液压泵的课件
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完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压原理PPT教学课件完整版
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮 泵则多为辅助泵。
2．2．1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理； •排量、流量； •外啮合齿轮泵的流量脉动； •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
➢某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单 向阀两种。 5.2.1 普通单向阀
正向导通，反向不通
(b) 图5.10 普通单向阀
单向阀的工作原理 A-B导通，B-A不通 B-A导通，A-B不通
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转子每转一转， 每个密封工作腔完成吸油和 压油动作各两次，所以称为 双作用叶片泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况 液压传动的定义
一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动 和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
节能 效率高。
液压传动系统的组成 从上图可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几 部分组成：
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
第二章 液压泵和液压马达 3-1 液压泵和马达的分类及工作原理 3-2 齿轮泵和齿轮马达 3-3 柱塞泵和柱塞式液压马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
液压讲课PPT课件
特点
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
常用液压元件图形符号PPT课件
绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
.
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
.
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
.
4.压力继电器
.
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀
常用液压元件
图形符号
.
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
.
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
.
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
.
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
.
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
❖ 3.调速阀
.
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
.
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
.
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
.
4.冷却器 5.加热器
.
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
.
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
.
❖ 3.双向液压锁
.
4.换向阀的图形符号
液压泵授课课件
提示：
调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵
(一)、轴向柱塞泵
1.典型结构
缸体、柱塞、配油盘、斜盘
* 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动
* 柱塞伸出 {
低压油
机械装置
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履 组
(一)、轴向柱塞泵 2. 工作原理
密封工作腔（缸体孔、柱塞底部）
由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时
（2）油箱和大气相通 （3）有配油机构。
保证密封容积由小变大时，只与吸油管相通；密封容 积由大变小时，只与压油管相通（如两个单向阀）。
一、齿轮泵
外啮合 按啮合形式分类 内啮合
{
（一）、外啮合齿轮泵原理和结构 1. 结构：齿轮、壳体、端盖等
动画演示
2. 工作原理
吸油腔：轮齿脱开啮合时， 让出空间使容积增大； 压油腔：轮齿进入啮合时， 使密封容积缩小。 吸油过程：轮齿脱开啮合→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：轮齿进入啮合→V ↓ → p ↑ →排油。
课题二 液压动力装置
液压泵概述
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
液压泵
一、液压泵的工作原理和分类 1.液压泵的分类 按其排量能否调节分为： 。定量泵（定量马达）
。变量泵（变量马达）
按结构形式可分为：
。齿轮式
。叶片式 。柱塞式 。螺杆式
用于高压、高转速的场合。
四、液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.双向定量液压泵 c.单向变量液压泵
d.双向变量液压泵
五、液压泵的性能比较与选用
4-液压泵ppt课件(全)
1．纠正电动机转向
不打油 2．吸入管道或滤油器堵塞 2．疏通管道，清洗滤油器除去堵
或输油 3．轴向间隙或径向间隙过大 物，更换新油
量不足 4．各连接处泄漏而引起空气 3．修复更换有关零件
及压力 混入
4．紧固各连接处螺钉，避免泄漏
提不高 5．油液黏度太大或油液温升 严防空气混入
太高
5．油液应根据温升变化选用
图4-3 CB-B型齿轮泵的结构 1—从动轴；2—滚针轴承；3—堵；4，8—前、后泵盖；5—螺钉；6—齿轮；
7—泵体；9—密封圈；10—主动轴；11—定位销
4.2.3 外啮合齿轮泵 在结构上存在的几个问题
（1）困油现象
图4-4 齿轮泵的困油现象
4.2.3 外啮合齿轮泵 在结构上存在的几个问题
采用如图4-5所示的几种异形困油卸荷槽，则能使困油及 时顺利地导出，对改善齿轮泵的工作，对较彻底地解除 困油现象更有利一些。
4.2.7 齿轮泵的常见故障及排除方法
续上表
故障
产生
排除
现象
原因
方法
1．吸油管及滤油器部分堵 1．除去脏物，使吸油管畅通，或改
塞或入口滤油器容量小 用容量合适的滤油器
2．从吸入管或轴密封处吸 2．在连接部位或密封处加点油，如
噪声 入空气，或者油中有气泡 果噪声减小，可拧紧接头处或更换密
严重及 3．泵与联轴器不同心或擦 封圈，回油管口应在油面以下，与吸
4.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
(2)浮动侧板式 浮动侧版式补偿装置与浮动轴套式工作原理基本相同也 是利用泵的出口压力油印到浮动侧板5的北面，使其紧贴 于齿轮1的端面来减小端面间隙，如图4-6（b）所示。启 动前，浮动侧板靠密封圈来产生预紧力。
常见泵的知识讲解ppt课件
水泵
水泵的分类 1、按泵轴方向可分为卧式、立式、斜式 2、按壳体剖分型式分为径向剖分式和轴向剖分式 3、按级数分为单级和复级 4、按吸入形式分为单吸和双吸 5、按水泵形式分各中心支承式，管道式、共座式、分座式、可移式 6、按驱动方式分为直接连接、齿轮传动式、液力偶合传动式、皮带传多式和共轴式 7、按特殊结构分为液下式、筒式、双壁壳式、地坑筒式、抽出式、自吸式、潜液式和屏蔽式 8、按轴向力平衡方式分为平衡鼓式、平衡盘式、自身平衡式和平衡孔式 9、按用途不同主要分为锅炉给水泵、循环水泵、排污泵、杂质泵、砂泵、渣浆泵、泥浆泵、污水泵、
空气密封的干式潜水泵是在电动机与水泵中间设 有空气室，水泵下井后，空气室中形成压缩空气垫把 水隔开。
机械密封式的潜水泵适用于水质比较纯净的场合; 空气密封式的可用于抽送泥沙含量较高的浑水。受密 封结构的限制，两者浸入水中的深度都不能太大，一 般不宜超过5m。
潜水电泵（充油式）
充油式潜水泵机械结构和干式相似，其密封装置除了采用上述机械密 封装置外，电动机内腔还充满了变压器油或锭子油，起防潮、绝缘、冷 却和润滑作用。
第一部分：泵的简介 第二部分：常见泵结构、原理及应用 第三部分：泵的选型 第四部分：注意事项
泵的简介
泵的原理及作用 泵的分类
泵的原理及作用
泵是输送流体或使流体增压的机械。它将原动机的 机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。 泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和 液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固 体物的液体。
液压泵分类（按结构）
液压泵的种类
齿轮泵
液压泵 （按结构）
叶片泵 柱塞泵
螺杆泵
齿轮泵
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力 强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡 力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大， 运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。
有关液压ppt课件
液压油箱
液压油箱是液压系统的辅助元件 ，其作用是储存和提供液压系统
所需的油液。
液压油箱的容量、结构和布局需 要根据实际应用需求进行设计。
液压油箱的性能参数包括容量、 吸油口和排油口的位置和大小等 ，设计合理的液压油箱能够提高 整个液压系统的效率和稳定性。
03
液压基本回路
压力控制回路
压力控制回路主要是用来控制和调节液压系统中的压力，以满足工作需 求。
液压元件的清洁与保养
元件清洗
定期清洗液压元件，清除残留物和污 垢，保持元件内部通道畅通。
元件保养
对易损元件进行定期检查，及时更换 磨损件，防止元件损坏导致系统故障 。
液压系统的故障诊断与排除
故障诊断
通过观察、听诊、触觉和测量等方法，确定故障部位和原因。
排除故障
根据诊断结果，采取相应措施排除故障，如更换损坏元件、调整系统参数等。
选择合适的元件
根据负载特性和大小，选择合 适的液压元件，如油缸、马达
、阀等。
液压元件的选型与计算
选择合适的液压油
根据系统要求和元件特性，选 择合适的液压油，如矿物油、
合成油等。
选择合适的液压泵
根据系统流量和压力要求，选 择合适的液压泵，如齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵等。
选择合适的液压阀
根据系统控制要求，选择合适 的液压阀，如溢流阀、减压阀 、换向阀等。
06
液压技术的发展趋势 与展望
高效节能技术
高效节能技术是液压技术未来发展的 重要方向之一。随着环保意识的提高 和能源成本的增加，液压系统的高效 节能设计越来越受到重视。
通过优化液压元件的设计和匹配，采 用新型的液压传动介质，以及先进的 控制策略和算法，可以实现液压系统 的节能减排，降低运行成本。
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
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液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
液压泵性能实验PPT课件
三、实验原理与方法
1)液压泵特性实验液压系统原理图
2)工作压力
液压泵的工作压力由外加负载所决定，由定 量泵出口串联一节流阀实现。用流量方程 Q=CqATΔPφ来分析：对定量泵来说，Q为定 值，对特定阀来说，Cq一定，此时，节流阀 前后的压差ΔP(=P)由AT 决定，AT增大P减小， AT减小P增大。所以可通过调节节流阀的通 流面积AT得到不同的压力。
3.全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零，测 出此时的流量，即为空载流量。 4. 逐渐关小节流阀10的通流截面，测出不同压 力下流过流量计△V所用的时间Δt和电动机的功
率ND，将所测数据填入表1-1。
6.实验完成后，将节流阀10，溢流阀11全部松开， 再关闭液压泵18，关闭电源。
五、实验报告要求
１.填写实验名称、实验目的和实验 内容，并简述实验原理；
2.填写实验记录表（表1－1）； 3.绘制液压泵工作特性曲线：用坐
标纸绘制Q－P，ηv－P，η－P三条
曲线。 4.回答思考题。
一、实验目的
1.通过实验，理解并掌握液压泵的 主要性能。
2.通过实验，学会小功率液压泵的 测试方法。
二、实验内容
1.液压泵的实际流量Q与压力P之间的关 系—Q-P特性曲线； 2.液压泵的容积效率ηv与工作压力P之 间的关系—ηv-P特性曲线； 3.液压泵的总效率η与工作压力P之间的 关系—η-P特性曲线。
5)液压泵总效率－压力特性（η－P）：
η=PQ/（612NDηD） P为不同测点的设定压力。 Q为不同压力下的流量。 ND为不同压力下的电机功率。 ηD为不同压力下的电机效率。
四、实验步骤
1.全部打开节流阀10和溢流阀11，接通电源，启 动液压泵18。
2.关闭节流阀10，慢慢调溢流阀11，将压力P121调至75 kgf/cm2。
2024版液压泵培训课件
调试过程检查项目清单
检查液压泵的转向是否正确， 与电机或动力源的连接是否
可靠。
检查液压泵的进、出油口连 接是否正确，紧固螺栓是否
松动。
01
02
03
逐步增加液压泵的工作压力 和流量，观察其运行是否平
稳，无异响和振动。
检查液压泵的温升是否正常， 有无过热现象。
04
2024/1/29
05
检查液压系统的油液清洁度， 定期更换液压油和过滤器。
2024/1/29
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排除方法和维修技巧分享
2024/1/29
排除方法
针对不同的故障现象和原因，采取相应的排除方法。例如，对于液压泵不能吸油或吸油 不足的故障，可以采取清洗吸油管路、排尽吸油腔空气、加油至规定油位、更换黏度合
适的油液、清洗或更换吸油过滤器、修磨或更换相关零件等排除方法。
维修技巧分享
2024/1/29
安装步骤
按照液压泵安装说明书， 逐步完成液压泵的安装， 包括固定液压泵、连接进 出油管、安装控制阀等。
调试过程
启动液压泵，观察其运行 状况，调整压力、流量等 参数，确保液压泵正常工 作。
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学员动手实践：故障诊断与排除操作练习
故障现象描述
学员描述液压泵出现的故 障现象，如噪音、振动、 漏油等。
2024/1/29
故障原因分析
根据故障现象，分析可能 的原因，如液压泵内部磨 损、油液污染、控制阀失 灵等。
故障排除方法
针对故障原因，采取相应 的排除措施，如更换磨损 件、清洗液压系统、调整 控制阀等。
29
总结回顾：本次培训重点知识点梳理
2024/1/29
液压泵的工作原理及结构特点
01
液压系统课件(完整) PPT
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。
缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
动力元件（柱塞泵）
柱塞泵工作原理 ：
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其 柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动， 其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉 时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低 于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关 闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体 排出。
件件件件
第一节：动力元件
动力元件的作用是将原动机的机械能转换 成液体的压力能，指液压系统中的油泵， 它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵。
动力元件（齿轮泵）
齿轮泵的工作原理：
它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮 在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转， 这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密 配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入 两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿 的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排 出。
执行元件（液压油缸和液压马达）
常用的液压缸的分类 液压缸
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩 式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小， 而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸 缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较 短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工 程机械和农业机械上。
液压与气压传动课件液压泵
齿轮泵
小型设备常用，体积紧凑， 工作稳定。
柱塞泵
高压大流量，适合大型设备。
叶片泵
噪音低，工作平稳，适合娱 乐设备。
液压泵的工作原理
吸油阶段
活塞退回吸油，形成低压区。
挤压阶段
活塞前进，压缩油液。
排油阶段
活塞退回，将油液排出。
液压泵的应用领域
1 工程机械
挖掘机、装载机等设备的 动力源。
2 航空航天
飞机起落架、舵机等机械 的驱动。
液压与气压传动课件液压 泵
液压与气压传动的概述
液压传动的原理
利用液体传递能量，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过液压阀控制液压缸或液压马达，实现运动和力 的传递。
气压传动的原理
利用气体传递能量，通过压缩空气将机械能转化为气压能，再通过气压阀控制气缸或马达，实现运动和力的传 递。
液压泵的分类
3 汽车工业
转向器、刹车系统等的动 力装置。
液压泵的发展趋势
1
高效节能
减少能源消耗，提高工作效率。
2
智能化控制
自动监测、调节和故保材料和技术，低噪音。
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图中为内啮合齿轮泵实物结构 返回
§2-3 叶片泵 一、双作用叶片泵 二、单作用叶片泵
返回
一、双作用叶片泵 1、工作原理
当转子和叶片一起按图示方向旋转时， 由于离心力的作用，叶片紧贴在定子的内表 面，把定子内表面、转子外表面和两个配流 盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转 子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大 和缩小。一转内密封容积变化两个循环。 所
2、单作用叶片泵结构如图
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§2-4柱塞泵
在第一节所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周 内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量是脉动 的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是 不均匀的。所以是泵总是做成多柱塞的。常用的 多柱塞泵有轴向式和径向式两大类。
一、轴向柱塞泵
二、径向柱塞泵
一、轴向柱塞泵
1、直轴式轴向柱塞泵原理 图为该泵的工作原理。图中斜盘1和配流盘 4固定不转，电机带动轴5、缸体2以及缸体内柱 塞3一起旋转。柱塞尾有弹簧，使其球头与斜盘 保持接触。
的缸体3内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离
心力耍出，但其顶部被定子2 的内壁所限制。定子2是一个
与缸体偏心放置的圆环。因
此，当缸体旋转时柱塞就做
往复运动。这里采用配流轴
配油，又称径向配流。径向
柱塞泵外形尺寸较大，目前
生产中应用不广。
图3-31 径向柱塞泵工作原理
柱塞 2-定子 3-转子 4-套 5-配流轴
三、内啮合齿轮泵
如图所示为摆线泵工作原理图。内转子1为齿 轮，有6个齿。外转子2为内齿轮，有7个齿。内外 转子的偏心距为e。当内转子绕中心01旋转时外转 子绕02同时旋转，内外转 子能自动形成几个独立的
密封容积，摆线泵按图示
方向旋转时，右半部分的
封闭容积增大，形成局部
真空,并通过配油窗口B从 油箱吸油(b图)。当转子转 到图c位置时,封闭容积为 最大。在图d，油从A输出。
以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双 作用泵。 双作用使流量增加一倍， 流量也相 应增加。
2、图中为泵的转子和定子实物 返回
二、单作用叶片泵
1 、工作原理
单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出， 与双作用泵的主要差别在于它的定子是一个与转 子偏心放置的圆环。 转子每一转，转子、 定子叶片和配流盘 形成的密封容积只 变换一次，所以配 流盘上只需要一个 配流窗口。
图3-21 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、斜轴式轴向柱塞泵
由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度， 故此泵称为斜轴泵。
图中为斜轴式轴向柱塞泵外形
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二、径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向
柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同
二、液压泵类型齿轮式按源自构分叶片式 柱塞式返回
按排量分
变量 定量
§2-2 齿轮泵 一、概述 二、外啮合齿轮泵工作原理 三、内啮合齿轮泵工作原理
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一、概述
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的 抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效 率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮 泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水 平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用 于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润 滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。
从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，
其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。
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二、外啮合齿轮泵工作原理
外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由 于>1，产生上下 体积变化，这就 形成了吸油区和 压油区。同时在 啮合过程中啮合 点沿啮合线移动， 把这两区分开， 起配流作用。
外啮合齿轮泵实物结构图 返回
液压传动
第二章 液压泵 液压泵的工作原理
齿轮泵 叶片泵
柱塞泵
§2-1液压泵的基本工作原理
泵的分类
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
一、液压泵的基本工作原理
下图为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动 机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时， 柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密 封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使 柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液 在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和 增大，泵就不断吸油和排油。
2、图为径向柱塞泵实物
习题
1、试述泵的工作原理？ 2、液压泵的种类有哪些？ 3、齿轮泵是定量泵吗？ 4、叶片泵的种类？性能有什么不同？
机械手实际工作的一个实例，让 学生思考液压动作的过程！
课件结束,谢谢观看.