非标自动化基础-26-机械自锁和增力机构

前言

随着电子产品零件微小化之趋势，机构设计越来越多样化,常常会用自锁和增力的机构, 认识与应用已是不可或缺，为加强自动化设计职系人员掌握自锁和增力知识，合理利用自锁和增力机构故开设此课程。

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课程目

标

本课程的目标是通过对自锁与增力机构原理的介绍,使学员对于此类机构从原理上有进一步的了解,并通过典型的机构介绍,可以使学员在以后的工作中可以有所借鉴

。

在本次课程中，你将学习到………

1.自锁机构的原理

2.自锁机构发生的条件

3.典型的增力机构…

理想机械：不存在摩擦的机械。

：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，

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垂直分力P n

：所能引的摩擦力为六、发生自锁的条件

1. 滑块实例

滑块1与平台2 组成移动副。P 为作用于滑块1上驱动力，b 为力P 与滑块1和平台2接触面的法线nn 之间的夹角， 为摩擦角。 力P 分解为水平分力P t 和垂直分力P n ， 有效分力P t ：推动滑块1 运动的分力。

b b tg n t P sin P P 当b 小于 时，max F t P -----------自锁现象

tg n P F max 滑块1不会发生运动

u

Pn F *max

六、发生自锁的条件（续）

2. 转动副实例

力P为作用在轴颈上的单一外载荷。

当力P 的作用线在摩擦圆之内

（a

M = Pa

力P本身所能引起的最大摩擦力矩M f = R r = P r a

不论力P 如何增大，也不能驱使轴颈转动。

------自锁现象

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的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力

a

Q F1

Fmc Fxh

六、发生自锁的条件（续）

2

）斜面压榨机

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应满足的条件：r 1s s 2/)sin (1 D AC s )sin( e OE s r

2/)sin ()sin( D e 由几何关系得：（1）

将s 、s 1的值带入(1)式可得偏心夹具的自锁条件为：

六、发生自锁的条件（续）

5. 结论

1）所谓机械具有自锁性，是说当它所受的驱动力作用于其某处或按某方向作用时是自锁的，而在另外的情况下

却是能够运动的。

2）判定机构是否会自锁和在什么条件下发生自锁，可根据具体情况，视方便运用分析驱动力是否作用于摩擦角

之内、或驱动力所能克服的阻抗力等于小于零的方法来

解决。

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第二单元：增力机构本单元的学习主要内容有:

1.杠杆机构.

2.楔形(斜面)机构.

3.螺纹(螺杆)机构.

4.增压增力.

6.滑轮增力.

7.齿轮增力.

8.离心增力.

9.曲柄连杆增力.

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楔形(斜面)机构

(1) 自动插针机Base 加紧机构:

(2) 辅助支撑:说明: 1.两运动方向垂直时最佳.

2.保证良好润滑.

3. α角度<45.

4.两工件接触面滚动时最佳.

5.可作为微调机构.

6.可实现自锁.

P D1

P1

D2

D3

F

123说明: 图1为快速行程部分.

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减速箱涡轮涡杆

说明:1.多级减速,增力

2.输入轴&输出轴可

平行可垂直.

说明: 1.一级减速

2.大减速比

3.输入轴&输出轴垂直.

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离心式增力曲柄连杆增力