清洗机控制方案——【动车清洗 精】
改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议
图１ 清洗流程图
收稿 日 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ ７
［
巫 ｌ
Ｇ交 流
方法 １ ：在定子绕组端部 、定子槽 、铁芯外 径处 分 别 灌 注导 热胶 ，以增 强 导热 路 径 的导 热 系 数。灌胶后真空烘干 ，减小定子槽 内气隙 ，增大
绕组 与 定 子硅 钢 片 的 接触 面积 ，增 加 槽 内绕 组 的
表１ ４台样机及措施实施 样机 样机０ 改进样机１
表２ 样机测试结果
热传导效率。 方法 ２ ：对定子 电枢绕 组增加 线圈 导体数 ， 增大 线 圈截 面积 以降低绕 组 电阻 ，减少 发热 量 。 采用 不 同的改 进措施组合 制作 了４台样机 ，
并 对 其进 行 了测试 。改 进措 施 以及 试验 结 果 分别
如表 １ 、表 ２ 所示。
（ ２ ）洗涤剂喷淋将洗涤剂与水混合 ，喷晒在 车身上 （ Ｇ ０ ４ 工位） ； （ ３ ）第一次水清洗 ，初步进行列车车身 、顶 弧位清洗 ，洗刷车身污迹 （ Ｇ Ｏ ５ 、０ ６ Ｉ位 ） ；
１ 列车 自动清洗机清洗流程 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ】
清洗流程如图 １ 所示 ：
（ １ ）列 车 驶 入洗 车库 ，预 湿 喷 淋 首先 湿 润 列
洗车行进方向
（ ４ ）洗 涤 剂抹 刷再将 洗 涤剂 抹刷 在车 身上
（ Ｇ ０ ７ 工位） ：
《＝＝｝＝＝＝
广 …… ｉ ＿ ｉ … ． ． 亘 ． 亘 一 且 上 亘 亘 — 一 ． ． 直 １ 一 － … ． — １ ］
亡— — —． Ｇ １ ６ ６ １ ５ Ｇ １ ４ Ｇ １ ３ Ｇ １ ２ Ｇ １ １ ０ ５ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ９ ０ ６ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ７ Ｇ ０ ６ Ｇ Ｏ ５ Ｇ Ｏ ４ Ｇ ０ ３ 工位序号
列车清洗机清洗效果改善建议
列车清洗机清洗效果改善建议摘要：随着社会经济的高速发展，为了方便人们的出行，生产制造的列车数量越来越多，已成为人们出行的主要交通工具，为了提高列车的外在形象，文章重点对列车清洗机的清洗现状和影响清洗效果的因素进行了分析，并提出了提升列车清洗机效果的建议，希望可以给相关部门提供参考意见。
关键词：列车；清洗机；清洗效果；改善建议1.列车清洗现状1.1清洗方式列车清洗机通常又被称为洗衣机，是一种清洗列车表面污垢的专用清洗设备。
按照列车清洗标准，必须在列车停车场指定位置配备专用洗车设备，当停车场的列车数量大于12辆时，可以设立专门的洗车设备，来清洗列车。
清洗列车时，列车由自身产生的动力通过洗车线。
清洗机在工作时将水、混合洗涤剂喷洒在列车表面，然后通过一系列的物理和化学作用除去列车表明的污渍。
1.2清洗效果现状调查通过观察部分列车的清洗时间，可以发现列车基本上都是5到8天清洗一次，从整体角度来看，清洗机可以完成列车表面浮尘的清洗，但在清洗列车表面的顽固污渍（黄斑、泪痕）方面，效果一般。
通过对部分列车清洗的初步分析，不难看出：（1）在清洗效果方面，进口清洗设备比国产清洗设备要更胜一筹。
（2）在洗涤剂选择方面，定期采用酸性洗涤剂可以去除列车表面的顽固污渍，如果长时间只使用中性洗涤剂来清洗列车，清洁效果便会下降。
（3）在清洗方式方面，利用设备+人工的清洁方式，会提升清洁效果，如果单一采用机洗方式，就无法达到预期效果。
2.影响列车清洗效果的因素2.1清洗机的清洗摩擦力清洗机的刷子和列车表面产生的摩擦力，直接关系着是否能冲刷掉列车表面污渍的决定性因素，并且清洁摩擦力还会受到车身吃毛量和电机功率的影响。
（1）进口清洗机的电机工作功率比国产清洗机要大，因此，在刷洗力度和效果方面就高于国产清洗机，但在实际清洗中，刷组的电机功率必须控制在规定范围，不能太大。
（2）就吃毛量上来看，国外进口清洗机与普通清洗机之间没有显着差异，通常根据清洗机的说明书或实践经验进行调整。
广州地铁4号线列车清洗机清洗系统改造
１ ２ 洗 车机 清 洗 区 工 位 布 置 ．
目前 ４号 线 洗 车 机 清 洗 区 工 位 布 置 （ 列 车 清 洗 按 前进方 向） 下 ： 如 预冷工位 （Ｒ ） Ｐ 】 为循 环 水 ， 湿 工 位 （ Ｒ ） 洗 涤 预 Ｐ ２为
ｌ 列车清 洗机 设 计改造 方案 背景
果并不 明显 ， 且对列车表面油漆有 较大的影 响 ， 因此不 选用碱性清洗剂 。
不够合理 。
从第一个洗 洁剂 喷淋柱 （ 预湿工 位 ） 到侧 面初边刷
喷淋柱 （ 侧面初刷洗工位 ） 间的距离 不足 ２ 洗洁 之 ０ｍ，
剂喷到车表面上 与污垢 的反应 时间太 短 。如果 按正常 的洗车速度 ３ｋ ／ 、 ｍ ｈ 列车通过 的时间为 １ ． 算 ， ５ ６ｓ 远远
作者 简 介 ：徐 方 ， ， 学 本科 ， 事 设 备 管理 ，ｕａ ｇ＠ｇ ｍｔ． Ｏ 女 大 从 ｘ ｆｎ ｚ ｒＣ ｍ
的作用 ， 也是造成 列车清洗效果不佳 的重要原 。 这
Ｕ ＢＮ Ａ ＩＲＩ ＲＮＩ ７ Ｒ Ａ Ｐ Ｌ Ａ Ｓ ８ Ｒ ＤＡ Ｔ Ｔ
都市快轨交通 ・ ２ 第 ３卷 第 ４期 ２ １ ０ ０年 ８月
除 污垢 ， 分 发 挥 洗 洁精 的作 用 ， 少 浪 费 。 充 减 原 有 的 清 洗 系 统 见 图 ３ 加 装 后 的 酸 性 系 统 见 ，
图４ Βιβλιοθήκη 能不变的情况下 ， 重新加装一套独立的酸性清洗系统。
２ １ 清洗 剂 的选 择 ．
现 分 别 选 用 碱 性 和 酸 性 清 洗 剂 进 行 人 工 清 洗 试
图 １ 列 车 静 止 状 态 毛 刷 旋 转 后 获 取 的列 车 表 面 污 渍 取 样
GDDTDX型列车自动清洗机安全专业技术操作规程
3）检查清洗区各传感器功能;检查洗车区的信号处于正常状态。
4)检查现场各急停开关功能应正常。
4.3工作中
4.3.1第一操作员在操作台与电客车司乘人员做好呼唤应答工作,列车进入洗车库前，向司机确认电客车前后端的雨刮器处于停止工作状态并在中间位。在电客车入库时，第一操作员再次检查认雨刮器的状态和位置,以防端洗刷毛缠绕雨刮器的事件。根据有无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ洗继续进行操作,通过摄像头对清洗库进行监控。若有意外，立即拍急停。
4.2.2确认有无端洗,然后第一、第二操作人员按照各自分工进行如下操作前准备工作：
a)第一操作员进行以下工作：
1)检查洗车机电控柜的总断路器必须处于断开状态。
2)检查清水部分工业用盐是否充足，不足则进行添加。
3)检查洗涤剂是否充足,若低于最低水位则进行添加。
4)检查各水泵压力表在初始位置，各手动阀在打开状态。
本标准适用于运营公司GD-DT-DＸ型列车自动清洗机安全技术操作工作。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
5)检查各水池水位是否在合适位置,若水池水位过低,待开通电源后进行注水。
6)检查完毕后到控制室,等待第二操作员汇报。
b)第二操作员进行以下工作：
1)打开洗车库库门并固定到位,在洗车库库门两端放置禁止通行牌。
2)检查端洗操作箱选择操作在“机控”位。
3)检查各工位应在原始位；检查毛刷、喷头无明显破损。
高速动车组检修用零部件自动清洗机的开发与应用
高速动车组检修用零部件自动清洗机的开发与应用胡清寒;孙甫;尹立成;姚飞【摘要】清洗是高铁检修中工作量较大的工序,开发应用检修自动清洗技术是我国高铁发展的必然趋势.论文介绍了针对高铁检修转向架中小型零部件的结构状态和表面污渍成分特点最新开发的一种自动清洗机的主要配置和技术参数,结合其良好的清洗应用效果,分析了其主要优点,并对推广应用自动清洗机需注意的问题作了简要阐述.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2016(029)004【总页数】4页(P32-35)【关键词】高铁检修;零部件;自动清洗;清洗机;开发应用【作者】胡清寒;孙甫;尹立成;姚飞【作者单位】中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062;中车长春轨道客车股份有限公司,吉林长春130062【正文语种】中文【中图分类】TH-39我国高铁的快速发展极大地改善了人们出行的交通需要，同时也向世人展示了我国先进的装备制造技术。
高速动车组车辆是高铁系统的重要组成部分，车辆运营需要定期检修，而清洗是检修必不可少的工序，而且工作量较大。
本文涉及的零部件均为转向架上的，回厂检修时转向架基本上要分解成零部件，检修前零部件都要清洗干净。
此前国内高铁检修零部件完全采用手工清洗，不仅生产效率低，劳动强度大，而且不利于水资源和能源的高效利用和环境保护，与我国高铁代表的先进制造装备技术极不谐调，随着高铁保有量的不断增长，检修业务量越来越大，采用自动清洗技术是发展趋势。
但是，鉴于国内高铁检修业务刚刚开始，而转向架零部件检修清洗技术要求有其特殊性，此前国内还没有成熟的自动清洗经验可供借鉴；国外虽然高铁发展时间较早，但其检修量较低，清洗也都处于较原始的手工作业阶段。
为了更好地适应我国高铁零部件检修技术发展的需要，我公司于2013年开始进行零部件自动清洗技术的开发工作。
列车自动清洗机安全操作手册
列车自动清洗机安全操作手册标准更改申请单 Q/SYGL-QG-01-2.0-xx-005 文本名称《列车自动清洗机安全操作手册》文本编号申请更改单位车辆部申请更改原因根据实际生产需求做出修订更改前内容（可另附页）见附件更改后内容（可另附页）见附件编写单位意见会签单位意见归口单位审核意见标准化委员会副主任意见标准化委员会主任意见附件：《列车自动清洗机安全操作手册》具体修改内容序号规章中章节编号更改前内容更改后内容备注14.2 洗车作业过程中，电客车司机需关闭前后照明大灯，以方便操作人员进行监控。
洗车作业过程中，电客车司机需关闭前后照明大灯远光灯，以方便操作人员进行监控。
24.3 停位刷洗前.后端面时，应停在端洗区。
刷洗前端时，前车头驾驶室垂直中心线停在B1处停位标志牌±1m区域内；刷洗后端面时，后车头驾驶室垂直中心线停在B2处停位标志牌±1m区域内。
停位刷洗前.后端面时，应停在端洗区。
刷洗前端时，前车头驾驶室垂直中心线停在B1处停位标志牌±0.5m区域内；刷洗后端面时，后车头驾驶室垂直中心线停在B2处停位标志牌±0.5m区域内。
34.3.2 电客车司机将雨刮器控制旋钮选择“中位”位置，选择电客车行驶模式为洗车模式。
电客车司机将雨刮器控制旋钮选择“停止”位置（雨刷器竖直停放位置），选择电客车行驶模式为洗车模式。
45.4.15）电客车行驶到前端停车标志B1±1m 范围内停车，进行前端刷洗。
电客车行驶到前端停车标志B1±0.5m 范围内停车，进行前端刷洗。
57）电客车行驶到后端停车标志B2±1m 范围内停车，进行后端刷洗。
电客车行驶到后端停车标志B2±0.5m 范围内停车，进行后端刷洗。
滤筒操作手册——【动车清洗 精】
DCQJ-1型
动车组滤筒自动清洗设备
使用说明书
1
武汉迪昌科技有限公司
目录
1.系统概述
1.1用途
2.系统组成及技术参数
2.1滤筒清洁装置系统组成
1
2.2工作原理
2.3主要技术参数
3.系统主要功能
3.1自动除尘功能
3.2集中集尘功能
3.3安全保护
3.4生产节拍可调
4.清洁装置操作规程
5.系统工作流程
6.滤筒清洁装置常见故障及处理方法
7.注意事项
8.设备安装技术条件
8.1设备总装图
8.2电气接线图
1系统概述
1.1用途
1
该设备适用于动车组空调换气装置滤筒的清洁除尘，能使清洁后的滤筒具有良好的通透性和清洁度，满足空调机组滤筒的再次使用。
2 系统组成及技术参数
2.1滤筒清洁机系统组成
该设备主要用气暴除尘箱、布袋集尘箱、电气控制系统等组成。
气暴除尘箱由滤筒压紧装置、滤筒旋转机构、脉冲除尘机构等组成；气暴集尘箱由集尘机构、脉冲反吹机构等组成。
（图片）
2.2 工作原理
采用脉冲反吹震荡使滤筒内部瞬间膨胀产生强烈变形，将尘土挤出折叠处；配合高速气流连续冲刷滤筒的外部折叠间隙，滤筒表面发生震荡，高速气流将尘土带出折叠处，同时通过负压吸尘，将空气中的灰尘吸进集尘箱中，还原了滤筒通透性，达到理想的除尘清洁效果。
1。
基于plc的轻轨列车清洗机控制系统
基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统【摘要】随着城市交通的飞速发展，轻轨列车传统的人工擦洗的方式已经无法满足需求，自动清洗已经成为人们探讨的焦点。
本文通过PLC技术构成列车清洗机电气控制系统，对清洗流程、清洗机控制的逻辑、PLC控制的设计以及控制系统的安全性和可靠性进行阐述。
【关键词】轻轨列车；清洗机；PLC；控制系统中图分类号：U239.3文献标识码： A一、前言随着我国城市的发展，轨道交通已经成为人们出行便捷及主要交通工具，其车厢的整洁不仅体现一个城市的面貌，更体现了一个国家的全民素养，因此轻轨的车辆清洁显得尤为重要。
人工清洗作为传统的清洗方式，由于其效率低、费工费时，已经无法满足现有的轻轨列车的清洗要求，清洗方式正在逐渐向高压水喷洗等现代方式转变。
因此，针对轻轨列车外部清洗技术，研制开发一种自动化程度高、安全可靠、运行经济的清洗设备及控制系统，对我国轨道交通的发展以及列车的使用保养，以及推动城市轨道交通技术装备的进一步发展都有着十分重要的意义。
因此，笔者在文中主要研究轻轨列车自动清洗系统，对轻轨列车外边面的灰尘、油污及其它污渍进行自动清洁，即可节省人力、物力，更可以提高工作效率，同时避免由人工刷洗造成的车体漆膜的损坏。
目前，在列车自动清洗机系统多采用可编程逻辑控制器（PLC）实现控制，极大的提高列车的清洗效率。
二、列车清洗主要流程及设计2.1、清洗流程列车清洗流程中，依次进行适量喷水预湿-喷洗涤剂-干擦-回收水一次刷洗-清水二次刷洗-高压清水三次冲洗。
干擦过程中，同时可穿插后端及侧面人工补洗，保证清洗质量。
洗车原理如下图所示。
2.2、清洗机控制逻辑清洗机的操控系统由操作员在操作盘上进行操控，可编程控制器作为控制的核心，通过各种传感器对操作现场位置、清洗情况进行监控和检测。
控制系统主要组成为供水系统、清洗控制、端洗平台控制、信号控制和安全连锁等系统组成，如下图所示。
列车自动清洗机安全保护控制论述
车辆工程技术65车辆技术列车自动清洗机安全保护控制论述翟修珅（徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000）摘 要：本文首先阐述列车自动清洗机的意义和系统组成部分，然后再分析列车自动清洗机的安全保护功能，最后总结出几点科学合理的建议，希望能为相关从业人员提供一些参考意见。
关键词：列车；自动清洗机；安全保护1 实行列车自动清洗机的意义 在对列车进行自动清洗时，会将机身本身放在车辆段内的专用洗头库中，使用水、清洗刷以及清洗剂完成清洗，在清洗的过程中，主要是将车头、车尾、车身两侧以及侧顶弧部位进行清洗，另外在冬季进行列车的自动清洗时，清洗机还具有干燥性能，并且使用过的污水还可以进行处理并循环利用。
2 列车自动清洗机系统的构成 当前我国使用的列车自动清洗机通常是由下面几个部分构成：信号系统、清水供给装置、以及洗刷喷淋系统等等，清洗列车表面的机械设备则是由洗刷喷淋系统完成的，其构成部分主要包括清水洗刷装置，以及洗涤剂供给装置等各相关设备[1]。
图1 列车自动清洗机3 列车自动清洗机的安全保护功能3.1 电气保护 （1）应该将驱动装置以及刷子电机都进行配套安装对应的防水结构，另外要特别注意关于传感器和电机的防护级别问题，最好在P56以上。
（2）不管是何种电气设备都应该对其设置配套的接地装置，并且对于列车自动清洗机，也要设置安全环形接地网使其独立使用。
需要特别指出的是一定要连接好各个电气设备与接地网引出端子部分，从而对操作人员的安全作出严格保证。
（3）另外注意暴露在室外的机械部件，例如电控柜，以及电气部件等，都要满足防腐、防潮，以及防水的前提条件。
（4）要尤其注意保持架空触电接触网和列车自动清洗机之间的距离问题，特别是在进行列车清洗时，为了防止出现放电现象，要在端洗位置设置对应的无电区域。
（5）每天都要对清洗机进行定期检查，安装相应的过流保护、过载保护装置。
图2 列车自动清洗机3.2 功能保护 （1）特别指出，电源开关只有具有钥匙的专业操作人员才能操作，可以很大程度的规避错误启动问题的出现。
列车洗涤实施方案
列车洗涤实施方案一、背景介绍随着城市的发展和人们出行方式的多样化，铁路运输作为一种重要的交通方式，也受到了越来越多的关注。
列车作为铁路运输的主要载体，其外观的清洁与否直接关系到乘客的出行体验和对铁路交通的整体印象。
因此，制定一套科学、合理的列车洗涤实施方案，对于提升铁路运输的服务质量和形象塑造具有重要意义。
二、列车洗涤实施方案的必要性1. 提升列车外观整洁度，增强乘客出行体验。
2. 减少列车运行中的污染物对环境的影响，保护生态环境。
3. 增强列车的抗腐蚀能力，延长列车使用寿命。
三、列车洗涤实施方案的具体内容1. 洗涤设备的准备列车洗涤需要专门的洗涤设备，包括高压水枪、清洁剂、洗车刷等工具。
在洗涤过程中，需要确保设备的正常运行和充足的清洁剂供应。
2. 洗涤流程的规范（1）预洗：使用高压水枪对列车表面进行预洗，去除表面的大颗粒污物和灰尘。
（2）涂抹清洁剂：在列车表面均匀涂抹清洁剂，清洁剂的选择应符合环保要求，对列车表面具有良好的清洁效果。
（3）刷洗：使用洗车刷对列车表面进行刷洗，确保清洁剂充分发挥作用，去除顽固污物。
（4）冲洗：再次使用高压水枪对列车表面进行冲洗，去除残留的清洁剂和污物，确保列车表面干净。
3. 洗涤人员的培训列车洗涤是一项专业的工作，需要经过专门的培训才能进行操作。
洗涤人员需要了解洗涤设备的使用方法和洗涤流程的规范，掌握清洁剂的使用量和清洁效果的评估标准，确保洗涤工作的质量和效率。
四、列车洗涤实施方案的效果评估1. 外观效果评估：洗涤后的列车外观应该干净整洁，无明显的污渍和污物残留。
2. 环保效果评估：洗涤过程中使用的清洁剂应符合环保要求，洗涤废水需要进行合理处理，确保不对环境造成污染。
3. 使用寿命评估：洗涤后的列车应该具有更好的抗腐蚀能力，延长列车的使用寿命。
五、结语列车洗涤实施方案的制定和执行，对于提升铁路运输的服务质量和形象塑造具有重要意义。
通过科学、规范的洗涤流程和培训有素的洗涤人员，可以确保列车的外观整洁，减少对环境的影响，延长列车的使用寿命，为铁路运输的可持续发展做出贡献。
一种动车清洗用清洗剂及其制备方法和动车清洗方法
一种动车清洗用清洗剂及其制备方法和动车清洗方法
一种动车清洗用清洗剂及其制备方法：
1、首先将氢氧化钠、硫酸铵和烷基三甲基氯化铵以适当的比例混合搅拌；
2、然后加入适量的洗涤剂，如精制烷基磺酸酯等，再加入适量的抗菌剂，如复合维生素E；
3、最后加入少量的水，搅拌均匀即可得到一种动车清洗用清洗剂。
动车清洗方法：
1、首先准备好清洗用清洗剂，将其涂抹在动车表面，用拖把擦洗；
2、随后将表面上的污垢清除，并用清水洗去残留的清洗剂；
3、最后可以用抹布擦干表面，使之光洁亮丽。
列车清洗机简介
改进措施：PVC接线盒，玻 璃胶密封。
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第四部分 典型故障
4.3、其他故障
气动元件
继电器
水管
Pagቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 27
青岛M3号线列车自动化清洗机简介
目录
第一部分 第一部分 第二部分 第二部分 第三部分 第三部分 第四部分 第四部分 概述 概述 牵引系统 重要装置（系统）
辅助供电系统 作业流程
列车控制及监控系统 典型故障
第三部分
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第一部分 概述
1.1 概述
洗车机能够自动完成列车车头、车尾、两侧、侧顶弧及车顶的清洗 工作，整个列车清洗过程实现自动化。 特点 具有洗车模式选择功能 具有自动、手动操作功能 具有不同端面形状自动仿 形洗刷功能 具有洗刷全过程数据采集 及视频监控功能 具有完善的保护功能 具有洗车水全部回收处理、循环再使用功能 具有洗车位置指示及检测功能 具有洗后吹扫烘干功能
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第二部分 重要装置（系统）
2.2 清洗刷组
雨刷保护功能介绍： A、调整了端刷组上行和下行 时的刷组的旋转方向，端刷的 上行时，刷组的旋转方向为逆 时针方向，端刷下行时，刷组 的旋转方向为顺时针方向，这 样大大减少了刷毛卷住雨刮器 的可能性。 B、采用特殊技术的刷毛，刷 毛具有足够的韧性；如果缠绕 上异物时，刷毛会产生弹性变 形，此时刷组的电机的电流模 块会通过电流的突然增加而监 示刷组停止工作；而刷毛良好 的韧性，会给系统足够的反应 时间来控制刷组停止。
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第二部分 重要装置（系统）
2.3 水循环及水处理系统
A、水处理系统： 工艺流程：洗车废水→沉砂池→隔油池→集水池→提升泵→混凝反应池→ 斜管沉淀池→中间水池→中间水泵→光催化氧化设备→回用水池→供水回 用；
基于PLC和组态软件的列车自动清洗机控制系统
结果表明 ，该控制 系统性能稳定 ，操作 简单 ，维护方便 ， 自动化程度较 高。
关键词 列 车 自动 清洗机 工艺流程 Ｐ Ｃ 组 态软件 Ｌ
０ 引 言
随着现代化城市建设 的发展 ，城市 轨道交通建设
速度 的加快 ，众 多 列 车 的投 入 运 营 ，对 列 车 自动 清 洗
件采用 Ａ Ｓ７ Ｕ ２一 ２ １ Ｊ１ Ｃ ４Ｒ ，通过 Ｒ －３一 Ｓ２ ２Ｃ串行 口实现上
刷清 洗 ，水 洗 毛 刷 摇 出 来 将 已 被 酸 软 化 的 污 物 清 洗
过现场传感器采集相关的信号并经 Ｐ Ｃ处理 ，主要包 Ｌ 括在清 洗 过程 中列 车 所 到达 的位 置 ，列 车 行驶 的速 度 ，清洗水的水 质状况 ，喷淋水 的水压 ，各 水池、水 罐的液位等数据 。 数据处理 是将 采 集 到 的数 据按 用 户 要求 进 行 统 计 、实时参数值显示 、故 障报警和完 成报表 功能。根
上位机监控组态软件选择三菱开发的 ＭＸ ＭＭＩ 监控软
件 ，它采用 Ｒ －３ 一 口完成通信 ，用 生动的图形界 Ｓ２ ２Ｃ串 面、逼真 的动画效果描 述列车 自动清 洗机的运行 。根 据系统工艺要求 ，上位机人 机界面是 以丰富的 图形画 面方式显示控制列车清 洗系统平 面图及流程 图，形象 动态地显示各毛刷 、喷淋管路 、水 泵 的动作 状态 ，各
机具有完善 的系统保 护功能’ ，当列车 清洗过程 中出现 无法洗车的故 障时，系统 能 自动停机并 发布声光报警
２ 控 制 系统 的 硬 件 结构
控制系统由上 位机与下位机 组成 ，上位机 采用研 祥 Ｓ Ｃ ００ 工 控机 。下 位机 采用 便 于扩 展、结 构紧 Ｐ －５ １
通知司机有严重故 障发生 ，以便司机作 出紧急停车处
基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统
第２９卷第１２期２００７－１２【５３】基于ＰＬＣ的轻轨列车清洗机控制系统陈 芳，任光胜，刘玉岩（重庆大学 机械工程学院，重庆 ４０００４４）摘要：采用ＰＬＣ技术构成列车清洗机电气控制系统，文中阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计，并编写出实现该控制系统的程序。
关键词：ＰＬＣ控制技术；自动清洗机；自动控制中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２００７）１２－００５３－０３The light-rail washing machine control system composed by PLCＣＨＥＮ Ｆａｎｇ， ＲＥＮ Ｇｕａｎｇ－ｓｈｅｎｇ， ＬＩＵ Ｙｕ－ｙａｎ（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００４４， Ｃｈｉｎａ）Abstract: Electric control system compo sed by P LC has b een presented an d This article d escribes thesequen ce o f washin g , mai n fu ncti on o f washi ng machi ne ,controll ing sch eme of w ashi ng system, the dependabili ty and security design of con trol system and programme of control sy st em.Key words: PL C control techn olo gy; au tomati c washi ng machin e; automatic co ntr ol收稿日期：２００７－０７－０１作者简介：陈芳，重庆大学机械工程学院０ 前言轻轨作为重要的一种交通工具，其车厢外表面的整洁体现着一个城市的面貌。
城市轨道交通车辆维修主要设备—列车自动清洗机
列车自动清洗机
广州地铁1号线德国WESUMAT生产的洗车设备
京港地铁马家堡车辆段洗车线
武汉地铁老关村车辆段洗车线
北京地铁五站车辆段洗车线
列车自动清洗机主要功能
主要功能：自动洗车作业、淋雨试验 ❖ 自动洗车作业：采用通过式洗车工艺，自动完 成车体两侧以及端部的清洁。 ❖ 淋雨试验：借助于列车清洗机的供水/排水系 统，安装有淋雨试验装置，可用于对车辆进行水 密性检验。
列车自动清洗机
列车自动清洗机
❖ 列车清洗机（简称洗车机）主要用于地铁列车
的车体外表面的清洗。
列车自动清洗机
通过自动清洗机端部和两侧不同形式的清洗毛 刷组，将水和清洗剂喷射在车体上，用清洗毛刷对 列车的前后端部、两侧车体侧面、车门、窗玻璃进 行滚刷，清除由于地铁运行和检修造成的车辆外部 表面的灰尘、油污和其它污垢。
列车自动清洗机综合系统
洗车机是一套综合系统，它与轨道、接触网、 低压配电、信号、给排水等专业之间存在接口关系 。
列车清洗机
信号 Байду номын сангаас统
喷淋 系统
洗刷 系统
吹扫烘 干系统 （热风 幕系统）
水循环 系统
气源供 给系统
电气控 制系统
列车自动清洗机清洗范围
列车下部由于安装有大量的牵引装置、制动装 置、辅助电源装置等电气控制设备，不能使用洗车 机进行清洗；车辆顶部由于安装有受电弓、空调也 不宜使用洗车机进行清洗。目前，国内大多数地铁 车辆顶部、下部、客室内的卫生清洁工作使用人工 方式进行清洁。
列车自动清洗机设置要求
根据地铁设计规范要求，车辆段应设置机械洗 车设施，配属车超过12列的独立停车场可设置机械 洗车设施。
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一、清洗机主要功能
1．清洗功能
各工位顺序如下：进料台位—高压喷淋清洗—低压循环喷淋清洗—风刀切水—热风循环隧道烘干。
2．电气控制
系统核心控制采用PLC，用户界面采用触摸屏。
链条控制采用变频器+减速机，转速控制用通讯来控制（转换成链条步进速度进行控制及显示），其余电机控制采用接触器。
控制柜面板安转触摸屏、指令按钮5个（启、停、报警蜂鸣器、急停、手自动转换）二、设备主要电气规格型号
1．高压清洗机进水阀：电池阀亚德客2口2位2W160-25
2．高压喷淋清洗机：黑猫
3．低压循环喷淋电机：
①DAB 三相1.28KW Q：2-7.2m3/h H：18-30m
②威乐（中国）水泵系统有限公司型号：PUN-600E 单相960W 扬程：25m
流量：50l/min
4．风刀切水：电池阀亚德客2口2位2W160-15 两支
5．热风扰动风机：上海迅帆风机厂（洋城分厂）三相异步电机型号：YS 0.75KW 6．热风循环风机：威海恒大电机单相电机YL8022 1.1KW
7．链条电机：三相异步电机Y2-80M1-4 0.55KW
8．隧道加热器：？？？？kw
9．循环风加热：？？？？kw
三、I/O明细
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四、控制策略
1．自动控制策略
由用户确认“启动运行”后，
①进水电磁阀打开，控制高压泵水箱及循环水箱水位在正常范围。
②风机及加热部分开始工作，控制烘干区温度在50℃-60℃，先开风机后开加热。
③确认满足最低水位后，循环水箱加热开始工作，循环泵开始工作，控制循环水箱
温度在50℃-60℃。
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