焊接机器人介绍

目录

焊接机器人介绍.......................................................................................................................................

1焊接机器人的应用背景................................................................................................

1.1焊接机器人的概述.............................................................................................

1.1.1焊接机器人的优点..................................................................................

1.1.2 焊接机器人的发展历史.........................................................................

1.2焊接行业中采用焊接机器人的重要性.............................................................

1.3焊接机器人对车身焊接的现状.........................................................................

1.4某款微型汽车车身制造中机器人焊接与人工焊接的详细对比 .....................

1.4.1焊接机器人SPQRC.................................................................................

1.4.2人工焊接SPQRC.....................................................................................

1.4.3对比总结..................................................................................................

1.5微型汽车车身制造焊接工艺中需要注意的问题 .............................................

1.6点焊使用中存在的问题.....................................................................................

1.7焊接机器人在某条重卡装焊线上应用时存在的问题及经验汇总 .................

2 焊接机器人使用中的共性关键技术...........................................................................

2.1焊缝跟踪技术与离线编程技术的研究.............................................................

2.2焊接机器人焊接路径规划.................................................................................

2.3对多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术的研究 .................................

2.4对焊接机器人采用弧焊电源的研究.................................................................

2.5仿真技术及机器人用焊接工艺方法.................................................................

2.6焊接工艺的制定.................................................................................................

2.6.1焊接工艺的研究内容..............................................................................

2.6.2焊接工艺要素..........................................................................................

2.7焊接机器人专用夹具的设计.............................................................................

焊接机器人介绍

1焊接机器人的应用背景

工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造