matlab控制系统仿真课程设计心得【模版】
matlab实训心得体会
matlab实训心得体会《MATLAB实训心得体会》一、引言随着科学技术的飞速发展，数值计算和仿真技术在各个领域的应用越来越广泛。
MATLAB作为一款强大的数学计算软件，在工程、物理、经济等多个领域都发挥着重要的作用。
为了更深入地掌握MATLAB的应用，我参加了为期一个月的MATLAB实训项目。
通过这次实训，我对MATLAB有了更全面的认识，也收获了许多宝贵的经验和技能。
二、实训过程在实训过程中，我们主要进行了以下几个方面的工作：1.基础知识学习：首先，我们系统地学习了MATLAB的基础知识，包括语法、数据类型、函数、程序流程控制等。
这些基础知识是后续学习的基础，对于我们理解和应用MATLAB至关重要。
2.编程实践：在掌握了基础知识后，我们开始进行编程实践。
通过编写各种类型的程序，如矩阵运算、数据处理、图形绘制等，来提高我们的编程能力和解决问题的能力。
3.项目实战：最后，我们参与了几个实际项目。
在这些项目中，我们不仅将所学的知识应用到实际问题中，还学会了如何与团队成员协作、如何解决突发问题等。
三、实训收获经过一个月的实训，我取得了显著的进步，具体表现在以下几个方面：1.提高了编程能力：通过大量的编程实践，我的MATLAB编程能力得到了很大的提高。
现在，我已经能够熟练地运用MATLAB解决各种复杂的问题。
2.加深了对MATLAB的理解：实训让我更深入地了解了MATLAB的工作原理和应用场景。
我意识到，MATLAB不仅仅是一款编程软件，更是一个强大的数学计算和仿真平台。
3.培养了团队协作能力：在项目实战中，我学会了如何与团队成员进行有效的沟通和协作。
我们共同解决问题、分享经验，最终完成了项目目标。
4.增强了自信心：通过实训，我成功地解决了许多实际问题，这让我对自己的能力和潜力充满了信心。
我相信，在未来的学习和工作中，我会更加自信地面对各种挑战。
四、展望未来虽然我在实训中取得了一定的成绩，但我深知自己还有很多不足之处需要改进。
matlab学习心得体会（精选18篇）
matlab学习心得体会（精选18篇）matlab学习篇1matlab中有丰富的图形处理能力，提供了绘制各种图形、图像数据的函数。
他提供了一组绘制二维和三维曲线的函数，他们还可以对图形进行旋转、缩放等操作。
matlab内部还包含丰富的数学函数和数据类型，使用方便且功能非常强大。
本学期通过对matlab的系统环境，数据的各种运算，矩阵的分析和处理，程序设计，绘图，数值计算及符号运算的学习，初步掌握了matlab的实用方法。
通过理论课的讲解与实验课的操作，使我在短时间内学会使用matlab，同时，通过上机实验，对理论知识的复习巩固实践，可以自己根据例题编写设计简单的程序来实现不同的功能，绘制出比较满意的二维三维图形，在实践中找到乐趣。
matlab是一个实用性很强，操作相对容易，比较完善的工具软件，使用起来比较方便，通过操作可以很快看到结果，能够清晰的感觉到成功与失败，虽然课程中也会出现一些小问题，但是很喜欢这门课程。
matlab学习心得体会篇2MATLAB中有丰富的图形处理能力，提供了绘制各种图形、图像数据的函数。
他提供了一组绘制二维和三维曲线的函数，他们还可以对图形进行旋转、缩放等操作。
MATLAB内部还包含丰富的数学函数和数据类型，使用方便且功能非常强大。
本学期通过对MATLAB的系统环境，数据的各种运算，矩阵的分析和处理，程序设计，绘图，数值计算及符号运算的学习，初步掌握了MATLAB的实用方法。
通过理论课的讲解与实验课的操作，使我在短时间内学会使用MATLAB，同时，通过上机实验，对理论知识的复习巩固实践，可以自己根据例题编写设计简单的程序来实现不同的功能，绘制出比较满意的二维三维图形，在实践中找到乐趣。
MATLAB是一个实用性很强，操作相对容易，比较完善的工具软件，使用起来比较方便，通过操作可以很快看到结果，能够清晰的感觉到成功与失败，虽然课程中也会出现一些小问题，但是很喜欢这门课程。
matlab学习心得体会篇3这是我在学习的过程中的一些技巧，或许对你有帮助，可能字数不你能满足你的要求，但是绝对是精华。
matlab实训心得体会（通用23篇）
matlab实训心得体会（通用23篇）matlab实训篇1自己刚刚接触matlab有半个学期的时间，说实话我现在对MATLAB还是摸不着头脑，一方面是自己接触的时间太短，另一方面，就是自己在上机方面投入的时间有限，实践比较少。
现在，我对MATLAB的印象仅仅在解决习题和绘制图形上，但是我很喜欢MATLAB的简单的语法,易于绘制图形,编程也非常容易, 并且具有功能强大的开放式的toolbox。
因此,尽管我一直没有这方面的应用,但是我还是对它非常感兴趣，自己正打算暑假好好研究研究MATLAB。
下面是我学习MATLAB在理论和实践方面的一点心得与体会，可能有些地方自己理解的不是很正确，但是随着学习的深入，我想我可以发现自己的错误所在。
首先我想说的是，在理论方面，在学习MATLAB过程中，我感觉到它和c语言有许多相似之处，他有c语言的特征，但是比c语言编程计算更加简单，适合于复杂的数学运算。
但是MATLAB跟其他语言也有着很大的不同。
现在用的比较多的编程语言，除了MATLAB就应该是c、c＋＋、VHDL，VB和Delphi也接触过，如果自己抱着“把其他语言的思想运用在MATLAB里面”的话，那么我想，即使程序运行不出错，也很难把握MATLAB的精髓，也就很难发挥MATLAB的作用了。
众所周知MATLAB是一个基于矩阵运算的软件，但是，真正在运用的时候，特别是在编程的时候，许多人往往没有注意到这个问题。
在使用MATLAB时，受到了其他编程习惯的影响，特别是经常使用的C语言。
因此，在MATLAB编程时，for循环（包括while循环）到处都是。
.这不仅是没有发挥MATLAB所长，还浪费了宝贵的时间。
我这里想说的一点是，往往在初始化矩阵的时候注意到这个问题，懂得了使用矩阵而不是循环来赋值，但是，在其他环节上，就很容易疏忽，或者说，仍然没有摆脱C＋＋、C的思想。
MATLAB博大精深，涉及的内容很多，所以，我认为不要试图掌握MATLAB的每一个功能，熟悉和你专业最相关的部分就可以了，这也是老师在课堂上经常说的。
MATLAB与控制系统仿真实验报告
MATLAB与控制系统仿真实验报告第一篇：MATLAB与控制系统仿真实验报告《MATLAB与控制系统仿真》实验报告2013-2014学年第 1 学期专业：班级：学号：姓名：实验三 MATLAB图形系统一、实验目的：1.掌握绘制二维图形的常用函数。
2.掌握绘制三维图形的常用函数。
3.熟悉利用图形对象进行绘图操作的方法。
4.掌握绘制图形的辅助操作。
二、实验原理：1，二维数据曲线图（1）绘制单根二维曲线plot(x,y);（2）绘制多根二维曲线plot(x,y)当x是向量，y是有一维与x同维的矩阵时，则绘制多根不同颜色的曲线。
当x，y是同维矩阵时，则以x，y对应列元素为横、纵坐标分别绘制曲线，曲线条数等于矩阵的列数。
（3）含有多个输入参数的plot函数plot(x1,y1,x2,y2,…,xn,yn)（4）具有两个纵坐标标度的图形plotyy(x1,y1,x2,y2)2,图形标注与坐标控制1）title(图形名称)；2）xlabel（x轴说明）3）ylabel（y轴说明）4）text（x，y图形说明）5）legend（图例1，图例2，…）6）axis（[xmin xmax ymin ymax zmin zmax]）3, 图形窗口的分割 subplot（m,n,p）4,三维曲线plot3（x1,y1,z1,选项1，x2,y2，选项2，…,xn,yn,zn,选项n）5，三维曲面mesh(x,y,z,c)与surf(x,y,z,c)。
一般情况下，x，y，z是维数相同的矩阵。
X，y是网格坐标矩阵，z是网格点上的高度矩阵，c用于指定在不同高度下的颜色范围。
6，图像处理1）imread和imwrite函数这两个函数分别用于将图象文件读入matlab工作空间，以及将图象数据和色图数据一起写入一定格式的图象文件。
2）image和imagesc函数这两个函数用于图象显示。
为了保证图象的显示效果，一般还应使用colormap函数设置图象色图。
控制系统matlab仿真实验报告5
控制系统matlab仿真实验报告5实验内容：本实验主要学习控制系统中PI控制器的设计和仿真。
实验目的：1. 了解PI控制器的基本原理和控制算法；2. 学习控制系统建模的基本思路和方法；3. 通过matlab仿真实验掌握PI控制器的实现方法和调节技巧。
实验原理：PI控制器是一种比比例控制器更加完善的控制器，它是由比例控制器和积分控制器组成的复合控制器。
在控制器设计中，通常情况下采用PI控制器进行设计，因为PI控制器的设计参数比其他控制器更加简单，调整起来也更加方便。
PI控制器的输出信号u(t)可以表示为：u(t) = kP(e(t) + 1/Ti ∫e(τ)dτ)其中，kP是比例系数；Ti是积分时间常数；e(t)是控制系统的误差信号，表示偏差；∫e(τ)dτ是误差信号的积分项。
上式中，第一项kPe(t)是比例控制器的输出信号，它与偏差信号e(t)成比例关系，当偏差信号e(t)越大，则输出信号u(t)也越大；PI控制器的设计步骤如下：1. 根据控制系统的特性和要求，选择合适的控制对象，并进行建模；2. 选择比例系数kP和积分时间常数Ti，使系统具有良好的动态响应和稳态响应；3. 利用matlab仿真实验验证控制系统的性能，并进行参数调节和改进。
实验步骤：1. 控制对象的建模a. 选择一个适当的控制对象，例如在本实验中选择一个RC电路。
b. 根据控制对象的特性和运行原理，建立控制对象的数学模型，例如在本实验中建立RC电路的微分方程模型。
a. 根据控制对象的特性和要求，选择合适的比例系数kP和积分时间常数Ti，例如在本实验中选择kP=1和Ti=0.1。
b. 根据PI控制器的输出信号，设计控制系统的反馈环路，例如在本实验中选择负反馈控制系统。
a. 在matlab环境下，利用matlab的控制系统工具箱，建立控制系统的仿真模型。
b. 运行仿真程序，并观察控制系统的时间响应和频率响应特性。
实验结果：本实验利用matlab环境下的控制系统工具箱，建立了RC电路的PI控制系统，并进行了仿真实验。
控制工程实训课程学习总结基于MATLAB的系统建模与仿真实验报告
控制工程实训课程学习总结基于MATLAB 的系统建模与仿真实验报告摘要：本报告以控制工程实训课程学习为背景，基于MATLAB软件进行系统建模与仿真实验。
通过对实验过程的总结，详细阐述了系统建模与仿真的步骤及关键技巧，并结合实际案例进行了实验验证。
本次实训课程的学习使我深入理解了控制工程的基础理论，并掌握了利用MATLAB进行系统建模与仿真的方法。
1. 引言控制工程是一门应用广泛的学科，具有重要的理论和实践意义。
在控制工程实训课程中，学生通过实验来加深对控制系统的理解，并运用所学知识进行系统建模与仿真。
本次实训课程主要基于MATLAB软件进行，本文将对实验过程进行总结与报告。
2. 系统建模与仿真步骤2.1 确定系统模型在进行系统建模与仿真实验之前，首先需要确定系统的数学模型。
根据实际问题，可以选择线性或非线性模型，并利用控制理论进行建模。
在这个步骤中，需要深入理解系统的特性与工作原理，并将其用数学方程表示出来。
2.2 参数识别与估计参数识别与估计是系统建模的关键，它的准确性直接影响到后续仿真结果的可靠性。
通过实际实验数据，利用系统辨识方法对系统的未知参数进行估计。
在MATLAB中，可以使用系统辨识工具包来进行参数辨识。
2.3 选择仿真方法系统建模与仿真中，需要选择合适的仿真方法。
在部分情况下，可以使用传统的数值积分方法进行仿真；而在其他复杂的系统中，可以采用基于物理原理的仿真方法，如基于有限元法或多体动力学仿真等。
2.4 仿真结果分析仿真结果的分析能够直观地反映系统的动态响应特性。
在仿真过程中，需对系统的稳态误差、动态响应、鲁棒性等进行综合分析与评价。
通过与理论期望值的比较，可以对系统的性能进行评估，并进行进一步的优化设计。
3. 实验案例及仿真验证以PID控制器为例，说明系统建模与仿真的步骤。
首先，根据PID控制器的原理以及被控对象的特性，建立数学模型。
然后，通过实际实验数据对PID参数进行辨识和估计。
《MATLAB与控制系统仿真》实验报告
《MATLAB与控制系统仿真》实验报告一、实验目的本实验旨在通过MATLAB软件进行控制系统的仿真，并通过仿真结果分析控制系统的性能。
二、实验器材1.计算机2.MATLAB软件三、实验内容1.搭建控制系统模型在MATLAB软件中，通过使用控制系统工具箱，我们可以搭建不同类型的控制系统模型。
本实验中我们选择了一个简单的比例控制系统模型。
2.设定输入信号我们需要为控制系统提供输入信号进行仿真。
在MATLAB中，我们可以使用信号工具箱来产生不同类型的信号。
本实验中，我们选择了一个阶跃信号作为输入信号。
3.运行仿真通过设置模型参数、输入信号以及仿真时间等相关参数后，我们可以运行仿真。
MATLAB会根据系统模型和输入信号产生输出信号，并显示在仿真界面上。
4.分析控制系统性能根据仿真结果，我们可以对控制系统的性能进行分析。
常见的性能指标包括系统的稳态误差、超调量、响应时间等。
四、实验步骤1. 打开MATLAB软件，并在命令窗口中输入“controlSystemDesigner”命令，打开控制系统工具箱。
2.在控制系统工具箱中选择比例控制器模型，并设置相应的增益参数。
3.在信号工具箱中选择阶跃信号，并设置相应的幅值和起始时间。
4.在仿真界面中设置仿真时间，并点击运行按钮，开始仿真。
5.根据仿真结果，分析控制系统的性能指标，并记录下相应的数值，并根据数值进行分析和讨论。
五、实验结果与分析根据运行仿真获得的结果，我们可以得到控制系统的输出信号曲线。
通过观察输出信号的稳态值、超调量、响应时间等性能指标，我们可以对控制系统的性能进行分析和评价。
六、实验总结通过本次实验，我们学习了如何使用MATLAB软件进行控制系统仿真，并提取控制系统的性能指标。
通过实验，我们可以更加直观地理解控制系统的工作原理，为控制系统设计和分析提供了重要的工具和思路。
七、实验心得通过本次实验，我深刻理解了控制系统仿真的重要性和必要性。
MATLAB软件提供了强大的仿真工具和功能，能够帮助我们更好地理解和分析控制系统的性能。
matlab课程设计感想
matlab课程设计感想一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB的基本原理、使用方法和编程技巧，培养学生运用MATLAB解决实际问题的能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要了解MATLAB的发展历程、功能特点和应用领域；掌握MATLAB的基本语法、数据类型、运算符、函数以及编程方法；熟悉MATLAB的绘图功能和Simulink仿真工具。
2.技能目标：学生能够熟练使用MATLAB进行数学计算、数据分析、图像处理和仿真实验；具备编写简单MATLAB程序的能力，能够针对实际问题进行编程求解。
3.情感态度价值观目标：培养学生对MATLAB软件的兴趣，使其认识到MATLAB在工程计算和科研工作中的重要性；引导学生树立正确的计算机辅助设计观念，养成良好的编程习惯。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.MATLAB概述：介绍MATLAB的发展历程、功能特点和应用领域，使学生对MATLAB有一个整体的认识。
2.MATLAB基本语法：讲解MATLAB的基本语法、数据类型、运算符、函数等，为学生使用MATLAB打下基础。
3.MATLAB编程方法：介绍MATLAB的编程方法，包括顺序结构、分支结构、循环结构等，培养学生编写MATLAB程序的能力。
4.MATLAB绘图功能：讲解MATLAB的绘图方法，包括绘制曲线、图像处理等，使学生能够运用MATLAB进行数据可视化。
5.Simulink仿真工具：介绍Simulink的基本概念、模块及其应用，培养学生使用Simulink进行系统仿真的能力。
6.MATLAB在实际问题中的应用：通过案例分析，使学生掌握MATLAB在工程计算和科研工作中的应用，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程采用以下教学方法：1.讲授法：教师讲解MATLAB的基本原理、语法和功能，使学生掌握MATLAB的基本知识。
2.案例分析法：通过分析实际问题，引导学生运用MATLAB进行编程求解，培养学生解决实际问题的能力。
matlab实验心得总结（5篇范例）
matlab实验心得总结（5篇范例）第一篇：matlab实验心得总结通过《matlab仿真》实验使我学习掌握了许多知识。
首先是对matlab有了一个全新的认识，其次是对matlab的更多操作和命令的使用有了更高的掌握，最重要的事对matlab的处理能力有了一个更高的飞跃尤其是对相关函数的使用及相关问题的处理。
就对matlab相关的命令操作而言，通过这次实验的亲身操作和实践，学习掌握了许多原本不知道的或者不太熟悉的命令。
比如说相关m文件的建立，画图用到的标注，配色，坐标控制，同一张图里画几幅不同的图像，相关参数的设置以及相关函数的调用格式等等。
就拿建立一个数学方程而言，通过设置不同的参数达到所需要的要求和结果，而且还可以在不同的窗口建立不同的函数而达到相同的效果，比如说可以再命令窗口和m文件中通过不同的命令设置的到相同的所需的效果图。
而自己对于矩阵及闭环传递函数的建立原本所掌握的知识几乎为零，而通过这次实验使我彻底的掌握了相关的命令操作和处理的方法，在这里我们不仅可以通过建立函数和参数来达到目标效果，而且还可以通过可视化的编程达到更快更方便，更简洁的效果。
就拿可视化编程而言原本根本就只是听说而已罢了，从来就没有亲身去尝试过，然而现在自己却可以和容易的通过搭建不同功能木块来实现相关的函数及功能。
这些在原本根本就不敢相信，然而通过《matlab仿真》的学习和实验亲身操作这些原本看似不可能的操作在此就变的轻而易举的事了。
再此我不得不题到的事指导老师教我们怎么去搭建构造相关闭环传递函数的实验，这个实验几乎在我们的这次实验中占据了非常大的比重，在后面的几个大一点的实验中几乎都是涉及这个方面的内容，我现在想说的事怎么去搭建相关的函数和功能模块对我们来说几乎已经不是什么难事了，就拿怎么去对模块功能的实现以及分析确实是个重点和难点。
通过对同一个模块分析其对应的不同的参数分析图的建立去分析和解释其对应的相关功能和技术指标和性能分析是非常重要的，我们不可能只需要建立相关的模块和功能就说自己掌握了所有的相关知识和技术，真正的技术和知识是怎么去分析和解释相关的技术指标和功能参数才是重中之重。
matlab课程设计心得体会
matlab 课程设计心得体会一、课程目标知识目标：1. 掌握MATLAB的基本操作，包括数据类型、矩阵运算、脚本编写等；2. 学习MATLAB绘图功能，能够利用MATLAB绘制二维和三维图形；3. 了解MATLAB在工程领域的应用，学会运用MATLAB解决实际问题。
技能目标：1. 培养学生运用MATLAB进行数据处理、分析和解决问题的能力；2. 提高学生的逻辑思维和编程能力，使其能够独立编写MATLAB程序；3. 培养学生团队协作能力，学会在项目中合理分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对MATLAB编程的兴趣，激发学生学习算法和编程的热情；2. 增强学生面对问题时的自信心和耐心，使其具备克服困难的勇气；3. 引导学生认识到科技对社会发展的作用，培养其创新精神和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生的动手能力和实际应用能力；2. 学生特点：学生具备一定的数学基础和编程兴趣，但水平参差不齐；3. 教学要求：教师需关注学生的个体差异，因材施教，充分调动学生的积极性。
1. 熟练掌握MATLAB的基本操作和绘图功能；2. 能够运用MATLAB解决实际问题，具备一定的编程和数据处理能力；3. 提高团队协作能力和沟通能力，形成良好的学习习惯和态度。
二、教学内容1. MATLAB基础知识：数据类型、变量与常量、矩阵运算、流程控制等；教材章节：第一章 MATLAB概述，第二章 MATLAB基础知识。
2. MATLAB绘图与可视化：二维图形绘制、三维图形绘制、图形修饰与动画制作等；教材章节：第三章 MATLAB绘图与可视化。
3. MATLAB编程与应用：脚本编写、函数定义、数据导入与导出、案例分析等；教材章节：第四章 MATLAB编程，第五章 MATLAB应用案例。
4. MATLAB高级应用：Simulink仿真、优化算法、图像处理等；教材章节：第六章 MATLAB高级应用。
《MATLAB与控制系统仿真》实验报告
《MATLAB与控制系统仿真》实验报告实验报告：MATLAB与控制系统仿真引言在现代控制工程领域中，仿真是一种重要的评估和调试工具。
通过仿真技术，可以更加准确地分析和预测控制系统的行为和性能，从而优化系统设计和改进控制策略。
MATLAB是一种强大的数值计算软件，广泛应用于控制系统仿真。
实验目的本实验旨在掌握MATLAB在控制系统仿真中的应用，通过实践了解控制系统的建模与仿真方法，并分析系统的稳定性和性能指标。
实验内容1.建立系统模型首先，根据控制系统的实际情况，建立系统的数学模型。
通常，控制系统可以利用线性方程或差分方程进行建模。
本次实验以一个二阶控制系统为例，其传递函数为：G(s) = K / [s^2 + 2ζω_ns + ω_n^2]，其中，K表示放大比例，ζ表示阻尼比，ω_n表示自然频率。
2.进行系统仿真利用MATLAB软件，通过编写代码实现控制系统的仿真。
可以利用MATLAB提供的函数来定义传递函数，并通过调整参数来模拟不同的系统行为。
例如，可以利用step函数绘制控制系统的阶跃响应图像，或利用impulse函数绘制脉冲响应图像。
3.分析系统的稳定性与性能在仿真过程中，可以通过调整控制系统的参数来分析系统的稳定性和性能。
例如，可以改变放大比例K来观察系统的超调量和调整时间的变化。
通过观察控制系统的响应曲线，可以判断系统的稳定性，并计算出性能指标，如超调量、调整时间和稳态误差等。
实验结果与分析通过MATLAB的仿真，我们得到了控制系统的阶跃响应图像和脉冲响应图像。
通过观察阶跃响应曲线，我们可以得到控制系统的超调量和调整时间。
通过改变放大比例K的值，我们可以观察到超调量的变化趋势。
同时，通过观察脉冲响应曲线，我们还可以得到控制系统的稳态误差，并判断系统的稳定性。
根据实验结果分析，我们可以得出以下结论：1.控制系统的超调量随着放大比例K的增大而增大，但当K超过一定值后，超调量开始减小。
2.控制系统的调整时间随着放大比例K的增大而减小，即系统的响应速度加快。
matlab学习心得体会（精选3篇）
mat la b学习心得体会（精选3篇）首先我想说的是，m at la b跟其他语言不一样（我用的比较多的编程语言，除了ma tl ab就应该是c或c＋＋了，V B和De lp hi也接触过，我想版面(ma tl ab版)大部分人也差不多），如果你抱着“把其他语言的思想运用在m at la b里面”的话，那么我想，即使程序运行不出错，也很难把握m at la b的精髓，也就很难发挥m at la b的作用了。
所以，如果你是希望m at la b作为V C的附属品，即你不想在m at la b上面花太多功夫，只纯粹想用ma tl ab来完成V C做不了或很难做成的任务的话，那么，这篇文章你也不需要再阅读下去了；如果你是希望掌握一门语言、一个工具，使它更有效为你服务的话，那么，希望本文对你有所帮助。
M at la b是一个基于矩阵运算的软件，这恐怕是众所周知的事情了，但是，真正在运用的时候（就是在编程的时候），许多人（特别是初学者）往往没有注意到这个问题，因此，f r循环（包括hi le循环）满天飞…………..这不仅是暴殄天物（没有发挥m at la b所长），还浪费了你宝贵的时间。
对此，版友M VH在他的“MA TL AB小技巧”一文中也有所涉及，雷同的东西我也就不重复了，m at la b的“帮助”里面也有相关的指示。
matlab实验心得体会
matlab实验心得体会在过去的一学期里，我参与了控制工程学院的实验课程。
这个学期，我们学习了MATLAB编程语言，并应用它来进行实验。
通过这次实验，我学到了很多知识，并且体会到了MATLAB的强大功能。
首先，在实验课中，我学会了如何使用MATLAB进行数值计算。
我学会了如何定义变量，进行基本的数学运算，并在命令窗口中输出结果。
我还学会了如何使用数组和矩阵来进行向量和矩阵运算。
通过这些实验，我对MATLAB的基本语法和表示方法有了更深入的了解。
其次，我学习了如何在MATLAB中绘制图形。
我学会了如何使用plot函数来绘制一维和二维图形，并使用不同的参数来调整图形的样式。
我还学会了如何使用subplot函数来在同一张图上绘制多个图形。
通过这些实验，我可以使用MATLAB来直观地表示数据，并在实验中提供有用的信息。
此外，我学习了如何使用MATLAB进行信号处理。
通过实验，我了解了常用的信号处理方法，如滤波、傅里叶变换和频谱分析。
我还学会了如何使用MATLAB的信号处理工具箱来进行更复杂的信号处理任务。
通过这些实验，我对信号处理的原理和方法有了更深入的了解，并且知道如何使用MATLAB来实现这些方法。
在这个学期的实验中，我还学习了如何使用MATLAB进行系统建模和仿真。
通过实验，我学会了如何使用MATLAB的控制工具箱来建立系统模型，并使用仿真工具来模拟系统的运行和响应。
我也学会了如何使用MATLAB的优化工具箱来优化系统的性能。
通过这些实验，我对系统建模和仿真有了更深入的了解，并掌握了使用MATLAB进行模型分析和设计的技巧。
综上所述，通过这个学期的实验，我学到了很多有关MATLAB的知识和技能，并且对MATLAB的功能有了更深入的了解。
我发现MATLAB是一个非常强大和灵活的工具，可以应用于各种工程和科学领域。
通过学习和使用MATLAB，我不仅能够更方便地进行数值计算、绘制图形、进行信号处理和进行系统建模和仿真，而且还能够提高我的工程分析和设计能力。
matlab仿真心得体会.doc
matlab仿真心得体会篇一：matlab心得体会matlab心得体会班级：电气08-3班姓名：张强学号：24matlab一个高级的距阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。
用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序(m文件)后再一起运行。
新版本的mATLAb语言是基于最为流行的c＋＋语言基础上的，因此语法特征与c＋＋语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。
使之更利于非计算机专业的科技人员使用。
而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是mATLAb能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。
在对升压-降压（boost-buck）式变换器电路理论分析的基础上，建立基于Simulink的升压－降压式变换器的仿真模型直流斩波就是将直流电压变换成固定的或可调的直流电压，也称dc/dc 变换。
使用直流斩波技术，不仅可以实现调压的功能，而且还可以达到改善网侧谐波和提高功率因数的目的。
升压-降压式变换电路即升降压斩波电路，主要应用于已具有直流电源需要调节直流电压的场合。
升压-降压式变换器电路图如右图1-1所示。
设电路中电感L值很大，电容c值也很大，使电感电流iL和电容电压u0基本为恒值。
设计原理是：当可控开关V出于通态时，电源经V向电感L供电使其贮存能量，此时电流为i1，方向如图1-1中所示。
同时，电容c维持输出电压基本恒定并向负载R供电。
此后，使V关断，电感L中贮存的能量向负载释放，电流为i2，方向如图1-1中所示。
可见，负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，因此该电路也称作反极性斩波电路。
稳定时，一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零，当V 处于通态期间时，uL=E；而当V处于端态期间时，uL=-出电压为u0。
于是，EtonU0toff=，所以输U=tontoffαE=βE其中β=1-α，若改变导通比α，则输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。
Matlab学习心得[优秀范文5篇]
![Matlab学习心得[优秀范文5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5f8392354270722192e453610661ed9ac515560.png)
Matlab学习心得[优秀范文5篇]第一篇：Matlab学习心得Matlab学习心得这个学期我们学习了Matlab，总体来说，这是一门挺难的课程。
当然我们的课时也是挺少的，我们也只是粗略的学习了下，所以对这门课程并不是很熟悉。
不过学习了之后还是挺有感想的。
特别是上网了解了一下有关Matlab的发展以及应用，觉得这真的是一门很有益处的课程。
其实Matlab是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，它是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink两大部分，Matlab的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用Matlab来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使Matlab成为一个强大的数学软件。
它和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
值得一提的是，20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的Matlab。
我们现在也正在学习FORTRAN语言，原来最早的Matlab是用FORTRAN编写出来的。
哈哈~真是稀奇。
不知道我们学了了FORTRAN语言以后，能不能用它来编写出Matlab的冰山一角。
Matlab具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。
它的产品族可以用来进行以下各种工作：数值分析，数值和符号计算，工程与科学绘图，控制系统的设计与仿真，数字图像处理技术，数字信号处理技术，通讯系统设计与仿真，财务与金融工程等。
基于Matlab的控制系统PID校正的仿真总结
四、结论
PID控制系统结构简单、稳定性好、 工作可靠、调整方便。PID校正响应速 度比P校正和PI校正都要快，但是超调 量比较大。
控制工程与控制理论课程设计讲座
先进PID控制及 其MATLAB仿真
主讲人 付冬梅 自动化系
第1章 数字PID控制
1.1
PID控制原理 连续系统的模拟PID仿真 数字PID控制
程序运行以后，还得到经P、PI、PID校正（用Ziegler-Nichols整定公式计算）系统阶跃给 定响应曲线，如图所示。
图 3-1 Ziegler-Nichols的P、PI、PID控制阶跃响应曲线
由图可见，用Ziegler-Nichols整定公式计算的P、PI、PID校正器对系统 校正后，其阶跃给定响应曲线中的P、PI校正两者响应速度基本相同。 因为这两种校正求出的Kp不同，所以两种校正的被调量终了值不同。PI 校正的超调量比P校正的要小些。PID校正的比前两者的响应速度都要快， 但是超调量最大。
D I
C P
I
C
P
D
D
C
P
I
P
D
I
C
P
D
I
1 G ( s ) K P (1 TD s ) TI s
（2-2）
由式（2-2）可以看出，PID控制是通过三个
参量起作用的。这三个参量取值的大小不同， 就是比例、积分、微分作用强弱的变化。为 了说明每个参数单独变化时对于系统较正时 的影响，特列举以下实例。
1.3.2 连续系统的数字PID控制 仿真
本方法可实现D/A及A/D的功能，符合数字实
时控制的真实情况，计算机及DSP的实时 PID控制都属于这种情况。 采用MATLAB语句形式进行仿真。被控对象 为一个电机模型传递函数： 1
matlab课程设计总结与体会
matlab课程设计总结与体会matlab课程设计是很多学生在大学期间所学习的课程之一。
它既是一门技术性的课程，又是一门理论性的课程，为掌握编程技术提供了依托。
本文是课程设计学习过程中积累的经验，总结和体会编程技术的学习及课程设计的过程。
首先，在学习matlab的基础知识之前，我认为最重要的是要掌握一定的基础编程知识，如C语言、C++语言和Java等，因为matlab 是基于这些语言之上的。
学会这些语言有助于快速理解matlab编程的基本概念，并加快课程设计项目的完成速度。
其次，学习matlab编程过程中，要做到重视理论，不断总结归纳。
matlab是一门实用性较强的编程语言，理解其理论基础是完成课程设计项目的前提，而这些理论也与一般的计算机科学理论密不可分，所以学习matlab过程中一定要重视理论基础的学习并不断的总结和归纳，以便完成设计项目。
此外，在实际课程设计开发过程中，要注重实践。
matlab是一种从事实用性强的编程语言，所以学习matlab过程中，一定要注重实践，也就是大量的编程作业及实验，才能使学习结果得到证实，完成项目开发。
多看资料，查阅资料，有时可以看一些大牛的matlab 开发的案例，从中学习到更多的东西，进而进行有针对性的编程，使项目开发质量更高。
最后，写matlab程序的过程中，要注重数据的正确性。
很多学生在编写程序的时候，为了省事，会对数据的正确性不够重视，这些错误的数据一般会导致程序运行出现错误，从而影响课程设计的顺利完成。
因此，在编写代码的过程中，要注意数据的准确性，及时发现错误，及时纠正，及时调整才能更好的完成项目编码。
总而言之，matlab课程设计是一门重要的技术性课程，在学习matlab过程中，要掌握一定的基础编程知识，注重理论，积极实践，完成项目开发，同时关注数据的正确性，以更好的完成课程设计项目。
Matlab与Simulink系统仿真学习心得word.doc
Matlab与Simulink系统仿真学习心得班级：07610 学号：072019 姓名：马楠第一部分：Matlab学习心得以及实践Matlab是迄今为止我所见到过的功能最为强大实用范围宽广的软件。
的确Matlab适用于教学，航天，网络仿真等等。
而且提供了很多功能强大的工具箱，并且最为突出的是它自带的很全面细致的帮助文档，无论你是初学者还是老手都会惊叹于此，你也不必去花很多时间去熟悉那些繁杂的命令，并且很容易通过这些帮助文档得到关于这些函数最精准的用法。
Matlab是一个建立在矩阵操作上的软件，我想要想真正懂得并理解Matlab与一般的语言比如C或者java的区别，那么你就应该真正理解矩阵的思想。
而且要熟悉Matlab对矩阵存储的方式（在下文中我会详细解释与之相关的内容），这样对提高你的代码执行效率与易懂性都有很大的帮助。
但是Matlab究竟应该怎么定位呢？一个编程软件，一个数学工具，一个工具箱，一个开发引擎，一个仿真工具，一个虚拟现实软件……的确要精准的说出Matlab的作用很难，或许去定义这个东西到底是用来干什么的并不重要，It is just a tool。
关于Matlab的学习方法，我想与别的语言有很大不同，对于汇编或者C，我们应当很注重底层的一些操作，比如栈或者队列存储数据的方式，int或者double类型转换的时候产生的数据丢失，或者指针方面很头疼的一些东西，但是对于Matlab你根本不必去注重这些东西，也不必去清除的记得那个函数的具体调用方式，那个函数的内容与结构等等。
你需要的只是相当用一个笔记本写下你一步一步实现目标的步骤而已。
一种草稿纸式的语言。
你所学的东西很大部分都是为你要做的目标来服务的，也许这就是当初面向对象式语言产生的原因，但是Matlab就是这种语言的一个代表。
好了，就说到这里了，接下来是我自己学习中对Matlab的一些应用中所遇到的问题以及思考方式和解决办法。
1 离散信号卷积：N1=input('N1=');%输入N1N2=input('N2=');%输入N2k1=0:(N1-1);%定义序列f1的对应序号向量k2=0:(N2-1);% 序列f2的对应序号向量f1=ones(1,N1);%f1为阶跃序列f2=0.5*k2;%f2为斜坡序列[f,k]=dconv(f1,f2,k1,k2)%求离散卷积其中dconv函数的代码为：function [f,k]=dconv(f1,f2,k1,k2)%The function of compute f=f1*f2% f: 卷积和序列f(k)对应的非零样值向量% k：序列f(k)的对应序号向量% f1: 序列f1(k)非零样值向量% f2: 序列f2(k)的非零样值向量% k1: 序列f1(k)的对应序号向量% k2: 序列f2(k)的对应序号向量f=conv(f1,f2) %计算序列f1与f2的卷积和fk0=k1(1)+k2(1); %计算序列f非零样值的起点位置k3=length(f1)+length(f2)-2; %计算卷积和f的非零样值的宽度k=k0:k0+k3 %确定卷积和f非零样值的序号向量subplot(2,2,1)stem(k1,f1) %在子图1绘序列f1(k)时域波形图title('f1(k)')xlabel('k')ylabel('f1(k)')subplot(2,2,2)stem(k2,f2) %在图2绘序列f2(k)时波形图title('f2(k)')xlabel('k')ylabel('f2(k)')subplot(2,2,3)stem(k,f); %在子图3绘序列f(k)的波形图title('f(k)f1(k)与f2(k)的卷积和f(k)')xlabel('k')ylabel('f(k)')h=get(gca,'position');h(3)=2.5*h(3);set(gca,'position',h) %将第三个子图的横坐标范围扩为原来的2.5倍2 一次物理实验中的数据处理，关于非线性电阻。
MATLAB课程设计实验体会
MATLAB课程设计实验体会课程设计实验体会学生姓名：李祥胜学生学号： 0704专业班级：光信息科学与技术指导老师： miss Chen学院：信息工程学院题目: MATLAB学期实验总结MATLAB概念及介绍MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。
是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB能够进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创立用户界面、连接其它编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB集成环境主要包括五个部分：MATLAB语言、MATLAB工作环境、句柄图形、MATLAB数学函数库和数学建模、小波分析、MATLAB API(App lication Program Interface)。
MATLAB语言是以数组为基本数据单位，包括控制流程语句、函数、数据结构、输人输出及面向对象等特点的高级语言。
利用SIMULINK对系统进行仿真与分析，在进入虚拟实验环境后，不需要书写代码，只需使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来，再按照实验要求修改各元器件的参数。
经过虚拟实验环境建立实验仿真电路模型，可使一些枯燥的电路变得有趣味，复杂的波形变得形象生动，使得各种复杂的能量转换过程比较直观地呈现。
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课程设计报告
题目PID控制器应用
课程名称控制系统仿真院部名称机电工程学院专业
班级
学生姓名
学号
课程设计地点
课程设计学时
指导教师
金陵科技学院教务处制成绩
一、课程设计应达到的目的
应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行控制系统的初步设计。
应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。
二、课程设计题目及要求
1．单回路控制系统的设计及仿真。
2．串级控制系统的设计及仿真。
3．反馈前馈控制系统的设计及仿真。
4．采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。
三、课程设计的内容与步骤
(1)．单回路控制系统的设计及仿真。
（a）已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +20s + 1)。
（b）画出单回路控制系统的方框图。
（c）用MatLab的Simulink画出该系统。
（d）选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应
曲线。
注明所用PID调节器公式。
PID调节器公式Wc（s）=50(5s+1)/(3s+1) 给定值为单位阶跃响应幅值为3。
有积分作用单回路控制系统
无积分作用单回路控制系统
大比例作用单回路控制系统
（e）修改调节器的参数，观察系统的稳定性或单位阶约响应曲线，理解控制器参数对系统的稳定性及控制性能的影响？
答：由上图分别可以看出无积分作用和大比例积分作用下的系数响应曲线，这两个PID调节的响应曲线均不如前面的理想。
增大比例系数将加快系统的响应，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏；增大积分时间有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长，加入微分环节，有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加。
(2)．串级控制系统的设计及仿真。
（a）已知主被控对象传函W
01(s) = 1 / (100s + 1)，副被控对象传函W
02
(s) =
1 / (10s + 1)，副环干扰通道传函W
d
(s) = 1/(s2 +20s + 1)。
（b）画出串级控制系统方框图及相同控制对象下的单回路控制系统的方框图。
（c）用MatLab的Simulink画出上述两系统。
串级控制系统
单回路控制系统
（d）选PID调节器的参数使串级控制系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线,PID调节器传函：主：Wc（s）=100（40s+1）/ (s+1) 副：Wc(s)=100/（20s+1）
（e）比较单回路控制系统及串级控制系统在相同的副扰动下的单位阶约响应曲线，并说明原因？
串级控制系统
单回路控制系统
答：比较两控制系统单位阶跃响应可得到串级控制系统的效果比较好。
原因：串级控制系统改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率，具有较强的抗干扰能力，具有一定的自适应能力，能够准确及时地对系统的扰动进行校正，防止扰动对系统的影响。
(3)．反馈前馈控制系统的设计及仿真。
（a）已知被控对象传函W
0(s) = 1 / (s2 +s + 1)，干扰通道传函W
f
(s) = 1 / (s2
+2s + 5)，前馈随机干扰信号幅值 = 50，频率 = 10。
（b）确定前馈控制器的传函W
m
(s)，并画出反馈前馈控制系统的系统方框图及相应的单回路控制系统的方框图。
（c）用MatLab的Simulink画出上述两系统。
反馈前馈控制系统
单回路控制系统
（d）选PID调节器的参数使系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。
PID调节器传函：Wc(s)=30(10s+1) / (5s+1)
设干扰源幅值为50，频率为10 Hz
单回路控制系统
单回路控制系统细节部分
反馈前馈控制系统
反馈前馈控制系统细节部分
（e）比较单回路控制系统及反馈前馈控制系统在相同的单位阶约扰动下的响应曲线，并说明原因？
答：单回路与前馈反馈系统的响应差别不是很大，由上图可知不加前馈时，系统受到干扰较严重，加上前馈之后，可使系统不受干扰的影响。
前馈反馈复合控制系统既发挥了前馈作用，可及时克服主要扰动对被控量影响，又可保持了反馈控制能克服多个扰动的影响。
(4)．采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。
(a) 已知被控对象传函
(s) = e - 4 s / (20s + 1)。
W
(b) 画出采用Smith 补偿器的反馈控制系统的系统方框图及相应的单回路控
制系统的方框图。
(c) 用MatLab的Simulink画出上述两系统。
采用Smith补偿器的反馈控制系统
单回路控制系统
(d) 选PID调节器的参数使采用Smith 补偿器的反馈控制系统的控制性能较好，并画出相应的单位阶约响应曲线。
PID调节器传函：Wc(s)=40 /（2s+1）
(e) 比较单回路控制系统及采用Smith 补偿器的反馈控制系统在相同的单位阶跃扰动下的响应曲线，并说明原因？
采用Smith补偿器的反馈控制系统scope的图像采用Smith补偿器的反馈控制系统scope1的图像
单回路控制系统
由上图可知，采用smith补偿后，可以完全消除滞后对系统的影响，而单回路控制系统不能消除滞后，使系统输出产生失真。
Ws(s)=Wo(s)(1-e-τ
0s)=(1-e-
τ
0s)/(20s+1)
引入smith预估补偿器,使调节器锁控制的等效对象变为：
Wo(s)e-τ0s+Wo(s)(1-e-τ
0s)=(1-e-
τ
0s)/(20s+1)+e-
τ
0s/(20s+1)=1/(20s+1)=Wo(s)
从而消去纯滞后部分对系统稳定的不利影响。
四、问题和解决方法
在本课程设计中遇到不少的问题，主要体现在对PID调节的理解薄弱，导致后面的对PID参数的调节有一定的盲目性，在以上的过程中，主要体现在响应曲线的平滑性不怎么好，超调时间过长，影响对结果的分析，后通过对PID调节进行资料的查询，加深理解，使得在响应曲线的调节过程中调节变得有目的性，最终使调节出来的响应曲线符合课程设计的要求。
五、心得体会
在课程设计的过程中，通过对所遇到的问题进行分析，加深了对课本知识的理解，同时也通过课程设计，我的相应的知识水平也获得了一定的提高。
在对PID参数的调节过程中，我总结出了PID调节的几个特点：增大比例系数一般将
加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏；增大积分时间有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长；增大微分时间有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。
同时也通过课程设计，我的相应的知识水平也获得了一定的提高。