Fi:一种无线通信协议,主要用于局域网(LAN)上的无线通信,如无线路由器、
电脑、手机等的无线通信。
9. MQTT:一种基于发布/订阅模型的消息传输协议,主要用于物联网设备之间的通信。
以上是一些常见的设备通信协议,不同的设备会根据具体的功能需求选择适合的通信协议。
工业上的几种通讯协议
每个仪表都有自己独特的通讯协议,常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等,那么这些通讯协议究竟是怎么工作的,有哪些优缺点呢?本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议!帮助仪表人学习。
通讯协议:又称通信规程,是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。
约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。
常用的仪表通讯协议有:•modbus通讯协议•RS-232通讯协议•RS-485通讯协议•HART通讯协议。
•MPI通信•串口通信•PROFIBUS通信•工业以太网•ASI通信•PPI通信•远程无线通信•TCP•UDP•S7•profibus•pofinet•MPI•PPI•Profibus-DP•Devicenet•EthernetModbus通讯协议1Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
特点Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议,采用主从式通讯结构,可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
工业通讯协议
工业通讯协议工业通讯协议是指在工业自动化控制系统中,用于实现设备之间数据通讯和信息交换的一套规范和标准。
它是工业控制领域中非常重要的一部分,对于实现设备之间的互联互通、数据采集和监控、远程控制等功能起着至关重要的作用。
在工业生产中,各种设备和系统需要进行数据交换和通讯,而工业通讯协议就是为了解决这一问题而产生的。
工业通讯协议的发展经历了多个阶段,从最早的专有协议到现在的开放标准协议,不断地推动着工业自动化技术的发展。
在工业通讯协议的发展过程中,不同的厂商和组织提出了各种各样的协议标准,其中一些成为了行业标准,被广泛应用于工业控制系统中。
工业通讯协议的种类繁多,常见的有Modbus、Profibus、DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP等。
每种协议都有其特定的应用领域和技术特点,用户可以根据自己的实际需求选择合适的协议进行应用。
在选择工业通讯协议时,需要考虑到系统的稳定性、实时性、扩展性以及成本等因素,以便能够更好地满足工业控制系统的需求。
工业通讯协议的应用范围非常广泛,涉及到工业自动化、智能制造、智能建筑、能源管理、交通运输等领域。
随着工业互联网的快速发展,工业通讯协议的重要性将会越来越凸显。
在工业互联网的框架下,工业通讯协议将扮演着连接设备、实现数据共享、提高生产效率等重要角色。
总的来说,工业通讯协议是工业控制系统中不可或缺的一部分,它对于实现设备之间的通讯和数据交换起着至关重要的作用。
随着工业自动化技术的不断发展,工业通讯协议也在不断地完善和更新,以适应新的技术和应用需求。
相信随着工业互联网的深入推进,工业通讯协议将会迎来更加广阔的发展空间,为工业生产带来更多的便利和效益。
工业通信协议 plc
工业通信协议 plc(最新版)目录1.工业通信协议概述2.PLC 通信协议简介3.西门子 S7-200PLC 支持的通讯协议4.PPI 通讯协议5.工业通信协议的发展趋势正文一、工业通信协议概述工业通信协议是指在工业自动化领域中,用于实现设备间数据传输和控制的规范和标准。
在工业通信中,常常使用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心部件,通过各种通信协议来实现与其他设备的数据交互和控制命令传输。
本文将对 PLC 通信协议进行简要介绍,并以西门子 S7-200PLC 为例,详细阐述其支持的几种通讯协议。
二、PLC 通信协议简介PLC 通信协议主要分为以下几类:1.串行通信协议:如 RS-232、RS-485 等,主要用于点对点或多点通信。
2.并行通信协议:如并行接口(PIO),主要用于高速数据传输。
3.工业以太网协议:如 EtherCAT、Profinet 等,主要用于实现设备间的高速数据传输和实时控制。
4.无线通信协议:如蓝牙、Wi-Fi、LoRa 等,主要用于实现远程监控和控制。
三、西门子 S7-200PLC 支持的通讯协议西门子 S7-200PLC 支持多种通讯协议,主要包括以下几种:1.PPI 通讯协议:PPI(Point-to-Point Interface)是西门子公司专为 S7-200 系列 PLC 开发的通讯协议。
它内置于 S7-200CPU 中,物理上基于 RS-485 口,通过屏蔽双绞线实现数据传输。
PPI 协议支持点对点通信和多点通信,适用于低速数据传输。
2.MPI 通讯协议:MPI(Multiprogramming Interface)是西门子公司开发的一种通讯协议,用于实现 PLC 之间的高速数据传输。
MPI 协议支持多主控制器结构,通信速率较高,适用于高速、高可靠性的工业自动化系统。
3.TCP/IP通讯协议:TCP/IP是一组工业标准的通讯协议,用于实现跨平台、跨网络的数据传输。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指在工业自动化领域中,用于实现设备之间数据通信的一种标准化协议。
它定义了通信的格式、规则和过程,使得不同厂商的设备能够相互通信和交换数据。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议,最早由Modicon公司于1979年开发。
它是工业领域中最为常用的通讯协议之一,用于在不同设备之间传输数据。
Modbus协议简单易懂,支持多种物理层,如串口、以太网等。
它主要包括Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP三种通讯方式。
2. ProfibusProfibus是一种基于现场总线技术的通讯协议,由施耐德电气公司、西门子公司等共同开发。
它广泛应用于工业自动化控制系统中,用于实现设备之间的数据交换。
Profibus提供了高速、可靠的数据传输,支持多种物理层,如RS-485、光纤等。
3. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的通信协议,适用于工业自动化和机械控制领域。
它具有高实时性和可靠性,并且支持多种设备之间的互联。
CANopen协议提供了丰富的功能和灵活的配置选项,使得各种设备能够方便地进行数据交换和控制。
4. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,由罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业自动化的特点,提供了高速、实时的数据传输。
EtherNet/IP广泛应用于工业控制系统中,支持TCP/IP协议栈,使得设备之间能够方便地进行数据交换和远程监控。
5. OPC UAOPC UA(Open Platform Communications Unified Architecture)是一种跨平台、独立于厂商的工业通讯协议。
它提供了统一的数据模型和安全机制,使得不同设备和系统能够方便地进行数据交换和集成。
OPC UA支持多种传输协议,如TCP/IP、HTTP等,适用于各种工业自动化场景。
工业上的几种通讯协议
工业上的几种通讯协议工业通信协议是指为工业控制系统中不同设备之间的通信提供标准化的规范和协议。
随着工业自动化技术的不断发展,工业通信协议也越来越多样化。
下面将介绍几种常见的工业通信协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由施耐德电气公司于1979年开发。
它被广泛应用于工业自动化控制系统中,用于数字设备与控制设备之间的通信。
Modbus简单易懂,具有良好的兼容性和可扩展性。
2. ProfibusProfibus是一种现场总线通信协议,由德国的施耐德电气公司提出。
它采用了主从结构,可以同时连接多个设备,实现实时数据传输和控制。
Profibus分为DP(分布式配置)和PA(过程自动化)两种类型,分别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
3. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议,由美国罗克韦尔自动化公司提出。
它兼容标准以太网协议TCP/IP,并在其基础上增加了工业自动化领域所需的实时性和可靠性。
EtherNet/IP广泛应用于工业以太网中,支持横向和纵向集成,实现设备之间高效的数据交换。
4. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的工业通信协议,由国际CANopen协会提出。
它主要应用于工控领域,支持多个设备之间的实时数据传输和控制。
CANopen具有高可靠性、实时性和可扩展性等特点,适用于复杂的工业自动化控制系统。
5. OPC(OLE for Process Control)OPC是一种基于微软OLE(对象链接和嵌入)技术的通信规范,用于实现不同厂家、不同设备之间的通信互联。
OPC协议提供了标准化的接口和数据传输格式,使得各种设备可以方便地共享数据和信息,实现集成化的工业控制系统。
以上只是工业通信协议中的几种常见类型,随着工业自动化的发展,新的通信协议不断涌现。
选择适合的通信协议应根据具体的应用需求和设备特点来决定,以确保工业控制系统的稳定运行和高效管理。
5种工业通讯协议
5种工业通讯协议1.IEEE802.3:IEEE802.3 (Ethernet) 是局域网的基本协议,它提供了多种网络标准的定义,它的常用物理层接口由历史上支持BNC,10Base-2,UTP, EIA/TIA-568A/B和Fiber。
它主要定义以太网数据帧,以太网介质访问控制(MAC),以太网传输码,以太网网络选路技术,以及以太网有效负荷类型。
2.Profibus:Profibus早在1989年就发布了第一批产品,是一种用于工业自动控制的总线系统,可以在控制器,传感器,发动机和数据采集设备之间连接总线节点,连接的节点可以互相通信。
其特点是使用上不限制的总线速度和距离,主要用于电机控制,过程自动化和配电控制等应用目的,以及控制与监测系统。
3.Modbus:Modbus是1979年由Modicon发明的现代工业通信协议,可以用于远程窗口应用程序。
它可以利用串行,以太网等传输媒介实现多种通信协议,可以通过TCP / IP,UDP / IP,RS485,复合网络卡和以太网等通信介质传输数据,从而大大简化工业控制系统的设计,可以满足多种工业领域的特殊使用要求。
4.Profinet:PROFINET是PROFIBUS 的演化产物,一种用于工业自动化的可靠的实时网络,它使工业网络可以利用普通的网络技术实现更灵活的通信应用。
它整合了以太网技术,把TP(确保可靠通信)、DP(面向局域网的数据通道)和IP(面向互联网的数据通道)+IO(数据类型、参数及控制等)一体化,具有网络质量、安全性以及效能上的实时保障。
5.CAN(Controller Area Network):CAN(Controller Area Network)是实时分布式控制的的现代工业通信协议。
它是一种低开销的网络通讯协议,使用跳线技术能够把不同类型的设备连接在电气控制系统中,从而提供低成本、可靠性高、扩展性强的通讯环境,能够高效地传输大量实时信号。
plc通讯协议有哪些
plc通讯协议有哪些PLC通讯协议有哪些。
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是工业自动化控制系统中的关键设备,它能够控制各种生产设备和机器,实现自动化生产。
而PLC通讯协议则是PLC与其他设备(如人机界面、传感器、执行器等)之间进行通讯和数据交换所采用的规约和标准。
不同的厂家和设备之间通常采用不同的通讯协议,因此了解各种PLC通讯协议对于工程师和技术人员来说至关重要。
1. Modbus。
Modbus是一种串行通讯协议,最初由Modicon公司开发,现已成为工业领域中最常用的通讯协议之一。
Modbus协议简单、易于实现,支持RTU和ASCII两种传输模式,适用于各种不同的硬件设备。
它常用于PLC与上位机、传感器、执行器等设备之间的数据交换。
2. Profibus。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议,由德国西门子公司开发。
它采用了现代的通讯技术,支持高速数据传输和实时控制,适用于复杂的自动化系统。
Profibus广泛应用于工业控制领域,特别是在制造业和过程工业中得到了广泛的应用。
3. Ethernet/IP。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议,由美国罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业协议的优势,支持实时控制和数据传输,适用于大型工业控制系统。
Ethernet/IP协议的使用不仅简化了工业网络的布线和配置,还提高了网络的可靠性和稳定性。
4. Profinet。
Profinet是一种基于以太网的工业以太网通讯协议,由德国西门子公司开发。
它支持高速数据传输和实时控制,并具有灵活的网络拓扑结构,适用于复杂的工业自动化系统。
Profinet协议的广泛应用使得工程师可以更加灵活地设计和配置工业控制网络。
5. DeviceNet。
DeviceNet是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议,由美国罗克韦尔自动化公司开发。
工业上常用的通讯协议
工业上常用的通讯协议工业上常用的通讯协议甲方:_____________(以下简称甲方)乙方:_____________(以下简称乙方)为明确双方在工业上的通讯协议,达成以下协议条款:一、双方的基本信息甲方名称:_____________甲方地址:_____________甲方负责人:_____________甲方电话:_____________甲方传真:_____________乙方名称:_____________乙方地址:_____________乙方负责人:_____________乙方电话:_____________乙方传真:_____________二、各方身份、权利、义务2.1 甲方身份、权利、义务甲方是一家工业企业,向乙方提供通讯系统,并承担以下权利和义务:(1)向乙方提供符合规定的通讯系统;(2)保证通讯系统的正常操作;(3)提供必要的系统维护和支持;(4)承担法律责任,对于由于甲方的过错导致乙方遭受的损失,甲方应予以承担相应的赔偿责任。
2.2 乙方身份、权利、义务乙方是一个工业企业,按照甲方要求使用通讯系统,并承担以下权利和义务:(1)按照甲方要求使用通讯系统;(2)保护甲方的商业秘密和相关信息,并承担保密责任;(3)负责维护系统安全,不得违反相关法律规定和本协议内容进行非法行为。
三、履行方式、期限、违约责任3.1 履行方式甲方提供的通讯系统应符合乙方要求,保证系统运行正常。
乙方应按照规定使用通讯系统,同时保护甲方的商业秘密和相关信息。
乙方不得将系统用于非法等违法行为。
3.2 期限本通讯协议的期限自双方签署之日起至协议终止,双方在执行中可以协商修改协议,修改协议需经双方书面同意并签署协议。
3.3 违约责任任何一方违反本协议约定的,应承担相应责任。
如甲方违约,应承担赔偿责任;如乙方违约,应承担违约责任。
四、遵守中国的相关法律法规双方在使用通讯系统时必须遵守中国有关通讯和保密法律法规,不得违反法律法规进行非法或不道德的行为。
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每个仪表都有自己独特的通讯协议,常见的有modbus通讯协议、RS-232通讯协议、RS-485通讯协议、HART通讯协议等等,那么这些通讯协议究竟是怎么工作的,有哪些优缺点呢?本文将重点介绍目前常见的几种通讯协议!帮助仪表人学习。
通讯协议:又称通信规程,是指通讯双方对数据传送控制的一种约定。
约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,它也叫做链路控制规程。
常用的仪表通讯协议有:•modbus通讯协议•RS-232通讯协议•RS-485通讯协议•HART通讯协议。
•MPI通信•串口通信•PROFIBUS通信•工业以太网•ASI通信•PPI通信•远程无线通信•TCP•UDP•S7•profibus•pofinet•MPI•PPI•Profibus-DP•Devicenet•EthernetModbus通讯协议1Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
特点Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议,采用主从式通讯结构,可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus协议包括ASCII、RTU等通讯方式,并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C 实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用主-从方式,主站发出数据请求消息,从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求;主站也可以直接发消息修改从站的数据,实现双向读写。
主/从原理当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
当在网络上通信时,Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验。
另外,Modbus采用主从方式定时收发数据,在实际使用中如果某从站点断开后(如故障或关机),主端可以诊断出来,而当故障修复后,网络又可自动接通。
因此,Modbus协议的可靠性较好。
Modbus与OSI参考模型Modbus之ASCII通讯方式数据帧广播模式(只用于写操作)非广播模式Modbus之RTU通讯方式RS-232通讯协议2RS-232是美国电子工业协会EIA(ElectronicIndustry Association)制定的一种串行物理接口标准。
RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号通常。
RS-232 接口以9个引脚(DB-9) 或是25个引脚(DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组RS-232 接口,分别称为COM1 和COM2 。
RS-232接口RS-232标准设有25条信号线和9条信号线两种,包括一个主通道和一个辅助通道。
在多数情况下主要使用主通道,对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如一条发送线、一条接收线及一条地线。
传输速率RS-232标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特率。
远程通信连接数据终端RS-232标准最初是远程通信连接数据终端设备(DTE)数据通信设备(DCE)而制定的。
因此这个标准的制定,并未考虑计算机系统的应用要求。
但目前它又广泛地被借来用于计算机(更准确的说,是计算机接口)与终端或外设之间的近端连接标准。
显然,这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的,甚至是相矛盾的。
有了对这种背景的了解,我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了。
“发送”和“接收”RS-232标准中所提到的“发送”和“接收”,都是站在DTE 立场上,而不是站在DCE的立场来定义的。
由于在计算机系统中,往往是CPU和I/O设备之间传送信息,两者都是DTE,因此双方都能发送和接收。
电气特性EIA-RS-232 对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。
在TxD和RxD上:逻辑1(MARK)=-3V~-15V逻辑0(SPACE)=+3~+15V在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:信号有效(接通,ON状态,正电压)=+3V~+15V 信号无效(断开,OFF状态,负电压)=-3V~-15VRS-232接口定义(9芯)RS-232接口定义(25芯)1频蔽地线2 发送数据TXD3接收数据RXD4 请求发送RTS5允许发送CTS6 数据准备好DSR7信号地SG8 载波检测DCD9 发送返回(+)10 未定义11 数据发送(-)12~17 未定义18 数据接收(+)19 未定义20 数据终端准备好DTR21 未定义22 振铃RI23~24 未定义25 接收返回(-)RS-232串口通信接线方法(三线制)串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现:同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连,两个串口相连或一个串口和多个串口相连。
接收数据针脚(或线)与发送数据针脚(或线)相连,彼此交叉,信号地对应相接。
9针D型串口:2“RXD”,3“TXD”,5“逻辑地”。
25针串口通信接线方法RS-232缺点:(1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2)传输速率较低,在异步传输时,波特率≤20Kbps。
(3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4)传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺(实际≤15米)。
RS-485通讯协议3RS-485标准是在RS232的基础上发展来的,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。
RS-485的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6)V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。
接口信号电平比RS-232降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。
传播速率:RS-485的数据最高传输速率为10MbpsRS-485接口:是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力增强,即抗噪声干扰性好。
波特率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K通信接口方式:RS485接口:异步,半双工,串行数据格式:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式。
RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达3000米(理论上的数据,在实际操作中,极限距离仅达1200米左右),另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。
而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
9针型接口:RS485接口信号含义3 RXD- 接收数据4 RXD+ 接收数据5 TXD+ 发送数据7 TXD- 发送数据缺点:很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患共模干扰问题:RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。
HART协议4HART(HighwayAddressable Remote Transducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1.2Mbps。
由于FSK信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA 传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
协议基本情况•4~20mA模拟信号+数字控制信号(FSK技术)•支持双绞线全数字通信,可构成15个站网络•支持OSI开放体系结构,1、2、7、层通信模型:物理层:基于Bell 202 通信标准的FSK 技术,基本内容:波特率1200bps (速度较慢)逻辑1 1200HZ逻辑0 2400HZ数据链路层通信方式:1)主从式通信由主设备来控制数据帧的传送最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上2)突发模式从设备定时重复发送数据帧3)半双工通讯方式寻址范围:0 ~ 15当地址为0时,处于4~20mADC与数字通信兼容状态。