汽车线控技术系列12----线控制动系统分类
线控制动系统的组成和工作原理
线控制动系统的组成和工作原理线控制动系统是汽车制动系统的一种类型，它由主缸、助力器、制动阀、摩擦制动器和管路组成。
这种制动系统通过车辆驾驶员踩踏制动踏板，通过线性力将压力传递到车轮的制动器上，实现车辆的制动功能。
下面将详细介绍线控制动系统的组成和工作原理。
1.主缸：主缸是制动系统的核心部件，它通过踏板上施加的力来产生压力，并将压力传递到制动器上。
2.助力器：助力器在制动过程中起到增加制动压力的作用。
助力器一般通过真空或液压力来提供辅助力。
3.制动阀：制动阀用于控制制动系统中的压力分配。
它可以根据不同的驾驶条件和制动需求来调节制动压力的大小。
4.摩擦制动器：摩擦制动器是实现制动功能的装置，它由制动盘和制动片组成。
在制动过程中，制动片通过与制动盘的摩擦，将车轮的转动阻止，实现制动效果。
5.管路：管路用于传输制动液体。
它连接主缸、助力器、制动阀和摩擦制动器，将液压传递到制动器上。
1.当驾驶员踩踏制动踏板时，施加的力传递到主缸上。
主缸内的活塞受力后向前移动，通过压缩制动液体产生压力。
2.制动液体的压力将通过管路传递到助力器中。
助力器增加制动压力，并将压力传递到制动阀上。
制动阀根据制动信号控制制动压力的大小。
3.制动阀将制动压力分配到各个制动器上，驱动制动器的活塞向外移动。
制动器的摩擦片通过与制动盘的摩擦力将车轮的转动阻止。
4.当驾驶员释放制动踏板时，制动系统中的压力释放。
制动器的释放机构使摩擦片离开制动盘，车轮恢复转动自由。
5.在整个制动过程中，系统中的制动液体起到了传递力和平衡压力的作用，确保制动系统的正常工作。
总之，线控制动系统通过驾驶员的操作将力转化为压力，并通过液压传递到制动器上实现车辆的制动功能。
它具有制动力平衡性好、制动效果稳定、操作灵活等特点，被广泛应用于现代汽车中。
汽车线控制动系统行业分析报告
汽车线控制动系统行业分析报告汽车线控制动系统作为汽车控制系统的关键组成部分，具备着不同于传统控制系统的优越性能。
随着汽车产业的不断发展壮大，汽车线控制动系统的需求也越来越大，对其产业发展进行分析和研究显得尤为重要。
一、定义汽车线控制动系统，是指以电子控制技术、网络通信技术和机电一体化技术为基础，通过传感器、执行器、控制装置等设备的组合，实现汽车加速、制动、转向、灯光等功能的控制和调节。
二、分类特点汽车线控制动系统根据其控制对象的不同，可分为驱动系统、制动系统、转向系统、照明系统、安全系统等多种类型。
其具有高精度、快速响应、实时性好、节能环保等特点，能够使车辆更加安全、稳定、舒适。
三、产业链汽车线控制动系统产业链，包括传感器、执行器、控制器、通信模块、软件等前端技术，以及汽车制造商、汽车零部件供应商、销售渠道、维修服务等后端产业。
其中，汽车制造商和零部件供应商是该产业链的核心部分。
四、发展历程汽车线控制动系统的发展历程可以分为三个阶段。
第一阶段是传统机械操控时代，主要通过人为操作实现汽车的加速、制动、转向等功能。
第二阶段是电子控制时代，通过电子线控制动系统实现汽车的控制和调节。
第三阶段是网络智能时代，通过网络通信技术和智能控制技术，实现汽车与外部环境的信息交互。
五、行业政策文件目前，国内主要的行业政策文件包括《汽车产业中长期发展规划》、《新能源汽车产业发展规划》、《汽车产业技术创新2025》等文件。
这些文件都对汽车线控制动系统的发展提出了明确的要求和方向。
六、经济环境随着汽车产业的快速发展和政策支持，汽车线控制动系统的市场需求呈现出不断扩大的趋势。
与此同时，科技进步和技术应用的成本不断下降，为产业的进一步发展提供了良好的环境。
七、社会环境当前社会对汽车行业的需求更加多元化、个性化和节能环保化。
这也为汽车线控制动系统的发展提供了新的机遇和挑战。
八、技术环境汽车线控制动系统关键技术主要集中在控制器、传感器、执行器和通信模块等领域。
汽车线控制动系统简介介绍
03
线控制动系统优势与 特点
安全性提升
故障容错能力
线控制动系统通过冗余设计和高级控制策略，具备故障检测和容错能力，确保 在部分组件发生故障时，制动系统仍能正常工作，从而提高行车安全性。
精确控制
线控制动系统采用高精度传感器和高速处理器，能够实现制动力的精确控制， 减少制动距离，提高制动稳定性，从而降低交通事故的风险。
通讯技术
线控制动系统需要快速、可靠的数据传输技术，以确保控制信号在 传输过程中的低延迟和高可靠性。
控制算法
开发高效、稳定的控制算法是线控制动系统的核心技术挑战，它需要 考虑到各种复杂路况和驾驶员行为。
市场挑战
1 2 3
成本压力
线控制动系统相对于传统制动系统成本更高，如 何在保证性能的同时降低成本是市场普及的关键 。
汽车线控制动系统简介介绍
汇报人： 日期:
目 录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统组成与结构 • 线控制动系统优势与特点 • 线控制动系统挑战与发展趋势
01
线控制动系统概述
线控制动系统定义
• 线控制动系统，也称为电子控制制动系统，是一种新型的车辆 制动技术。它采用电子传感器、执行器和控制器等部件，替代 传统制动系统中的部分或全部机械连接，通过电子信号传输实 现制动指令的控制。
节能环保
能量回收
线控制动系统可将制动过程中产生的 热能转化为电能进行回收，提高能源 利用效率，降低能源消耗，实现节能 环保。
无磨损
传统的机械制动系统存在磨损问题， 而线控制动系统采用无接触的电磁或 电液传动方式，避免了磨损产生的能 量损失和环境污染。
易于实现自动驾驶集成
响应速度快
线控制动系统采用先进的电子控制技术，具有快速的响应速度， 能够满足自动驾驶系统对制动系统的高要求。
汽车底盘故障综合检修项目21 汽车线控制动系统简介
• （7）利于环保，没有液压制动管路和制动液，不存在液压油泄漏的问题，系统没 有不可回收的部件，对环境几乎没有污染。
8
汽车底盘故障综合检修
出版社 理工分社
• 电子机械制动系统有着传统液压制动系统无法比拟的诸多优势，在未来最终取代液 压制动系统已经成为汽车业界的一个共识。目前发展EMB需要解决的难题主要有以下 几个。
1
汽车底盘故障综合检修
出版社 理工分社
汽车底盘故障综合检修
出版社 理工分社
汽车底盘故障综合检修
出版社 理工分社
21.3 电子机械制动系统EMB
• EMB系统去除了油压系统，由电机产生制动力，其值受电子控制器的控制。EMB 系统的电子控制器根据电子踏板模块传感器的位移和速度信号，并且结合车速等其它 传感器信号，向车轮制动模块的电机发出信号，控制其电流和转子转角，进而产生所 需的制动力，达到制动的目的。在EMB系统中，常规制动系统中的液压系统（主缸、 真空增压装置、液压管路等）均被图21-2所示的电子机械系统所代替，而液压盘和鼓 式制动器的调节器被电机驱动装置所代替。由于没有备用的机械或液压系统，EMB系 统的可靠性变得非常重要，要求系统具有备用的电源
• 相对传统的液压制动系统，EMB具有以下主要优点。
• （1）机械连接少，没有制动管路，结构简洁，体积小。
• （2）载荷传递平稳、柔和，制动性能稳定。
• （3）采用机械和电气连接，信号传递迅速，反应灵敏，“路感”好。
• （4）传动效率高，节省能源。
• （5）电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件，配置相关的参数来改 进制动性能，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。
线控制动简介演示
汇报人： 2024-01-10
目录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统的优点 • 线控制动系统的工作原理 • 线控制动系统的应用场景 • 线控制动系统的未来发展 • 线控制动系统与其他制动方式
的比较
01
线控制动系统概述
线控制动系统的定义
总结词
线控系统是指通过电线或光纤等导线，将控制指令传输到执行机构的控制系统 。
商用车
商用车需要线控制动系统来提高安全性和稳定性。商用车通常具有更重的车身和 更大的轮胎，因此需要更精确的制动控制来确保车辆在各种路况下的稳定性和安 全性。
商用车需要线控制动系统来提高能效和降低运营成本。通过精确控制制动能量回 收，商用车可以减少燃料消耗和降低运营成本。
赛车运动
赛车运动需要线控制动系统来提高车辆性能和安全性。在高速赛车中，制动性能对车辆性能至关重要 。线控制动系统可以提供更加精确和快速的制动响应，提高车辆在高速驾驶中的安全性和稳定性。
制动带来的便利。
普及化应用
随着成本的降低，线控制动系统将 逐渐普及到中低端车型，使得更多 消费者能够体验到线控制动带来的 驾驶乐趣。
市场竞争
市场竞争的加剧也将推动线控制动 技术的成本降低和普及化，促使各 大汽车厂商加速技术研发和应用。
法规与标准制定
国际法规
国际汽车组织将制定统一的线控 制动系统法规和标准，以确保不 同国家和地区的汽车厂商遵循统
详细描述
线控系统与传统的机械连接方式不同，它通过电信号来传递控制指令，从而实 现更加精确和快速的控制。在制动系统中，线控制动是一种先进的制动技术， 它通过电线传递制动指令，以实现对制动器的精确控制。
线控制动系统的组成
总结词
线控制动简介介绍
它利用电线传递信号，以实现对 车辆制动力的精确控制。
线控制动的工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，制动信号 会通过电线传输到每个车轮的制动器 。
制动器根据这些信号对车轮施加相应 的制动力，从而实现精确的制动控制 。
线控制动系统的组成部分
01
02
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控制器
线控制动系统的核心部件，负 责接收制动信号并发送给制动
线控制动系统将应用于更多的工业领域，如机器人、机械臂等，提高工业自动化的水平和效率。
更环保和可持续发展的线控制动系统
1
更环保和可持续发展的线控制动系统将采用更环 保的材料和更高效的制造工艺，降低对环境的影 响。
2
更环保和可持续发展的线控制动系统将注重资源 的循环利用和节能减排，提高资源的利用效率。
线控制动系统可以根据车辆行驶状态 和驾驶员意图智能调节刹车力度，避 免不必要的急刹车和频繁刹车，从而 降低车辆的油耗。
减少轮胎磨损
精确控制刹车力度
线控制动系统可以精确控制刹车力度，减少急刹车和频繁刹 车的次数，从而减少轮胎的磨损程度，延长轮胎的使用寿命 。
优化车辆稳定性
线控制动系统可以优化车辆的稳定性，减少车辆在高速行驶 和弯道行驶时的摆动和颠簸，从而减少轮胎的磨损程度。
智能化线控制动系统将具备更好的自适应学习能力，能够根据不同驾驶场景和驾驶 员习惯进行自我优化，不断提高控制效果。
智能化线控制动系统将与智能驾驶系统深度融合，实现更加高效和协同的驾驶体验 ，推动自动驾驶技术的发展。
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，线控制动系统将应用于更多的交通领域，如航空、铁路、水运等，为更广泛的交通领域提供安全、高 效、环保的制动解决方案。
汽车线控技术介绍
思考
注意观察前后制动块有何不同，为什么？
通风盘式制动器
钻孔通风盘式制动器
法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘
布加迪跑车制动冷却空气流动示意图
布加迪跑车制动冷却空气流动示意图
• 传统轮式车辆制动系统的气体或液体传输管路 长，阀类元件多。对于长轴距或多轴车辆及远 距离控制车辆，由于管路长、速度慢，易产生 制动滞后现象，制动距离增加，安全性降低， 而且制动系统的成本也较高。
汽车线控转向的优势在于：
1. 提高了整车设计自由度， 便于操控系统布置。 例如没有了机械连接，可以很容易把左舵驾 驶换为右舵驾驶。
2. 转动效率高，响应时间短。控制单元接收各 种数据，可以在瞬时转向条件下， 立刻提供 转向动力，转动车轮。
3. 改善驾驶特性， 增强操纵性。基于车速、牵 引力控制以及其它相关参数基础上的转向比 率（转向盘转角和车轮转角的比值）不断变 化。
线控转向系统
线控转向系统在汽车中的布置
线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECU）和 转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源 等辅助系统组成。
• 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、 方向盘回正力矩电机等，具功能主要是将驾驶 员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数 字信号，传递给控制器；同时接收控制器送来 的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给 驾驶员相应的路感信息。
• EHB电液制动系统是将电子与液压系统相结合 所形成多用途、多形式的制动系统。EHB由电 子系统提供柔性控制，液压系统提供动力。
• EMB电子机械制动系统则将传统制动系统中的 液压油或空气等传力介质完全由电制动取代， 是制动控制系统的发展方向。
线控制动系统
线控制动系统
线控制动系统主要由3部分组成：
汽车线控制动系统行业分析报告
汽车线控制动系统行业分析报告一、定义汽车线控制动系统是指车辆驾驶员通过控制器操纵器、控制器等电子元件，对车辆进行方向控制、制动控制等的动力控制系统。
通过线控技术，可以实现车辆的自动驾驶、智能交通等功能。
二、分类特点按照应用范围，线控制动系统可以分为汽车电子线控制动系统和普通汽车线控制动系统。
其中，汽车电子线控制动系统包括智能驾驶、车联网等等车载高科技产品，而普通汽车线控制动系统则只局限于驾驶员对车辆进行基本控制。
三、产业链汽车线控制动系统的产业链包括：系统设计、硬件制造、软件开发、设备集成、系统测试等方面，其中设计和开发是产业链的核心。
四、发展历程随着智能化、自主化、电动化等技术的不断发展，汽车线控制动系统也得到了快速发展。
20世纪80年代初期，汽车线控制动系统在电子技术的启发下逐渐形成，1995年，美国通用汽车公司率先实现了自动驾驶车辆的试验，到了21世纪初，汽车线控制动系统逐渐走向智能化，如自适应巡航系统、自动泊车系统等等。
五、行业政策文件及其主要内容国家相关政策文件包括《汽车产业中长期发展规划》、《智能网联汽车创新发展战略行动计划（2018-2020年）》等，主要鼓励创新科技，提升智能化和绿色化方面，促进我国汽车制造业的转型升级。
六、经济环境汽车线控制动系统作为汽车电子技术的重要组成部分，与整个汽车产业密不可分。
汽车行业在中国经济发展中也扮演着重要角色。
七、社会环境随着社会发展，城市化进程加速，车辆数量不断增加，交通状况也日趋复杂，汽车线控制动系统正是适应这种发展变化而应运而生的。
八、技术环境汽车线控制动系统是汽车电子技术的典型代表，目前的技术发展趋势是智能化、自动化和网络化。
九、发展驱动因素1、政府政策的推动，将电动化、智能化、网联化等概念落到实处。
2、市场需求的改变，消费者对于汽车智能化、电动化的需求越来越高。
3、科技创新的加速，汽车电子方面的技术不断革新，为线控制动系统技术的更新换代提供动力。
丰田线控制动系统组成及作用
丰田线控制动系统组成及作用丰田线控制动系统组成及作用_汽车底盘构造、原理与检修.下，汽车行驶与操纵系一、混合制动简介Prius混合动力汽车采纳线控制动系统，也称ECB（Electronic Control Brake，简写为ECB），是控制制动系统的缩写。
ECB系统能按照驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力产生的大小计算所需的制动力。
液压制动力和再生制动力的分配随车速及制动时光的变幻而转变，通过控制液压制动来实现，液压制动和再生制动的总制动力要与驾驶员所需的制动力全都。
假如因为系统故障导致再生制动失效，则制动系统会影响控制，结果驾驶员所需的所有制动力都由液压制动系统提供。
［完成任务］请回答以下问题。
（1）什么是线控制动系统？ ____________________。
（2）ECB是什么的缩写？ ____________________。
ECB和传统的制动系统的区分是什么？____________________。
二、混合动力汽车ECB的功能在紧张制动或在易滑路面制动时，ECB系统中的ABS（防抱死制动系统）能防止车轮抱死。
EBD（电子）利用ABS功能实现前轮和后轮制动力的合理分配。
另外，转向制动时，它还能控制左右车轮的制动力，以保持车辆平稳行驶。
通过电动机的再生制动和液压的摩擦制动实现再生制动与液压制动的联合控制。
ECB中的VSC＋（增加型车辆稳定系统）功能可以防止转向时前轮或后轮急速滑动产生的车辆侧滑，和EPS ECU（电动转向）一起举行联合控制，以便按照车辆的行驶条件提供转向助力。
ECB系统的制动助力有两个功能：一是紧张制动时，假如制动踏板力不足，可以增大制动力；二是需要强大制动力时增大制动力。
三、混合制动系统组成设计上可以取消传统的制动真空助力器，变为采纳VSC车辆稳定控制系统的油泵电动机供能，正常制动时，总泵的双腔串联主缸产生的液压不挺直作用在轮缸上，而是通过制动行程模拟器的帮助，由制动行程和制动传感器转换为液压信号来体现驾驶员的制动意图。
线控制动系统结构原理
线控制动系统结构原理
线控制动系统是一种通过电信号控制汽车制动系统的装置。
它主要由以下几个部分组成：制动踏板、感应器、控制单元、伺服机构和制动器。
制动踏板是驾驶员踩下去进行制动的部分，通过踩下踏板来产生制动的需求信号。
感应器是用来感知制动踏板行程的装置，它可以将踏板行程转化为电信号。
控制单元接收感应器的信号，并进行一系列的处理。
它根据接收到的信号判断驾驶员对制动的需求，并根据需求制定相应的制动策略。
控制单元还与车辆的其他系统进行通信，确保线控制动系统与其他系统的协调工作。
伺服机构是通过电信号来控制制动器的机构。
它接收控制单元的指令，并将信号转化为伺服力，驱动制动器产生相应的制动力。
制动器是用来实际产生制动力的装置。
它可以是液压制动器，电子制动器或其他类型的制动器。
它接收伺服机构产生的力，并将其转化为制动力，使车辆减速或停止。
整个线控制动系统的工作原理是：驾驶员踩下制动踏板产生制动需求信号，感应器将踏板行程转化为电信号，控制单元接收信号并进行处理，伺服机构根据控制单元的指令产生相应的伺服力，驱动制动器产生制动力。
通过这种方式，线控制动系统可以实现对车辆制动的准确控制。
汽车控制的核心技术——线控技术解析
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
汽车控制的核心技术——线控技术解析
对于自动驾驶汽车的控制有很多疑问。
比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度？刹车制动是由IPC 告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以？
要实现这些控制指令，首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系，要
了解与车辆底盘的各个组件交互，就要先了解这些控制组件。
线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。
某
些高级车上，悬架也是可以线控的。
线控执行中制动是最难的部分。
1、线控油门
线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡
航的车辆都配备有电子油门。
电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或
者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。
电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。
位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。
当监测到
油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU 对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送
到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负
责系统ECU 与其它ECU 之间的通讯。
在自适应巡航中，则由ESP（ESC）中的ECU 来控制电机，进而控制进气门开合幅度，最终控制车速。
专注下一代成长，为了孩子。
《汽车线控技术》课件
详细描述
线控技术是一种先进的电子控制技术，通过使用电线或电缆等导线作为信号传递的媒介，将控制信号 传递给执行机构，以实现汽车的各种功能，如转向、制动、加速等。与传统的机械连接方式相比，线 控技术具有更高的灵活性和可靠性。
2023-2026
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REPORTING
PART 05
未来汽车线控技术的发展 方向
自动驾驶与线控技术的结合
自动驾驶技术是未来汽车发展的重要方向，而线控技术则是实现自动驾驶的关键 技术之一。通过线控技术，可以实现车辆的精准控制和快速响应，提高自动驾驶 的安全性和可靠性。
线控技术的应用可以使得车辆在行驶过程中更加灵活和智能，例如通过线控油门 和线控刹车等系统，可以实现车辆的自动加速和自动减速，提高行驶的安全性和 舒适性。
智能网联与线控技术的结合
智能网联是未来汽车发展的另一个重要方向，而线控技术 同样也是智能网联的关键技术之一。通过线控技术，可以 实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人等之间的 信息交流和控制。
在智能网联中，线控技术的应用可以使得车辆更加智能化 和互联化，例如通过线控油门和线控刹车等系统，可以实 现车辆的自动编队行驶和协同控制等功能，提高道路交通 的安全性和效率。
2023-2026
ONE
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《汽车线控技术》ppt 课件
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 汽车线控技术概述 • 汽车线控技术的工作原理 • 汽车线控技术的优缺点 • 汽车线控技术的应用案例 • 未来汽车线控技术的发展方向
线控悬架、线控油门和线控换挡技术分类及发展趋势
线控悬架、线控油门和线控换挡技术分类及发展趋势线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。
而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度更高。
线控油门：当前线控油门或电子油门技术已经成熟。
针对传统燃油车，线控油门现在基本是标准配置，混合动力和电动汽车中都是线控油门，基本不需要换挡，若有也会是线控。
电子油门控制系统经过这么多年的发展，已经不是最初的电机控制节气门概念了，而逐渐发展成为根据油门踏板的位置，ECU来决定节气门的开合大小以及喷油量、喷油时间间隔。
线控换挡：线控换挡当前技术由传统的机械手动档位变化为手柄、拨杆、转盘、按钮等电子信号输出的方式。
线控换挡对燃油车自动变速器的控制方式不会改变，技术难度小，行业格局比较稳定，新进企业有一定机会，但需要与客户深度绑定，该技术对自动驾驶影响不大。
线控换挡技术发展已经发展的非常成熟，未来新能源汽车继续普及，将会是整车标配，有很多的资源可以借助，不会成为技术发展瓶颈线控空气悬架：当前技术已经比较成熟，受限于成本目前绝大多数应用于高端车辆，与自动驾驶关系不大，行业格局稳定。
组成部件主要有：空气弹簧、储气罐、高度传感器、减震器、气泵、电控单元。
下面两图能够看到传统车辆的悬挂与空气悬挂的对比，可以看到相对传统悬架，空气悬架增多了汽车电子的控制系统。
线控转向系统：线控转向系统的发展与EPS一脉相承，其所用到的关键部件在EPS中一样有应用，其系统相对于EPS需要有冗余功能。
目前主要有两种方式：取消方向盘与转向执行机构的机械连接，通过多个电机和控制器来增加系统的冗余度在方向盘与转向执行机构之间增加一个电磁离合器作为失效备份，来增加系统的冗余度。
线控转向技术需要在EPS技术上发展，因此此项技术的参与者绝大多数都是传统的Tier 1 EPS系统供应商。
EPS的核心部件：电机、电控、扭矩传感器、角度传感器基本都为各大主机厂内部供应，有很深厚的积累，新厂商切入此领域比较困难。
汽车线控制动系统
3.典型EHB系统
增压速率 四轮独立压力线性
跟随（精度）
能量回收功能 （ECE工况） 踏板感调节
ABS ESC 智能驾驶制动需求
大陆MKC1(ONEBOX) 0-10Mpa（≤200ms）
满足 满足 满足
备注：数据和特性基于对方案的解析与各自公开的宣传及专利资料，仅供参考交流！
IEHB(ONEBOX) 0-10Mpa（≤200ms）
可以（0.1Mpa）
>25% 可调节
满足 满足 满足
3.典型EHB系统
大陆MKC1
针对高度自动驾驶要求，2016年7月，大陆集团为阿尔法罗密欧Giulia新款车提供了集成式制动系统（IBS）即MK C1制动系统，是 在全球范围内首次投入量产的系统。 MK C1由高性能电机取代真空助力器、电子真空泵、液压泵及蓄能器等部件，通过齿轮机构驱动 活塞直线运动以产生制动主缸压力，制动踏板采用解耦设计，建压过程与制动踏板分离，踏板感觉由执行模块中的弹簧缓冲器产生， 可根据整车调整，还可按照不同行驶情况或操作模式单独调整，能在无需任何附加措施条件下，实现再生制动与舒适性统一。可实现 100%的制动能量回收。 MK C1优势及特点： （1）无真空、电液、按需制动的线控制动系统； （2）集成制动助力与制动建压机构； （3）相比传统制动系统，体积更小，减重30%。布置空间减少； （4）建压能力高，制动速度快，适用于AEB； （5）提升燃油经济性，减少碳排放； （6）踏板感觉灵活可调。
NASA USAF
NASA Boeing
目前，绝大部分军用飞机 和大部分民用飞机都采用 了这项技术。相比于传统 的机械或液压系统，线控 系统显著的提高了飞机的 性能，给飞机的设计带来 了革命性的变革。
线控制动系统的分类
线控制动系统的分类
一、弹性控制系统
弹性控制系统（ECS）是一种容易安装、在电力系统中有广泛应用的电力电子设备，它可以提供比传统电力系统中控制装置更灵活的控制功能。
弹性控制系统主要应用于发电厂、动力系统及电力电子容量系统的智能化控制，是电力系统稳定控制和容量控制的重要组成部分。
它具有功率大、反应快、控制精确、维护方便等优点，能够对电力系统的动态特性进行深入研究，极大地提高了整个系统的可靠性。
二、模型预测控制系统
模型预测控制系统（MPC）是一种利用模型来控制复杂的动态系统的方法。
它将系统状态变量通过参数模型来描述，预测出未来的状态变量，并将优化算法应用到预测出的变量上，求出最优控制量。
模型预测控制系统通过实时预测和调整来实现动态的控制，它比弹性控制系统更加准确、有效。
它主要应用于电力系统的稳定控制及智能容量控制等方面，如电力系统的机组控制及容量控制，智能动力系统的智能控制，电力电子容量控制系统的容量控制等。
三、神经网络控制系统
神经网络控制系统（NNCS）是基于改进型神经网络的非线性控制系统，该系统采用学习和控制相结合的模式，充分利用神经网络的自适应学习能力，在未知系统中建立稳定机制，解决随机性控制问题，实现较好的动态特性和主动调节能力。
神经网络控制系统具有自适应手段、反应敏捷等特点，主要应用于发电厂、动力系统及电力电子容量系统等方面的智能化控制，能够实现电力系统稳定控制以及容量控制，提高电力系统的可靠性。
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3-线控制动系统分类
电液制动系统
电液制动系统是在传统液压制动系统的基础上发展而来的，用一个综合的制 动模块(电机、泵、蓄电池等)来取代传统制动系统中的压力调节系统和ABS 模块等，产生并储存制动压力，并可分别对四个轮胎的制动力矩进行单独调 节。与传统的液压制动系统相比，电液制动系统有了显著进步，结构紧凑， 改善了制动效能，控制方便可靠，制动噪声显著减小，不需要真空装置，有 效减轻了制动踏板的打脚，提供了更好的踏板感觉。电液制动系统的局限性 在于仍然需要液压部件。 早在1993年，福特公司就有一款电动汽车采用了电液制动系统。后来通用 公司在其一款轿车上也采用了电液制动系统。下图是德尔福公司研发的一款 电液制动系统的结构示意图。
3-线控制动系统分类
如图所示，电控机械制动系统由电子制动踏板模块、控制器、车轮制动模块组成。制动时， 驾驶员踩下制动踏板的位移由制动踏板位移传感器检测到，由制动踏板位移与速度可得知 驾驶员的制动意图。ECU分析轮速传感器、制动力传感器等信号，通过制动电机实现各车轮 的主动制动力控制，实现轮胎滑移率的伺服跟踪控制并进行踏板力感控制，实现较好的制 动感觉。 Flexray总线将传感器信号传给ECU，并将ECU发出的拉制信号传给电机。
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1一轮速传感器;2一制动轮;3一制动力传感器;4一制动电机5一制动踏 板位移传感器;6一制动踏板;7一驻车制动按钮
3-线控制动系统分类混合源自控制动系统混合线控制动系统兼有传统液压制动系统和线控制动系统。下图为德尔福公司的 混合线控制动系统，用后轮电动制动钳来代替传统后轮液压制动钳，并与电动驻 车制动集成;而前轮仍然采用传统的液压/真空助力器。每一个电动盘式制动器都 由个直流电机和机械齿轮传动链组合而成，比传统的盘式制动器略大一些，后轮 电动盘式制动器中还装有一个电动驻车制动装置，驻车制动通过按钮即可实现， 省去了制动手柄，让出了前座之间的宝贵空间
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电控机械行车制动系统 电控机械驻车制动亦称作电子驻车系统，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制 动功能整合在一起，由电子控制方式实现停车制动，其工作原理与机械式手刹相同，均是 通过制动盘与制动片产生的摩擦力达到控制停车制动，但是操纵方式从机械式手刹拉杆変 成了电子按钮。
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目前，线控制动系统分为三种类型。一种是电液制动( Electronic HydraulBrake， 简称EHB)系统，一种是电控机械制动( Electronic Mechanical Brake，简称EMB)系 统，另一种是混合线控制动系统( Hybrid Brake- by-wire System)下图是电液制动 系统和电控机械制动系统的结构示意图。