48m混凝土臂架泵车总体设计
完整版重型混凝土搅拌车的总体设计和研究
完整版重型混凝土搅拌车的总体设计和研究重型混凝土搅拌车是路面施工中必不可少的设备之一、它主要用于将混凝土原材料进行搅拌,从而确保混凝土的均匀性和稳定性。
本文将对重型混凝土搅拌车的总体设计和研究进行详细介绍。
重型混凝土搅拌车的总体设计主要包括车身结构设计、搅拌系统设计和控制系统设计。
首先是车身结构设计。
重型混凝土搅拌车的车身需要具有足够的强度和稳定性,以承受搅拌过程中产生的巨大冲击力和振动力。
为了增加车身的强度,可以采用高强度钢材进行焊接和加固。
此外,车身的搅拌罐也需要具有足够的强度和耐磨性,以承受混凝土搅拌时产生的冲击力和磨损。
其次是搅拌系统设计。
重型混凝土搅拌车的搅拌系统主要由搅拌罐、搅拌叶片和传动装置组成。
搅拌罐是将原材料进行搅拌和混合的主要部分。
为了增加搅拌效果,可以在罐体内设置一些转子或叶片,使混凝土能够充分搅拌并达到均匀的效果。
传动装置主要负责驱动搅拌罐的旋转,常用的传动方式包括液压传动和电动传动。
在设计过程中,需要特别注意传动装置的强度和稳定性,以确保搅拌罐能够正常运转。
最后是控制系统设计。
重型混凝土搅拌车的控制系统主要负责控制车辆的各项功能,如搅拌罐的旋转、混凝土的流出等。
常用的控制方式包括手动控制和自动控制。
手动控制需要操作员通过按钮或控制杆手动操作车辆的各项功能。
而自动控制则通过传感器和电脑程序来实现混凝土搅拌过程的自动化。
在设计过程中,需要考虑控制系统的可靠性和灵活性,以满足不同施工需求。
综上所述,重型混凝土搅拌车的总体设计包括车身结构设计、搅拌系统设计和控制系统设计。
其中,车身结构需要具有足够的强度和稳定性,以承受搅拌过程中产生的冲击力和振动力。
搅拌系统需要确保混凝土能够充分搅拌并达到均匀的效果。
控制系统需要控制车辆的各项功能,以满足不同施工需求。
通过对重型混凝土搅拌车的总体设计和研究,可以提高其工作效率和稳定性,从而更好地满足施工需求。
《2024年混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》范文
《混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》篇一一、引言混凝土泵车作为现代建筑领域中不可或缺的施工设备,其高效、稳定的工作性能直接关系到施工的进度与质量。
而其中的臂架系统作为泵车的主要工作部件,其动力学特性和振动控制对泵车的整体性能具有至关重要的影响。
本文旨在深入研究混凝土泵车臂架系统的动力学特性,并探索有效的振动主动控制方法,为泵车的优化设计与实际运用提供理论支持。
二、混凝土泵车臂架系统动力学分析2.1 动力学模型建立混凝土泵车臂架系统是一个复杂的空间结构,由多个臂节和液压驱动装置组成。
在建立动力学模型时,需考虑各部件的力学特性、连接方式以及外界环境的影响。
通过合理的假设与简化,建立臂架系统的多体动力学模型,为后续分析奠定基础。
2.2 动力学特性分析通过仿真分析与实验测试,研究臂架系统在不同工况下的动力学特性。
包括系统的振动模式、固有频率、阻尼比等参数。
同时,还需分析外部激励对系统动力学特性的影响,如泵车行驶过程中的振动、风载等。
三、振动主动控制策略研究3.1 振动主动控制原理振动主动控制是通过引入外部能量或控制策略,使系统在受到外界干扰时能够快速恢复稳定状态。
针对混凝土泵车臂架系统的振动问题,需根据其动力学特性,设计合适的控制策略。
3.2 控制策略选择与实施根据臂架系统的动力学特性及实际需求,选择合适的控制策略。
如基于现代控制理论的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
通过仿真与实验验证,确定最优的控制策略,并对其在实际应用中的效果进行评估。
四、实验验证与分析4.1 实验设计与实施为验证所建立的动力学模型及振动主动控制策略的有效性,需进行实际实验。
实验过程中,需设计合理的实验方案,包括实验设备、实验环境、实验参数等。
同时,需确保实验过程中的数据采集与处理准确可靠。
4.2 实验结果分析通过对比实验结果与仿真分析,验证所建立的动力学模型的准确性及振动主动控制策略的有效性。
分析实验结果中的差异及原因,为后续研究提供参考。
混凝土泵车泵送系统设计高层泵送混凝土施工泵管固定方案
混凝土泵车泵送系统设计高层泵送混凝土施工泵管固定方案泵送混凝土,对于高层建筑而言,是一项至关重要的工程。
在这其中,泵送系统的设计以及泵管的固定方案,更是决定了施工的顺利进行。
下面,我就结合自己十年方案写作的经验,为大家详细阐述一下这个方案。
一、设计泵送系统在设计泵送系统时,我们要考虑的是泵车的选型。
泵车的选型要根据工程的具体需求,如泵送高度、泵送距离、混凝土的坍落度等因素来决定。
一般来说,泵车的泵送能力要大于实际需求,以确保施工的顺利进行。
1.泵车选型(1)泵送能力:泵车的泵送能力要满足工程需求,同时要留有一定的余量。
(2)泵送高度:泵车的泵送高度要覆盖整个施工区域。
(3)泵送距离:泵车的泵送距离要满足现场布局。
(4)泵送速度:泵车的泵送速度要适应混凝土的坍落度。
2.泵送系统设计(1)泵送管道:泵送管道的选择要考虑其承压能力、耐磨性、抗腐蚀性等因素。
(2)泵送泵站:泵送泵站的设计要考虑其稳定性、操作方便性以及安全性能。
(3)控制系统:控制系统的设计要考虑其智能化程度,实现泵送过程的自动控制。
二、泵管固定方案泵管的固定是高层泵送混凝土施工中的关键环节,泵管的固定方案要确保泵管的安全、稳定,同时要方便施工。
1.泵管固定方式(1)地锚固定:在地面上设置地锚,将泵管固定在地锚上。
(2)抱箍固定:使用抱箍将泵管固定在支架上。
(3)焊接固定:将泵管与支架焊接在一起。
2.泵管固定方案设计(1)固定位置:泵管固定位置要选择在混凝土浇筑区域附近,方便施工。
(2)固定间距:泵管固定间距要根据泵管的长度、直径等因素确定。
(3)固定方式:根据现场实际情况,选择合适的固定方式。
(4)安全防护:在泵管固定过程中,要设置安全防护措施,如防护网、警示标志等。
三、施工注意事项1.泵送前的准备:检查泵车、泵送系统、泵管等设备是否正常运行,确保施工顺利进行。
2.泵送过程中的监控:实时监控泵送压力、流量等参数,确保泵送过程稳定。
3.泵管维护:定期检查泵管,发现问题及时处理,防止泵管损坏。
中联重科48米六节臂系列混凝土泵车参数
40900整车外形尺寸(长× Nhomakorabea×高) (mm)
13105×2500×4000
13155×2500×4000
其它
润滑方式
节能式自动润滑
液压油箱容积(L)
1000
控制方式
手动+遥控
水泵最大压力(MPa)
7
水箱容量(L)
400
混凝土管清洗方式
水洗/干洗
展臂角度
90°/180°/180°/240°/250°/90°
输送管直径(mm)
125
末端软管长度(mm)
3000
臂架最小打开高度(mm)
10035
支腿跨距(前×后×纵向)(mm)
9180×10960×10060
底盘及整车
底盘型号
CYH51Y
Actros 4141
驱动方式
8×4
轴距(mm)
1850+4605+1310
中联重科48米六节臂系列混凝土泵车参数?技术参数型号zlj5417thbzlj5419thb泵送系统最大理论输送量m3h170120混凝土最大出口压力mpa8312额定工作压力mpa35泵送频率min125185料斗容积l600上料高度mm1540液压系统型式开式分配阀形式s管阀油缸缸径行程mm1502100混凝土缸径行程mm2602100液压油冷却风冷推荐塌落度cm1223最大骨料尺寸mm40臂架及结构形式结构形式48x6rz最大布料高度m48最大布料半径m44最大布料深度m342回转角度270臂节数量6臂节长度mm980084008200890042004500展臂角度9018018024025090输送管直径mm125末端软管长度mm3000臂架最小打开高度mm10035支腿跨距前后纵向mm91801096010060底底盘型号cyh51yactros4141盘及整车驱动方式84轴距mm185046051310202042801350发动机型号6wf1dom501la发动机最大功率kwrmin28718003001800发动机最大扭矩mrmin1863110020001080发动机排量cc1425611946燃油箱容积l400尾气排放标准欧euro
混凝土泵车臂架的参数化设计目的和意义.doc
混凝土泵车臂架的参数化设计目的和意义随着改革开放我国工业的迅速发展,我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建设的投资,南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动,同时也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设,这都需要大量的商品混凝土。
根据国家产业政策,到2006年,城市建设基本实现商品混凝土商品化,商品混凝土臂架式泵车的需求量将至少增长一倍。
因此,无论是现在,还是将来,商品混凝土臂架式泵车在我国都有很大的应用市场。
商品混凝土臂架式泵车的臂架由许多节臂杆组成,对于大范围作业的多节臂臂架式泵车,人工控制不仅要求操作工人技术水平高,且劳动强度大。
尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中,臂架式泵车操作者往往无法看到施工现场,只能靠哨声或旗语等指挥,控制起来比较麻烦。
在这些商品混凝土施工现场,布料软管大距离移动由机械系统完成,小距离移动则需要2~3名工人拖动布料管移动,移动起来非常费力,如果能够实现商品混凝土智能浇筑,则必将大大降低工人的劳动强度,提高劳动生产率,有较高的经济效益和社会效益。
我国商品混凝土臂架式泵车自主开发能力弱,很多关键部件都依赖进口,这在很大程度上降低了我们产品的竞争力。
商品混凝土臂架式泵车租赁资料显示,但从数量上看,我国从国外进口的商品混凝土臂架式泵车逐年上升,如果能够对臂架结构参数进行优化,提高臂架式泵车的使用寿命、减轻重量、减低臂架摆动,系统分析对臂架式泵车臂架结构进行动力学和运动学分析,分析参数变化对臂架性能的影响,增强我们产品的竞争力,这必将扭转不利局面。
因此对臂架式泵车臂架的参数化设计有重大意义。
商品混凝土臂架式泵车行业的蓬勃发展迫使国内各大臂架式泵车企业开发、研制符合国内工程要求的,具有自己专利的产品,然而商品混凝土臂架式泵车结构复杂,如今还没有一套完整、全面的总体设计方法应用于商品混凝土臂架式泵车设计中,作为当代大学生应该提高自身的创新能力,在总结归纳了国内外各种商品混凝土臂架式泵车各种典型结构的基础上完成了商品混凝土臂架式泵车的参数划设计,主要包括:①臂架式泵车的总体结构优化;②臂架式泵车的布料装置的选择;③臂架式泵车的主要技术参数计算;④臂架式泵车臂架的稳定性分析.商品混凝土泵送的新技术,新设备和新型材料不断涌现,可以说这成为了商品混凝土臂架式泵车总体设计中必不可少的一部分,这些产品不同程度的代表了商品混凝土泵送设备未来发展的趋势,也成为设计,制造人员在设计商品混凝土臂架式泵车时必须考虑的问题。
混凝土泵车支腿部分的设计
摘要随着现代科学技术的迅速发展,混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点,重点对混凝土泵车支腿各部分进行了设计;支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作,采用并联控制系统实现各支腿的同时动作,本文对支腿的液压原理进行了相关设计,并根据需要对一些液压元件进行了选择。
具体内容主要包括:支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。
整车稳定性的计算。
支腿液压部分的设计,液压元件的选用。
本设计的主要特点是:机构简单,节省投资,控制方便。
关键词:混凝土泵车;支腿;稳定性AbstractWith the rapid development of the modern science and technology. Concrete pump is widely used in the modernization production process. First this paper introduced concrete pump on the structure and features, focusing on designing of the parts of a concrete pump stabilizer. Stabilizer bodies move through the level hydraulic cylinders and vertical hydraulic cylinder to achieve the contraction action, a parallel control system is used to control the movement of stabilizer. The hydraulic principle of the stabilizer was designed in this paper. Some hydraulic components were chosen according to the need. The specific contents include: Selection and identification the stabilizer span; checking of the strength of the dangerous section of stabilizer calculation of the vehicle stability design of the part of stabilizer hydraulic; selection of hydraulic components. The main features of the design are: simple institutions; savings investment; easy to control.Key words: concrete pump stabilizer stability目录1 绪论 (1)1.1混凝土泵车的概述 (1)1.2国内外混凝土泵车的发展概况 (1)1.3混凝土泵车现代设计方法概述 (2)2 技术参数确定 (4)2.1主要性能参数 (4)2.2混凝土泵车参数的确定 (4)3 支腿形式及相关尺寸确定 (5)3.1常见支腿结构形式 (5)3.2回转支承的相关参数 (5)4 最小安全跨距的确定 (6)4.1混凝土泵车的最不利工作状况 (6)4.2最不利工况时整车合重心范围 (6)4.2.1最不利工况时臂架合重心 (6)4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 (7)4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 (8)4.2.4最危险工况时重心的范围 (9)4.3泵车支腿长度的确定 (10)5 展开角度的优化 (11)5.1 整机重心轨迹方程的确定 (11)5.2泵车整机稳定性的衡量指标 (12)5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 (13)5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 (13)5.4.1求解过程的注意点 (13)5.4.2稳定性指标的数学表达式 (13)5.5确定支腿跨距 (14)6 支腿反力的计算 (16)6.1数学模型及受力分析 (16)6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 (17)6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 (17)6.2.2力矩M引起的支腿反力 (17)6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 (19)6.4最大竖直反力的求解 (20)6.4.1前支腿最大竖直反力 (20)6.4.2后支腿最大竖直反力 (21)7 支腿的强度校核 (23)7.1受力、危险截面分析 (23)7.2支腿的强度校核计算 (23)7.2.1危险截面A的强度校核计算 (24)7.2.2危险截面B的强度校核计算 (24)8 销轴校核计算 (25)8.1材料的选择 (25)8.2后支腿销轴的设计 (25)8.3前支腿销轴的设计 (26)8.4销轴的润滑 (26)9 液压系统原理设计 (27)9.1液压系统型式 (27)9.1.1开式和闭式系统 (27)9.1.2单泵和多泵系统 (27)9.2液压系统的控制 (28)9.2.1定量节流控制系统 (28)9.2.2变量系统 (28)9.3液压系统设计 (29)9.4其它液压元件的设计计算 (30)9.5 液压系统性能验算 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)英文原文 (44)译文: (56)1 绪论1.1混凝土泵车的概述混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车,其型式定义为:将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上,并沿臂架铺设输送管道,最终通过末端软管输出混凝土的机器。
重型混凝土搅拌车的总体设计和研究-14页精选文档
[摘要]笔者根据混凝土搅拌运输车实际的工作状况,设计出一款重型混凝土搅拌运输车,对整车的主要设计参数进行了分析和研究。
重型混凝土搅拌运输车的总体设计和分析郑平1—前言近年来,随着国民经济的快速发展,基础建设的迅猛发展,无论用于运输或施工作业,专用汽车都直接参与着国家经济建设,“十一五”中后期,我国的专用汽车行业迎来了一个小“高潮”,现进入到“十二五”规划后,专用车更是以每年9%的涨幅进行着增长。
这种增长不仅体现在产销量上的提高,也体现在产品品种的日趋丰富、合理和产品质量、技术水平的提高上。
在国家大建设条件下,更是出现了混凝土机械无处不有的局面,这为混凝土机械带来了广阔的市场。
国内城市房屋建设中不允许使用粘土砖,水泥用量加大。
国家对袋装水泥的使用和混凝土搅拌站建设密度又有所限制,而混凝土搅拌运输车可以灵活机动地完成从搅拌站到灌溉现场的运输,保证满足工程建设中混凝土质量要求,减轻劳动强度和降低成本,这些优越性使其成为了发展较快的专用车品种之一。
各生产企业也都加强对混凝土搅拌运输车的重视,再加上重型车向着专用化方向发展的趋势,这些均大大促进了重型混凝土搅拌运输车的需求,刺激着市场。
随着工程量的加大,技术的成熟,混凝土搅拌筒的容积也逐步升级由5m3、6 m3到8m3、9 m 3甚至到10 m 3、12 m 3等。
本文主要以搅拌筒容积8m3的混凝土搅拌运输车设计为例,对其底盘选择、总体布置和参数的确定进行探讨。
2 混凝土搅拌运输车的设计分析混凝土搅拌运输车的主要用途就是将搅拌站的混凝土运至施工工地,同时确保对混凝土进行不停的搅拌,避免造成混凝土的凝固。
因此必须做到车停而搅拌不停,所以驱动罐体旋转的取力部位改由发动机飞轮直接取力,经由传动轴传至液压油泵,油泵输出高压液体驱动罐体底部的液压马达再通过减速机完成罐体的旋转。
车辆的基本构成是:带后取力的发动机总成,相应的离合器、变速器、车桥、车架总成、液压系统及罐体等。
泵车技术结构参数及配置一览MHLSEPSHINO
600
11.2
上料高度(m)
1.35
11.3
搅拌系统驱动方法
低卧双侧驱动搅拌
三
清洗系统
1
输送管道清洗方法
泵送水或反泵清洗
2
表面清洗方法
高压水泵清洗
2.1
型号
GRUNDFOS(格兰富)
德国
2.2
水泵排量(L/min)
160
2.3
最大压力(Mpa)
2.5
3
水箱容量(L)
650
四
液压系统
1
主液压油泵
5
支腿油缸
5.1
缸径×压力
< 350mm × 300bar
5.2
制造商国别
PM德国
6
臂架油缸
6.1
缸径×压力
< 350mm ×350bar
6.2
制造商国别
德国
五
底盘
日野FY1EWV
1
型号
日野FY1EWV 8x4
SG5390THB
2
制造商
日野
日野汽车
3
发动机
3.1
型号
HINO E13C TR
3.2
类型
1.1
型号与数量与制造商、国别
斜盘设计双向变量柱塞泵
德国力士乐企业
1.2
类型(开式或闭式)
闭式
1.3
最大排量和最大压力
250cc/rpm 360bar
1.4
液压油箱容积(L)
1000
1.5
液压油冷却系统冷却方法
强制式风冷式
1.6
液压油生产商、国别
CALTEX嘉德士美国
混凝土泵车工程方案
混凝土泵车工程方案1. 背景介绍混凝土泵车是一种用于将混凝土从搅拌站输送至施工现场的特殊设备。
在工程施工中,混凝土泵车可以极大地提高施工效率和质量,减少人力资源的浪费。
本文档将介绍一个针对混凝土泵车工程的方案,旨在确保施工过程顺利进行并达到预期目标。
2. 工程目标本工程的目标是在规定的时间内将混凝土输送至施工现场,并确保混凝土的质量满足相关标准要求。
具体目标如下:- 完成施工现场的混凝土输送工作,确保施工进度符合计划;- 确保混凝土泵车的安全运行,避免事故发生;- 保证混凝土的质量,满足相关标准要求。
3. 方案设计3.1 混凝土泵车选型根据施工现场的具体需求和条件,选择适合的混凝土泵车型号。
考虑以下因素:- 泵送距离和高度:根据工程需求选择适当的泵送能力;- 动力系统:选择可靠的动力系统,确保混凝土泵车的稳定运行;- 控制系统:选择先进的控制系统,便于操作和监控;- 维护保养:考虑维护保养的便捷性和成本。
3.2 施工方案制定根据工程的具体情况,制定混凝土泵车的施工方案。
具体步骤如下:1. 建立施工队伍:组织专业的施工队伍,包括泵车操作人员和相关工程人员;2. 确定施工现场:根据工程要求确定混凝土泵车的工作位置,并进行必要的准备工作;3. 确定泵送路线:根据施工现场的距离和地形条件,确定混凝土泵车的泵送路线;4. 进行施工操作:按照泵车操作手册的指引,进行混凝土泵车的操作和泵送工作;5. 监控施工过程:通过监控系统对施工过程进行实时监控,确保施工的安全性和质量;6. 完成施工任务:按照工程计划完成混凝土的泵送工作,并进行必要的清理和整理。
3.3 安全措施在混凝土泵车工程中,安全是至关重要的。
为确保施工过程中的安全,需要采取以下措施:- 培训操作人员:对泵车操作人员进行专业培训,提高其操作技能和安全意识;- 定期检查维护:定期对混凝土泵车进行检查和维护,确保设备的正常运行;- 遵守操作规程:严格按照操作规程进行施工操作,避免操作失误导致事故发生;- 安全警示标识:在施工现场设置明显的安全警示标识,提醒人员注意安全;- 紧急救援预案:制定紧急救援预案,以应对可能发生的事故情况。
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明书
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明书毕业设计(论文)题目:混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计学生姓名:阿学号:专业班级: B09车辆工程指导教师:学院: 机电工程系2013年5月混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计摘要混凝土泵车是一种先进的混凝土输送设备,以其快速高效灵活方便等显著的特点,近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。
随着社会的快速发展,生产力的不断提高,混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。
本文先对混凝土泵车国内外的发展概况以及发展趋势进行初步介绍,而后对混凝土泵车的基本结构组成进行分析说明。
设计部分首先对混凝土泵车的臂架系统进行设计,包括选择合适的结构形式与材料,确定主要的设计参数。
然后进行臂架的强度计算,算出臂架所受的各种载荷。
最后是转塔结构的设计,主要介绍转塔各部分结构的设计要点,以及对转塔的关键结构进行强度计算。
关键词:混凝土泵车;臂架系统;转塔结构;强度计算THE BOOM SYSTEM AND TURRET STRUCTURAL DESIGNOF CONCETRE PUMP TRUCKABSTRACTConcrete pump truck is an advanced concrete conveying equipment, with its fast and efficient and flexible notable feature in recent years has been widely used in industrial facilities, civil construction, national defense projects such as concrete pouring work. With the rapid development of society, the continuous improvement of productivity, concrete pump has become essential for today's construction enterprises specialized equipment.This article first preliminary overview of the development of concrete pump truck and abroad as well as trends introduced, then the analysis shows the basic structure of the concrete pump truck. The design part of the first concrete pump truck boom system design, including the selection of a suitable structure and materials, and to determine the main design parameters. Strength calculations and then boom, calculated the jib suffered various load. Finally, the turret structure design introduces turret design features of the various parts of the structure, as well as the strength of the key structures of the turret.Key word: concrete pump truck; boom system; turret structure; strength calculation目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 混凝土泵车的发展概况 (1)1.3 混凝土泵车技术的发展趋势 (3)1.4 本章小结 (3)2 混凝土泵车的基本结构和主要技术参数 (4)2.1 混凝土泵车的基本结构 (4)2.1.1 混凝土泵车基本组成 (4)2.1.2 混凝土泵车的分类 (4)2.1.3 混凝土泵车构造 (5)2.2 混凝土泵车主要技术参数确定 (6)2.3 本章小结 (7)3 臂架系统设计与强度计算 (8)3.1 臂架系统设计 (8)3.1.1 臂架的设计分析 (8)3.1.2 臂架形式设计 (8)3.1.3 材料选择 (9)3.2 臂架液压油缸 (10)3.2.1 臂架液压油缸的作用 (10)3.2.2 液压缸的结构 (10)3.2.3 液压油缸的主要材料与技术要求 (10)3.3 强度计算 (11)3.3.1 臂架承受的载荷 (11)3.3.2 臂架系统强度计算 (13)3.4 本章小结 (16)4 转塔结构设计 (17)4.1 转塔 (17)4.1.1 转台结构 (17)4.1.2 回转机构 (17)4.1.3 固定转塔 (18)4.1.4 支承结构 (19)4.2 转塔结构的强度计算 (20)4.2.1 转台油缸连接处强度计算 (20)4.2.2 螺纹连接的拧紧力矩计算 (20)4.2.3 回转支承装置的强度计算 (21)4.3 本章小结 (22)5 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附件 (26)1 绪论1.1 概述混凝土泵车是装备有混凝土泵和布料装置,利用压力通过管道将混凝土进行输送和浇注的专用汽车,是一种先进的混凝土输送设备,有快速高效灵活方便等显著的特点,近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。
混凝土泵车臂架的参数化设计-开题报告
5.画装配图,调试设计结果。
6.书写论文。
五、工作计划
序号
阶段及内容
工作量估计
(时数)
起止日期
阶段成果形式
1
搜集材料,整理笔记。
112小时
3月7日-3月21日
对泵车总体结构有总体认识,对臂架有深入的了解。
2
对SOILDWORKS软件的学习。
ห้องสมุดไป่ตู้112小时
3月22日-4月5日
本科毕业设计开题报告
课题名称混凝土泵车臂架的参数化设计
学号
姓名
专业车辆工程
指导教师
评阅教师
开题时间年3月8日
一、立论依据
1.本课题的目的和意义
随着改革开放我国工业的迅速发展,我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建设的投资,南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动,同时也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设,这都需要大量的混凝土。根据国家产业政策,到2006年,城市建设基本实现混凝土商品化,混凝土泵车的需求量将至少增长一倍。因此,无论是现在,还是将来,混凝土泵车在我国都有很大的应用市场。
混凝土泵车行业的蓬勃发展迫使国内各大泵车企业开发、研制符合国内工程要求的,具有自己专利的产品,然而混凝土泵车结构复杂,如今还没有一套完整、全面的总体设计方法应用于混凝土泵车设计中,作为当代大学生应该提高自身的创新能力,在总结归纳了国内外各种混凝土泵车各种典型结构的基础上完成了混凝土泵车的参数划设计,主要包括:①泵车的总体结构优化;②泵车的布料装置的选择;③泵车的主要技术参数计算;④泵车臂架的稳定性分析.混凝土泵送的新技术,新设备和新型材料不断涌现,可以说这成为了混凝土泵车总体设计中必不可少的一部分,这些产品不同程度的代表了混凝土泵送设备未来发展的趋势,也成为设计,制造人员在设计混凝土泵车时必须考虑的问题。仿真技术是近年来发展起来的一种计算机辅助设计方法。将计算机动画仿真应用于工程实际,将会使设计和分析工作变成直观、实际的过程。该文给出了混凝土泵车布料机构计算机仿真方法,主要包括三方面的工作:①泵车布料机构的运动仿真;②布料机构包络图仿真;③混凝土泵车性能曲线仿真。布料机构计算机仿真通过简化的模型的运动,来模拟机械部件的动作,能直观地显示机构运动是否发生干涉,结构的尺寸设计是否合理。然后将信息反馈回来,修改设计方案,再仿真,直到结构设计合理。性能仿真可预测机械的工作性能,事先进行修正,直到达到最优。
混凝土泵车施工设计
混凝土泵车施工设计
1. 引言
混凝土泵车施工设计是指在进行混凝土输送过程中,合理设计泵车施工方案,确保混凝土的安全、高效输送和施工质量。
本文将介绍混凝土泵车施工设计的重要性以及一些简单且没有法律复杂性的策略。
2. 混凝土泵车施工设计的重要性
混凝土泵车施工设计的合理性对于施工过程的顺利进行和工程质量的保证具有重要意义。
一个良好的施工设计可以确保以下几个方面的效果:
- 提高施工效率:合理的泵车施工方案可以减少混凝土输送的时间和人力成本,提高施工效率。
- 保障施工质量:合理的泵车施工方案可以避免混凝土在输送过程中的堵塞、分层等问题,确保施工质量。
- 降低施工风险:合理的泵车施工方案可以降低因混凝土输送不畅而引发的事故风险,保障施工人员的安全。
3. 泵车施工设计的简单策略
为了确保泵车施工设计的简单性和高效性,以下是一些简单策
略的建议:
- 选择适当的泵车型号:根据工程需要和施工条件,选择适当
的泵车型号,确保其具备足够的输送能力和灵活性。
- 合理安排泵送路线:根据施工现场的实际情况,合理安排混
凝土的泵送路线,避免过长、过曲折的输送路径,以减少泵送阻力。
- 控制混凝土的输送速度:根据混凝土的特性和泵车的性能,
合理控制混凝土的输送速度,避免过快或过慢造成的问题。
- 定期检查和维护泵车:定期对泵车进行检查和维护,确保其
正常工作和安全使用。
以上简单策略可以作为混凝土泵车施工设计的基本参考,但具
体实施时需要根据具体工程情况进行调整和优化。
请注意,本文所述内容仅供参考,具体的混凝土泵车施工设计
需要根据实际情况和相关法律法规进行综合考虑和决策。
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明1. 引言混凝土泵车是一种用于将混凝土从地面输送到建筑物高处的设备。
其核心组成部分是臂架系统和转塔结构。
本文将对混凝土泵车的臂架系统和转塔结构进行设计说明。
2. 臂架系统设计2.1 臂架类型选择混凝土泵车的臂架主要有折叠臂架和伸缩臂架两种类型。
折叠臂架适用于施工范围较小的工地,而伸缩臂架适用于施工范围较大的工地。
根据具体施工需求和成本考虑,选择适合的臂架类型。
2.2 臂架材料选用在臂架设计中,需要考虑材料的强度、重量和耐久性等因素。
常见的臂架材料有高强度钢和铝合金。
针对具体的泵车尺寸和负载要求,选择合适的材料。
2.3 臂架结构设计臂架结构的设计应考虑泵送高度、泵送距离、泵送速度等因素。
通过结构分析和计算,确定臂架结构的合理参数,如臂长、截面形状等。
同时,需进行强度验证和稳定性分析,确保臂架能够承受工作条件下的荷载和力矩。
3. 转塔结构设计3.1 转塔类型选择混凝土泵车的转塔主要有插件式转塔和滚动转塔两种类型。
插件式转塔适用于施工空间有限的情况,而滚动转塔适用于施工空间较大的情况。
根据具体施工需求和场地限制,选择合适的转塔类型。
3.2 转塔材料选用转塔材料的选用应考虑强度、耐用性和轻量化等方面的因素。
常见的转塔材料有钢材和铝合金。
根据具体的泵车尺寸和工作要求,选择合适的材料,并进行结构计算和强度验证。
3.3 转塔结构设计转塔结构的设计应满足转动平稳、承载能力强、安全可靠等要求。
通过结构分析和计算,确定转塔的合理参数,如高度、直径等。
同时,需进行强度验证和稳定性分析,确保转塔能够承受工作条件下的荷载和力矩。
4. 安全考虑在混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计中,安全是重要的考虑因素。
需要对系统进行综合安全评估,包括液压系统、电气系统和结构系统等方面。
确保泵车在工作时的稳定性和可靠性,最大程度地保障操作人员的安全。
5. 结论混凝土泵车的臂架系统和转塔结构设计是保证泵车正常工作的关键因素。
混凝土泵车的设计
毕业设计主要内容和要求:设计参数臂架系统:最高可达43m工作高度,配管为125A管回转系统:采用国产回转轴承及回转减速机满足使用要求泵送系统:混凝土泵送出口压力12MPa,输送钢内径⨯行程=2302000mmφ⨯理论排量3m h120/混凝土塌落度1525mm任务:泵车整体设计,臂架系统设计,回转装置设计,泵送系统设计,相关零件设计,部分电气原理设计正文一般不少于15000字,图纸折合A0不少于3.5张摘要混凝土泵车是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送,工作强度极大。
而臂架系统是混凝土泵车重要的工作部件之一,要求臂架系统具有较高的整体刚度和强度、良好的工作适应性和可靠性。
泵送系统要有较强的泵送能力和系统稳定性。
本文主要针对泵车臂架系统及其配管、回转机构、泵送机构及泵送电气控制进行了设计,同时运用软件对泵车上成结构进行了建模、运动仿真和结构分析。
利用Pro/E进行混凝土泵车的臂架、转塔、支腿、泵送系统及副管的设计,建立了泵车的模型,并进行虚拟装配及运动仿真。
建立的几何模型为后续分析提供模型数据。
Pro/E建立的几何模型数据导入有限元分析软件ANSYS中,经过简化建立有限元模型,对部分重要结构进行了结构分析,提高了结构的强度及合理性。
本文分析了泵车泵送系统的特点,对泵送系统的液压回路进行设计,并根据泵送系统的控制要求,进行了基于PLC的电气控制系统的设计。
本文运用了现代设计方法。
并行设计提高了整车一次设计成功的概率,缩短了从设计到整车试制成功的周期,可为企业赢得市场和利润。
关键词:泵车结构分析液压系统电气控制ABSTRACTThe concerte pump truck is one of construction facility that transport concrete by virtue of press throuth the pipe and it can transport the concrete with horizontal and verticalcontinuously.Its work strength is very high.The arm system is one of the very important equipment in concrete pump.It must have high strength and stiffness, good working adaptability and reliability. Pump system need have strong pump ability and stability . This paper designed the arm system、turret、leg、pump system and electrical control.It make the concrete pump truck model by Pro/E and designd the arm system,pump system and so on.The virtual assembly and movement simulation is successful and it served for the later design.The simplified date provided by Pro/E is used by ANSYS during the structure analysis.This can improve the important structer’s strength and rationality. This paper analysised the concrete pump trucks characteristics and design the hydraulic system. Base on the pump's control ,it also designd the electrical system.This paper use the modern design method. Parallel designed can decrease the design period and inhance the design efficiency. It can help the company win the market and make profit.Keywords: Concrete pump Structure analysis Hydraulic systemElectrical system目录1 绪论 (1)1.1 混凝土泵车的设计背景 (1)1.2国内外泵车研究现状及发展趋势 (2)1.2.1臂架系统方面 (2)1.2.2泵送系统方面 (2)1.2.3节能技术方面 (2)1.2.4自动化、智能化方面 (2)1.3课题研究思路和主要内容 (3)2 混凝土泵车的总体设计 (4)2.1泵车臂架系统设计 (5)2.1.1臂架折叠方式 (6)2.1.2臂架结构特点特点 (7)2.1.3连杆的结构 (8)2.1.4臂架油缸结构型式 (8)2.2泵车转塔结构 (9)2.2.1转台结构 (9)2.2.2回转机构 (9)2.2.3 固定转塔结构 (9)2.2.4支承结构 (10)2.3泵送机构的基本构造 (11)2.3.1泵送系统组成 (12)2.3.2料斗和S阀总成 (13)2.3.3摆摇机构 (15)2.3.4搅拌机构 (15)2.3.5配管 (16)3 臂架系统详细设计 (18)3.1臂架箱型结构分析 (18)3.2臂架钢板及焊接性能 (18)3.2.1钢板性能 (18)3.2.2焊接性能 (18)3.3臂架系统结构设计 (19)3.3.1第五臂架设计 (20)3.3.2第四臂架设计 (22)3.3.3第三臂架设计 (23)3.3.4第二臂架设计 (25)3.3.5第一臂架设计 (26)3.4臂架系统的计算机辅助设计 (27)3.4.1臂架五的仿真过程 (28)3.4.2臂架二的仿真过程 (29)3.5连杆的受力 (31)3.5.1直连杆二设计及应力校核 (31)3.5.2弯连杆二设计 (32)3.6臂架1号液压缸的详细设计 (33)3.6.1液压缸的结构选型 (33)3.6.2活塞杆内径及缸径计算 (33)3.6.3活塞及其密封的设计 (35)3.6.4活塞杆的设计 (38)3.6.5安装连接元件 (39)3.6.6连接油口设计 (40)3.6.7内卡环的设计 (41)4 转塔设计 (41)4.1回转支承设计 (41)4.1.1回转支承的结构 (41)4.1.2回转支承选型 (42)4.1.3外载荷的确定 (42)4.1.4安装螺栓的选择 (43)4.2回转减速机设计 (43)4.2.1回转阻力计算 (44)4.2.2输出齿轮轴的设计 (45)4.3回转减速机轮系设计 (47)4.3.1 齿数及行星轮数的确定 (47)4.3.2马达的选取及轮系输出转矩计算 (48)4.3.3齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 (49)4.3.4第一级轮系计算 (49)4.3.5第二级行星轮系计算 (51)4.3.6减速机轴承设计 (54)4.4摩擦片式离合器 (58)4.4.1离合器总体结构 (58)4.4.2摩擦片的设计 (58)4.4.3摩擦式离合器的发热计算 (59)4.4.4活塞及弹簧的设计 (60)4.4.5其它辅件的设计 (61)4.5臂架与转塔铰接设计及应力分析 (62)4.6支腿设计要求 (63)5 泵送机构设计 (63)5.1管路长度及泵送阻力计算 (63)5.2 泵送压力计算 (64)5.3活塞杆设计 (65)5.4限位油缸的设计 (65)5.5摆摇机构的设计 (65)6 泵送PLC自动控制 (67)6.1 泵送系统液压回路 (67)6.2泵送系统电气自动控制 (71)6.2.1泵送系统的PLC控制回路的设计 (72)6.2.2硬件选型图 (72)6.2.3PLC流程图 (73)7 结论 (74)参考文献 (75)翻译部分............................................... 错误!未定义书签。
混凝土泵车施工的综合规划
混凝土泵车施工的综合规划1. 项目背景随着我国城市化进程的不断推进,基础设施建设项目的数量和规模逐年扩大,混凝土泵车施工在各类工程中发挥着举足轻重的作用。
为了提高混凝土泵车施工的效率和质量,确保施工安全,本文将对混凝土泵车施工的综合规划进行探讨。
2. 施工目标1. 确保混凝土泵车施工的安全性,减少安全事故的发生。
2. 提高混凝土泵车施工的效率,缩短施工周期。
3. 保证混凝土泵车施工的质量,提高工程项目的整体品质。
3. 施工前期准备1. 施工现场调查:了解施工现场的地理位置、交通状况、周边环境等因素,为混凝土泵车施工提供合理的设计方案。
2. 施工方案制定:根据施工现场调查结果,制定混凝土泵车施工的具体方案,包括施工流程、施工方法、施工组织等。
3. 设备选型与配置:根据施工方案,选择合适的混凝土泵车设备,并进行合理配置,确保设备性能稳定、满足施工需求。
4. 人员培训与分工:对施工人员进行技能培训和安全教育,明确各岗位的职责和任务,确保施工顺利进行。
4. 施工过程控制1. 施工现场管理:建立健全施工现场管理制度,确保施工现场整洁、有序。
2. 设备操作与维护:严格按照设备操作规程进行操作,定期进行设备维护和检查,确保设备正常运行。
3. 施工质量控制:加强施工过程中的质量监控,及时发现和解决质量问题,确保工程质量。
4. 安全生产管理:加强施工现场的安全巡查,及时发现安全隐患,采取措施予以消除,确保施工安全。
5. 施工后期工作1. 工程验收:工程完成后,组织相关单位进行验收,确保工程质量符合要求。
2. 设备撤离与保养:施工结束后,对混凝土泵车设备进行清理、撤离和保养,为下一次施工做好准备。
3. 施工总结与改进:对施工过程中的优点和不足进行总结,不断优化施工流程,提高施工水平。
6. 结论混凝土泵车施工的综合规划是确保施工安全、提高施工效率和质量的关键。
通过科学合理的规划,可以有效降低施工成本,提高工程项目的整体品质。
混凝土泵车施工的综合规划
混凝土泵车施工的综合规划1. 引言混凝土泵车施工是建筑工程中常见的施工方式之一。
为了确保施工顺利进行,需要进行综合规划,包括施工前的准备工作、施工过程中的安全措施以及施工后的清理工作。
本文将针对混凝土泵车施工的综合规划进行详细阐述。
2. 施工前的准备工作在进行混凝土泵车施工之前,需要进行以下准备工作:- 确定施工地点:根据工程需求和设计要求,确定混凝土泵车的施工地点。
- 检查施工设备:对混凝土泵车及其相关设备进行检查,确保其正常工作。
- 确定施工方案:根据工程要求制定详细的施工方案,包括施工流程、施工步骤等。
- 配置人力资源:合理配置施工人员,确保施工过程中人员的安全和效率。
3. 施工过程中的安全措施混凝土泵车施工过程中需要采取一系列的安全措施,以确保人员和设备的安全:- 员工培训:对参与施工的员工进行安全培训,包括操作规范、应急处理等内容。
- 安全设施:设置必要的安全设施,如防护栏、警示标志等,确保工作区域的安全。
- 设备维护:定期检查和维护混凝土泵车及其相关设备,确保其正常运行。
- 现场监控:安排专人进行现场监控,及时发现和解决安全问题。
4. 施工后的清理工作混凝土泵车施工完成后,需要进行相应的清理工作,以保持施工现场的整洁和安全:- 清理设备:清理混凝土泵车及其相关设备,包括清理残留的混凝土和杂物。
- 清理工地:清理施工现场,包括清理废弃物、恢复环境等。
- 整理文件:整理施工过程中产生的文件和记录,包括施工日志、验收报告等。
5. 总结混凝土泵车施工的综合规划对于确保施工顺利进行至关重要。
在施工前进行准备工作,施工过程中采取安全措施,施工后进行清理工作,可以提高施工效率,保障人员和设备的安全。
以上是混凝土泵车施工综合规划的简要介绍。
---混凝土泵车施工的综合规划1. 引言- 混凝土泵车施工的重要性- 文档目的和内容概述2. 施工前的准备工作- 确定施工地点- 检查施工设备- 确定施工方案- 配置人力资源3. 施工过程中的安全措施- 员工培训- 安全设施- 设备维护- 现场监控4. 施工后的清理工作- 清理设备- 清理工地- 整理文件5. 总结- 综合规划的重要性- 提高施工效率和保障安全的重要性。
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(1 )回转轴承的选型计算。
时,通常将第三节臂设计成“Z ”形弯臂,这时除考虑
回转轴承大多采用进口品牌, 有法国的劳力士、德
布管方便外,更应注意最大限度减少弯臂偏离一二臂 国的罗特艾德、意大利的拉里奥斯萨等。回转轴承选型
节中性平面的距离,以减少偏心自重产生的扭矩。 主要是根据臂架系统对其产生的倾翻力矩大小来决定
然布管方便许多,但臂架整体受力状况欠佳。
M ——臂架系统的质量包括工作载荷质量( k g )
(4 )臂架变幅机构设计。
g ——重力加速度( 9 . 8 m / s 2)
臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅
L ——臂架系统重心到回转轴承中心的距离( m )
油缸推(拉)动变幅机构的运动来实现的。变幅机构由
外 型 尺 寸( 长 × 宽 × 高 ) m m
满载总质量
kg
参 数 HDT5400THB-48/5
125 586 8.5 620 1380 S 管阀 43.7 47.7 10200 9980 9600 125
4 365°
5 92°/180°/180°/180°/260°
200 85 25° 12° 豪泺四桥 273(2200 r/min) 1460(1400~1600 r/min) 12860 ×2490 ×3980 40000
(1 )臂架系统受力分析。 泵车臂架所承受的交变载荷为脉动循环载荷,其
主要来源于泵送系统,分二两个方面,一是主油缸推送 混凝土时通过输送管而传递给臂架的,它的方向根据 输送配管的走向而改变,使臂架受力变得比较复杂难
以计算;其二是来自S 阀换向摆动油缸的横向冲击;另
盘的可靠性、油耗、排放、动力性能、行驶性能不亚于 外,回转系统频繁的起动和制动过程对臂架产生的惯
车制造技术,至今已有2 0 多年,时间不算短,但目前 1 . 2 . 1 底盘系统设计与选型:
大部分企业仍处于组装、仿制阶段,只有少数几家大的
目前国内生产企业多选用V O L V O 、五十铃、奔驰
专业企业已经具备自主设计能力和制造能力。比如说 等进口底盘,其价格高,供货周期长;山东鸿达建工集
三一重工、中联重科、鸿达集团、徐工集团、湖北建机 团自主设计研制的长臂架4 8 m 泵车采用国产豪泺底盘,
产品·技术
Product & Technology
48m 混凝土臂架泵车总体设计
Overall Designing for Truck-mounted Concrete Pump with 48m Boom Bracket
■ 山东鸿达建工集团有限公司 尹人奇/ Y I N R e n q i
这一关键元件的可靠性,选用了德国原装进口的分动 最大理论排量、最大理论泵送压力、最大换向次数等参
箱。在分动箱的传动比的选择上我们结合底盘发动力 数(一般调定为2 4 ~2 6 次)也就确定下来,其中直接
特征曲线(功率棗扭矩曲线)和力士乐主油泵的额定转 与固有频率相关的泵送参数就是换向次数,为了尽量
速的要求,确定选取发动机对分动箱最佳的输入转速 减小作业过程中泵送系统冲击给臂架系统带来的抖动
输送布管方式归纳起来不外乎两种:一种布管中 的,其次是考虑臂架系统在回转启动加速制动过程中
有相对转动的弯管均不横穿臂节相联接处的铰接销孔,产的最大旋转力矩、匀速转动额定旋转力矩以及回转
另一种布管则是部分具有相对转动的弯管横穿臂节间 轴承外圈齿轮的强度。
的铰接销孔。笔者在设计布管时采用三维建模,对两种
件;随着电脑硬件技术的进步、大型有限元分析软件和
三维建模软件的应用,目前通过计算机进行处理求解
倒不再是一件难事,但大型分析软件售价也不便宜,动
辄几十万元,对硬件要求也很高,而且还要求分析计算
人员有比较专业的理论知识和丰富的实践经验, 这样
一来,对一般的企业来说也还有一定的难度。笔者认为
企业与大专院校和科研单位合作,花费少结果准确,倒
1500r/min 和分动箱的传动比1.52,合理并充分发挥发 幅度和对臂架结构带来的破坏,提高臂架系统的使用
动机和油泵的有用功率,来提高泵车的整车使用效率。 寿命,那么就需要尽量拉开最大换向次数与臂架系统
1 . 2 . 2 泵送系统设计
固有频率数值之间的差距,这样可以有效减小臂架系
换向次数少排量大、吸料性能好积料少、推送换向 统对泵送换向冲击共振的敏感性。据有关专家分析计
最大混泵送凝土压力 MPa
料斗容积
L
上料高度
mm
分配阀形式
最大布料半径
m
最大布料高度
m
前支腿横跨距
mm
后支腿横跨距
mm
支腿纵跨距
mm
输送管管径
mm
尾胶管长度
m
布料杆旋转范围
°
臂架节数
节
各节臂架旋转角度
°
遥控距离
m
最高车速
km/h
接近角
°
离去角
°
底盘
发动机最大输出功率 k W
发动机最大输出扭矩 N.m
D :电动滚筒直径,D = 0 . 6 3 m ;
又: 其中:
M n :电动滚筒额定转矩,N . m ; P :电动滚筒选定功率,P = 3 7 k W ;
查 Y 系列3 7 k W 电机转矩过载倍数,λT= 2 . 3 [3]。 而λ= M / M n = 7 2 4 5 / 5 8 2 7 . 5 = 1 . 2 4 < λT= 2 . 3 。 故电动滚筒过载能力足够,因此选用3 7 k W 电动 滚筒是可行的。
用户的要求,我们才大胆采用国产底盘作为4 8 m 长臂 相对泵送系统、回转系统、臂架系统自重的影响来说可
架泵车的首选改装底盘。
以忽略不计。因此,我们在进行臂架系统设计时,主要
在取力器的选用上,主要有二种形式,一是底盘发 针对泵送系统、回转系统动载荷和臂架系统自重可能
动机自带全功率取力器,液压系统的主油泵直接联接 对臂架结构产生的不利影响,来校核臂架系统的强度、
是设计者和用户共同追求的目标。为此,我们在设计中 采用大缸径长行程混输送缸(φ2 3 0 × 2 0 0 0 ),并将泵 送系统与底盘安装角度减小了1 °,大大地改善了吸料 性能;在 S 阀换向回路中加入高压储能器和可调节流 阀,使换向时间缩短而冲击减小;混凝土泵送主油路采 用闭式回路,主油泵换向,在双联主油泵辅助回路中采 用了低压储能器为斜盘换向过零位时提供缓冲油, 有 效地降低主推送回路的换向冲击;混凝土活塞润滑方 面一些厂家采用自动润滑,在实际工作中,因为泵送排 量是任意可调的,主油缸活塞的缓冲行程随排量变化 而变动,自动润滑很难准确地将润滑脂注入混凝土活 塞的润滑油槽中,既无法有效为混凝土活塞提供良好 的润滑,又大量浪费润滑油,增加了用户的成本,而且 大量润滑脂注入到混凝土中,对混凝土的质量产生负 面影响,因此,我们通过反复考虑,决定采用手动润滑, 工作时每隔1 小时手动为混凝土活塞注油润滑一次,这 样基本克服了自动润滑的种种弊端。 1 . 2 . 0 3 年第3 期上已有文章 之和大于零,否则,泵车在作业时有可能倾翻,造成重
作了详细介绍,在此不再赘述。但有一点值得设计者注 大安全事故。
意,为了尽量降低整车的重心高度,提高行驶状态的稳 1 . 2 . 5 回转机构设计
定性,必须降低臂架折叠收拢后的高度,即在设计臂架
2 结 论
经 多 方 反 馈 回 来 的 信 息 证 明 ,根 据 以 上 设 计 思 路 和计算方法所选用的3 7 k W 的斜皮带机电动滚筒经多个 用户多年使用,一直运行良好,紧急制动、带载起动等 各种工况下均能满足使用要求,完全符合混凝土搅拌 站的生产需求,由此可见,对间断运行皮带机电动滚 筒,用等效功率的方法计算和选择其功率是完全合理 的,在实际运用中是可行的。
在发动机的取力器上;二是在底盘后驱传动轴中间增 刚度、稳定性。
加一个取力器棗即通常我们所说的分动箱,这样通过
(2 )共振频率计算。
分动箱内的拨差来切换行驶和泵送两种不同状态。 我
值得设计者关注的一个重要课题是臂架系统的固
公司采用的是第二种取力形式。我们充分考虑分动箱 有频率计算。当泵车主要技术指标确定以后,泵送系统
a . 倾翻力矩大小等于臂架系统的自重乘以其重心
方式进了计算比较,结果表明,前一种布管虽然支撑件 到回转轴承中心的距离,用数学式子表示为:
的设计比较麻烦,但可以有效减小第三节弯臂对一二
M 倾翻 = k × M g × L
臂中性面的偏心扭矩,改善臂架整体受力状况;后者虽 式中:k ——动载系数可取1 . 3
混凝土臂架泵车是一种先进的混凝土输送设备,
本文以山东鸿达建工集团有限公司自主研制的4 8 m
以其快速高效灵活方便等显著的特点,近年来已被广 的 5 节臂架泵车为例,摘取其主要参数供读者参考。
泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工
主要技术性能参数见表1 。
作。我国从上世纪8 0 年代初期开始引进混凝土臂架泵 1 . 2 泵车各大系统设计与选型
进口底盘,甚至部分性能指标超过了进口底盘,而其价 性力,也是臂架一个主要的动载荷来源;还有,臂架系
格不到同类型进口底盘的二分之一,其维护网络遍布 统自重(包括作业期间输送管内的混凝土重量)应力,
全国,配件供应十分方便,用户使用过程中没有后顾之 也是一个十分重要的力源,至于底盘发动机及传动轴
忧。正因为有了国产底盘3 7 m 泵车成功的开发,加上 高速旋转所产生的振动也会对臂架抖动产生微弱影响,
88 CMTM 2 00 6.01
产品·技术
Product & Technology
算,泵车臂架系统的固有频率一般在4 0 H z 左右。臂架 机构 ( 如图2 所示) , 设计中应注意的主要是连杆运动