汽车线控技术系列12----线控制动系统分类

3-线控制动系统分类
电液制Biblioteka Baidu系统
电液制动系统是在传统液压制动系统的基础上发展而来的，用一个综合的制 动模块(电机、泵、蓄电池等)来取代传统制动系统中的压力调节系统和ABS 模块等，产生并储存制动压力，并可分别对四个轮胎的制动力矩进行单独调 节。与传统的液压制动系统相比，电液制动系统有了显著进步，结构紧凑， 改善了制动效能，控制方便可靠，制动噪声显著减小，不需要真空装置，有 效减轻了制动踏板的打脚，提供了更好的踏板感觉。电液制动系统的局限性 在于仍然需要液压部件。 早在1993年，福特公司就有一款电动汽车采用了电液制动系统。后来通用 公司在其一款轿车上也采用了电液制动系统。下图是德尔福公司研发的一款 电液制动系统的结构示意图。
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电控机械行车制动系统 电控机械驻车制动亦称作电子驻车系统，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制 动功能整合在一起，由电子控制方式实现停车制动，其工作原理与机械式手刹相同，均是 通过制动盘与制动片产生的摩擦力达到控制停车制动，但是操纵方式从机械式手刹拉杆変 成了电子按钮。
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目前，线控制动系统分为三种类型。一种是电液制动( Electronic HydraulBrake， 简称EHB)系统，一种是电控机械制动( Electronic Mechanical Brake，简称EMB)系 统，另一种是混合线控制动系统( Hybrid Brake- by-wire System)下图是电液制动 系统和电控机械制动系统的结构示意图。
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1一轮速传感器;2一制动轮;3一制动力传感器;4一制动电机5一制动踏 板位移传感器;6一制动踏板;7一驻车制动按钮
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混合线控制动系统
混合线控制动系统兼有传统液压制动系统和线控制动系统。下图为德尔福公司的 混合线控制动系统，用后轮电动制动钳来代替传统后轮液压制动钳，并与电动驻 车制动集成;而前轮仍然采用传统的液压/真空助力器。每一个电动盘式制动器都 由个直流电机和机械齿轮传动链组合而成，比传统的盘式制动器略大一些，后轮 电动盘式制动器中还装有一个电动驻车制动装置，驻车制动通过按钮即可实现， 省去了制动手柄，让出了前座之间的宝贵空间
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如图所示，电控机械制动系统由电子制动踏板模块、控制器、车轮制动模块组成。制动时， 驾驶员踩下制动踏板的位移由制动踏板位移传感器检测到，由制动踏板位移与速度可得知 驾驶员的制动意图。ECU分析轮速传感器、制动力传感器等信号，通过制动电机实现各车轮 的主动制动力控制，实现轮胎滑移率的伺服跟踪控制并进行踏板力感控制，实现较好的制 动感觉。 Flexray总线将传感器信号传给ECU，并将ECU发出的拉制信号传给电机。